本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種植物生長(zhǎng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)和一種植物生長(zhǎng)狀態(tài)的監(jiān)控方法。

背景技術(shù)：

在相關(guān)技術(shù)中，通過(guò)安裝攝像頭來(lái)監(jiān)視農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況，例如，在大棚中安裝有一個(gè)攝像頭，通過(guò)該攝像頭對(duì)大棚內(nèi)的農(nóng)作物進(jìn)行拍照，但是攝像頭的拍攝范圍有限，拍攝到的圖像并不能在細(xì)節(jié)上反映出農(nóng)作物的生成情況。

因此，如何使用戶更加全面、細(xì)致地了解到農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明正是基于上述問(wèn)題，提出了一種新的技術(shù)方案，可以使用戶更加全面、細(xì)致地了解到農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況，從而提升用戶體驗(yàn)。

有鑒于此，本發(fā)明的第一方面提出了一種植物生長(zhǎng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：控制裝置，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的拍攝參數(shù)，向拍攝裝置發(fā)送控制信號(hào)；所述拍攝裝置，用于接收來(lái)自所述控制裝置發(fā)送的所述控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)拍攝多個(gè)種植區(qū)域的圖像。

在該技術(shù)方案中，按照預(yù)先設(shè)置的拍攝參數(shù)可以拍攝出多個(gè)種植區(qū)域的圖像，使用戶通過(guò)觀察多個(gè)種植區(qū)域的圖像可以更加全面、細(xì)致地了解到多個(gè)種植區(qū)域上種植的農(nóng)作物、花草的生長(zhǎng)狀態(tài)，從而提升用戶體驗(yàn)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述拍攝參數(shù)包括以下之一或多種的組合：所述拍攝裝置拍攝所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的移動(dòng)軌跡、所述拍攝裝置在拍攝所述多個(gè)種植區(qū)域中的每個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的位置、所述拍攝裝置在拍攝所述每個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度、所述拍攝裝置在拍攝所述每個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的對(duì)焦參數(shù)。

在該技術(shù)方案中，控制拍攝裝置按照設(shè)置的移動(dòng)軌跡移動(dòng)，當(dāng)拍攝裝置移動(dòng)到待拍攝區(qū)域中的設(shè)置的位置時(shí)，控制拍攝裝置旋轉(zhuǎn)到設(shè)置的角度和調(diào)節(jié)對(duì)焦參數(shù)(例如焦距、鏡頭遠(yuǎn)近)后，拍攝裝置進(jìn)行拍攝，從而保證了拍攝裝置拍攝出的圖像的質(zhì)量。

另外，由于拍攝裝置是移動(dòng)拍攝，因此，只需要使用一個(gè)拍攝裝置就能夠拍攝出多個(gè)種植區(qū)域的圖像，避免了使用多個(gè)拍攝裝置進(jìn)行拍攝，從而避免了投入的硬件設(shè)備的成本過(guò)高。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：顯示裝置，用于獲取所述拍攝裝置拍攝到的所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像，并對(duì)所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像進(jìn)行顯示。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述顯示裝置具體用于，按照用戶選擇的顯示方式，對(duì)所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像進(jìn)行顯示。

在該技術(shù)方案中，用戶可以根據(jù)自己的需求來(lái)選擇拍攝到的多個(gè)種植區(qū)域的圖像的顯示方式，從而滿足了同一用戶在不同時(shí)刻的使用需求，而且也滿足了不同用戶的使用需求。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述顯示方式包括：全景顯示方式和區(qū)域顯示方式，所述顯示裝置具體用于，若所述顯示方式為所述全景顯示方式，則將所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像合成為全景圖像，以顯示所述全景圖像；若所述顯示方式為所述區(qū)域顯示方式，則同時(shí)顯示所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像，當(dāng)接收到顯示所述多個(gè)種植區(qū)域中的任一種植區(qū)域的圖像的指令時(shí)，僅顯示所述任一種植區(qū)域的圖像。

在該技術(shù)方案中，可以將多個(gè)種植區(qū)域的圖像合成為全景圖像進(jìn)行顯示，從而方便用戶了解多個(gè)種植區(qū)域上種植的植物的整體生長(zhǎng)情況。還可以分別顯示每個(gè)區(qū)域的圖像，從而方便用戶更加細(xì)致地觀察每個(gè)區(qū)域的植物的生長(zhǎng)情況。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：導(dǎo)軌，用于承載所述拍攝裝置；以及所述控制裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述拍攝裝置在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)。

