技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于無(wú)人平臺(tái)的增強(qiáng)全景監(jiān)控方法，其步驟為：S1：初始化模型參數(shù)；包括目標(biāo)全景圖像的參數(shù)，坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的矩陣參數(shù)以及相機(jī)的參數(shù)；S2：基于目標(biāo)全景圖的逆向投影設(shè)計(jì)；通過(guò)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，將全景圖像與相機(jī)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，最終通過(guò)像素映射或融合生成目標(biāo)全景圖；S3：建立基于目標(biāo)全景圖的增強(qiáng)顯示模型；通過(guò)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，完成無(wú)人平臺(tái)坐標(biāo)系到全景圖像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，構(gòu)成增強(qiáng)顯示模型；S4：基于步驟S3得到的增強(qiáng)顯示模型，將無(wú)人平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡在全景圖中進(jìn)行顯示。本發(fā)明具有原理簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、能夠提高無(wú)人平臺(tái)監(jiān)控效果等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：渠軍;曾志豪;張劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)沙冰眼電子科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610659453
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.12
技術(shù)公布日：2017.01.04