1.一種球景圖像生成方法，其特征在于，包括：
采用攝像設(shè)備在至少兩個(gè)預(yù)設(shè)位置處各拍攝至少一幅圖像；
根據(jù)所有預(yù)設(shè)位置處的至少一幅圖像生成球景圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用攝像設(shè)備在至少兩個(gè)預(yù)設(shè)位置處各拍攝至少一幅圖像包括：
采用多目攝像設(shè)備的多個(gè)攝像頭分別在至少兩個(gè)預(yù)設(shè)位置處各拍攝至少一幅圖像；
根據(jù)所有預(yù)設(shè)位置處的至少一幅圖像生成球景圖像包括：
根據(jù)所有攝像頭拍攝的圖像生成球景圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，采用攝像設(shè)備在至少兩個(gè)預(yù)設(shè)位置處各拍攝至少一幅圖像包括：
通過(guò)所述多目攝像設(shè)備中的重力傳感器和地磁傳感器計(jì)算得到所述多目攝像設(shè)備的攝影平面與水平面的第一夾角；
固定所述第一夾角采用所述多目攝像設(shè)備進(jìn)行拍攝分別得到至少一幅圖像；
在所述第一夾角的基礎(chǔ)上增加和/或減少第一預(yù)設(shè)角度得到第二夾角；
固定所述第二夾角采用所述多目攝像設(shè)備進(jìn)行拍攝分別得到至少一幅圖像；
確定所述第二夾角是否為預(yù)設(shè)角度，若是，則結(jié)束拍攝；
若否，則在所述第二夾角的基礎(chǔ)上增加和/或減少第二預(yù)設(shè)角度得到第三夾角，重復(fù)執(zhí)行拍攝和角度判斷步驟，直到攝影平面與水平方向成預(yù)設(shè)角度結(jié)束拍攝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所有預(yù)設(shè)位置處的至少一幅圖像生成球景圖像包括：
計(jì)算得到每張圖像中各像素點(diǎn)的景深信息；
根據(jù)所述景深信息和所述圖像對(duì)應(yīng)的固定夾角生成球景圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述景深信息和所述圖像對(duì)應(yīng)的固定夾角生成球景圖像包括：
根據(jù)所述夾角確定相鄰位置的圖像，并去除相鄰圖像中的重疊部分；
根據(jù)所述重疊部分的圖像像素點(diǎn)的景深信息將相鄰圖像合成一幅圖像，重復(fù)上述合并過(guò)程直到將所有的圖像合并成一幅球景圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述重疊部分的圖像像素點(diǎn)的景深信息將相鄰圖像合成一幅圖像包括：
根據(jù)所述景深信息獲取所述圖像像素點(diǎn)的像素梯度特征，根據(jù)所述像素梯度特征將相鄰圖像合成一幅圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所有預(yù)設(shè)位置處的至少一幅圖像生成球景圖像包括：
根據(jù)黑白攝像頭拍攝得到的圖像確定彩色攝像頭拍攝得到的圖像中各像素點(diǎn)的景深信息，其中，所述多目攝像設(shè)備為雙目攝像設(shè)備，包含一個(gè)彩色攝像頭和一個(gè)黑白攝像頭；
根據(jù)所述景深信息和所述圖像對(duì)應(yīng)的固定夾角生成球景圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所有預(yù)設(shè)位置處的至少一幅圖像生成球景圖像包括：
分別對(duì)左攝像頭拍攝到的圖像和右攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行合成，得到兩幅球景圖像，其中，所述攝像設(shè)備為雙目攝像設(shè)備，包含2個(gè)彩色攝像頭，在拍攝時(shí)保持所述雙目攝像設(shè)備的2個(gè)彩色攝像頭左右放置并位于同一水平面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：
將所述左攝像頭的球景圖像和右攝像頭的球景圖像對(duì)應(yīng)傳送至虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備的左眼鏡和右眼鏡，以使VR眼鏡將所述左攝像頭的球景圖像和右攝像頭的球景圖像合成一幅可以觀看的球景圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述圖像為全景圖像。
