本發(fā)明涉及一種三目遠(yuǎn)程無線視頻監(jiān)控機器人，屬于專業(yè)視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)攝像機的遠(yuǎn)程無線傳輸及其裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

三目遠(yuǎn)程無線視頻監(jiān)控機器人國內(nèi)暫時沒有，一些傳統(tǒng)槍機、半球型攝像機只能完成一個角度固定距離的監(jiān)視，無法完成全方位無死角監(jiān)控；而對于現(xiàn)有的具備快速跟蹤且360°旋轉(zhuǎn)的球機或快球來說，時間誤差會造成視場角變化，從而使得被拍攝對象越出視場角而漏監(jiān)；網(wǎng)絡(luò)攝像機可通過簡單布線來實現(xiàn)，且可用手機APP實時查看監(jiān)控錄像，但監(jiān)控方位不夠全面；因此，針對于沿海、山地及草原等的空曠地區(qū)，三目遠(yuǎn)程無線視頻監(jiān)控機器人可做到安裝簡單，免布線施工，支持監(jiān)控端無線上網(wǎng)，同時通過無線傳輸中繼將監(jiān)控視頻回傳1-3公里，24小時無間斷全方位監(jiān)控錄像，實現(xiàn)同一時刻的多方位監(jiān)控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有監(jiān)控攝像機器人存在的上述缺陷，提出了一種三目遠(yuǎn)程無線視頻監(jiān)控機器人，其通過遠(yuǎn)程無線中繼和天線來控制監(jiān)控視頻傳輸及遠(yuǎn)端無線上網(wǎng)，通過內(nèi)部數(shù)據(jù)處理電路板的模塊化編程實現(xiàn)監(jiān)控視頻的高清實時顯示，通過支架和底座的設(shè)計來實現(xiàn)180°全方位監(jiān)控錄像。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種三目遠(yuǎn)程無線視頻監(jiān)控機器人，包括遠(yuǎn)程無線中繼、天線、網(wǎng)絡(luò)攝像機、支架、底座和方形鋁合金骨架，所述遠(yuǎn)程無線中繼設(shè)置有中繼接口裝置、防潮防腐外殼組件和收發(fā)音頻、視頻等數(shù)據(jù)處理電路板，中繼接口裝置包括220V外接供電電源、各攝像機電源接口和網(wǎng)絡(luò)接口，外部密封為防潮防腐外殼組件，主要包括防腐密封殼體及柱體固定抱箍圈，內(nèi)部數(shù)據(jù)處理電路板采用了有機硅膠灌封技術(shù)；所述天線是與遠(yuǎn)程無線中繼進行視頻收發(fā)的內(nèi)部集成接收中繼，設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口、防潮防腐外殼組件和內(nèi)部集成電路板，采用 POE 供電，僅需一根網(wǎng)線連至家中無線路由，免設(shè)置；所述網(wǎng)絡(luò)攝像機及其外殼可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進行選配；所述支架垂直設(shè)置在方形鋁合金骨架的三個平面上，通過底座聯(lián)接固定在網(wǎng)絡(luò)攝像機上；所述底座呈倒梯形狀，分別設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)攝像機與支架之間，可進行二自由度方位微調(diào)；所述方形鋁合金骨架的最后一個平面上設(shè)置為固定用抱箍夾，用于監(jiān)控機器人和支撐桿之間的固定。

