本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控系統(tǒng)中基于全景視頻和球機(jī)預(yù)置位的槍球機(jī)聯(lián)動(dòng)問(wèn)題，具體涉及一種基于全景視頻和球機(jī)預(yù)置位的槍球機(jī)聯(lián)動(dòng)方法,屬于安防視頻監(jiān)控領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：在平安城市監(jiān)控項(xiàng)目中，在各重點(diǎn)區(qū)域都已經(jīng)部署了高清視頻監(jiān)控，但由于傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控在大場(chǎng)景下無(wú)法捕捉目標(biāo)的細(xì)節(jié)信息，在專(zhuān)注的目標(biāo)細(xì)節(jié)時(shí)會(huì)忽略到周?chē)钠渌繕?biāo)，導(dǎo)致安全防范的效果根本無(wú)法滿(mǎn)足要求。因此，迫切需要在宏觀大場(chǎng)景下對(duì)監(jiān)控場(chǎng)景既可以“看得見(jiàn)”又能“看得清”的現(xiàn)代安防智能化系統(tǒng)?，F(xiàn)有的槍機(jī)和球機(jī)的聯(lián)動(dòng)方法針對(duì)單一球機(jī)或者是讓球機(jī)自動(dòng)跟蹤某個(gè)對(duì)象。例如中國(guó)科技大學(xué)提出一種基于網(wǎng)格結(jié)合插值的單槍機(jī)—球機(jī)聯(lián)動(dòng)方法(CN103079059A)提出一種網(wǎng)格結(jié)合插值的槍球聯(lián)動(dòng)算法，對(duì)槍機(jī)場(chǎng)景進(jìn)行標(biāo)定：在槍機(jī)畫(huà)面均勻劃分m行n列的網(wǎng)格并在網(wǎng)格中選取四個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定；獲取槍機(jī)檢測(cè)跟蹤結(jié)果作為輸入；判斷目標(biāo)所處于的網(wǎng)格，并在該網(wǎng)格中內(nèi)選取3個(gè)鄰近的特征點(diǎn)進(jìn)行插值，求出球機(jī)轉(zhuǎn)向目標(biāo)的偏移量；使用球機(jī)云臺(tái)控制中的三維定位功能控制球機(jī)轉(zhuǎn)向目標(biāo)位置，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。浙江大華技術(shù)股份有限公司提出一種基于槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的坐標(biāo)關(guān)聯(lián)方法及裝置(CN104424631A)，針對(duì)同一場(chǎng)景，獲取待標(biāo)定槍機(jī)和待標(biāo)定球機(jī)的監(jiān)控圖像；基于監(jiān)控圖像生成第一尺度空間圖像集合以及第二尺度空間圖像集合；分別在第一尺度空間圖像集合和第二尺度空間圖像集合中選取極值采樣點(diǎn)，并在不同尺度空間圖像集合中篩選出一定數(shù)目的匹配點(diǎn)組合；在匹配點(diǎn)組合中進(jìn)一步篩選出一定數(shù)目的標(biāo)定點(diǎn)組合；按照標(biāo)定點(diǎn)組合的坐標(biāo)獲得槍機(jī)與球機(jī)監(jiān)控圖像的標(biāo)定矩陣；按照獲得的標(biāo)定矩陣，確定所述第一監(jiān)控圖像中的指定像素點(diǎn)在所述第二監(jiān)控圖像中的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)。該公司還提出一種基于槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方法(CN104754302A)構(gòu)建槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)定普通檢測(cè)區(qū)域、重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域和屏蔽區(qū)域，對(duì)槍機(jī)和PTZ球機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲得標(biāo)定數(shù)據(jù)；對(duì)普通檢測(cè)區(qū)域和重點(diǎn)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤。中晟達(dá)公司推出的槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)鎖定100米以?xún)?nèi)的行人和車(chē)輛，每分鐘抓拍15個(gè)目標(biāo)特寫(xiě)，自動(dòng)跟蹤時(shí)目標(biāo)間的切換時(shí)間<0.5秒，目標(biāo)自動(dòng)放大最多30倍。上述發(fā)明和成果主要針對(duì)一個(gè)槍機(jī)和球機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)方法，主要目標(biāo)是利用槍球機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。