本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種定位方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前比較通用的定位技術(shù)是通過(guò)全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)進(jìn)行定位，然而這種定位方式適用于能夠接收到衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備，對(duì)于無(wú)法接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備，這種定位方式就不能適用，能夠定位的范圍比較局限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法及設(shè)備，用于提供新的定位方式，即使設(shè)備無(wú)法接收衛(wèi)星信號(hào)也能夠?qū)崿F(xiàn)定位。

第一方面，提供一種定位方法，該方法包括：

第一設(shè)備接收第二設(shè)備通過(guò)近距離通信方式發(fā)送的參數(shù)信息；其中，所述參數(shù)信息用于指示所述第二設(shè)備的位置；

所述第一設(shè)備基于所述參數(shù)信息獲取所述第二設(shè)備的位置信息，并確定所述第二設(shè)備的位置為所述第一設(shè)備的位置。

可選的，所述第一設(shè)備基于所述參數(shù)信息獲取所述第二設(shè)備的位置信息，包括：

若所述參數(shù)信息包括所述第二設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息，則所述第一設(shè)備向服務(wù)器發(fā)送攜帶所述標(biāo)識(shí)信息的第一請(qǐng)求消息，所述第一請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求獲取與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息；所述服務(wù)器存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息與設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

所述第一設(shè)備接收所述服務(wù)器發(fā)送的與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息。

可選的，所述參數(shù)信息包括所述第二設(shè)備的位置信息。

可選的，在確定所述第二設(shè)備的位置為所述第一設(shè)備的位置之后，還包括：

所述第一設(shè)備向服務(wù)器發(fā)送攜帶所述第一設(shè)備的位置信息的第二請(qǐng)求消息，所述第二請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求獲得從所述第一設(shè)備的位置到所述第一設(shè)備的目標(biāo)位置的路徑信息；

所述第一設(shè)備接收所述服務(wù)器發(fā)送的從所述第一設(shè)備的位置到所述目標(biāo)位置的路徑信息；

所述第一設(shè)備根據(jù)所述路徑信息，向所述目標(biāo)位置移動(dòng)。

可選的，在所述第一設(shè)備根據(jù)所述路徑信息，向所述目標(biāo)位置移動(dòng)之后，還包括：

所述第一設(shè)備向所述服務(wù)器發(fā)送所述第一設(shè)備移動(dòng)后的位置信息；

所述第一設(shè)備接收所述服務(wù)器發(fā)送的提示信息；所述提示信息用于指示所述第一設(shè)備當(dāng)前所在的位置是否是所述目標(biāo)位置。

第二方面，提供另一種定位方法，該方法包括：

服務(wù)器接收第一設(shè)備發(fā)送的第二設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息；

所述服務(wù)器根據(jù)所述標(biāo)識(shí)信息獲取與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息；其中，所述服務(wù)器存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息與設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

所述服務(wù)器將與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息發(fā)送給所述第一設(shè)備。

可選的，在所述服務(wù)器根據(jù)所述標(biāo)識(shí)信息獲取與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息之后，還包括：

所述服務(wù)器生成從所述第一設(shè)備的位置到為所述第一設(shè)備設(shè)置的目標(biāo)位置的路徑信息；

所述服務(wù)器將生成的所述路徑信息發(fā)送給所述第一設(shè)備。

可選的，在所述服務(wù)器將生成的所述路徑信息發(fā)送給所述第一設(shè)備之后，還包括：

所述服務(wù)器接收所述第一設(shè)備發(fā)送的第一設(shè)備移動(dòng)后的位置信息；

所述服務(wù)器判斷所述第一設(shè)備移動(dòng)后的位置是否是所述目標(biāo)位置；

所述服務(wù)器根據(jù)判斷結(jié)果向所述第一設(shè)備發(fā)送提示信息；所述提示信息用于指示所述第一設(shè)備移動(dòng)后的位置是否是所述目標(biāo)位置。

第三方面，提供一種定位設(shè)備，包括：

短距離通信模塊，用于接收第二設(shè)備通過(guò)近距離通信方式發(fā)送的參數(shù)信息；其中，所述參數(shù)信息用于指示所述第二設(shè)備的位置；

處理器，用于基于所述參數(shù)信息獲取所述第二設(shè)備的位置信息，并確定所述第二設(shè)備的位置為所述第一設(shè)備的位置。

可選的，所述設(shè)備還包括發(fā)送器和接收器；所述處理器基于所述參數(shù)信息獲取所述第二設(shè)備的位置信息，包括：

若所述參數(shù)信息包括所述第二設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息，則通過(guò)所述發(fā)送器向服務(wù)器發(fā)送攜帶所述標(biāo)識(shí)信息的第一請(qǐng)求消息，所述第一請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求獲取與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息；所述服務(wù)器存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息與設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

通過(guò)所述接收器接收所述服務(wù)器發(fā)送的與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息。

可選的，所述參數(shù)信息包括所述第二設(shè)備的位置信息。

可選的，所述設(shè)備還包括發(fā)送器和接收器；所述處理器用于：

通過(guò)所述發(fā)送器向服務(wù)器發(fā)送攜帶所述第一設(shè)備的位置信息的第二請(qǐng)求消息，所述第二請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求獲得從所述定位設(shè)備的位置到所述定位設(shè)備的目標(biāo)位置的路徑信息；

