本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種尋車方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，汽車出行已經(jīng)逐步得到普及。由于車輛較多，停車已經(jīng)成了一個(gè)較大的問題，商場(chǎng)中為了方便用戶停車，通常建立了大型的停車場(chǎng)，且將停車場(chǎng)分為多個(gè)區(qū)域設(shè)置，并進(jìn)行編號(hào)；用戶可以根據(jù)編號(hào)查找車輛的位置。但是通常停車場(chǎng)較大，用戶對(duì)編號(hào)規(guī)則也不是很了解，無法獲得準(zhǔn)確的方位，從而導(dǎo)致尋車?yán)щy。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種尋車方法和系統(tǒng)，旨在提高尋車的便捷性和準(zhǔn)確性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種尋車方法，所述尋車方法包括以下步驟：

接收移動(dòng)終端發(fā)送的尋車請(qǐng)求；

獲取車輛的位置信息和移動(dòng)終端的位置信息，并計(jì)算兩者之間的實(shí)時(shí)距離；

判斷所述車輛和移動(dòng)終端之間的實(shí)時(shí)距離是否小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值，若是，控制車輛按預(yù)設(shè)模式發(fā)出響應(yīng)，若否，將所述車輛的位置信息發(fā)送至所述移動(dòng)終端，以供移動(dòng)終端指示車輛當(dāng)前位置。

優(yōu)選的，獲取車輛的位置信息和移動(dòng)終端的位置信息，并計(jì)算兩者之間的實(shí)時(shí)距離之前還包括：

獲取所述移動(dòng)終端和車輛之間的高度差；

判斷所述移動(dòng)終端和車輛之間的高度差是否小于預(yù)設(shè)高度值；若是，則執(zhí)行所述獲取車輛的位置信息和移動(dòng)終端的位置信息，并計(jì)算兩者之間的實(shí)時(shí)距離的步驟，若否，將所述高度差發(fā)送至移動(dòng)終端，以供移動(dòng)終端顯示該高度差。

優(yōu)選的，所述獲取車輛的位置信息和移動(dòng)終端的位置信息，并計(jì)算兩者之間的實(shí)時(shí)距離包括：

獲取移動(dòng)終端的經(jīng)緯度信息；

獲取車輛的經(jīng)緯度信息；

計(jì)算移動(dòng)終端和車輛之間的直線距離。

優(yōu)選的，所述控制車輛按預(yù)設(shè)模式發(fā)出響應(yīng)包括，控制車輛按預(yù)設(shè)模式鳴笛和\或亮燈。

本發(fā)明還提供一種尋車系統(tǒng)，包括移動(dòng)終端和設(shè)于車輛上的智能車載單元，所述智能車載單元通過CAN線與車輛相連，所述移動(dòng)終端和智能車載單元無線通訊連接，

所述移動(dòng)終端，用于發(fā)送尋車請(qǐng)求；

所述智能車載單元包括：

接收模塊，用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的尋車請(qǐng)求；

第一獲取模塊，用于獲取車輛的位置信息和移動(dòng)終端的位置信息，并計(jì)算兩者之間的實(shí)時(shí)距離；

第一判斷模塊，用于判斷所述車輛和移動(dòng)終端之間的實(shí)時(shí)距離是否小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值；

第一控制模塊，用于當(dāng)所述車輛和移動(dòng)終端之間的實(shí)時(shí)距離小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值時(shí)，控制車輛按預(yù)設(shè)模式發(fā)出響應(yīng)，當(dāng)所述車輛和移動(dòng)終端之間的實(shí)時(shí)距離大于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值時(shí)，將所述車輛的位置信息發(fā)送至所述移動(dòng)終端，以供移動(dòng)終端指示車輛當(dāng)前位置。

優(yōu)選的，所述智能車載單元還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述移動(dòng)終端和車輛之間的高度差；

