本發(fā)明涉及電力巡線領域，特別涉及一種電力巡線圖像自動識別分析系統(tǒng)及其分析方法。
背景技術：
現(xiàn)有的電力巡線方式主要有：人工地面巡線、人工高空巡線、機器人巡線、衛(wèi)星遙感、載人直升機高空巡線等方式。巡線工作是一項細致而危險的工作，在現(xiàn)代化科技發(fā)展的今天，人工巡線的方式顯然效率低下并具有一定的危險性，而衛(wèi)星遙感巡線則要受到氣象地理條件的限制。所以，無人機飛控巡線技術已經(jīng)越來越受到重視和重用。
在電力巡線中，為了發(fā)現(xiàn)絕緣子、桿塔等有無異常，需要拍攝大量的高清圖像，紅外圖像進行分析，當前都是通過巡檢員對著圖像一一分析，不僅分析進度慢，而且有些異常不能發(fā)現(xiàn)，效率低下，也容易出問題。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種電力巡線圖像自動識別分析系統(tǒng)及其分析方法，以解決現(xiàn)有技術中導致的不僅分析進度慢，而且有些異常不能發(fā)現(xiàn)，效率低下，也容易出問題等上述多項缺陷。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術方案：一種電力巡線圖像自動識別分析系統(tǒng)，包括無人機和地面站，所述無人機與地面站之間通過無線通信方式連接，所述無人機上設有可見光載荷和紅外光載荷，所述地面站上設有圖像自動識別模塊、圖像自動歸檔模塊、歸檔信息顯示模塊、異常模塊、桿塔位置分析模塊和人機交互模塊，所述可見光載荷和紅外光載荷均與圖像自動識別模塊通過無線通信方式連接，所述圖像自動識別模塊通過地面站與圖像自動歸檔模塊、歸檔信息顯示模塊、異常模塊、桿塔位置分析模塊和人機交互模塊相連接。
優(yōu)選的，所述異常模塊包括異常存儲模塊和異常報警模塊。
優(yōu)選的，所述無人機上設有空中收發(fā)天線，所述地面站上設有地面收發(fā)天線，所述無人機和地面站通過空中收發(fā)天線和地面收發(fā)天線進行無線通信方式連接。
優(yōu)選的，所述可見光載荷為高清變焦攝像機。
一種電力巡線圖像自動識別分析系統(tǒng)的分析方法，包括以下步驟：
(1)無人機通過可見光載荷和紅外光載荷把拍攝的高清圖像、紅外圖像通過無線通信方式傳輸給地面站的圖像自動識別模塊；
(2)圖像自動識別模塊進行自動識別，若出現(xiàn)異常則將信息傳輸給異常模塊，通過異常存儲模塊進行單獨存儲，同時異常報警模塊進行報警，若正常，則通過圖像自動歸檔模塊進行歸檔存儲，并將歸檔后的信息傳輸給歸檔信息顯示模塊，歸檔信息顯示模塊通過地面站與桿塔位置分析模塊和人機交互模塊相連接。
采用以上技術方案的有益效果是：本發(fā)明提供的電力巡線圖像自動識別分析系統(tǒng)，無人機把拍攝的高清圖像、紅外圖像無線傳輸給地面站，地面站的圖像自動識別模塊進行自動識別，若出現(xiàn)異常則將信息傳輸給異常模塊，通過異常存儲模塊進行單獨存儲，同時異常報警模塊進行報警，若正常，則通過圖像自動歸檔模塊進行歸檔存儲，并將歸檔后的信息傳輸給歸檔信息顯示模塊，歸檔信息顯示模塊通過地面站與桿塔位置分析模塊和人機交互模塊相連接，用戶通過人機交互模塊只需點擊一個按鈕，就可以查閱按照拍攝的時間、地點和其他信息自動歸檔的圖片，也可由用戶定制關鍵詞及其他要求，本系統(tǒng)通過自動識別把圖像自動分類歸檔存儲，并把歸檔后的信息匯總顯示，桿塔位置分析模塊可由無人機發(fā)送過來的經(jīng)緯度自動分析出當前桿塔的信息；電力巡線圖像自動識別分析系統(tǒng)不僅可以應