11.一種球景圖像生成裝置，其特征在于，包括：
圖像拍攝模塊，用于采用攝像設(shè)備在至少兩個(gè)預(yù)設(shè)位置處各拍攝至少一幅圖像；
球景圖像生成模塊，用于根據(jù)所有預(yù)設(shè)位置處的至少一幅圖像生成球景圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述圖像拍攝模塊具體用于，采用多目攝像設(shè)備的多個(gè)攝像頭分別在至少兩個(gè)預(yù)設(shè)位置處各拍攝至少一幅圖像；
所述球景圖像生成模塊具體用于，根據(jù)所有攝像頭拍攝的圖像生成球景圖像。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述圖像拍攝模塊具體用于，通過(guò)所述多目攝像設(shè)備中的重力傳感器和地磁傳感器計(jì)算得到所述多目攝像設(shè)備的攝影平面與水平面的第一夾角；固定所述第一夾角采用所述多目攝像設(shè)備進(jìn)行拍攝分別得到至少一幅圖像；在所述第一夾角的基礎(chǔ)上增加和/或減少第一預(yù)設(shè)角度得到第二夾角；固定所述第二夾角采用所述多目攝像設(shè)備進(jìn)行拍攝分別得到至少一幅圖像；確定所述第二夾角是否為預(yù)設(shè)角度，若是，則結(jié)束拍攝；若否，則在所述第二夾角的基礎(chǔ)上增加和/或減少第二預(yù)設(shè)角度得到第三夾角，重復(fù)執(zhí)行拍攝和角度判斷步驟，直到攝影平面與水平方向成預(yù)設(shè)角度結(jié)束拍攝。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述球景圖像生成模塊包括：
景深信息計(jì)算單元，用于計(jì)算得到每張圖像中各像素點(diǎn)的景深信息；
球景圖像生成單元，用于根據(jù)所述景深信息和所述圖像對(duì)應(yīng)的固定夾角生成球景圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述球景圖像生成單元包括：
重疊去除子單元，用于根據(jù)所述夾角確定相鄰位置的圖像，并去除相鄰圖像中的重疊部分；
球景圖像生成子單元，用于根據(jù)所述重疊部分的圖像像素點(diǎn)的景深信息將相鄰圖像合成一幅圖像，重復(fù)上述合并過(guò)程直到將所有的圖像合并成一幅球景圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述球景圖像生成子單元具體用于，根據(jù)所述景深信息獲取所述圖像像素點(diǎn)的像素梯度特征，根據(jù)所述像素梯度特征將相鄰圖像合成一幅圖像。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述球景圖像生成模塊具體用于，根據(jù)黑白攝像頭拍攝得到的圖像確定彩色攝像頭拍攝得到的圖像中各像素點(diǎn)的景深信息，其中，所述多目攝像設(shè)備為雙目攝像設(shè)備，包含一個(gè)彩色攝像頭和一個(gè)黑白攝像頭；根據(jù)所述景深信息和所述圖像對(duì)應(yīng)的固定夾角生成球景圖像。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述球景圖像生成模塊具體用于，分別對(duì)左攝像頭拍攝到的圖像和右攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行合成，得到兩幅球景圖像，其中，所述攝像設(shè)備為雙目攝像設(shè)備，包含2個(gè)彩色攝像頭，在拍攝時(shí)保持所述雙目攝像設(shè)備的2個(gè)彩色攝像頭左右放置并位于同一水平面上。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
球景圖像發(fā)送模塊，用于將所述左攝像頭的球景圖像和右攝像頭的球景圖像對(duì)應(yīng)傳送至虛擬現(xiàn)實(shí)VR設(shè)備的左眼鏡和右眼鏡，以使VR眼鏡將所述左攝像頭的球景圖像和右攝像頭的球景圖像合成一幅可以觀看的球景圖像。
20.根據(jù)權(quán)利要求11-19任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述圖像為全景圖像。