第二判斷模塊，用于判斷所述移動(dòng)終端和車輛之間的高度差是否小于預(yù)設(shè)高度值；

第二控制模塊，用于當(dāng)所述移動(dòng)終端和車輛之間的高度差小于預(yù)設(shè)高度值時(shí)，發(fā)送信號(hào)由所述第一獲取模塊獲取車輛的位置信息和移動(dòng)終端的位置信息，并計(jì)算兩者之間的實(shí)時(shí)距離，當(dāng)所述移動(dòng)終端和車輛之間的高度差大于預(yù)設(shè)預(yù)設(shè)高度值時(shí)，將所述高度差發(fā)送至移動(dòng)終端，以供移動(dòng)終端顯示該高度差。

優(yōu)選的，所述第一獲取模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取移動(dòng)終端的經(jīng)緯度信息；

第二獲取單元，用于獲取車輛的經(jīng)緯度信息；

計(jì)算單元，用于計(jì)算移動(dòng)終端和車輛之間的直線距離。

優(yōu)選的，所述控制模塊具體用于，控制車輛按預(yù)設(shè)模式鳴笛和\或亮燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在移動(dòng)終端發(fā)送尋車請(qǐng)求后，獲取車輛和移動(dòng)終端之間的實(shí)時(shí)距離；判斷所述車輛和移動(dòng)終端之間的實(shí)時(shí)距離是否小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制車輛作出響應(yīng)或向移動(dòng)終端發(fā)出信號(hào)。本發(fā)明的技術(shù)方案不需要了解停車的的具體結(jié)構(gòu)和地形就能實(shí)現(xiàn)快捷準(zhǔn)確的尋車，節(jié)約成本和時(shí)間，提高便利性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明尋車方法第一實(shí)施例的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明尋車方法第二實(shí)施例的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明尋車方法第三實(shí)施例計(jì)算車輛與移動(dòng)終端距離的細(xì)化流程圖；

圖4為本發(fā)明尋車系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明尋車系統(tǒng)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種尋車方法。

該方法的運(yùn)行基礎(chǔ)主要包括三部分，分別是車輛，智能車載單元100和移動(dòng)終端200，其中車輛通過CAN線(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))與智能車載單元100相連，移動(dòng)終端200由使用者持有，并與智能車載單元100無線通訊連接。

參見圖1所示，圖1為本發(fā)明實(shí)施例的方法流程圖，本實(shí)施提供尋車方法，包括以下步驟：

S100、接收移動(dòng)終端200發(fā)送的尋車請(qǐng)求；

本實(shí)施例提供的尋車方法主要應(yīng)用在各種停車場(chǎng)，尤其是地形較復(fù)雜或范圍比較大的停車場(chǎng)，用于排除環(huán)境的干擾，快捷方便的尋找車輛所在的位置。具體的，在一實(shí)施例中，移動(dòng)終端200連接至因特網(wǎng)，并通過因特網(wǎng)將尋車請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)至智能車載單元100；在另一實(shí)施例中，移動(dòng)終端200和智能車載單元100通過停車場(chǎng)的局域網(wǎng)無線通訊連接。以下各實(shí)施例中，以移動(dòng)終端200通過因特網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)尋車請(qǐng)求為例進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)說明的是，該移動(dòng)終端200可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，例如可以是手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等，本實(shí)施例中，該移動(dòng)終端200優(yōu)選為手機(jī)。手機(jī)通過(LTE Long term Evolution、長(zhǎng)程演進(jìn))、GPRS(General Packet Radio Service通用分組無線服務(wù)技術(shù))等公知的無線通訊模式連接至因特網(wǎng)上的服務(wù)器，并發(fā)送尋車請(qǐng)求，服務(wù)器接收到該尋車請(qǐng)求后將尋車請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)至對(duì)應(yīng)的智能車載單元100，本實(shí)施例中，該智能車載單元100優(yōu)選為車載T-BOX(Telematics Box遠(yuǎn)距離通訊信息盒)。