通過(guò)所述接收器接收所述服務(wù)器發(fā)送的從所述定位設(shè)備的位置到所述目標(biāo)位置的路徑信息；

根據(jù)所述路徑信息，向所述目標(biāo)位置移動(dòng)。

可選的，所述處理器還用于：

在根據(jù)所述路徑信息，向所述目標(biāo)位置移動(dòng)之后，通過(guò)所述發(fā)送器向所述服務(wù)器發(fā)送所述定位設(shè)備移動(dòng)后的位置信息；

通過(guò)所述接收器接收所述服務(wù)器發(fā)送的提示信息；所述提示信息用于指示所述定位設(shè)備當(dāng)前所在的位置是否是所述目標(biāo)位置。

第四方面，提供一種服務(wù)器，包括：

接收器，用于接收第一設(shè)備發(fā)送的第二處理器設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息；

處理器，用于根據(jù)所述標(biāo)識(shí)信息獲取與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息；其中，所述服務(wù)器存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息與設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

發(fā)送器，用于將與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息發(fā)送給所述第一設(shè)備。

可選的，

所述處理器還用于：在根據(jù)所述標(biāo)識(shí)信息獲取與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息之后，生成從所述第一設(shè)備的位置到為所述第一設(shè)備設(shè)置的目標(biāo)位置的路徑信息；

所述發(fā)送器還用于：將生成的所述路徑信息發(fā)送給所述第一設(shè)備。

可選的，

所述接收器還用于：在所述發(fā)送器將生成的所述路徑信息發(fā)送給所述第一設(shè)備之后，接收所述第一設(shè)備發(fā)送的第一設(shè)備移動(dòng)后的位置信息；

所述處理器還用于：判斷所述第一設(shè)備移動(dòng)后的位置是否是所述目標(biāo)位置；

所述發(fā)送器還用于：根據(jù)判斷結(jié)果向所述第一設(shè)備發(fā)送提示信息；所述提示信息用于指示所述第一設(shè)備移動(dòng)后的位置是否是所述目標(biāo)位置。

第五方面，提供一種定位設(shè)備，包括：

接收單元，用于接收第二設(shè)備通過(guò)近距離通信方式發(fā)送的參數(shù)信息；其中，所述參數(shù)信息用于指示所述第二設(shè)備的位置；

處理單元，用于基于所述參數(shù)信息獲取所述第二設(shè)備的位置信息，并確定所述第二設(shè)備的位置為所述第一設(shè)備的位置。

第六方面，提供一種服務(wù)器，包括：

接收單元，用于接收第一設(shè)備發(fā)送的第二設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息；

處理單元，用于根據(jù)所述標(biāo)識(shí)信息獲取與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息；其中，所述服務(wù)器存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息與設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

發(fā)送單元，用于將與所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息發(fā)送給所述第一設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種新的定位方法，通過(guò)近距離通信方式就可以實(shí)現(xiàn)定位，且兩個(gè)設(shè)備若能通過(guò)短距離協(xié)議通信，則表明兩個(gè)設(shè)備之間的距離較近，因此可以直接將其中一個(gè)設(shè)備的位置作為另一個(gè)設(shè)備的位置，定位方式較為簡(jiǎn)單，誤差也不會(huì)太大，無(wú)論能夠接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備還是可以接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備都可以采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案進(jìn)行定位，對(duì)于設(shè)備的要求較低，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)器的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的定位設(shè)備一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)器一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

另外，本文中術(shù)語(yǔ)“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：?jiǎn)为?dú)存在A，同時(shí)存在A和B，單獨(dú)存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，在不做特別說(shuō)明的情況下，一般表示前后關(guān)聯(lián)對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。

本發(fā)明實(shí)施例中，需要定位的設(shè)備中可以設(shè)置第一設(shè)備，第一設(shè)備可以包括射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification，RFID)讀卡器或無(wú)線接入點(diǎn)(Acess Piont，AP)等設(shè)備。第二設(shè)備可以是位置已知的設(shè)備，第二設(shè)備可以有多個(gè)，可以固定在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi)。第二設(shè)備可以包括RFID芯片或無(wú)線保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)芯片等設(shè)備。當(dāng)然本發(fā)明實(shí)施例中的第一設(shè)備和第二設(shè)備的類型不限于此。其中，第一設(shè)備的類型和第二設(shè)備的類型一一對(duì)應(yīng)，如果第一設(shè)備是RFID讀卡器，那么第二設(shè)備可以是RFID芯片，如果第一設(shè)備是AP，那么第二設(shè)備可以是Wi-Fi芯片。

請(qǐng)參見圖1，介紹本發(fā)明實(shí)施例的一種停車場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。圖1中包括第一設(shè)備101、第二設(shè)備102和服務(wù)器103，第一設(shè)備101和第二設(shè)備102可以通過(guò)近距離通信方式進(jìn)行通信。第一設(shè)備101設(shè)置在車輛上，第二設(shè)備102可以固定在停車場(chǎng)中的任意位置，服務(wù)器103可以是停車場(chǎng)管理系統(tǒng)提供的服務(wù)器，可以位于該停車場(chǎng)中，也可以位于該停車場(chǎng)所屬的建筑的其他位置，圖1以服務(wù)器位于該停車場(chǎng)中為例，第一設(shè)備101和第二設(shè)備102均可以與服務(wù)器103通信。在停車場(chǎng)中可以設(shè)置多個(gè)第二設(shè)備102，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第二設(shè)備102的數(shù)量和位置不作限制，圖1以其中一個(gè)第二設(shè)備102為例，該第二設(shè)備102固定在該停車場(chǎng)的其中一個(gè)車位上。