存在的主要問(wèn)題有：1)槍機(jī)采用普通高清槍機(jī)，視野范圍在120米左右，監(jiān)測(cè)范圍較窄，不支持全景180度的大場(chǎng)景監(jiān)控；2)球機(jī)自動(dòng)識(shí)別和跟蹤移動(dòng)目標(biāo)，不能根據(jù)管理員的需求，放大監(jiān)控靜止的目標(biāo)；3)只能管控槍球聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)自帶的一個(gè)球機(jī)，對(duì)于安防部門(mén)已經(jīng)設(shè)置的其他球機(jī)沒(méi)有管控能力，已有的監(jiān)控設(shè)備資源有效利用程度不夠。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)一種基于全景視頻和球機(jī)預(yù)置位的槍球機(jī)聯(lián)動(dòng)方法，使用槍球一體機(jī)中的全景高清攝像機(jī)獲取180度全景圖像并顯示在客戶(hù)端屏幕上；當(dāng)用戶(hù)在全景視頻畫(huà)面中框選一個(gè)目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域時(shí)，通過(guò)軟件控制槍球一體機(jī)的聯(lián)動(dòng)球機(jī)以及獨(dú)立球機(jī)，快速精準(zhǔn)聚焦到該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中心點(diǎn)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)“看得全、看得清、看得準(zhǔn)”，既能看全180度全景，又能看清放大20～30倍的細(xì)節(jié)圖像，還能與目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的獨(dú)立球機(jī)配合，多方位捕獲目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的方法包括下列步驟：A.在客戶(hù)端初始化全景槍機(jī)的視頻畫(huà)面,具體步驟如下：A1.客戶(hù)端向服務(wù)器端發(fā)送連接請(qǐng)求，服務(wù)器端接收請(qǐng)求并給客戶(hù)端一個(gè)反饋信息；A2.客戶(hù)端接收到服務(wù)器端的反饋信息后，向服務(wù)器端發(fā)送用戶(hù)名密碼，服務(wù)器連接數(shù)據(jù)庫(kù)，驗(yàn)證用戶(hù)名密碼是否正確，確認(rèn)信息后，再給客戶(hù)端發(fā)送另一個(gè)反饋信息；A3.客戶(hù)端接收到反饋信息后，登錄成功，關(guān)閉登錄對(duì)話(huà)框；彈出客戶(hù)端界面，顯示全景視頻畫(huà)面；A4.記錄全景視頻畫(huà)面的尺寸，長(zhǎng)寬分別為lenX、lenY；B.與用戶(hù)交互增加要關(guān)聯(lián)的獨(dú)立球機(jī)，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：B1.在全景視頻畫(huà)面上，用戶(hù)點(diǎn)選鼠標(biāo)右鍵，右鍵菜單中選擇“添加關(guān)聯(lián)球機(jī)”，彈出窗口界面，顯示用戶(hù)有權(quán)限添加的球機(jī)設(shè)備名列表，記錄用戶(hù)選取的設(shè)備名稱(chēng)Dev_i；B2.記錄鼠標(biāo)的坐標(biāo)點(diǎn)A(x_i,y_i)作為獨(dú)立球機(jī)在全景的視頻畫(huà)面上的坐標(biāo)值；B3.計(jì)算獨(dú)立球機(jī)坐標(biāo)點(diǎn)A在全景視頻畫(huà)面上的歸一化坐標(biāo)值(xi,yi)，取值范圍[0,1]；表示如下：xi＝x_i/lenX；yi＝y(tǒng)_i/lenY；B4.初始化獨(dú)立球機(jī)Dev_i的預(yù)置位，具體步驟如下：B4.1將獨(dú)立球機(jī)監(jiān)控區(qū)域水平圓周2π平均分成12份，每份是π/6；每個(gè)預(yù)置位對(duì)應(yīng)的弧度值如下表所示：預(yù)置位弧度值001π/62π/33π/242π/355π/66π77π/684π/393π/2105π/31111π/6B4.2將12點(diǎn)方向置為預(yù)置位0位；B4.3沿順時(shí)針?lè)较颍瑢⒚總€(gè)時(shí)針位分別設(shè)為預(yù)置位1～11；參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖2；C.接收用戶(hù)框選的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：C1.在全景視頻畫(huà)面上接收用戶(hù)的框選，將用戶(hù)框選區(qū)域作為目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，記錄方框的左上角B坐標(biāo)(x_0,y_0)和右下角C坐標(biāo)(x_1,y_1)；C2.計(jì)算目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域在全景視頻畫(huà)面上的歸一化坐標(biāo)值(x0,y0,x1,y1)；表示如下：x0＝x_0/lenX；y0＝y(tǒng)_0/lenY；x1＝x_1/lenX；y1＝y(tǒng)_1/lenY；C3.用目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的左上角和右下角坐標(biāo)值計(jì)算中心點(diǎn)D位置(cx,cy)；表示如下：cx＝(x0+x1)/2；cy＝(y0+y1)/2；D.控制聯(lián)動(dòng)球機(jī)指向D點(diǎn)，具體步驟如下：D1.