1.一種基于無(wú)線傳感器的胎壓監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：
胎壓傳感器模塊采集車輛中的胎壓信息，經(jīng)路由器發(fā)送給WSN協(xié)調(diào)器，當(dāng)接收到WSN協(xié)調(diào)器的喚醒命令后，立即檢測(cè)接收數(shù)據(jù)，將采集后的測(cè)量值以進(jìn)行存儲(chǔ)，并將數(shù)據(jù)封裝后通過(guò)WSN協(xié)調(diào)器發(fā)送給監(jiān)控總平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述胎壓傳感器模塊在上電初始化后掃描信道，確定是否存在網(wǎng)絡(luò)和協(xié)調(diào)器的位置，發(fā)現(xiàn)后立即與WSN協(xié)調(diào)器進(jìn)行連接確認(rèn)，按照WSN協(xié)調(diào)器發(fā)送的指令采集各類車載數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)信息上傳至協(xié)調(diào)器中，胎壓傳感器模塊空閑時(shí)處于睡眠狀態(tài)等待喚醒命令，在完成加入網(wǎng)絡(luò)后，節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠等待模式，一旦接收到WSN協(xié)調(diào)器的喚醒命令后，立即檢測(cè)接收數(shù)據(jù)，先對(duì)接收的數(shù)據(jù)幀頭和命令頭進(jìn)行判斷，根據(jù)命令頭執(zhí)行相應(yīng)的操作，將采集后的測(cè)量值以進(jìn)行存儲(chǔ)，并將數(shù)據(jù)封裝后發(fā)送給監(jiān)控總平臺(tái)；
所述WSN協(xié)調(diào)器上電后，首先進(jìn)行硬件和協(xié)議棧操作系統(tǒng)的初始化，然后執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)建立操作，建立網(wǎng)絡(luò)的過(guò)程中包括信道掃描，選擇信道、節(jié)點(diǎn)地址分配操作，啟動(dòng)協(xié)調(diào)器建立一個(gè)新的IEEE 802.15.4無(wú)線網(wǎng)絡(luò)；在路由器和胎壓傳感器模塊順利加入網(wǎng)絡(luò)后，胎壓傳感器模塊先發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求命令，協(xié)調(diào)器接到請(qǐng)求命令后監(jiān)聽(tīng)所分配的數(shù)據(jù)信道，確保信道空閑后返回允許命令，胎壓傳感器模塊接到允許命令后才能開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)信息；
路由器作為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)的跳轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)，接收終端傳感器節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)信息，整理數(shù)據(jù)信息后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給WSN協(xié)調(diào)器，路由器工作過(guò)程可分為路由搜索初始化、接收路由命令幀、接收應(yīng)答命令幀，數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)壓縮、丟包檢測(cè)、選擇最佳路徑以防止造成數(shù)據(jù)阻塞；
胎壓傳感器模塊采用兩個(gè)MCU即MCU1和MCU2，MCU1負(fù)責(zé)采集傳感器數(shù)據(jù)，MCU2負(fù)責(zé)無(wú)線傳輸，然后同時(shí)將所有數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線協(xié)議發(fā)送至協(xié)調(diào)器；MCU1和MCU2之間通過(guò)串口相連，MCU1定時(shí)將期間采集到的所有胎壓傳感器數(shù)據(jù)一次性發(fā)送給MCU2，然后MCU2負(fù)責(zé)將其發(fā)送至協(xié)調(diào)器；胎壓傳感器模塊獨(dú)占MCU1的一個(gè)串口收發(fā)對(duì)；MCU1和MCU2的通信分別占用MCU1的串口的發(fā)送端和MCU2的串口的接收端；
MCU1的完整操作為：被動(dòng)接收胎壓監(jiān)測(cè)采集數(shù)據(jù)，然后統(tǒng)一將數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU2，建立數(shù)據(jù)池，將傳感器數(shù)據(jù)采集程序作為主程序，保持循環(huán)采集，然后按照幀格式順序，依次寫(xiě)入數(shù)據(jù)池，每10次傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集完畢，啟動(dòng)一次發(fā)送程序，一起發(fā)送給MCU2；對(duì)于異步胎壓數(shù)據(jù)，占用額外單獨(dú)的數(shù)據(jù)區(qū)，以中斷方式接收到的胎壓變化數(shù)據(jù)先放入胎壓數(shù)據(jù)區(qū)，并設(shè)置胎壓數(shù)據(jù)標(biāo)志位；然后，在每次數(shù)據(jù)發(fā)送給MCU2之前，主程序先檢查胎壓數(shù)據(jù)標(biāo)志位是否被置位；如果置位，則有胎壓數(shù)據(jù)完整接收，則就將胎壓數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)拷貝至程序數(shù)據(jù)區(qū)，然后清除胎壓數(shù)據(jù)標(biāo)志位，最后將配置好傳感器數(shù)據(jù)和胎壓數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)發(fā)送到MCU2；如果胎壓數(shù)據(jù)標(biāo)志位沒(méi)有置位，則不做處理，數(shù)據(jù)區(qū)相應(yīng)段的信息是上一次胎壓傳感器的數(shù)據(jù)值；
MCU2進(jìn)行無(wú)線協(xié)議模塊的初始化，發(fā)送配置命令，進(jìn)行編程參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的配置和網(wǎng)絡(luò)連接；初始化無(wú)線協(xié)議模塊并在收到MCU1發(fā)送來(lái)的傳感器數(shù)據(jù)后，開(kāi)始進(jìn)行無(wú)線協(xié)議傳送；同樣采用中斷異步的方式接收MCU1的數(shù)據(jù)；當(dāng)異步收到MCU1的數(shù)據(jù)后，設(shè)置數(shù)據(jù)接收標(biāo)志位，主程序循環(huán)查看是否收到MCU1發(fā)來(lái)的傳感器數(shù)據(jù)，如果是，則就將傳感器數(shù)據(jù)拷貝至數(shù)據(jù)區(qū)，然后發(fā)送至協(xié)調(diào)器。