本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

窄帶物聯(lián)網(wǎng)(narrowbandinternetofthings，nb-iot)工作階段(workitem,wi)在3gpp版本13(release13)階段通過并啟動。

窄帶互聯(lián)網(wǎng)wi階段的目標(biāo)是對蜂窩物聯(lián)網(wǎng)(cellularinternetofthings，ciot)的無線接入進行技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化。技術(shù)基于lte/lte-a進行擴展，主要考慮的網(wǎng)絡(luò)特性/目標(biāo)是：增強室內(nèi)覆蓋，支持大量低速設(shè)備接入，低時延敏感性，降低設(shè)備成本，降低設(shè)備功耗，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等。

當(dāng)前認(rèn)識到的nb-iot通信可能存在的一些特性有：

nb-iot終端具有低移動性；

nb-iot終端與網(wǎng)絡(luò)側(cè)進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間是可控的；即nb-iot終端只能在網(wǎng)絡(luò)指定的時間段內(nèi)進行接入。

nb-iot終端與網(wǎng)絡(luò)側(cè)進行的數(shù)據(jù)傳輸對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性要求不高，即：具有時間容忍性；

nb-iot終端能量受限，要求極低的功率消耗；

nb-iot終端和網(wǎng)絡(luò)側(cè)之間只進行小數(shù)據(jù)量的信息傳輸；

nb-iot終端具有低實現(xiàn)復(fù)雜度；

一個實際的nb-iot終端可以具有上述的一個或多個特性。

為了適用于小數(shù)據(jù)量的信息傳輸，r13中對系統(tǒng)進行優(yōu)化，其中up方案中，為了節(jié)省信令開銷以及網(wǎng)絡(luò)側(cè)相關(guān)的處理負(fù)荷，引入了掛起(suspend)rrc連接和恢復(fù)(resume)rrc連接相關(guān)過程。掛起rrc連接時，終端和網(wǎng)絡(luò)側(cè)均存儲一些信息，待恢復(fù)rrc連接時，可以重用先前的信息用于rrc連接。如圖1所示給出了終端進入掛起狀態(tài)和恢復(fù)狀態(tài)的流程圖。nb-iot終端是一種可以采 用下述流程的典型終端。在終端進入到rrc-idle(rrc空閑態(tài))/ecm-idle(ecm空閑態(tài))狀態(tài)下，終端和enb存儲終端的as層(接入層)的配置，例如as層安全配置、承載相關(guān)配置、l1/l2相關(guān)配置都將保持。enb將會給終端分配一個resumeid用以恢復(fù)相關(guān)配置。相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點存儲s1-mme和s1-u相關(guān)的上下文信息，這意味著enb和mme將保存s1-ap(s1applicationprotocol，s1應(yīng)用協(xié)議)終端上下文信息。終端的移動性過程與空閑狀態(tài)相同，例如執(zhí)行小區(qū)重選等。

如圖2所示當(dāng)從rrc空閑態(tài)轉(zhuǎn)移到rrc連接態(tài)時，先前在終端和enb存儲的信息被用來恢復(fù)rrc連接。終端側(cè)提供先前接收的resumeid，用于enb獲得之前存儲的信息，進而恢復(fù)rrc連接。相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點也會重用之前的s1-mme和s1-u相關(guān)的上下文信息。

lte(長期演進)定位中支持多種定位方法，比如全球衛(wèi)星導(dǎo)航(gnss，globalnavigationsatellitesystem)、可觀察到達(dá)時間差otdoa(observedtimedifferenceofarrival)方法、小區(qū)標(biāo)識cellid及其增強(如定時提前量ta+來波方向aoa)等。ltelcs(位置服務(wù))控制面定位流程如圖3：

1.mme收到定位服務(wù)請求，該服務(wù)請求可以是終端通過nas消息向mme發(fā)起的請求，也可以是epc中的一些實體(如gmlc，gatewaymobilelocationcenter，網(wǎng)關(guān)移動位置中心)或mme內(nèi)部發(fā)起定位服務(wù)請求；

2.mme將定位服務(wù)請求發(fā)給e-smlc(evolvedservingmobilelocationcenter，演進的服務(wù)移動位置中心)，e-smlc根據(jù)該定位請求中攜帶的qos(如定位的精度和時延等信息)選擇合適的定位方法；

3a.e-smlc通過lppa(ltepositioningprotocolannex)協(xié)議可能觸發(fā)enb相關(guān)的定位過程(如獲取定位所需的輔助數(shù)據(jù)、或者定位所需的測量，比如type1ta+aoa下，enb觸發(fā)終端上報終端側(cè)的接收發(fā)送時間差，同時enb側(cè)測量enb側(cè)的接收發(fā)送時間差和aoa；type2ta+aoa下，enb觸發(fā)無競爭的隨機過程獲得ta，同時測量aoa)；

3b.e-smlc通過lpp(ltepositioningprotocol)協(xié)議可能觸發(fā)終端相關(guān)的定位過程(如獲取位置估計、傳輸定位所需的輔助數(shù)據(jù)、或者獲取定位所需的測量，比如otdoa定位中鄰小區(qū)與參考小區(qū)之間的參考信號時間差rstd)；

