1.一種無人直升機旋翼縫隙檢測方法，其特征在于，步驟是：
第一步，對機載端接收到的射頻信號進行處理得到基帶數(shù)字信號，并實時進行信號功率的計算；
機載端接收到射頻信號后先進行AD采樣，完成模擬信號到數(shù)字信號的變換，進行載波同步和正交下變頻等操作，得到基帶數(shù)字信號，累計接收一定時間長度的數(shù)據(jù)后對每個數(shù)據(jù)點進行信號功率計算并求平均得到信號在這一時段的平均功率，之后進行窗口滑動，計算下一時間段信號的平均功率，以此類推，并將每次的計算結(jié)果存入寄存器中以便后續(xù)讀取；
第二步，將信號功率的計算結(jié)果與機載衛(wèi)通調(diào)制解調(diào)器預(yù)設(shè)的閾值進行比較，若高于預(yù)設(shè)的閾值，則認為接收到的信號沒有被遮擋，反之則認為接收到的信號被遮擋；
比較器從寄存器中讀取信號功率計算結(jié)果，并與機載衛(wèi)通調(diào)制解調(diào)器預(yù)設(shè)的閾值進行比較，設(shè)定閾值為機載衛(wèi)通調(diào)制解調(diào)器的接收機靈敏度加上某個固定值，若信號功率計算結(jié)果高于機載衛(wèi)通調(diào)制解調(diào)器的接收機靈敏度加上這個固定值，則認為接收到的信號沒有被遮擋，若信號功率計算結(jié)果小于等于機載衛(wèi)通調(diào)制解調(diào)器的接收機靈敏度加上這個固定值，則認為接收到的信號被遮擋；
第三步，根據(jù)比較結(jié)果確定信號無遮擋的區(qū)間，以便在旋翼遮擋縫隙進行信號回傳；
根據(jù)第二步確定的信號遮擋結(jié)果來控制信號回傳的起始位置與結(jié)束位置，當(dāng)信號由遮擋變?yōu)槲凑趽鯐r，此時為信號回傳的起始位置，當(dāng)信號由未遮擋變?yōu)檎趽鯐r，此時為信號回傳的結(jié)束位置。