S200、獲取車輛的位置信息和移動(dòng)終端200的位置信息，并計(jì)算兩者之間的實(shí)時(shí)距離；

可以理解的是，獲取車輛和移動(dòng)終端200之間的實(shí)時(shí)距離可以通過各種現(xiàn)有的測(cè)距手段，例如通過北斗定位裝置、GPS定位裝置等公知的定位裝置或通過藍(lán)牙、無線熱點(diǎn)和無線網(wǎng)絡(luò)等其他的定位方式確定兩者的位置，并進(jìn)一步計(jì)算兩者之間的實(shí)時(shí)距離，本發(fā)明對(duì)此不作限制。應(yīng)當(dāng)知道，現(xiàn)有定位裝置的定位精度并不是很準(zhǔn)確，所以在測(cè)算距離的時(shí)候應(yīng)當(dāng)考慮這種系統(tǒng)誤差，并根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。

S300、判斷所述車輛和移動(dòng)終端200之間的實(shí)時(shí)距離是否小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值，若是，執(zhí)行S310步驟，若否，執(zhí)行S320步驟；

S310、控制車輛按預(yù)設(shè)模式發(fā)出響應(yīng)；

S320、將所述車輛的位置信息發(fā)送至所述移動(dòng)終端200，以供移動(dòng)終端200指示車輛當(dāng)前位置。

考慮到現(xiàn)有定位技術(shù)的精度問題，完全依靠定位裝置很難直接確認(rèn)車輛當(dāng)前位置，同時(shí)，如果使用者和車輛之間的距離過遠(yuǎn)，使用者無法注意到車輛發(fā)出的信號(hào)。本實(shí)施例中，將尋車分為兩階段，當(dāng)車輛和使用者之間的距離較大時(shí)，通過向移動(dòng)終端200發(fā)送車輛的位置信息，指引使用者向車輛所在位置的方向前進(jìn)，靠近車輛，當(dāng)車輛和使用者之間的距離縮小到一定程度時(shí)，控制車輛作出響應(yīng)，引起使用者注意并發(fā)現(xiàn)車輛所在位置，實(shí)現(xiàn)了快捷便利的尋車。

具體的，在確定使用者所持有的移動(dòng)終端200和車輛之間的距離信息后，將該距離與預(yù)設(shè)條件相比較。預(yù)設(shè)條件應(yīng)當(dāng)為一長(zhǎng)度值，因?yàn)檐囕v發(fā)出的響應(yīng)信號(hào)傳遞的距離是有限的，所以如果車輛和移動(dòng)終端200之間的距離過大，則車輛發(fā)出的信號(hào)無法被注意到，所以如果車輛和移動(dòng)終端200之間的距離過大時(shí)，先向移動(dòng)終端200發(fā)送車輛的位置信息，指引持有移動(dòng)終端200的使用者向所在的方向移動(dòng)。一種指示車輛所在位置的方法為，在移動(dòng)終端200的屏幕上以箭頭，標(biāo)示當(dāng)前使用者的朝向，并以紅色的點(diǎn)標(biāo)示車輛的當(dāng)前位置，指引使用者向車輛方向移動(dòng)。當(dāng)使用者和車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)條件時(shí)，則控制車輛按預(yù)設(shè)模式做出響應(yīng)，引起持有移動(dòng)終端200的使用者的注意，達(dá)到尋車的目的。

一種確定所述預(yù)設(shè)條件長(zhǎng)度值的方法為，根據(jù)周圍的環(huán)境確定，當(dāng)周圍環(huán)境比較復(fù)雜的時(shí)候，該預(yù)設(shè)條件中包含的長(zhǎng)度值應(yīng)當(dāng)相對(duì)較小，當(dāng)周圍的環(huán)境比較簡(jiǎn)單時(shí)，該預(yù)設(shè)條件中包含的長(zhǎng)度值應(yīng)當(dāng)相對(duì)較大。例如在安靜的地下停車場(chǎng)中，各種燈光、聲音信號(hào)都是比較明顯的，此時(shí)沒有外在干擾，車輛發(fā)出的這種信號(hào)很容易被注意到，所以應(yīng)當(dāng)設(shè)定一個(gè)較大的長(zhǎng)度值，如50米；而在人員往來頻繁且比較嘈雜的火車站停車場(chǎng)中，由于周圍的車輛可能也經(jīng)常鳴笛，所以車輛發(fā)出作出的鳴笛響應(yīng)很容易由于周圍環(huán)境的干擾，而不容易被發(fā)現(xiàn)，此時(shí)，應(yīng)當(dāng)設(shè)定一個(gè)較小的長(zhǎng)度值，如10米或20米。