使用目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)蔷€BC與全景視頻畫(huà)面對(duì)角線的比例計(jì)算放大系數(shù)zoom，表示如下：hypot0＝((x1-x0)2+(y1-y0)2)1/2；hypot1＝(12+12)1/2＝21/2；zoom＝1-hypot0/(21/2)；參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖3；D2.對(duì)全景槍機(jī)發(fā)送控制命令，其中包含目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域坐標(biāo)(x0，y0,x1,y1)，以及放大系數(shù)zoom,所述的放大系數(shù)計(jì)算公式為zoom*20四舍五入取整后的整數(shù)；D3.全景槍機(jī)接控制命令，控制聯(lián)動(dòng)球機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心點(diǎn)D，同時(shí)放大相應(yīng)的倍數(shù)；E.控制目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中的聯(lián)動(dòng)的獨(dú)立球機(jī)，指向目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心點(diǎn)D，具體步驟如下：E1.判斷目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中是否有聯(lián)動(dòng)的獨(dú)立球機(jī)，如果有，記錄下聯(lián)動(dòng)獨(dú)立球機(jī)的數(shù)量count；E2.控制每一個(gè)聯(lián)動(dòng)的獨(dú)立球機(jī)i，使其指向目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中心點(diǎn)D，具體步驟如下：E2.1計(jì)算獨(dú)立球機(jī)i的目標(biāo)預(yù)置位點(diǎn),具體步驟如下：E2.1.1將目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心點(diǎn)D坐標(biāo)(cx，cy)轉(zhuǎn)換到以獨(dú)立球機(jī)坐標(biāo)點(diǎn)A(xi，yi)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中，記為D(cx_i,cy_i)，表示如下：cx_i＝cx-xi；cy_i＝cy-yi；E2.1.2計(jì)算獨(dú)立球機(jī)坐標(biāo)點(diǎn)A到目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心點(diǎn)D距離r，表示如下：r＝(cx_i2+cy_i2)1/2；E2.1.3判斷r的數(shù)值大于0.01；如果r小于0.01，則不設(shè)預(yù)置位即獨(dú)立球機(jī)不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；否則計(jì)算目標(biāo)預(yù)置位點(diǎn)；E2.1.4計(jì)算目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中心點(diǎn)D到原點(diǎn)A的連線與12點(diǎn)之間的弧度記為angle，將預(yù)置位表中的弧度值與angle比較，差值最小的預(yù)置位記為目標(biāo)預(yù)置位K，表示如下：angle=atan(cy_i/cx_i)+π/2;(cx_i>0)atan(cy_i/cx_i)+3π/2;(cx_i<0)]]>E2.2對(duì)獨(dú)立球機(jī)發(fā)送控制命令，其中包含目標(biāo)預(yù)置位點(diǎn)編號(hào)K；控制獨(dú)立球機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心點(diǎn)D；F.客戶(hù)端獲取聯(lián)動(dòng)的獨(dú)立球機(jī)最新的視頻流，在視頻窗口中顯示該視頻畫(huà)面，具體步驟如下：F1.統(tǒng)計(jì)正在視頻窗口顯示的視頻畫(huà)面的數(shù)量count1；F2.統(tǒng)計(jì)框選之后新增的視頻畫(huà)面的數(shù)量count2；F3.計(jì)算新的視頻畫(huà)面的數(shù)量num＝count1+count2；根據(jù)num調(diào)整視頻窗口數(shù)量；F4.在客戶(hù)端上顯示新增的關(guān)聯(lián)的獨(dú)立球機(jī)的視頻畫(huà)面。本發(fā)明提出一種基于全景視頻和球機(jī)預(yù)置位的槍球機(jī)聯(lián)動(dòng)方法：使用槍球一體機(jī)中的全景高清攝像機(jī)獲取180度全景圖像并顯示在客戶(hù)端屏幕上；當(dāng)用戶(hù)在全景視頻畫(huà)面中框選一個(gè)目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域時(shí)，通過(guò)軟件控制槍球一體機(jī)的聯(lián)動(dòng)球機(jī)以及獨(dú)立球機(jī)，快速精準(zhǔn)聚焦到該目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中心點(diǎn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是既能看全180度全景，又能看清放大20～30倍的細(xì)節(jié)圖像，還能與目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的獨(dú)立球機(jī)配合，多方位捕獲目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像，使得監(jiān)控能力更加靈活，高效。