本發(fā)明的有益效果是：

(1) 本發(fā)明所述的三目遠(yuǎn)程無線視頻監(jiān)控機器人，不僅可節(jié)省大量人工成本及布線成本，而且安裝簡單方便，現(xiàn)場所拍攝視頻的傳輸效果精確、穩(wěn)定、無延時，其主要表現(xiàn)在通過對高通 AR9331 處理器芯片的模塊化邏輯編程設(shè)定，使得監(jiān)控機器人的最高視頻傳輸速度達(dá)150Mbps；通過對華為海思 3518E 視頻采集芯片的開發(fā)編程，讓攝像機可以自動進行遠(yuǎn)距離精確拍攝，同時支持移動偵測及闖入識別；(2) 通過采用 OpenWRT 嵌入式網(wǎng)絡(luò)軟件技術(shù)，本發(fā)明所述的三目遠(yuǎn)程無線視頻監(jiān)控機器人運行可靠，且抗海風(fēng)等自然環(huán)境干擾，采用 H.264 視頻壓縮數(shù)據(jù)傳輸，支持 ONVIF 協(xié)議，可配接各種數(shù)字 NVR 進行監(jiān)控視頻儲存和手機APP監(jiān)控軟件云數(shù)據(jù)異地監(jiān)控。(3) 通過遠(yuǎn)程無線中繼可實現(xiàn)監(jiān)控點無線上網(wǎng)，180°無死角監(jiān)控錄像，24小時不間斷，同一時刻全方位監(jiān)控，視頻傳輸距離最高可達(dá)3KM；所有部件及其組件均采取防潮、防塵及耐高溫處理，可在高濕、高鹽分環(huán)境下使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的三維立體示意圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1 網(wǎng)絡(luò)攝像機；2 底座；3 遠(yuǎn)程無線中繼；4 方形鋁合金骨架，5 支架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施案例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖2所示，一種三目遠(yuǎn)程無線視頻監(jiān)控機器人，包括網(wǎng)絡(luò)攝像機1、底座2、遠(yuǎn)程無線中繼3、天線、方形鋁合金骨架4和支架5，所述遠(yuǎn)程無線中繼3設(shè)置有中繼接口裝置、防潮防腐外殼組件和收發(fā)音頻、視頻等數(shù)據(jù)處理電路板，中繼接口裝置包括220V外接供電電源、各攝像機電源接口和網(wǎng)絡(luò)接口，外部密封為防潮防腐外殼組件，主要包括防腐密封殼體及柱體固定抱箍圈，內(nèi)部數(shù)據(jù)處理電路板采用了有機硅膠灌封技術(shù)；所述天線是與遠(yuǎn)程無線中繼進行視頻收發(fā)的內(nèi)部集成接收中繼，設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口、防潮防腐外殼組件和內(nèi)部集成電路板，采用 POE 供電，僅需一根網(wǎng)線連至家中無線路由，免設(shè)置；所述網(wǎng)絡(luò)攝像機1及其外殼可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進行選配；所述支架5垂直設(shè)置在方形鋁合金骨架4的三個平面上，通過底座2聯(lián)接固定在網(wǎng)絡(luò)攝像機1上；所述底座2呈T型船狀，緊固件為實心T型棱柱結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)攝像機1與支架5之間，可進行二自由度方位微調(diào)；所述方形鋁合金骨架4的最后一個平面上設(shè)置為固定用抱箍夾，用于監(jiān)控機器人和支撐桿之間的固定。

本發(fā)明的具體使用過程如下所述：一種可實現(xiàn)同時刻180°無死角監(jiān)控錄像、遠(yuǎn)距傳輸、移動偵測和闖入識別的三目遠(yuǎn)程無線視頻監(jiān)控機器人，其結(jié)構(gòu)是由監(jiān)控點遠(yuǎn)程無線中繼、網(wǎng)絡(luò)攝像機、支架、底座和方形鋁合金骨架組成的機器人本體、天線、硬盤錄像機和監(jiān)控電腦構(gòu)成。整個系統(tǒng)僅需為監(jiān)控點機器人本體提供220V電源，三臺網(wǎng)絡(luò)攝像機引出的網(wǎng)絡(luò)接口和電源接口分別接入遠(yuǎn)程無線中繼各對應(yīng)接口，因環(huán)境不同，對各接頭進行嚴(yán)格密封固定；同時，將天線與遠(yuǎn)程無線中繼進行方向?qū)?zhǔn)，其網(wǎng)絡(luò)接口接入無線路由引出的網(wǎng)線，設(shè)置好IP地址，并利用數(shù)字NVR平臺添加監(jiān)控設(shè)備，即可完成系統(tǒng)安裝及調(diào)試，根據(jù)用戶手持設(shè)備系統(tǒng)版本，進行遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件下載和安裝，完成監(jiān)控設(shè)備及硬盤錄像機的設(shè)備序列號添加，即完成。

本發(fā)明主要運用于寬帶信號難以覆蓋的沿海養(yǎng)殖區(qū)、偏遠(yuǎn)市郊、野生動植物養(yǎng)殖山區(qū)及草原等較開闊地區(qū)的闖入識別及錄像監(jiān)控。為了保證視頻傳輸?shù)姆€(wěn)定性，采用了增強型視頻傳輸組件，可將視頻傳輸距離提高至3KM，可實現(xiàn)180°無死角實時監(jiān)控，有利于及時發(fā)現(xiàn)不明闖入或野生動物蹤跡等，可用于農(nóng)業(yè)種植、畜牧業(yè)養(yǎng)殖、漁業(yè)養(yǎng)殖、野生動物追蹤、野生植物保護、軍事識別監(jiān)控等領(lǐng)域。本發(fā)明是監(jiān)控攝像領(lǐng)域用到的一種特殊裝置器材，針對特殊環(huán)境下的實時監(jiān)控能夠做到全方位監(jiān)控錄像及遠(yuǎn)距傳輸視頻，且在使用過程中受外界自然環(huán)境的影響不大。

當(dāng)然，上述內(nèi)容僅為發(fā)明的較佳實施案例，不能被認(rèn)為用于限定對發(fā)明的實施例范圍。發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的均等變化與改進等，均應(yīng)歸屬于發(fā)明的專利涵蓋范圍內(nèi)。