本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域,特別是涉及一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人。
背景技術(shù):
為了加強(qiáng)幼兒的家庭教育,市場上出現(xiàn)了很多早教機(jī),利用網(wǎng)絡(luò)平臺,為幼兒提供各種啟蒙和學(xué)科教育。
雖然早教機(jī)的種類有很多,但大多是基于平板電腦的桌面式教學(xué)裝置,不可以自行移動,使用場所有限,而且難以發(fā)現(xiàn)盜搶者,缺乏對幼兒的監(jiān)護(hù),使得監(jiān)護(hù)人不能出門活動,適用范圍有限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人,對幼兒進(jìn)行早教,發(fā)現(xiàn)陌生人闖入并報(bào)警,提高防盜搶性能。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人,包括:固定底座和機(jī)身殼體,所述機(jī)身殼體設(shè)置在固定底座上,所述固定底座下方設(shè)置有電動輪組,所述機(jī)身殼體內(nèi)設(shè)置有控制器、蓄電池和無線通信模塊,所述電動輪組、蓄電池和無線通信模塊分別與控制器相連接,所述機(jī)身殼體頂部設(shè)置有機(jī)頭殼體,所述機(jī)頭殼體上傾斜設(shè)置有與控制器相連接的人機(jī)交互裝置,所述機(jī)頭殼體頂部設(shè)置有與控制器相連接的移動偵測模塊,所述機(jī)身殼體或者機(jī)頭殼體的外側(cè)設(shè)置有聲音偵測模塊和警報(bào)音箱,所述聲音偵測模塊和警報(bào)音箱分別與控制器相連接。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述固定底座外側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)分別與控制器相連接的碰撞距離感應(yīng)器。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述機(jī)身殼體內(nèi)設(shè)置有存儲器,所述存儲器與控制器相連接,所述存儲器包括人臉存儲模塊和幼兒早教知識存儲模塊。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述人機(jī)交互裝置為觸控屏。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述機(jī)身殼體上設(shè)置有位于人機(jī)交互裝置一側(cè)的視頻通訊攝像頭。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述移動偵測模塊為360度旋轉(zhuǎn)攝像頭,控制器控制360度旋轉(zhuǎn)攝像頭定時(shí)旋轉(zhuǎn)并拍攝畫面,感應(yīng)到畫面內(nèi)的移動物體后進(jìn)行人臉識別來確認(rèn)是否為陌生人。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述聲音偵測模塊為麥克風(fēng),所述聲音偵測模塊把聲音信號送入控制器,對比判斷是否為異常音源。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人還包括記錄監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和收集幼兒早教知識數(shù)據(jù)的云服務(wù)器。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述控制器利用無線通信模塊與云服務(wù)器相通訊。
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人還包括監(jiān)護(hù)人移動終端,所述監(jiān)護(hù)人移動終端為智能手機(jī)、平板和電腦,所述控制器利用無線通信模塊與監(jiān)護(hù)人移動終端相通訊進(jìn)行盜搶報(bào)警和視頻傳輸,所述監(jiān)護(hù)人移動終端和云服務(wù)器相連接進(jìn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的調(diào)取。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明指出的一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人,幼兒可以通過人機(jī)交互裝置調(diào)取幼兒早教知識存儲模塊中幼兒早教知識進(jìn)行學(xué)習(xí),聲音偵測模塊和移動偵測模塊可以記錄異常的移動物體和聲響,進(jìn)行陌生人闖入的判斷,移動跟蹤陌生人路徑并發(fā)出聲音報(bào)警,通知監(jiān)護(hù)人異常情況,減少盜搶的風(fēng)險(xiǎn),提升對家庭財(cái)產(chǎn)和幼兒的保護(hù)。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:
