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一種圖像處理方法及終端與流程

文檔序號(hào):11880270閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種圖像處理方法,用于雙目視覺測(cè)量系統(tǒng),其特征在于,所述方法包括:

獲取用戶設(shè)置的變焦攝像頭的第一焦距值;

從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述第一焦距值匹配的標(biāo)定參數(shù);其中,所述標(biāo)定參數(shù)是預(yù)先標(biāo)定、測(cè)量得到并存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù);

根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行圖像處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述第一焦距值匹配的標(biāo)定參數(shù)包括:

從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述第一焦距值匹配的預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值;其中,所述預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值是預(yù)先標(biāo)定、測(cè)量得到并存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù);

獲取所述預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述圖像處理包括圖像矯正、雙目測(cè)距、三維重建、紋理貼圖中的至少一個(gè)或多個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

采用多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值獲取多個(gè)拍攝距離各自對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù);將所述多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值、所述多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值各自對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)關(guān)聯(lián)保存在所述數(shù)據(jù)庫(kù);其中,拍攝距離為變焦攝像頭與標(biāo)定板之間的距離,不同的拍攝距離對(duì)應(yīng)不同的預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值,最大的拍攝距離對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值最小。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述采用多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值獲取多個(gè)拍攝距離對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)包括:

采用所述多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值獲取所述多個(gè)拍攝距離對(duì)應(yīng)的標(biāo)定板圖像;其中,在同一拍攝位置獲取預(yù)定數(shù)目的所述標(biāo)定板圖像,且所述預(yù)定數(shù)目的所述標(biāo)定板圖像中所述標(biāo)定板與水平面形成的夾角各不同;不同拍攝位置對(duì)應(yīng)的所述夾角也各不相同;

根據(jù)所述標(biāo)定板圖像獲取所述多個(gè)拍攝距離各自對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)。

6.一種終端,其特征在于,所述終端包括:

獲取單元,用于獲取用戶設(shè)置的變焦攝像頭的第一焦距值;

匹配單元,用于從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述第一焦距值匹配的標(biāo)定參數(shù);其中,所述標(biāo)定參數(shù)是預(yù)先標(biāo)定、測(cè)量得到并存儲(chǔ)于所述數(shù)據(jù)庫(kù);

計(jì)算單元,用于根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行圖像處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端,其特征在于,所述匹配單元用于從所述數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述第一焦距值匹配的預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值;獲取所述預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端,其特征在于,所述圖像處理包括圖像矯正、雙目測(cè)距、三維重建、紋理貼圖中的至少一個(gè)或多個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的終端,其特征在于,所述獲取單元還用于采用多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值獲取多個(gè)拍攝距離各自對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù);將所述多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值、所述多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值各自對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù)關(guān)聯(lián)保存在所述數(shù)據(jù)庫(kù);其中,拍攝距離為變焦攝像頭與標(biāo)定板之間的距離,不同的拍攝距離對(duì)應(yīng)不同的預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值,最大的拍攝距離對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值最小。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端,其特征在于,所述獲取單元具體用于采用所述多個(gè)預(yù)設(shè)標(biāo)定焦距值獲取所述多個(gè)拍攝距離對(duì)應(yīng)的標(biāo)定板圖像;根據(jù)所述標(biāo)定板圖像獲取所述多個(gè)拍攝距離各自對(duì)應(yīng)的標(biāo)定參數(shù);其中,在同一拍攝位置獲取預(yù)定數(shù)目的所述標(biāo)定板圖像,且所述預(yù)定數(shù)目的所述標(biāo)定板圖像中所述標(biāo)定板與水平面形成的夾角各不同;不同拍攝位置對(duì)應(yīng)的所述夾角也各不相同。

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