本發(fā)明通過在移動(dòng)終端發(fā)送尋車請(qǐng)求后，獲取車輛和移動(dòng)終端之間的實(shí)時(shí)距離；判斷所述車輛和移動(dòng)終端之間的實(shí)時(shí)距離是否小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制車輛作出響應(yīng)或向移動(dòng)終端發(fā)出信號(hào)。本發(fā)明的技術(shù)方案不需要了解停車的的具體結(jié)構(gòu)和地形就能實(shí)現(xiàn)快捷準(zhǔn)確的尋車，節(jié)約成本和時(shí)間，提高便利性。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2，在本發(fā)明基于上述第一實(shí)施例的第二實(shí)施例中，步驟S200之前還包括：

S410、獲取所述移動(dòng)終端200和車輛之間的高度差；

S420、判斷所述移動(dòng)終端200和車輛之間的高度差是否小于預(yù)設(shè)高度值；

若是，則執(zhí)行S200步驟，若否執(zhí)行S421步驟。

其中S421、將所述高度差發(fā)送至移動(dòng)終端200，以供移動(dòng)終端200顯示該高度差。

現(xiàn)有的停車場(chǎng)存在多層結(jié)構(gòu)，同時(shí)停車場(chǎng)的布局一般來說較為單一，每一層的基本布局都大致相同。所以需要確定車輛和持有移動(dòng)終端200的使用者是否在同一樓層，這樣才能保證快速準(zhǔn)確的尋車。本實(shí)施例中，高度差指的是海拔高度差，可以通過氣壓式高度儀等公知的高度測(cè)量裝置判斷，還可以通過藍(lán)牙、紅外等其他輔助定位裝置確定，本發(fā)明對(duì)此不作限制。在獲得移動(dòng)終端200和車輛之間的高度差后，將該高低差發(fā)送至移動(dòng)終端200，然后在移動(dòng)終端200上顯示該高度差，使用者根據(jù)該高度差判斷此時(shí)是否位于車輛所在層。作為一種改進(jìn)，還可以通過計(jì)算得出移動(dòng)終端200和車輛之間的樓層差異，具體的通過高度差除以層高獲得移動(dòng)終端200和車輛之間的樓層差異，該層高可以是由檢索內(nèi)置數(shù)據(jù)庫中停車場(chǎng)的信息獲得，還可以考慮通常狀態(tài)下的停車場(chǎng)的層高，預(yù)設(shè)一默認(rèn)值，例如，直接將層高默認(rèn)設(shè)置為2.5米，該層高還可以由使用者自行在移動(dòng)終端200上設(shè)置。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D3，圖3為步驟S200的細(xì)化流程圖?；诒景l(fā)明尋車方法第一實(shí)施例，在本發(fā)明尋車方法第二實(shí)施例中，上述步驟S200包括：

S210、獲取移動(dòng)終端200的經(jīng)緯度信息；

S220、獲取車輛的經(jīng)緯度信息；

S230、計(jì)算移動(dòng)終端200和車輛之間的直線距離。

應(yīng)當(dāng)理解的是，獲取移動(dòng)終端200和車輛的位置的手段是多種多樣的，例如通過北斗定位裝置、GPS定位裝置等各種公知的定位裝置獲得當(dāng)前的經(jīng)緯度信息，并進(jìn)一步計(jì)算兩者之間的距離。作為一種改進(jìn)，還可以與其他公知的軟件的功能相整合，例如整合至百度地圖、騰訊地圖等現(xiàn)有的地圖軟件，可以進(jìn)一步豐富用戶體驗(yàn)。