下面結(jié)合附圖介紹本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，在下面的描述中以圖1所示的應(yīng)用場(chǎng)景為例。

請(qǐng)參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法，該方法的流程描述如下。

步驟201：第一設(shè)備101接收第二設(shè)備102通過(guò)近距離通信方式發(fā)送的參數(shù)信息；其中，參數(shù)信息用于指示第二設(shè)備102的位置；

步驟202：第一設(shè)備101基于參數(shù)信息獲取第二設(shè)備102的位置信息，并確定第二設(shè)備102的位置為第一設(shè)備101的位置。

在一種實(shí)施方式中，第一設(shè)備101設(shè)置在車輛上，第二設(shè)備102固定在停車場(chǎng)的車位A上。車輛通過(guò)第一設(shè)備101獲得第二設(shè)備102的位置，第一設(shè)備101將第二設(shè)備102的位置作為第一設(shè)備101的位置，則車輛就可以將第一設(shè)備101的位置作為車輛所在的位置。例如，第一設(shè)備101是RFID讀卡器，第二設(shè)備102是RFID芯片，第一設(shè)備101和第二設(shè)備102可以通過(guò)近距離通信方式進(jìn)行通信。

例如，在設(shè)置了第一設(shè)備101的車輛需要需要定位時(shí)，車輛上的第一設(shè)備101可以發(fā)送廣播信號(hào)，該廣播信號(hào)為第一設(shè)備101的定位請(qǐng)求。在車輛的行駛過(guò)程中，第一設(shè)備101接近第二設(shè)備102，若第一設(shè)備101和第二設(shè)備102之間的距離滿足第一設(shè)備101和第二設(shè)備102之間的近距離通信方式對(duì)于距離的要求，則第二設(shè)備102和第一設(shè)備101建立短距離通信連接，第二設(shè)備102可以通過(guò)該短距離通信連接接收第一設(shè)備101所發(fā)送的定位請(qǐng)求，在接收該定位請(qǐng)求后，第二設(shè)備102可以發(fā)送參數(shù)信息給第一設(shè)備101，該參數(shù)信息可以用于指示第二設(shè)備102的位置，從而第一設(shè)備101可以根據(jù)該參數(shù)信息獲取第二設(shè)備102的位置。第一設(shè)備101可以將第二設(shè)備102的位置確定為第一設(shè)備101的位置。

或者例如，設(shè)置了第一設(shè)備101的車輛在行駛過(guò)程中逐漸接近第二設(shè)備102，若第一設(shè)備101和第二設(shè)備102之間的距離滿足第一設(shè)備101和第二設(shè)備102之間的近距離通信方式對(duì)于距離的要求，則第二設(shè)備102和第一設(shè)備101建立短距離通信連接，在建立短距離通信連接后，第二設(shè)備102可以主動(dòng)將參數(shù)信息發(fā)送給第一設(shè)備101，無(wú)需第一設(shè)備101發(fā)送請(qǐng)求，減少設(shè)備之間的交互過(guò)程。

第一設(shè)備101接收第二設(shè)備102發(fā)送的參數(shù)信息后，可以根據(jù)該參數(shù)信息獲取第二設(shè)備102的位置信息。其中，根據(jù)第二設(shè)備102所發(fā)送的參數(shù)信息的不同，第一設(shè)備101根據(jù)第二設(shè)備102發(fā)送的參數(shù)信息確定第二設(shè)備102的位置包括但不限于以下幾種方式。

方式一：第二設(shè)備102所發(fā)送的參數(shù)信息包括第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息，第一設(shè)備101可以通過(guò)向服務(wù)器103發(fā)送請(qǐng)求的方式獲取第二設(shè)備102的位置信息。

在這種方式下，第一設(shè)備101接收第二設(shè)備102發(fā)送的參數(shù)信息后，可以根據(jù)該參數(shù)信息獲取第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息，第一設(shè)備101可以向服務(wù)器103發(fā)送攜帶了該標(biāo)識(shí)信息的第一請(qǐng)求消息，第一請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求獲取與該標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息，服務(wù)器103接收第一設(shè)備101發(fā)送的第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息后，根據(jù)該標(biāo)識(shí)信息獲取與該標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息，其中，服務(wù)器103可以事先存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)信息與設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，例如用戶可以向服務(wù)器103輸入該對(duì)應(yīng)關(guān)系，或者服務(wù)器103可以接收第二設(shè)備102發(fā)送的位置信息，在第二設(shè)備102發(fā)送的位置信息的消息中還可以攜帶第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息，從而服務(wù)器103可以建立第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息和位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在獲取該標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置消息后，服務(wù)器103將與該標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息發(fā)送給第一設(shè)備101，從而第一設(shè)備101就獲得了該位置信息，該位置信息是與第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息所對(duì)應(yīng)的，因此該位置信息也就是第二設(shè)備102的位置信息。

