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一種動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤裝置的制作方法

文檔序號(hào):12378659閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤裝置,包括攝像頭(1)、角度旋轉(zhuǎn)裝置(2)、報(bào)警裝置(4)、云端共享中心(6),其特征在于:攝像頭(1)與角度旋轉(zhuǎn)裝置(2)安裝連接,攝像頭(1)設(shè)置有電源接口(7),所述報(bào)警裝置(4)包括警示燈(8)、蜂鳴器(9),所述警示燈(8)、蜂鳴器(9)均安裝在攝像頭(1)的機(jī)體前端部位,所述攝像頭(1)的機(jī)體內(nèi)置有跟蹤處理器模塊(3)、硬盤刻錄機(jī)(5),跟蹤處理器模塊(3)與云端共享中心(6)無線連接,多個(gè)該動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤裝置信息于云端共享中心(6)匯聚和傳遞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤裝置,其特征在于:所述跟蹤處理器模塊(3)包括圖像傳感器(10)、顏色跟蹤控件(11)、時(shí)空跟蹤控件(12)、尺度跟蹤控件(13)、目標(biāo)信息提取控件(14)、目標(biāo)信息發(fā)送控件(15)、目標(biāo)信息接收控件(16);

所述圖像傳感器(10)通過攝像頭(1)發(fā)來的實(shí)時(shí)圖像信息,檢測出跟蹤目標(biāo)的初始狀態(tài)及目標(biāo)的初始空間環(huán)境;

所述顏色跟蹤控件(11)通過顏色相似度將動(dòng)態(tài)目標(biāo)和目標(biāo)背景分離開,僅對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的動(dòng)態(tài)目標(biāo)持續(xù)跟蹤;

所述時(shí)空跟蹤控件(12)利用動(dòng)態(tài)目標(biāo)周圍局部的時(shí)空環(huán)境,輔助進(jìn)行動(dòng)態(tài)目標(biāo)的定位,并對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)持續(xù)跟蹤;

所述尺度跟蹤控件(13)通過檢測自身與動(dòng)態(tài)目標(biāo)中心點(diǎn)間的距離,輔助進(jìn)行動(dòng)態(tài)目標(biāo)的定位,并對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)持續(xù)跟蹤;

所述目標(biāo)信息提取控件(14)通過顏色跟蹤控件(11)、時(shí)空跟蹤控件(12)以及尺度跟蹤控件(13)分別反饋的動(dòng)態(tài)目標(biāo)持續(xù)跟蹤狀態(tài)間的相似度,提取相似度為85%以上的目標(biāo)信息;

所述目標(biāo)信息發(fā)送控件(15)將目標(biāo)信息提取控件(14)中提取的動(dòng)態(tài)目標(biāo)信息,周期性發(fā)送至云端共享中心(6)和硬盤錄像機(jī)(5);

所述目標(biāo)信息接收控件(16)接收來自于云端共享中心(6)的實(shí)時(shí)目標(biāo)信息與目標(biāo)信息提取控件(14)中的動(dòng)態(tài)目標(biāo)實(shí)時(shí)信息做對(duì)比,若相似度為85%以上時(shí),將以信號(hào)觸發(fā)方式反饋給目標(biāo)信息發(fā)送控件(15)。

3.采用如權(quán)利要求1或2所述一種動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤裝置的動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤方法,其特征在于:當(dāng)攝像頭(1)工作于圖像采集時(shí),會(huì)將實(shí)時(shí)圖像信息發(fā)送給跟蹤處理器模塊(3)和硬盤錄像機(jī)(5),跟蹤處理器模塊(3)會(huì)對(duì)該實(shí)時(shí)圖像信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤處理,提取動(dòng)態(tài)目標(biāo)信息發(fā)送到云端共享中心(6),實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)信息實(shí)時(shí)共享,并制作信息備注報(bào)告發(fā)送到硬盤錄像機(jī)(5)并存儲(chǔ)于硬盤中,硬盤錄像機(jī)(5)會(huì)將攝像頭(1)采集到的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)并存儲(chǔ)于硬盤中,云端共享中心(6)也可以向跟蹤處理器模塊(3)發(fā)布命令,云端共享中心(6)發(fā)布目標(biāo)信息,各個(gè)跟蹤處理器模塊(3)將該目標(biāo)信息與自身提取的動(dòng)態(tài)目標(biāo)信息進(jìn)行對(duì)比,當(dāng)相似度高達(dá)90%時(shí)自動(dòng)開啟報(bào)警裝置(4)。

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