作為一種改進(jìn)，在本實(shí)施例中，控制車輛發(fā)送預(yù)設(shè)響應(yīng)信號(hào)包括：

控制車輛按預(yù)設(shè)模式鳴笛和\或亮燈。

為了進(jìn)一步排除干擾，應(yīng)當(dāng)預(yù)設(shè)一種獨(dú)特的鳴笛和\或亮燈模式作為響應(yīng)信號(hào)，引起使用者的注意。上述鳴笛和亮燈模式是可以單獨(dú)使用的，也可以搭配使用的，例如，按一定節(jié)奏鳴笛或閃光，且有一定長(zhǎng)短間隔等，這種預(yù)設(shè)的有助于提高車輛的可辨識(shí)性，避免受到其他鳴笛或亮燈的車輛的干擾。同時(shí)，為了提高操控性和豐富用戶體驗(yàn)，本實(shí)施中還可以通過移動(dòng)終端200發(fā)送信號(hào)直接控制鳴笛或閃光。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選鳴笛和車燈的閃亮模式應(yīng)當(dāng)是可編輯的，例如，按一定節(jié)奏鳴笛或閃光，例如有一定長(zhǎng)短間隔等，有助于提高車輛的可辨識(shí)性，避免受到其他鳴笛或亮燈的車輛的干擾。同時(shí)，為了提高操控性和豐富用戶體驗(yàn)，本實(shí)施中還可以通過移動(dòng)終端200發(fā)送信號(hào)直接控制鳴笛或閃光。

作為一種進(jìn)一步的改進(jìn)方案，考慮到現(xiàn)有車輛的鳴笛裝置發(fā)出的聲音比較單一，還可以通過所述智能車載單元單獨(dú)設(shè)置額外的鳴笛裝置，可以發(fā)出獨(dú)特的聲音，可以進(jìn)一步的提高尋車效率。

本發(fā)明還提供一種尋車系統(tǒng)，在該實(shí)施例中，上述車輛臨時(shí)授權(quán)系統(tǒng)包括：設(shè)于車輛上并通過CAN線與車輛相連的智能車載單元100和與所述智能車載單元100無線通訊連接的移動(dòng)終端200。

本實(shí)施例中移動(dòng)終端200指的是手機(jī)、平板電腦、PDA等便攜的移動(dòng)終端200，最為優(yōu)選的，應(yīng)當(dāng)是手機(jī)。該移動(dòng)終端200可以連接至網(wǎng)絡(luò)并接收和發(fā)送消息。智能車載單元100設(shè)于車輛上，并通過無線通訊的方式連接至網(wǎng)絡(luò)，并可以接收和發(fā)送消息，該智能車載單元100優(yōu)選采用車載T-BOX(Telematics Box信息盒)，該智能車載單元100可以向車輛發(fā)送各種控制指令，控制指令包括但不限于鎖定發(fā)動(dòng)機(jī)禁止從車內(nèi)啟動(dòng)、解鎖發(fā)動(dòng)機(jī)允許從車內(nèi)啟動(dòng)、直接啟動(dòng)或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)、打開或關(guān)閉車門車窗、鳴笛、打開或關(guān)閉燈光等。車輛為公知的車輛，車輛通過CAN線與智能車載單元100相連，并可以根據(jù)從智能車載單元100接收的控制指令進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

請(qǐng)參閱圖4，圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例提供的尋車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