其中，第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息可以用于唯一標(biāo)識(shí)第二設(shè)備102，可以是第二設(shè)備102的身份標(biāo)識(shí)(Identity，ID)，或者也可以是其他的用于標(biāo)識(shí)第二設(shè)備102的信息。例如，若第二設(shè)備102為Wi-Fi芯片，第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息可以是Wi-Fi芯片的媒體訪問(wèn)控制(Media Access Control，MAC)地址。

在這種方式下，第二設(shè)備102無(wú)需預(yù)先知曉自己所在的位置，都可以由服務(wù)器103統(tǒng)一管理，對(duì)于第二設(shè)備102的要求較低。

方式二：若第二設(shè)備102發(fā)送的參數(shù)信息包括第二設(shè)備102的位置信息，那么第一設(shè)備101接收到第二設(shè)備102所發(fā)送的參數(shù)信息后，可以直接根據(jù)該參數(shù)信息獲得第二設(shè)備102的位置信息，從而確定第二設(shè)備102的位置，無(wú)需再與服務(wù)器103進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)方式較為簡(jiǎn)單。

下面以本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用在停車場(chǎng)對(duì)車輛進(jìn)行定位為例，介紹本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案。

本發(fā)明實(shí)施例可以應(yīng)用在停車場(chǎng)中對(duì)車輛進(jìn)行定位，車輛中可以設(shè)置第一設(shè)備101，如RFID讀卡器，第二設(shè)備102可以是RFID芯片。其中，可以在停車場(chǎng)的不同位置預(yù)先設(shè)置第二設(shè)備102，例如，可以在停車場(chǎng)的入口處設(shè)置第二設(shè)備102，在停車場(chǎng)的每個(gè)車位上設(shè)置第二設(shè)備102，還可以在停車場(chǎng)的車道沿線設(shè)置多個(gè)第二設(shè)備102等。由于一個(gè)第二設(shè)備102的覆蓋范圍有限，為了更好地掌握第一設(shè)備101的位置情況，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置多個(gè)第二設(shè)備102。例如，在平緩的直線車道上，第二設(shè)備102可以每隔幾米設(shè)置一個(gè)，在拐彎處，第二設(shè)備102可以設(shè)置得更為密集些，比如可以在拐彎的地方每隔1到2米設(shè)置一個(gè)第二設(shè)備102。本發(fā)明實(shí)施例對(duì)第二設(shè)備102設(shè)置的位置和數(shù)量等不作限制，可以根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置。

在設(shè)置第二設(shè)備102后，由于第二設(shè)備102的位置已知，且第二設(shè)備102具有唯一的標(biāo)識(shí)信息，因此服務(wù)器103可以預(yù)先存儲(chǔ)第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息和第二設(shè)備102的位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。其中，服務(wù)器103可以是停車場(chǎng)管理系統(tǒng)所提供的服務(wù)器，可以用于管理停車場(chǎng)。當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)并在停車場(chǎng)中移動(dòng)時(shí)，車輛上的第一設(shè)備101可以周期性地發(fā)送定位請(qǐng)求，當(dāng)車輛與任意一個(gè)第二設(shè)備102之間的距離滿足近距離通信方式對(duì)距離的要求時(shí)，該第二設(shè)備102可以接收到定位請(qǐng)求，第二設(shè)備102可以根據(jù)該定位請(qǐng)求，通過(guò)近距離通信方式發(fā)送參數(shù)信息給車輛上的第一設(shè)備101。若參數(shù)信息包括第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息，則車輛上的第一設(shè)備101接收該參數(shù)信息后，可以向服務(wù)器103發(fā)送攜帶該標(biāo)識(shí)信息的第一請(qǐng)求消息，服務(wù)器103接收第一請(qǐng)求消息后可以查詢預(yù)先存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，若查詢到與該標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息，則服務(wù)器103可以將查詢的位置信息發(fā)送給車輛上的第一設(shè)備101，從而第一設(shè)備101可以將接收的位置信息所指示的位置確定為車輛的實(shí)際位置。

其中，如果第二設(shè)備102設(shè)置的較密集，在第一設(shè)備101處于某個(gè)位置時(shí)，與第一設(shè)備101之間的距離滿足近距離通信方式要求的第二設(shè)備102可能有多個(gè)，第一設(shè)備101就有可能同時(shí)接收到來(lái)自附近的幾個(gè)第二設(shè)備102所發(fā)送的參數(shù)信息，此時(shí)第一設(shè)備101根據(jù)獲取的多個(gè)第二設(shè)備102的位置確定第一設(shè)備101的位置可以有以下幾種不同的方式。

第一種確定方式：若第一設(shè)備101同時(shí)收到兩個(gè)第二設(shè)備102發(fā)送的參數(shù)信息，第一設(shè)備101可以根據(jù)每個(gè)第二設(shè)備102發(fā)送的參數(shù)信息獲取每個(gè)第二設(shè)備102的位置。第一設(shè)備101可以將兩個(gè)第二設(shè)備102的中間位置確定為第一設(shè)備101的位置。

第二種確定方式：若第一設(shè)備101同時(shí)收到三個(gè)或三個(gè)以上的第二設(shè)備102發(fā)送的參數(shù)信息，第一設(shè)備101可以從中任選一個(gè)位置作為第一設(shè)備101的位置,。