在該技術(shù)方案中，通過(guò)設(shè)置有導(dǎo)軌，以使拍攝裝置能夠在導(dǎo)軌上移動(dòng)，當(dāng)拍攝裝置移動(dòng)到待拍攝區(qū)域的設(shè)置位置處時(shí)，在該設(shè)置位置處拍攝該區(qū)域的圖像。當(dāng)然，還可以將拍攝裝置設(shè)置在拍攝支架上，通過(guò)對(duì)拍攝支架的控制來(lái)使拍攝裝置移動(dòng)。

本發(fā)明的第二方面提出了一種植物生長(zhǎng)狀態(tài)的監(jiān)控方法，包括：控制裝置根據(jù)預(yù)先設(shè)置的拍攝參數(shù)，向拍攝裝置發(fā)送控制信號(hào)；所述拍攝裝置接收來(lái)自所述控制裝置發(fā)送的所述控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)拍攝多個(gè)種植區(qū)域的圖像。

在該技術(shù)方案中，按照預(yù)先設(shè)置的拍攝參數(shù)可以拍攝出多個(gè)種植區(qū)域的圖像，使用戶通過(guò)觀察多個(gè)種植區(qū)域的圖像可以更加全面、細(xì)致地了解到多個(gè)種植區(qū)域上種植的農(nóng)作物、花草的生長(zhǎng)狀態(tài)，從而提升用戶體驗(yàn)。

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述拍攝參數(shù)包括以下之一或多種的組合：所述拍攝裝置拍攝所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的移動(dòng)軌跡、所述拍攝裝置在拍攝所述多個(gè)種植區(qū)域中的每個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的位置、所述拍攝裝置在拍攝所述每個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度、所述拍攝裝置在拍攝所述每個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的對(duì)焦參數(shù)。

在該技術(shù)方案中，控制拍攝裝置按照設(shè)置的移動(dòng)軌跡移動(dòng)，當(dāng)拍攝裝置移動(dòng)到待拍攝區(qū)域中的設(shè)置的位置時(shí)，控制拍攝裝置旋轉(zhuǎn)到設(shè)置的角度和調(diào)節(jié)對(duì)焦參數(shù)(例如焦距、鏡頭遠(yuǎn)近)后，拍攝裝置進(jìn)行拍攝，從而保證了拍攝裝置拍攝出的圖像的質(zhì)量。

另外，由于拍攝裝置是移動(dòng)拍攝，因此，只需要使用一個(gè)拍攝裝置就能夠拍攝出多個(gè)種植區(qū)域的圖像，避免了使用多個(gè)拍攝裝置進(jìn)行拍攝，從而避免了投入的硬件設(shè)備的成本過(guò)高。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：顯示裝置獲取所述拍攝裝置拍攝到的所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像，并按照用戶選擇的顯示方式，對(duì)所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像進(jìn)行顯示。

在該技術(shù)方案中，用戶可以根據(jù)自己的需求來(lái)選擇拍攝到的多個(gè)種植區(qū)域的圖像的顯示方式，從而滿足了同一用戶在不同時(shí)刻的使用需求，而且也滿足了不同用戶的使用需求。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述顯示方式包括：全景顯示方式和區(qū)域顯示方式，所述對(duì)所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像進(jìn)行顯示的步驟，具體包括：若所述顯示方式為所述全景顯示方式，則所述顯示裝置將所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像合成為全景圖像，以顯示所述全景圖像；若所述顯示方式為所述區(qū)域顯示方式，則所述顯示裝置同時(shí)顯示所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像，并在接收到顯示所述多個(gè)種植區(qū)域中的任一區(qū)域的圖像的指令時(shí)，僅顯示所述任一區(qū)域的圖像。

在該技術(shù)方案中，可以將多個(gè)種植區(qū)域的圖像合成為全景圖像進(jìn)行顯示，從而方便用戶了解多個(gè)種植區(qū)域上種植的植物的整體生長(zhǎng)情況。還可以分別顯示每個(gè)區(qū)域的圖像，從而方便用戶更加細(xì)致地觀察每個(gè)區(qū)域的植物的生長(zhǎng)情況。