所述移動(dòng)終端200，用于發(fā)送尋車請(qǐng)求；

所述智能車載單元100，包括：

接收模塊110，用于接收移動(dòng)終端200發(fā)送的尋車請(qǐng)求；

本實(shí)施例提供的尋車方法主要應(yīng)用在各種停車場(chǎng)，尤其是地形較復(fù)雜或范圍比較大的停車場(chǎng)，用于排除環(huán)境的干擾，快捷方便的尋找車輛所在的位置。具體的，在一實(shí)施例中，移動(dòng)終端200連接至因特網(wǎng)，并通過因特網(wǎng)將尋車請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)至智能車載單元100；在另一實(shí)施例中，移動(dòng)終端200和智能車載單元100通過停車場(chǎng)的局域網(wǎng)無線通訊連接。以下各實(shí)施例中，以移動(dòng)終端200通過因特網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)尋車請(qǐng)求為例進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)說明的是，該移動(dòng)終端200可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，例如可以是手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦等，本實(shí)施例中，該移動(dòng)終端200優(yōu)選為手機(jī)。手機(jī)通過(LTE Long term Evolution、長(zhǎng)程演進(jìn))、GPRS(General Packet Radio Service通用分組無線服務(wù)技術(shù))等公知的無線通訊模式連接至因特網(wǎng)上的服務(wù)器，并發(fā)送尋車請(qǐng)求，服務(wù)器接收到該尋車請(qǐng)求后將尋車請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)至對(duì)應(yīng)的智能車載單元100，本實(shí)施例中，該智能車載單元100優(yōu)選為車載T-BOX(Telematics Box遠(yuǎn)距離通訊信息盒)。

第一獲取模塊120，用于獲取車輛的位置信息和移動(dòng)終端200的位置信息，并計(jì)算兩者之間的實(shí)時(shí)距離；

可以理解的是，獲取車輛和移動(dòng)終端200之間的實(shí)時(shí)距離可以通過各種現(xiàn)有的測(cè)距手段，例如通過北斗定位裝置、GPS定位裝置等公知的定位裝置或通過藍(lán)牙、無線熱點(diǎn)和無線網(wǎng)絡(luò)等其他的定位方式確定兩者的位置，并進(jìn)一步計(jì)算兩者之間的實(shí)時(shí)距離，本發(fā)明對(duì)此不作限制。應(yīng)當(dāng)知道，現(xiàn)有定位裝置的定位精度并不是很準(zhǔn)確，所以在測(cè)算距離的時(shí)候應(yīng)當(dāng)考慮這種系統(tǒng)誤差，并根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。

第一判斷模塊130，用于判斷所述車輛和移動(dòng)終端200之間的實(shí)時(shí)距離是否小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值。

第一控制模塊140，用于當(dāng)所述車輛和移動(dòng)終端200之間的實(shí)時(shí)距離小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值時(shí)，控制車輛按預(yù)設(shè)模式發(fā)出響應(yīng)，當(dāng)所述車輛和移動(dòng)終端200之間的實(shí)時(shí)距離大于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值時(shí)，將所述車輛的位置信息發(fā)送至所述移動(dòng)終端200，以供移動(dòng)終端200指示車輛當(dāng)前位置。

考慮到現(xiàn)有定位技術(shù)的精度問題，完全依靠定位裝置很難直接確認(rèn)車輛當(dāng)前位置，同時(shí)，如果使用者和車輛之間的距離過遠(yuǎn)，使用者無法注意到車輛發(fā)出的信號(hào)。本實(shí)施例中，將尋車分為兩階段，當(dāng)車輛和使用者之間的距離較大時(shí)，通過向移動(dòng)終端200發(fā)送車輛的位置信息，指引使用者向車輛所在位置的方向前進(jìn)，靠近車輛，當(dāng)車輛和使用者之間的距離縮小到一定程度時(shí)，控制車輛作出響應(yīng)，引起使用者注意并發(fā)現(xiàn)車輛所在位置，實(shí)現(xiàn)了快捷便利的尋車。