除了可以應(yīng)用于停車場(chǎng)之外，本發(fā)明實(shí)施例所提供的定位方法還可以用于室外交通，例如，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法可以應(yīng)用在火車及地鐵等軌道交通中。在一種場(chǎng)景下，第一設(shè)備101可以是AP，設(shè)置在火車上，第二設(shè)備102可以是WiFi芯片，服務(wù)器103可以是列車管理系統(tǒng)提供的服務(wù)器。第二設(shè)備102可以事先設(shè)置在火車軌道兩側(cè)的電纜桿上或其他可能的位置，第二設(shè)備102可以設(shè)置多個(gè)，對(duì)于第二設(shè)備102設(shè)置的數(shù)量和位置，本發(fā)明實(shí)施例不作限制。火車行駛過(guò)程中，火車上的第一設(shè)備101可以通過(guò)接收第二設(shè)備102通過(guò)近距離通信方式發(fā)送的參數(shù)信息獲取第二設(shè)備102的位置，并將確定的第二設(shè)備102的位置確定為第一設(shè)備101的位置，即火車的實(shí)際位置。關(guān)于這部分的實(shí)現(xiàn)，可以參考前述提供的在停車場(chǎng)對(duì)車輛進(jìn)行定位的實(shí)現(xiàn)，不再贅述。

進(jìn)一步的，在第一設(shè)備101實(shí)現(xiàn)定位之后，第一設(shè)備101還可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。繼續(xù)以第一設(shè)備101設(shè)置在位于停車場(chǎng)中的車輛上為例，車輛通過(guò)第一設(shè)備101確定自身當(dāng)前位置之后，有可能需要在停車場(chǎng)中尋找目標(biāo)車位，比如私家車位或者停車場(chǎng)內(nèi)的任一空車位。然而車輛不知道從當(dāng)前位置如何行駛到目標(biāo)車位，或者不知道從當(dāng)前位置到目標(biāo)車位的哪條路徑較快捷，則車輛可以請(qǐng)求服務(wù)器103對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)航，下面進(jìn)行介紹。

在一種實(shí)施方式中，第一設(shè)備101在確定第二設(shè)備102的位置為第一設(shè)備101的位置之后，若需要導(dǎo)航，則還可以向服務(wù)器103發(fā)送攜帶第一設(shè)備101的位置信息的第二請(qǐng)求消息，以向服務(wù)器103請(qǐng)求獲得從第一設(shè)備101的位置到第一設(shè)備101的目標(biāo)位置的路徑信息，以便第一設(shè)備101可以根據(jù)該目標(biāo)信息向目標(biāo)位置移動(dòng)。服務(wù)器103可以預(yù)先存儲(chǔ)車輛當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的多條路徑信息。其中，第二請(qǐng)求信息可能攜帶第一設(shè)備101的目標(biāo)位置，如車輛已知自身的目標(biāo)位置，則車輛可以通過(guò)第一設(shè)備101將該目標(biāo)位置攜帶在第二請(qǐng)求消息中?；蛘叩诙?qǐng)求信息中也可能未攜帶第一設(shè)備101的目標(biāo)位置，如車輛不知道自己的目標(biāo)位置。根據(jù)第二請(qǐng)求消息的不同，第一設(shè)備101獲取從當(dāng)前位置到目標(biāo)位置的路徑信息的方式也可能不同，下面分別介紹。

方式一：車輛上的第一設(shè)備101向服務(wù)器103發(fā)送攜帶第一設(shè)備101的位置信息和第一設(shè)備101的目標(biāo)位置的第二請(qǐng)求消息。服務(wù)器103接收第二請(qǐng)求消息，可以生成第一設(shè)備101的位置到第一設(shè)備101的目標(biāo)位置的路徑信息，并將生成的路徑信息發(fā)送給第一設(shè)備101。第一設(shè)備101接收服務(wù)器103所發(fā)送的路徑信息，從而使得車輛可以根據(jù)該路徑信息向目標(biāo)位置移動(dòng)。

方式二：車輛上的第一設(shè)備101向服務(wù)器103發(fā)送攜帶第一設(shè)備101的位置信息的第二請(qǐng)求消息，第二請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求獲得從第一設(shè)備101的位置到第一設(shè)備101的目標(biāo)位置的路徑信息。服務(wù)器103接收第二請(qǐng)求消息，可以為第一設(shè)備101分配一個(gè)停車場(chǎng)中的任意一個(gè)空車位，并將該空車位作為第一設(shè)備101的目標(biāo)位置，或者服務(wù)器103通過(guò)查詢確定該車輛是否有固定車位，即查詢?cè)摰谝辉O(shè)備101是否有目標(biāo)位置，若該車輛有固定車位則服務(wù)器103將該固定車位作為第一設(shè)備101的目標(biāo)位置，然后服務(wù)器103可以生成第一設(shè)備101的位置到第一設(shè)備101的目標(biāo)位置的路徑信息，并將生成的路徑信息發(fā)送給第一設(shè)備101。第一設(shè)備101接收服務(wù)器103所發(fā)送的路徑信息，從而使得車輛可以根據(jù)該路徑信息向目標(biāo)位置移動(dòng)。