通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以使用戶更加全面、細(xì)致地了解到農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況，從而提升了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的植物生長(zhǎng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的植物生長(zhǎng)狀態(tài)的監(jiān)控方法的流程示意圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的攝像頭進(jìn)行拍攝的示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的對(duì)拍攝圖像進(jìn)行顯示的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了可以更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的植物生長(zhǎng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的植物生長(zhǎng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)100，包括：

控制裝置102，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的拍攝參數(shù)，向拍攝裝置104發(fā)送控制信號(hào)。該拍攝參數(shù)可以是用戶預(yù)先設(shè)置的。拍攝裝置104為具有攝像頭的裝置，例如，相機(jī)、手機(jī)等。

優(yōu)選地，所述拍攝參數(shù)包括以下之一或多種的組合：所述拍攝裝置104拍攝所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的移動(dòng)軌跡、所述拍攝裝置104在拍攝所述多個(gè)種植區(qū)域中的每個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的位置、所述拍攝裝置104在拍攝所述每個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度、所述拍攝裝置104在拍攝所述每個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的對(duì)焦參數(shù)。

控制拍攝裝置104按照設(shè)置的移動(dòng)軌跡移動(dòng)，當(dāng)拍攝裝置104移動(dòng)到待拍攝區(qū)域中的設(shè)置的位置時(shí)，控制拍攝裝置104旋轉(zhuǎn)到設(shè)置的角度和調(diào)節(jié)對(duì)焦參數(shù)(例如焦距、鏡頭遠(yuǎn)近)后，拍攝裝置104進(jìn)行拍攝，從而保證了拍攝裝置104拍攝出的圖像的質(zhì)量。

另外，由于拍攝裝置104是移動(dòng)拍攝，因此，只需要使用一個(gè)拍攝裝置104就能夠拍攝出多個(gè)種植區(qū)域的圖像，避免了使用多個(gè)拍攝裝置104進(jìn)行拍攝，從而避免了投入的硬件設(shè)備的成本過(guò)高。

所述拍攝裝置104，用于接收來(lái)自所述控制裝置102發(fā)送的所述控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)拍攝多個(gè)種植區(qū)域的圖像。其中，拍攝裝置104與所述控制裝置102連接，以使拍攝裝置104與所述控制裝置102之間可以進(jìn)行通信。

優(yōu)選地，植物生長(zhǎng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)100還包括：顯示裝置106，用于獲取所述拍攝裝置104拍攝到的所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像，并對(duì)所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像進(jìn)行顯示。其中，顯示裝置106與拍攝裝置104連接，以使顯示裝置106與拍攝裝置104之間可以進(jìn)行通信。

優(yōu)選地，所述顯示裝置106具體用于，按照用戶選擇的顯示方式，對(duì)所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像進(jìn)行顯示。

用戶可以根據(jù)自己的需求來(lái)選擇拍攝到的多個(gè)種植區(qū)域的圖像的顯示方式，從而滿足了同一用戶在不同時(shí)刻的使用需求，而且也滿足了不同用戶的使用需求。

優(yōu)選地，所述顯示方式包括：全景顯示方式和區(qū)域顯示方式，所述顯示裝置具體用于，若所述顯示方式為所述全景顯示方式，則將所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像合成為全景圖像，以顯示所述全景圖像；若所述顯示方式為所述區(qū)域顯示方式，則同時(shí)顯示所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像，當(dāng)接收到顯示所述多個(gè)種植區(qū)域中的任一種植區(qū)域的圖像的指令時(shí)，僅顯示所述任一種植區(qū)域的圖像。

可以將多個(gè)種植區(qū)域的圖像合成為全景圖像進(jìn)行顯示，從而方便用戶了解多個(gè)種植區(qū)域上種植的植物的整體生長(zhǎng)情況。還可以分別顯示每個(gè)區(qū)域的圖像，從而方便用戶更加細(xì)致地觀察每個(gè)區(qū)域的植物的生長(zhǎng)情況。

例如，用戶設(shè)置的默認(rèn)顯示方式為全景顯示方式，當(dāng)接收到來(lái)自拍攝裝置104的多個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)，顯示由多個(gè)種植區(qū)域的圖像合成的全景圖像。用戶在觀察全景圖像時(shí)，發(fā)現(xiàn)某一個(gè)區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)有問(wèn)題，若用戶想要查看該區(qū)域的農(nóng)作物的具體生長(zhǎng)情況時(shí)，可以切換到區(qū)域顯示方式。當(dāng)切換到區(qū)域顯示方式時(shí)，顯示出所有的多個(gè)種植區(qū)域的圖像，當(dāng)檢測(cè)到用戶雙擊多個(gè)種植區(qū)域中的任一區(qū)域的圖像時(shí)，將該任一區(qū)域的圖像全屏顯示在終端上，用戶可以對(duì)圖像進(jìn)行放大、縮小和保存等操作。