具體的，在確定使用者所持有的移動(dòng)終端200和車輛之間的距離信息后，將該距離與預(yù)設(shè)條件相比較。預(yù)設(shè)條件應(yīng)當(dāng)為一長(zhǎng)度值，因?yàn)檐囕v發(fā)出的響應(yīng)信號(hào)傳遞的距離是有限的，所以如果車輛和移動(dòng)終端200之間的距離過大，則車輛發(fā)出的信號(hào)無法被注意到，所以如果車輛和移動(dòng)終端200之間的距離過大時(shí)，先向移動(dòng)終端200發(fā)送車輛的位置信息，指引持有移動(dòng)終端200的使用者向所在的方向移動(dòng)。一種指示車輛所在位置的方法為，在移動(dòng)終端200的屏幕上以箭頭，標(biāo)示當(dāng)前使用者的朝向，并以紅色的點(diǎn)標(biāo)示車輛的當(dāng)前位置，指引使用者向車輛方向移動(dòng)。當(dāng)使用者和車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)條件時(shí)，則控制車輛按預(yù)設(shè)模式做出響應(yīng)，引起持有移動(dòng)終端200的使用者的注意，達(dá)到尋車的目的。

一種確定所述預(yù)設(shè)條件長(zhǎng)度值的方法為，根據(jù)周圍的環(huán)境確定，當(dāng)周圍環(huán)境比較復(fù)雜的時(shí)候，該預(yù)設(shè)條件中包含的長(zhǎng)度值應(yīng)當(dāng)相對(duì)較小，當(dāng)周圍的環(huán)境比較簡(jiǎn)單時(shí)，該預(yù)設(shè)條件中包含的長(zhǎng)度值應(yīng)當(dāng)相對(duì)較大。例如在安靜的地下停車場(chǎng)中，各種燈光、聲音信號(hào)都是比較明顯的，此時(shí)沒有外在干擾，車輛發(fā)出的這種信號(hào)很容易被注意到，所以應(yīng)當(dāng)設(shè)定一個(gè)較大的長(zhǎng)度值，如50米；而在人員往來頻繁且比較嘈雜的火車站停車場(chǎng)中，由于周圍的車輛可能也經(jīng)常鳴笛，所以車輛發(fā)出作出的鳴笛響應(yīng)很容易由于周圍環(huán)境的干擾，而不容易被發(fā)現(xiàn)，此時(shí)，應(yīng)當(dāng)設(shè)定一個(gè)較小的長(zhǎng)度值，如10米或20米。

本發(fā)明通過在移動(dòng)終端發(fā)送尋車請(qǐng)求后，獲取車輛和移動(dòng)終端之間的實(shí)時(shí)距離；判斷所述車輛和移動(dòng)終端之間的實(shí)時(shí)距離是否小于預(yù)設(shè)長(zhǎng)度值，并根據(jù)判斷結(jié)果控制車輛作出響應(yīng)或向移動(dòng)終端發(fā)出信號(hào)。本發(fā)明的技術(shù)方案不需要了解停車的的具體結(jié)構(gòu)和地形就能實(shí)現(xiàn)快捷準(zhǔn)確的尋車，節(jié)約成本和時(shí)間，提高便利性。

進(jìn)一步地，參照?qǐng)D5，在本發(fā)明基于上述尋車系統(tǒng)第一實(shí)施例的第二實(shí)施例中，所述智能車載單元100還包括：

第二獲取模塊150，用于獲取所述移動(dòng)終端200和車輛之間的高度差；

第二判斷模塊160，用于判斷所述移動(dòng)終端200和車輛之間的高度差是否小于預(yù)設(shè)高度值。

第二控制模塊170，用于當(dāng)所述移動(dòng)終端200和車輛之間的高度差小于預(yù)設(shè)高度值時(shí)，發(fā)送信號(hào)由所述第一獲取模塊120獲取車輛的位置信息和移動(dòng)終端200的位置信息，并計(jì)算兩者之間的實(shí)時(shí)距離，當(dāng)所述移動(dòng)終端200和車輛之間的高度差大于預(yù)設(shè)預(yù)設(shè)高度值時(shí)，將所述高度差發(fā)送至移動(dòng)終端200，以供移動(dòng)終端200顯示該高度差。