用在巡檢圖像上，也可單獨應用到其他圖像識別歸檔中，電力巡線圖像自動識別分析系統(tǒng)最強大的功能是自動識別異常，及時準確的把異常圖像單獨分類出來，并發(fā)出異常警告，使巡線人員及時發(fā)現(xiàn)，此發(fā)明，不僅可以節(jié)省大量用戶時間，把用戶從繁瑣重復的照片歸檔中解放出來，而且可以自動識別出異常，如絕緣子裂痕、桿塔裂痕等，不僅準確率高，也大大提高工作效率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的原理框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
圖1出示本發(fā)明的具體實施方式：一種電力巡線圖像自動識別分析系統(tǒng)，包括無人機和地面站，所述無人機與地面站之間通過無線通信方式連接，所述無人機上設有可見光載荷和紅外光載荷，所述地面站上設有圖像自動識別模塊、圖像自動歸檔模塊、歸檔信息顯示模塊、異常模塊、桿塔位置分析模塊和人機交互模塊，所述可見光載荷和紅外光載荷均與圖像自動識別模塊通過無線通信方式連接，所述圖像自動識別模塊通過地面站與圖像自動歸檔模塊、歸檔信息顯示模塊、異常模塊、桿塔位置分析模塊和人機交互模塊相連接。
本實施例中，所述異常模塊包括異常存儲模塊和異常報警模塊。
本實施例中，所述無人機上設有空中收發(fā)天線，所述地面站上設有地面收發(fā)天線，所述無人機和地面站通過空中收發(fā)天線和地面收發(fā)天線進行無線通信方式連接。
本實施例中，所述可見光載荷為高清變焦攝像機。
一種電力巡線圖像自動識別分析系統(tǒng)的分析方法，包括以下步驟：
(1)無人機通過可見光載荷和紅外光載荷把拍攝的高清圖像、紅外圖像通過無線通信方式傳輸給地面站的圖像自動識別模塊；
(2)圖像自動識別模塊進行自動識別，若出現(xiàn)異常則將信息傳輸給異常模塊，通過異常存儲模塊進行單獨存儲，同時異常報警模塊進行報警，若正常，則通過圖像自動歸檔模塊進行歸檔存儲，并將歸檔后的信息傳輸給歸檔信息顯示模塊，歸檔信息顯示模塊通過地面站與桿塔位置分析模塊和人機交互模塊相連接。
基于上述，本發(fā)明提供的電力巡線圖像自動識別分析系統(tǒng)，無人機把拍攝的高清圖像、紅外圖像無線傳輸給地面站，地面站的圖像自動識別模塊進行自動識別，若出現(xiàn)異常則將信息傳輸給異常模塊，通過異常存儲模塊進行單獨存儲，同時異常報警模塊進行報警，若正常，則通過圖像自動歸檔模塊進行歸檔存儲，并將歸檔后的信息傳輸給歸檔信息顯示模塊，歸檔信息顯示模塊通過地面站與桿塔位置分析模塊和人機交互模塊相連接，用戶通過人機交互模塊只需點擊一個按鈕，就可以查閱按照拍攝的時間、地點和其他信息自動歸檔的圖片，也可由用戶定制關鍵詞及其他要求，本系統(tǒng)通過自動識別把圖像自動分類歸檔存儲，并把歸檔后的信息匯總顯示，桿塔位置分析模塊可由無人機發(fā)送過來的經(jīng)緯度自動分析出當前桿塔的信息；電力巡線圖像自動識別分析系統(tǒng)不僅可以應用在巡檢圖像上，也可單獨應用到其他圖像識別歸檔中，電力巡線圖像自動識別分析系統(tǒng)最強大的功能是自動識別異常，及時準確的把異常圖像單獨分類出來，并發(fā)出異常警告，使巡線人員及時發(fā)現(xiàn)，此發(fā)明，不僅可以節(jié)省大量用戶時間，把用戶從繁瑣重復的照片歸檔中解放出來，而且可以自動識別出異常，如絕緣子裂痕、桿塔裂痕等，不僅準確率高，也大大提高工作效率。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。