優(yōu)選地，植物生長(zhǎng)狀態(tài)的監(jiān)控系統(tǒng)100還包括：導(dǎo)軌108，用于承載所述拍攝裝置104；以及所述控制裝置102包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1022，用于驅(qū)動(dòng)所述拍攝裝置104在所述導(dǎo)軌108上移動(dòng)。

通過(guò)設(shè)置有導(dǎo)軌108，以使拍攝裝置104能夠在導(dǎo)軌108上移動(dòng)，當(dāng)拍攝裝置104移動(dòng)到待拍攝區(qū)域的設(shè)置位置處時(shí)，在該設(shè)置位置處拍攝該區(qū)域的圖像。當(dāng)然，還可以將拍攝裝置104設(shè)置在拍攝支架上，通過(guò)對(duì)拍攝支架的控制來(lái)使拍攝裝置104移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案中，按照預(yù)先設(shè)置的拍攝參數(shù)可以拍攝出多個(gè)種植區(qū)域的圖像，使用戶通過(guò)觀察多個(gè)種植區(qū)域的圖像可以更加全面、細(xì)致地了解到多個(gè)種植區(qū)域上種植的農(nóng)作物、花草的生長(zhǎng)狀態(tài)，從而提升用戶體驗(yàn)。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的植物生長(zhǎng)狀態(tài)的監(jiān)控方法的流程示意圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的植物生長(zhǎng)狀態(tài)的監(jiān)控方法，包括：

步驟202，控制裝置根據(jù)預(yù)先設(shè)置的拍攝參數(shù)，向拍攝裝置發(fā)送控制信號(hào)。

優(yōu)選地，所述拍攝參數(shù)包括以下之一或多種的組合：所述拍攝裝置拍攝所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的移動(dòng)軌跡、所述拍攝裝置在拍攝所述多個(gè)種植區(qū)域中的每個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的位置、所述拍攝裝置在拍攝所述每個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度、所述拍攝裝置在拍攝所述每個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)的對(duì)焦參數(shù)。

控制裝置控制拍攝裝置按照設(shè)置的移動(dòng)軌跡移動(dòng)，當(dāng)拍攝裝置移動(dòng)到待拍攝區(qū)域中的設(shè)置的位置時(shí)，控制裝置控制拍攝裝置旋轉(zhuǎn)到設(shè)置的角度和調(diào)節(jié)對(duì)焦參數(shù)(例如焦距、鏡頭遠(yuǎn)近)，然后控制裝置控制拍攝裝置進(jìn)行拍攝，從而保證了拍攝裝置拍攝出的圖像的質(zhì)量。

另外，由于拍攝裝置是移動(dòng)拍攝，因此，只需要使用一個(gè)拍攝裝置就能夠拍攝出多個(gè)種植區(qū)域的圖像，避免了使用多個(gè)拍攝裝置進(jìn)行拍攝，從而避免了投入的硬件設(shè)備的成本過(guò)高。

步驟204，所述拍攝裝置接收來(lái)自所述控制裝置發(fā)送的所述控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)拍攝多個(gè)種植區(qū)域的圖像。

優(yōu)選地，還包括：顯示裝置獲取所述拍攝裝置拍攝到的所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像，并按照用戶選擇的顯示方式，對(duì)所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像進(jìn)行顯示。

用戶可以根據(jù)自己的需求來(lái)選擇拍攝到的多個(gè)種植區(qū)域的圖像的顯示方式，從而滿足了同一用戶在不同時(shí)刻的使用需求，而且也滿足了不同用戶的使用需求。

優(yōu)選地，所述顯示方式包括：全景顯示方式和區(qū)域顯示方式，所述對(duì)所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像進(jìn)行顯示的步驟，具體包括：若所述顯示方式為所述全景顯示方式，則所述顯示裝置將所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像合成為全景圖像，以顯示所述全景圖像；若所述顯示方式為所述區(qū)域顯示方式，則所述顯示裝置同時(shí)顯示所述多個(gè)種植區(qū)域的圖像，并在接收到顯示所述多個(gè)種植區(qū)域中的任一區(qū)域的圖像的指令時(shí)，僅顯示所述任一區(qū)域的圖像。