附圖說(shuō)明圖1：一種基于全景視頻和球機(jī)預(yù)置位的槍球機(jī)聯(lián)動(dòng)方法流程圖；圖2：獨(dú)立球機(jī)預(yù)置位設(shè)置示意圖；圖3：目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域與全景視頻畫(huà)面關(guān)聯(lián)示意圖；圖4：獨(dú)立球機(jī)預(yù)置位與目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域關(guān)聯(lián)示意圖；圖5：獨(dú)立球機(jī)預(yù)置位與全景視頻畫(huà)面關(guān)聯(lián)示意圖的實(shí)施實(shí)例；具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，通過(guò)闡述在某市區(qū)的一棟高層建筑物上的槍球一體機(jī)、目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域、以及多個(gè)獨(dú)立球機(jī)之間的聯(lián)動(dòng)方法的過(guò)程，作為實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。方法流程圖如圖1所示。本發(fā)明方法包括：1)在客戶(hù)端初始化全景槍機(jī)的視頻畫(huà)面；2)與用戶(hù)交互增加要關(guān)聯(lián)的獨(dú)立球機(jī)；3)接收用戶(hù)框選的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域；4)控制聯(lián)動(dòng)球機(jī)指向目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中心點(diǎn)；5)控制目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中的聯(lián)動(dòng)的獨(dú)立球機(jī)，指向目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心點(diǎn)；6)客戶(hù)端獲取聯(lián)動(dòng)的獨(dú)立球機(jī)最新的視頻流，在視頻窗口中顯示該視頻畫(huà)面。具體實(shí)施步驟如下：1.在客戶(hù)端初始化全景槍機(jī)的視頻畫(huà)面,具體步驟如下：1.1客戶(hù)端向服務(wù)器端發(fā)送連接請(qǐng)求，服務(wù)器端接收請(qǐng)求并給客戶(hù)端一個(gè)反饋信息，同時(shí)注冊(cè)設(shè)備；1.2客戶(hù)端接收到服務(wù)器端的反饋信息后，向服務(wù)器端發(fā)送用戶(hù)名密碼，服務(wù)器連接數(shù)據(jù)庫(kù)驗(yàn)證用戶(hù)名密碼是否正確，確認(rèn)信息后再給客戶(hù)端發(fā)送另一個(gè)反饋信息；1.3客戶(hù)端接收到反饋信息后，登錄成功關(guān)閉登錄對(duì)話(huà)框，彈出客戶(hù)端界面，顯示全景視頻畫(huà)面；1.4記錄全景視頻畫(huà)面的尺寸，長(zhǎng)寬分別為679像素、510像素；2.與用戶(hù)交互增加要關(guān)聯(lián)的獨(dú)立球機(jī)，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：2.1在全景視頻畫(huà)面上，用戶(hù)點(diǎn)選鼠標(biāo)右鍵，右鍵菜單中選擇“添加關(guān)聯(lián)球機(jī)”，彈出窗口界面顯示用戶(hù)有權(quán)限添加的球機(jī)設(shè)備名列表，記錄用戶(hù)選取的設(shè)備名稱(chēng)“Q1”；2.2記錄鼠標(biāo)的坐標(biāo)點(diǎn)A(290,112)作為關(guān)聯(lián)獨(dú)立球機(jī)在全景的視頻畫(huà)面上的坐標(biāo)值；2.3計(jì)算獨(dú)立球機(jī)坐標(biāo)點(diǎn)A在全景視頻畫(huà)面上的歸一化坐標(biāo)值(0.427,0.220)；2.4初始化獨(dú)立球機(jī)的預(yù)置位，具體步驟如下：2.4.1將獨(dú)立球機(jī)監(jiān)控區(qū)域水平圓周2π平均分成12份，每份是π/6；2.4.2將12點(diǎn)方向置為預(yù)置位0位；2.4.3沿順時(shí)針?lè)较?，將每個(gè)時(shí)針位分別設(shè)為預(yù)置位1～11；2.5再增加4個(gè)要關(guān)聯(lián)的獨(dú)立球機(jī)，執(zhí)行2.1～2.4，計(jì)算可得歸一化坐標(biāo)值分別為(0.146,0.371)、(0.212,0.684)、(0.539,0.614)、(0.784,0.416)。3.接收用戶(hù)框選的目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，具體實(shí)現(xiàn)步驟如下：3.1.