在車輛根據(jù)路徑信息進(jìn)行移動(dòng)后，在車輛的移動(dòng)過(guò)程中，第一設(shè)備101可以周期性地發(fā)送第一設(shè)備101的當(dāng)前位置給服務(wù)器103，以便服務(wù)器103可以掌握車輛的移動(dòng)情況。若服務(wù)器103連續(xù)多次接收的第一設(shè)備101所發(fā)送的位置都未改變，而該位置不是第一設(shè)備101的目標(biāo)位置，則車輛可能沒(méi)有到達(dá)目標(biāo)位置，只是中途停下來(lái)，那么服務(wù)器103可以向第一設(shè)備101發(fā)送提示信息，以提示第一設(shè)備101繼續(xù)移動(dòng)，或者若服務(wù)器103連續(xù)多次接收的第一設(shè)備101所發(fā)送的位置都未改變，該位置是第一設(shè)備101的目標(biāo)位置，則車輛的電源可能沒(méi)關(guān)，所以車輛上的第一設(shè)備101還可以繼續(xù)給服務(wù)器103發(fā)送第一設(shè)備101的位置，則服務(wù)器103向第一設(shè)備101發(fā)送提示信息，以提示第一設(shè)備101，關(guān)閉車輛的電源。

另外，若第一設(shè)備101向服務(wù)器103發(fā)送了第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置信息，則服務(wù)器103可以接收第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置信息，并判斷第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置是否是第一設(shè)備101的目標(biāo)位置，并根據(jù)判斷結(jié)果向第一設(shè)備101發(fā)送提示信息，該提示信息可以用于指示第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置是否是第一設(shè)備101的目標(biāo)位置。例如，第一設(shè)備101設(shè)置在車輛上，服務(wù)器103是停車場(chǎng)管理系統(tǒng)提供的服務(wù)器，第一設(shè)備101的目標(biāo)位置是停車場(chǎng)中的一個(gè)目標(biāo)車位。車輛在移動(dòng)過(guò)程中，車輛上的第一設(shè)備101可以周期性地將第一設(shè)備101當(dāng)前所在的位置發(fā)送給服務(wù)器103，以便服務(wù)器103掌握第一設(shè)備101的移動(dòng)情況。服務(wù)器103接收第一設(shè)備101所發(fā)送的當(dāng)前位置后，可以將第一設(shè)備101的當(dāng)前位置與第一設(shè)備101的目標(biāo)位置進(jìn)行比較，以根據(jù)比較結(jié)果發(fā)送提示信息給第一設(shè)備101，該提示信息可以用于指示第一設(shè)備101當(dāng)前所在的位置是否是目標(biāo)車位，第一設(shè)備101接收服務(wù)器103發(fā)送的提示信息后就可以知曉車輛當(dāng)前所在的位置是否是目標(biāo)車位，若提示信息指示第一設(shè)備101沒(méi)有到達(dá)目標(biāo)位置，則車輛可以繼續(xù)向目標(biāo)車位移動(dòng)，若提示信息指示第一設(shè)備101已到達(dá)目標(biāo)位置，則車輛可以停止移動(dòng)。

下面結(jié)合附圖介紹本發(fā)明實(shí)施例所提供的設(shè)備。

請(qǐng)參見圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位設(shè)備，該定位設(shè)備可以包括短距離通信模塊301和處理器302。

短距離通信模塊301可以用于接收第二設(shè)備102通過(guò)近距離通信方式發(fā)送的參數(shù)信息，該參數(shù)信息用于指示第二設(shè)備102的位置。

處理器302可以用于基于參數(shù)信息獲取第二設(shè)備102的位置信息，并確定第二設(shè)備102的位置為第一設(shè)備101的位置。

可選的，該定位設(shè)備還包括發(fā)送器303和接收器304，在圖3中一并示出。則，處理器302基于參數(shù)信息獲取第二設(shè)備102的位置信息，包括：

若參數(shù)信息包括第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息，則通過(guò)發(fā)送器303向服務(wù)器103發(fā)送攜帶標(biāo)識(shí)信息的第一請(qǐng)求消息，第一請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息；服務(wù)器103存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息與設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

通過(guò)接收器304接收服務(wù)器103發(fā)送的與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息。

可選的，參數(shù)信息包括第二設(shè)備102的位置信息。

可選的，定位設(shè)備還包括發(fā)送器303和接收器304；處理器302可以用于：

通過(guò)發(fā)送器303向服務(wù)器103發(fā)送攜帶第一設(shè)備101的位置信息的第二請(qǐng)求消息，第二請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求獲得從定位設(shè)備的位置到定位設(shè)備的目標(biāo)位置的路徑信息；

通過(guò)接收器304接收服務(wù)器103發(fā)送的從定位設(shè)備的位置到目標(biāo)位置的路徑信息；

根據(jù)路徑信息，向目標(biāo)位置移動(dòng)。

可選的，所述處理器302還可以用于：

在根據(jù)路徑信息，向目標(biāo)位置移動(dòng)之后，通過(guò)發(fā)送器303向服務(wù)器103發(fā)送定位設(shè)備移動(dòng)后的位置信息；

通過(guò)接收器304接收服務(wù)器103發(fā)送的提示信息；提示信息用于指示定位設(shè)備當(dāng)前所在的位置是否是目標(biāo)位置。

可選的，圖3中的定位設(shè)備可以是圖1中的第一設(shè)備101，其中，短距離通信模塊301、發(fā)送器303和接收器304可以通過(guò)總線300與處理器302相連接(圖3以此為例)，或者也可以通過(guò)專門的連接線與處理器302連接。