可以將多個(gè)種植區(qū)域的圖像合成為全景圖像進(jìn)行顯示，從而方便用戶了解多個(gè)種植區(qū)域上種植的植物的整體生長(zhǎng)情況。還可以分別顯示每個(gè)區(qū)域的圖像，從而方便用戶更加細(xì)致地觀察每個(gè)區(qū)域的植物的生長(zhǎng)情況。

例如，用戶設(shè)置的默認(rèn)顯示方式為全景顯示方式，當(dāng)接收到來(lái)自拍攝裝置的多個(gè)種植區(qū)域的圖像時(shí)，顯示由多個(gè)種植區(qū)域的圖像合成的全景圖像。用戶在觀察全景圖像時(shí)，發(fā)現(xiàn)某一個(gè)區(qū)域的農(nóng)作物生長(zhǎng)有問(wèn)題，若用戶想要查看該區(qū)域的農(nóng)作物的具體生長(zhǎng)情況時(shí)，可以切換到區(qū)域顯示方式。當(dāng)切換到區(qū)域顯示方式時(shí)，顯示出所有的多個(gè)種植區(qū)域的圖像，當(dāng)檢測(cè)到用戶雙擊多個(gè)種植區(qū)域中的任一區(qū)域的圖像時(shí)，將該任一區(qū)域的圖像全屏顯示在終端上，用戶可以對(duì)圖像進(jìn)行放大、縮小和保存等操作。

在上述技術(shù)方案中，按照預(yù)先設(shè)置的拍攝參數(shù)可以拍攝出多個(gè)種植區(qū)域的圖像，使用戶通過(guò)觀察多個(gè)種植區(qū)域的圖像可以更加全面、細(xì)致地了解到多個(gè)種植區(qū)域上種植的農(nóng)作物、花草的生長(zhǎng)狀態(tài)，從而提升用戶體驗(yàn)。

下面通過(guò)圖3和圖4詳細(xì)說(shuō)明上述技術(shù)方案。

如圖3所示，按照種植農(nóng)作物的類型將一塊土地劃分為6個(gè)區(qū)域，分別是A1區(qū)域、A2區(qū)域、A3區(qū)域、B1區(qū)域、B2區(qū)域、B3區(qū)域。當(dāng)然也可以按照其他方式對(duì)一塊土地進(jìn)行劃分，例如，平均分的方式。在待拍攝的區(qū)域的上方架設(shè)有導(dǎo)軌，以使攝像頭在導(dǎo)軌上移動(dòng)。根據(jù)攝像頭的拍攝范圍和對(duì)焦數(shù)據(jù)，設(shè)置拍攝位置、在拍攝位置處攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度、攝像頭的對(duì)焦參數(shù)等拍攝參數(shù)和攝像頭的移動(dòng)軌跡(圖3中的虛線即為移動(dòng)軌跡，箭頭指向即為攝像頭的移動(dòng)方向)，以達(dá)到最佳的拍攝效果。在設(shè)置完拍攝參數(shù)之后，按照設(shè)置的移動(dòng)軌跡控制攝像頭在導(dǎo)軌上移動(dòng)，當(dāng)攝像頭在導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，且移動(dòng)到待拍攝區(qū)域的設(shè)置位置時(shí)，停止移動(dòng)，按照設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度、對(duì)焦參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)完后，控制攝像頭進(jìn)行拍攝，在拍攝完成后，攝像頭繼續(xù)按照設(shè)置的移動(dòng)軌跡移動(dòng)以對(duì)下一個(gè)區(qū)域進(jìn)行拍攝。攝像頭將拍攝得到的多個(gè)種植區(qū)域的圖像發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器將接收到的多個(gè)種植區(qū)域的圖像合稱為全景圖像，通過(guò)顯示裝置顯示全景圖像或者分區(qū)域圖像。圖4示出了分區(qū)域圖像的顯示方式，將A1區(qū)域、A2區(qū)域、A3區(qū)域、B1區(qū)域、B2區(qū)域、B3區(qū)域的圖像同時(shí)顯示，當(dāng)檢測(cè)到用戶對(duì)任一區(qū)域的圖像進(jìn)行雙擊的操作時(shí)，將任一區(qū)域的圖像進(jìn)行全屏顯示。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以使用戶更加全面、細(xì)致地了解到農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況，從而提升了用戶體驗(yàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。