在全景視頻畫(huà)面上接收用戶(hù)的框選，將用戶(hù)框選區(qū)域作為目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域，記錄方框的左上角B坐標(biāo)(246,75)和右下角C坐標(biāo)(471,243)；3.2計(jì)算目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域在全景視頻畫(huà)面上的歸一化坐標(biāo)值，表示如下：x0＝246/679＝0.362；y0＝75/510＝0.147；x1＝471/679＝0.694；y1＝243/510＝0.476；3.3用目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的左上角和右下角坐標(biāo)值計(jì)算中心點(diǎn)D位置(cx,cy)；表示如下：cx＝(x0+x1)/2＝(0.362+0.694)/2＝0.528；cy＝(y0+y1)/2＝(0.147+0.476)/2＝0.312；4.控制聯(lián)動(dòng)球機(jī)指向D點(diǎn)，具體步驟如下：4.1使用目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域?qū)蔷€BC與全景視頻畫(huà)面對(duì)角線的比例計(jì)算放大系數(shù)zoom，表示如下：hypot0＝((x1-x0)2+(y1-y0)2)1/2＝((0.694-0.362)2+(0.476-0.147)2)1/2＝0.476；zoom＝1-hypot0/(21/2)＝0.663；4.2對(duì)全景槍機(jī)發(fā)送控制命令，其中包含目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的坐標(biāo)(0.362，0.147，0.694，0.476)，以及放大系數(shù)0.663；4.3全景槍機(jī)接收控制命令，控制聯(lián)動(dòng)球機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心點(diǎn)D，同時(shí)放大0.663對(duì)應(yīng)的13倍；5.控制目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中的聯(lián)動(dòng)的獨(dú)立球機(jī)，指向目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心點(diǎn)D，具體步驟如下：5.1根據(jù)坐標(biāo)值判斷在目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中有1個(gè)聯(lián)動(dòng)的獨(dú)立球機(jī)Q1；5.2控制Q1，使其指向目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中心點(diǎn)D，具體步驟如下：5.2.1計(jì)算Q1的目標(biāo)預(yù)置位點(diǎn),具體步驟如下：5.2.1.1將點(diǎn)D坐標(biāo)(0.528，0.312)轉(zhuǎn)換到以獨(dú)立球機(jī)坐標(biāo)點(diǎn)A(0.427，0.220)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系中，記為D(cx_i,cy_i)，表示如下：cx_i＝cx-xi＝0.528-0.427＝0.101；cy_i＝cy-yi＝0.312-0.220＝0.092；5.2.1.2計(jì)算獨(dú)立球機(jī)坐標(biāo)點(diǎn)A到目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心點(diǎn)D距離r，表示如下：r＝(cx_i2+cy_i2)1/2＝(0.1012+0.0922)1/2＝0.130；5.2.1.3判斷出r的數(shù)值大于0.01，則按照步驟4計(jì)算目標(biāo)預(yù)置位；5.2.1.4計(jì)算目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域中心點(diǎn)D到原點(diǎn)A的連線與12點(diǎn)方向之間的弧度記為angle，angle＝atan(cy_i/cx_i)+π/2＝atan(0.092/0.101)+π/2＝2.310弧度；該值與預(yù)置位表中4的弧度值(2π/3＝2.094)差值最小，因此選擇目標(biāo)預(yù)置位為4；5.2.2對(duì)獨(dú)立球機(jī)發(fā)送控制命令，其中包含目標(biāo)預(yù)置位編號(hào)4；控制獨(dú)立球機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)監(jiān)控區(qū)域的中心點(diǎn)(0.528，0.312)；6.客戶(hù)端獲取聯(lián)動(dòng)的獨(dú)立球機(jī)最新的視頻流，在視頻窗口中顯示該視頻畫(huà)面，具體步驟如下：6.1正在視頻窗口顯示的視頻畫(huà)面的數(shù)量為2；6.2框選之后新增的視頻畫(huà)面的數(shù)量為1；6.3計(jì)算可得新的視頻畫(huà)面的數(shù)量為3，調(diào)整視頻窗口數(shù)量，調(diào)整視頻窗口變?yōu)?；6.4在客戶(hù)端上新增的窗口中顯示獨(dú)立球機(jī)Q1的視頻畫(huà)面。最后需要注意的是，公布實(shí)施例的目的在于幫助進(jìn)一步理解本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明及所附的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換和修改都是可能的。因此，本發(fā)明不應(yīng)局限于實(shí)施例所公開(kāi)的內(nèi)容，本發(fā)明要求保護(hù)的范圍以權(quán)利要求書(shū)界定的范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3