本發(fā)明涉及虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于虛擬實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)視頻獲取裝置。

背景技術(shù)：

隨著虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多虛擬實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品問(wèn)世，例如采用舵機(jī)云臺(tái)搭配攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻獲取角度的調(diào)節(jié)?，F(xiàn)有的舵機(jī)云臺(tái)進(jìn)行視頻獲取角度調(diào)節(jié)的時(shí)候，大多數(shù)采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方法，從而不利于整個(gè)實(shí)時(shí)視頻的及時(shí)獲取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了基于虛擬實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)視頻獲取裝置，通過(guò)智能化的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)視頻獲取的高效性和準(zhǔn)確性。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，基于虛擬實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)視頻獲取裝置，包括舵機(jī)云臺(tái)、攝像機(jī)和顯示設(shè)備，所述舵機(jī)云臺(tái)設(shè)有GPS定位模塊、控制電路和驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路與攝像機(jī)連接用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)的角度，所述控制電路分別與GPS定位模塊和驅(qū)動(dòng)電路電性連接，所述顯示設(shè)備與攝像機(jī)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)通信。

進(jìn)一步的，所述GPS定位模塊用于確定視頻獲取的參考中心原點(diǎn)，所述顯示設(shè)備也設(shè)有GPS定位裝置，所述GPS定位裝置用于在當(dāng)顯示設(shè)備發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，獲取顯示設(shè)備與參考中心原點(diǎn)的位置差，所述顯示設(shè)備將該位置差發(fā)送至舵機(jī)云臺(tái)，所述舵機(jī)云臺(tái)根據(jù)位置差調(diào)節(jié)使得攝像機(jī)的位置角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而攝像機(jī)的位置偏移量與位置差一致，該位置差調(diào)整舵機(jī)云臺(tái)，舵機(jī)云臺(tái)調(diào)節(jié)使得攝像機(jī)的位置角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而攝像機(jī)的位置偏移量與位置差一致。

更進(jìn)一步的，所述參考中心原點(diǎn)包括橫向原點(diǎn)和縱向原點(diǎn)。

更進(jìn)一步的，所述舵機(jī)云臺(tái)根據(jù)位置差改變高電平占空比從而調(diào)整舵機(jī)云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而使得云臺(tái)位置偏移量與位置差保持一致。

本發(fā)明通過(guò)采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)對(duì)基于虛擬實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)視頻獲取裝置的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，在舵機(jī)云臺(tái)內(nèi)設(shè)有GPS定位模塊，設(shè)定預(yù)先設(shè)定視頻獲取的參考中心原點(diǎn)，從而實(shí)時(shí)通過(guò)計(jì)算顯示設(shè)備與參考中心原點(diǎn)之間的位置差，并將該位置差傳遞給舵機(jī)云臺(tái)，舵機(jī)云臺(tái)通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高電平占空比，從而調(diào)節(jié)攝像機(jī)的位置偏移量與舵機(jī)云臺(tái)保持一致。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

作為一個(gè)具體的實(shí)施例，如圖1所示，基于虛擬實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)視頻獲取裝置，包括舵機(jī)云臺(tái)1、攝像機(jī)2和顯示設(shè)備3，所述舵機(jī)云臺(tái)1設(shè)有GPS定位模塊11、控制電路12和驅(qū)動(dòng)電路13，所述驅(qū)動(dòng)電路與攝像機(jī)2連接用于驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)2的角度，所述控制電路分別與GPS定位模塊和驅(qū)動(dòng)電路電性連接，所述顯示設(shè)備3與攝像機(jī)2通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)通信。

本實(shí)施例中，所述GPS定位模塊用于確定視頻獲取的參考中心原點(diǎn)，所述參考中心原點(diǎn)包括橫向原點(diǎn)和縱向原點(diǎn)。所述顯示設(shè)備3與參考中心原點(diǎn)的位置差是這樣測(cè)量的：首先以顯示設(shè)備3（VR眼鏡+手機(jī)）水平放置時(shí)所在的位置為縱向原點(diǎn)，以顯示設(shè)備3（VR眼鏡+手機(jī)）當(dāng)前位置為橫向原點(diǎn)，將縱向原點(diǎn)和橫向原點(diǎn)為位置點(diǎn)，并計(jì)算該位置點(diǎn)投影至舵機(jī)云臺(tái)1的平面時(shí)的投影點(diǎn)的位置，計(jì)算投影點(diǎn)的位置與參考中心原點(diǎn)的位置差。

所述顯示設(shè)備3也設(shè)有GPS定位裝置（未示意），所述GPS定位裝置用于在當(dāng)顯示設(shè)備3發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，獲取顯示設(shè)備3與參考中心原點(diǎn)的位置差，所述顯示設(shè)備3將該位置差發(fā)送至舵機(jī)云臺(tái)1，所述舵機(jī)云臺(tái)1根據(jù)位置差調(diào)節(jié)使得攝像機(jī)2的位置角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而攝像機(jī)2的位置偏移量與位置差一致，該位置差調(diào)整舵機(jī)云臺(tái)1，舵機(jī)云臺(tái)1調(diào)節(jié)使得攝像機(jī)2的位置角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而攝像機(jī)2的位置偏移量與位置差一致。具體地：所述舵機(jī)云臺(tái)1根據(jù)位置差改變高電平占空比從而調(diào)整舵機(jī)云臺(tái)1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而使得云臺(tái)位置偏移量與位置差保持一致。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。