請(qǐng)參見圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供一種服務(wù)器，該服務(wù)器包括接收器401、處理器402和發(fā)送器403。接收器401和發(fā)送器403可以通過(guò)總線400與處理器402相連接(圖4以此為例)，或者也可以通過(guò)專門的連接線與處理器402連接。

接收器401可以用于接收第一設(shè)備101發(fā)送的第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息；

處理器402可以用于根據(jù)標(biāo)識(shí)信息獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息；其中，服務(wù)器存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息與設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

發(fā)送器403可以用于將與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息發(fā)送給第一設(shè)備101。

可選的，處理器402還可以用于：在根據(jù)標(biāo)識(shí)信息獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息之后，生成從第一設(shè)備101的位置到為第一設(shè)備101設(shè)置的目標(biāo)位置的路徑信息；

發(fā)送器403還可以用于：將生成的路徑信息發(fā)送給第一設(shè)備101。

可選的，接收器401還可以用于：在發(fā)送器將生成的路徑信息發(fā)送給第一設(shè)備101之后，接收第一設(shè)備101發(fā)送的第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置信息；

處理器402還可以用于：判斷第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置是否是目標(biāo)位置；

發(fā)送器403還可以用于：根據(jù)判斷結(jié)果向第一設(shè)備101發(fā)送提示信息；提示信息用于指示第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置是否是目標(biāo)位置。

關(guān)于這部分內(nèi)容的介紹，可參考方法部分，不多贅述。

請(qǐng)參見圖5，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種定位設(shè)備，該定位設(shè)備可以包括第一接收單元501和處理單元502。

第一接收單元501可以用于接收第二設(shè)備102通過(guò)近距離通信方式發(fā)送的參數(shù)信息；其中，參數(shù)信息用于指示第二設(shè)備102的位置；

處理單元502可以用于基于參數(shù)信息獲取第二設(shè)備102的位置信息，并確定第二設(shè)備102的位置為第一設(shè)備101的位置。

可選的，定位設(shè)備還可以包括發(fā)送單元503和第二接收單元504，在圖5中一并示出。處理單元502基于參數(shù)信息獲取第二設(shè)備102的位置信息，包括：

若參數(shù)信息包括第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息，則通過(guò)發(fā)送單元503向服務(wù)器103發(fā)送攜帶標(biāo)識(shí)信息的第一請(qǐng)求消息，第一請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息；服務(wù)器103存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息與設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

通過(guò)第二接收單元504接收服務(wù)器103發(fā)送的與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息。

可選的，參數(shù)信息包括第二設(shè)備102的位置信息。

可選的，定位設(shè)備還可以包括發(fā)送單元503和第二接收單元504；處理單元502可以用于：

通過(guò)發(fā)送單元503向服務(wù)器103發(fā)送攜帶第一設(shè)備101的位置信息的第二請(qǐng)求消息，第二請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求獲得從定位設(shè)備的位置到定位設(shè)備的目標(biāo)位置的路徑信息；

通過(guò)第二接收單元504接收服務(wù)器103發(fā)送的從定位設(shè)備的位置到目標(biāo)位置的路徑信息；

根據(jù)路徑信息，向目標(biāo)位置移動(dòng)。

可選的，處理單元還可以用于：

在根據(jù)路徑信息，向目標(biāo)位置移動(dòng)之后，通過(guò)發(fā)送單元503向服務(wù)器103發(fā)送定位設(shè)備移動(dòng)后的位置信息；

通過(guò)第二接收單元504接收服務(wù)器103發(fā)送的提示信息；提示信息用于指示定位設(shè)備當(dāng)前所在的位置是否是目標(biāo)位置。

可選的，第一接收單元501、處理單元502、發(fā)送單元503和第二接收單元504所對(duì)應(yīng)的實(shí)體設(shè)備均可以是圖3中的處理器302。

請(qǐng)參見圖6，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種服務(wù)器，該服務(wù)器可以包括接收單元601、處理單元602和發(fā)送單元603。

接收單元601可以用于接收第一設(shè)備101發(fā)送的第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息；

處理單元602可以用于根據(jù)標(biāo)識(shí)信息獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息；其中，服務(wù)器存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息與設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

發(fā)送單元603可以用于將與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息發(fā)送給第一設(shè)備。

可選的，

處理單元602還可以用于：在根據(jù)標(biāo)識(shí)信息獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息之后，生成從第一設(shè)備101的位置到為第一設(shè)備101設(shè)置的目標(biāo)位置的路徑信息；

發(fā)送單元603還可以用于：將生成的路徑信息發(fā)送給第一設(shè)備101。

可選的，

接收單元601還可以用于：在發(fā)送單元603將生成的路徑信息發(fā)送給第一設(shè)備101之后，接收第一設(shè)備101發(fā)送的第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置信息；

處理單元602還可以用于：判斷第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置是否是11所述目標(biāo)位置；

發(fā)送單元603還可以用于：根據(jù)判斷結(jié)果向第一設(shè)備101發(fā)送提示信息；11所述提示信息用于指示第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置是否是目標(biāo)位置。