可以理解的是，現(xiàn)有的停車場(chǎng)存在多層結(jié)構(gòu)，同時(shí)停車場(chǎng)的布局一般來說較為單一，每一層的基本布局都大致相同。所以需要確定車輛和持有移動(dòng)終端200的使用者是否在同一樓層，這樣才能保證快速準(zhǔn)確的尋車。本實(shí)施例中，高度差指的是海拔高度差，可以通過氣壓式高度儀等公知的高度測(cè)量裝置判斷，還可以通過藍(lán)牙、紅外等其他輔助定位裝置確定，本發(fā)明對(duì)此不作限制。在獲得移動(dòng)終端200和車輛之間的高度差后，將該高低差發(fā)送至移動(dòng)終端200，然后在移動(dòng)終端200上顯示該高度差，使用者根據(jù)該高度差判斷此時(shí)是否位于車輛所在層。作為一種改進(jìn)，還可以通過計(jì)算得出移動(dòng)終端200和車輛之間的樓層差異，具體的通過高度差除以層高獲得移動(dòng)終端200和車輛之間的樓層差異，該層高可以是由檢索內(nèi)置數(shù)據(jù)庫中停車場(chǎng)的信息獲得，還可以考慮通常狀態(tài)下的停車場(chǎng)的層高，預(yù)設(shè)一默認(rèn)值，例如，直接將層高默認(rèn)設(shè)置為2.5米，該層高還可以由使用者自行在移動(dòng)終端200上設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述第一獲取模塊120包括：

第一獲取單元，用于獲取移動(dòng)終端200的經(jīng)緯度信息；

第二獲取單元，用于獲取車輛的經(jīng)緯度信息；

計(jì)算單元，用于計(jì)算移動(dòng)終端200和車輛之間的直線距離。

應(yīng)當(dāng)理解的是，獲取移動(dòng)終端200和車輛的位置的手段是多種多樣的，例如通過北斗定位裝置、GPS定位裝置等各種公知的定位裝置獲得當(dāng)前的經(jīng)緯度信息，并進(jìn)一步計(jì)算兩者之間的距離。作為一種改進(jìn)，還可以與其他公知的軟件的功能相整合，例如整合至百度地圖、騰訊地圖等現(xiàn)有的地圖軟件，可以進(jìn)一步豐富用戶體驗(yàn)。

作為一種改進(jìn)，在本實(shí)施例中，控制車輛發(fā)送預(yù)設(shè)響應(yīng)信號(hào)包括：

控制車輛按預(yù)設(shè)模式鳴笛和\或亮燈。

為了進(jìn)一步排除干擾，應(yīng)當(dāng)預(yù)設(shè)一種獨(dú)特的鳴笛和\或亮燈模式作為響應(yīng)信號(hào)，引起使用者的注意。上述鳴笛和亮燈模式是可以單獨(dú)使用的，也可以搭配使用的，例如，按一定節(jié)奏鳴笛或閃光，且有一定長(zhǎng)短間隔等，這種預(yù)設(shè)的有助于提高車輛的可辨識(shí)性，避免受到其他鳴笛或亮燈的車輛的干擾。同時(shí)，為了提高操控性和豐富用戶體驗(yàn)，本實(shí)施中還可以通過移動(dòng)終端200發(fā)送信號(hào)直接控制鳴笛或閃光。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選鳴笛和車燈的閃亮模式應(yīng)當(dāng)是可編輯的，例如，按一定節(jié)奏鳴笛或閃光，例如有一定長(zhǎng)短間隔等，有助于提高車輛的可辨識(shí)性，避免受到其他鳴笛或亮燈的車輛的干擾。同時(shí)，為了提高操控性和豐富用戶體驗(yàn)，本實(shí)施中還可以通過移動(dòng)終端200發(fā)送信號(hào)直接控制鳴笛或閃光。

作為一種進(jìn)一步的改進(jìn)方案，考慮到現(xiàn)有車輛的鳴笛裝置發(fā)出的聲音比較單一，還可以通過所述智能車載單元單獨(dú)設(shè)置額外的鳴笛裝置，可以發(fā)出獨(dú)特的聲音，可以進(jìn)一步的提高尋車效率。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。