圖1是本發(fā)明一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請參閱圖1,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人,包括:固定底座1和機(jī)身殼體12,所述機(jī)身殼體12設(shè)置在固定底座1上,所述固定底座1下方設(shè)置有電動輪組11,所述機(jī)身殼體12內(nèi)設(shè)置有控制器6、蓄電池4和無線通信模塊2,所述電動輪組11、蓄電池4和無線通信模塊2分別與控制器6相連接,所述固定底座1外側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)分別與控制器6相連接的碰撞距離感應(yīng)器3,固定底座1在電動輪組11的驅(qū)動下進(jìn)行移動跟蹤時(shí),碰撞距離感應(yīng)器3可以掃描前方的物體,使得控制器6改變指令,控制電動輪組11的后退和轉(zhuǎn)彎,避免發(fā)生碰撞。
所述機(jī)身殼體12頂部設(shè)置有機(jī)頭殼體13,所述機(jī)頭殼體13上傾斜設(shè)置有與控制器6相連接的人機(jī)交互裝置9,所述人機(jī)交互裝置9為觸控屏。幼兒可以通過人機(jī)交互裝置9調(diào)取幼兒早教知識存儲模塊中幼兒早教知識進(jìn)行學(xué)習(xí)。
所述機(jī)頭殼體13頂部設(shè)置有與控制器6相連接的移動偵測模塊10,所述機(jī)身殼體12或者機(jī)頭殼體13的外側(cè)設(shè)置有聲音偵測模塊8和警報(bào)音箱7,所述聲音偵測模塊8和警報(bào)音箱7分別與控制器6相連接。所述移動偵測模塊10為360度旋轉(zhuǎn)攝像頭,控制器6控制360度旋轉(zhuǎn)攝像頭定時(shí)旋轉(zhuǎn)并拍攝畫面,感應(yīng)到畫面內(nèi)的移動物體后進(jìn)行人臉識別來確認(rèn)是否為陌生人,如果是陌生人,控制器6驅(qū)動警報(bào)音箱7進(jìn)行高音警報(bào),并向監(jiān)護(hù)人移動終端發(fā)出警報(bào)。
所述機(jī)身殼體12內(nèi)設(shè)置有存儲器5,所述存儲器5與控制器6相連接,所述存儲器5包括人臉存儲模塊和幼兒早教知識存儲模塊,人臉存儲模塊方便監(jiān)護(hù)人與幼兒人臉信息的存儲。
所述機(jī)身殼體12上設(shè)置有位于人機(jī)交互裝置9一側(cè)的視頻通訊攝像頭14,幼兒和監(jiān)護(hù)人通過視頻通訊攝像頭14和聲音偵測模塊8進(jìn)行視頻和語音通訊。所述聲音偵測模塊8為麥克風(fēng),所述聲音偵測模塊8把聲音信號送入控制器6,對比判斷是否為異常音源,比如,如果陌生人說出的聲控密碼與存儲的密碼吻合,進(jìn)行警報(bào)的解除,如果陌生人說出的聲音與存儲的密碼不吻合,繼續(xù)進(jìn)行警報(bào)。
所述幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人還包括記錄監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和收集幼兒早教知識數(shù)據(jù)的云服務(wù)器,所述控制器6利用無線通信模塊2與云服務(wù)器相通訊,向云服務(wù)器送入監(jiān)控錄像,并從云服務(wù)器調(diào)取最新的早教知識數(shù)據(jù)。
所述幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人還包括監(jiān)護(hù)人移動終端,所述監(jiān)護(hù)人移動終端為智能手機(jī)、平板和電腦,所述控制器6利用無線通信模塊2與監(jiān)護(hù)人移動終端相通訊進(jìn)行盜搶報(bào)警和視頻傳輸,所述監(jiān)護(hù)人移動終端和云服務(wù)器相連接進(jìn)行監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的調(diào)取,使用靈活方便。
綜上所述,本發(fā)明指出的一種幼兒監(jiān)護(hù)防盜搶的機(jī)器人,可以對幼兒進(jìn)行早教,并監(jiān)視幼兒的生存空間,在陌生人闖入時(shí)進(jìn)行跟蹤和警報(bào),提高財(cái)產(chǎn)和幼兒的安全性。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。