可選的，接收單元601、處理單元602、發(fā)送單元603，所對(duì)應(yīng)的實(shí)體設(shè)備均可以是圖4中的處理器402。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種新的定位方法，通過(guò)近距離通信方式就可以實(shí)現(xiàn)定位，且兩個(gè)設(shè)備若能通過(guò)短距離協(xié)議通信，則表明兩個(gè)設(shè)備之間的距離較近，因此可以直接將其中一個(gè)設(shè)備的位置作為另一個(gè)設(shè)備的位置，定位方式較為簡(jiǎn)單，誤差也不會(huì)太大，無(wú)論能夠接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備還是可以接收衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備都可以采用本發(fā)明實(shí)施例提供的方案進(jìn)行定位，對(duì)于設(shè)備的要求較低，易于實(shí)現(xiàn)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本申請(qǐng)的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：通用串行總線閃存盤(Universal Serial Bus flash disk)、移動(dòng)硬盤、ROM(Read-Only Memory，只讀存儲(chǔ)器)、RAM(Random Access Memory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

具體來(lái)講，本申請(qǐng)實(shí)施例中的定位方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令可以被存儲(chǔ)在光盤，硬盤，通用串行總線閃存盤等存儲(chǔ)介質(zhì)上，當(dāng)存儲(chǔ)介質(zhì)中的與定位方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令被電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時(shí)，包括：

第一設(shè)備101接收第二設(shè)備102通過(guò)近距離通信方式發(fā)送的參數(shù)信息；其中，參數(shù)信息用于指示第二設(shè)備102的位置；

第一設(shè)備101基于參數(shù)信息獲取第二設(shè)備102的位置信息，并確定第二設(shè)備102的位置為第一設(shè)備101的位置。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中還存儲(chǔ)有另外一些計(jì)算機(jī)指令，這些計(jì)算機(jī)指令在步驟：第一設(shè)備101基于參數(shù)信息獲取第二設(shè)備102的位置信息被執(zhí)行，在被執(zhí)行時(shí)包括：

若參數(shù)信息包括第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息，則第一設(shè)備101向服務(wù)器103發(fā)送攜帶標(biāo)識(shí)信息的第一請(qǐng)求消息，第一請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息；服務(wù)器103存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息與設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

第一設(shè)備101接收服務(wù)器103發(fā)送的與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中還存儲(chǔ)了，參數(shù)信息包括第二設(shè)備102的位置信息。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中還存儲(chǔ)有另外一些計(jì)算機(jī)指令，這些計(jì)算機(jī)指令在步驟：在確定第二設(shè)備102的位置為所述第一設(shè)備的位置之后被執(zhí)行，在被執(zhí)行時(shí)還包括：

第一設(shè)備101向服務(wù)器103發(fā)送攜帶第一設(shè)備101的位置信息的第二請(qǐng)求消息，第二請(qǐng)求消息用于請(qǐng)求獲得從第一設(shè)備101的位置到第一設(shè)備101的目標(biāo)位置的路徑信息；

第一設(shè)備101接收服務(wù)器103發(fā)送的從第一設(shè)備101的位置到目標(biāo)位置的路徑信息；

第一設(shè)備101根據(jù)路徑信息，向目標(biāo)位置移動(dòng)。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中還存儲(chǔ)有另外一些計(jì)算機(jī)指令，這些計(jì)算機(jī)指令在步驟：在第一設(shè)備101根據(jù)路徑信息，向目標(biāo)位置移動(dòng)之后被執(zhí)行，在被執(zhí)行時(shí)還包括：

第一設(shè)備101向服務(wù)器103發(fā)送第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置信息；

第一設(shè)備101接收服務(wù)器103發(fā)送的提示信息；提示信息用于指示第一設(shè)備101當(dāng)前所在的位置是否是目標(biāo)位置。

具體來(lái)講，本申請(qǐng)實(shí)施例中的定位方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令可以被存儲(chǔ)在光盤，硬盤，通用串行總線閃存盤等存儲(chǔ)介質(zhì)上，當(dāng)存儲(chǔ)介質(zhì)中的與定位方法對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令被一電子設(shè)備讀取或被執(zhí)行時(shí)，包括：

服務(wù)器103接收第一設(shè)備101發(fā)送的第二設(shè)備102的標(biāo)識(shí)信息；

服務(wù)器103根據(jù)標(biāo)識(shí)信息獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息；其中，服務(wù)器103存儲(chǔ)了標(biāo)識(shí)信息與設(shè)備的位置信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

服務(wù)器103將與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息發(fā)送給第一設(shè)備101。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中還存儲(chǔ)有另外一些計(jì)算機(jī)指令，這些計(jì)算機(jī)指令在步驟：在服務(wù)器103根據(jù)標(biāo)識(shí)信息獲取與標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的位置信息之后被執(zhí)行，在被執(zhí)行時(shí)還包括：

服務(wù)器103生成從第一設(shè)備101的位置到為第一設(shè)備101設(shè)置的目標(biāo)位置的路徑信息；

服務(wù)器103將生成的路徑信息發(fā)送給第一設(shè)備101。

可選的，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中還存儲(chǔ)有另外一些計(jì)算機(jī)指令，這些計(jì)算機(jī)指令在步驟：在服務(wù)器103將生成的路徑信息發(fā)送給第一設(shè)備之后被執(zhí)行，在被執(zhí)行時(shí)還包括：

服務(wù)器103接收第一設(shè)備101發(fā)送的第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置信息；

服務(wù)器103判斷第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置是否是目標(biāo)位置；

服務(wù)器103根據(jù)判斷結(jié)果向第一設(shè)備101發(fā)送提示信息；提示信息用于指示第一設(shè)備101移動(dòng)后的位置是否是目標(biāo)位置。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。