4.e-smlc給mme發(fā)送定位服務(wù)響應(yīng)，當(dāng)中包括了一些所需的結(jié)果(如終端的位置，定位成功或失敗的指示等)；

5.mme將定位服務(wù)響應(yīng)返回給目標(biāo)實體。

由于時間關(guān)系，當(dāng)前nb-iot中的定位并未展開充分討論，只是同意通過基站側(cè)的已有定位測量可以獲得定位測量結(jié)果，不能很好的應(yīng)用于nb-iot場景。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種定位方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中基站僅能通過已有的定位測量來獲得定位測量結(jié)果，不能很好的實現(xiàn)窄帶物聯(lián)網(wǎng)場景中對設(shè)備的跟蹤定位的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種定位方法，應(yīng)用于終端側(cè)，包括：

基于第一定位協(xié)議對終端進行定位；

無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息；

rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位；

對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第一定位相關(guān)信息并通過所述第一定位協(xié)議重啟對所述終端的定位。

其中，rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位之后，所述定位方法還包括：

接收移動管理實體mme發(fā)送的尋呼消息，所述尋呼消息中攜帶針對終端的重啟定位指示。

其中，rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位之后，所述定位方法還包括：

接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第一消息，所述第一消息中攜帶針對終端的重啟定位指示。

其中，所述第一定位相關(guān)信息包括：

與所述第一定位協(xié)議相關(guān)的第一定位信息；

所述第一定位協(xié)議的路由信息；

終端接收發(fā)送時間差的指示信息；其中，

所述第一定位信息包括終端當(dāng)前定位的定位輔助數(shù)據(jù)、對終端當(dāng)前定位的第一定位測量結(jié)果以及終端當(dāng)前使用的定位方法。

其中，根據(jù)所述第一定位相關(guān)信息并通過所述第一定位協(xié)議重啟對終端的定位的步驟包括：

根據(jù)所述定位輔助數(shù)據(jù)，對終端進行定位測量；

根據(jù)所述第一定位測量結(jié)果，優(yōu)化終端的定位測量過程。

其中，無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息之后，所述方法還包括：

rrc連接恢復(fù)失敗時，清空定位掛起時存儲的所述第一定位相關(guān)信息。

其中，rrc連接恢復(fù)成功時，根據(jù)所述第一定位相關(guān)信息并通過所述第一定位協(xié)議重啟對所述終端的定位之后，所述方法還包括：

獲取對終端重啟定位的定位測量結(jié)果；

若對終端重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第一定位測量結(jié)果的差異在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送復(fù)用第一定位測量結(jié)果的指示；

若對終端重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第一定位測量結(jié)果的差異不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送對終端重啟定位的定位測量結(jié)果。

其中，無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息的步驟包括：

接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第二消息，所述第二消息用于指示終端存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息；

基于所述第二消息或者所述終端支持rrc連接釋放/恢復(fù)操作，當(dāng)rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息。

本發(fā)明上述實施例還提供一種定位方法，應(yīng)用于基站側(cè)，包括：

基于第二定位協(xié)議進行對終端的定位；

無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第二定位相關(guān)信息；

rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位；

對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第二定位相關(guān)信息并通過所述第二定 位協(xié)議重啟對終端的定位。

其中，rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位之后，所述定位方法還包括：

接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第三消息，所述第三消息中攜帶針對終端的重啟定位指示。

其中，所述第二定位相關(guān)信息包括：

與所述第二定位協(xié)議相關(guān)的第二定位信息；

所述第二定位協(xié)議的路由信息；其中，

所述第二定位信息包括基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位協(xié)議消息、基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位測量結(jié)果以及基站當(dāng)前使用的定位方法。

其中，根據(jù)所述第二定位相關(guān)信息并通過所述第二定位協(xié)議重啟對終端的定位的步驟包括：

根據(jù)所述第二定位協(xié)議消息，測量基站與移動臺之間的定時提前量以及終端與基站之間的來波方向；

將所述基站與移動臺之間的定時提前量以及終端與基站之間的來波方向發(fā)送給演進的服務(wù)移動位置中心，使得所述演進的服務(wù)移動位置中心能夠根據(jù)所述定時提前量和所述來波方向?qū)K端進行定位。

其中，無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第二定位相關(guān)信息之后，所述方法還包括：

rrc連接恢復(fù)失敗時，清空定位掛起時存儲的所述第二定位相關(guān)信息。

其中，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第二定位相關(guān)信息并通過所述第二定位協(xié)議重啟對終端的定位之后，所述方法還包括：

獲取對終端重啟定位的定位測量結(jié)果和基站重啟定位的定位測量結(jié)果；

若基站重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第二定位測量結(jié)果的差異在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送復(fù)用第二定位測量結(jié)果的指示；

若基站重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第二定位測量結(jié)果的差異不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送對終端重啟定位的定位測量結(jié)果。

本發(fā)明上述實施例還提供一種定位方法，應(yīng)用于移動管理實體mme側(cè)，包括：

基于第一定位協(xié)議和/或第二定位協(xié)議對終端進行定位；

無線資源控制rrc連接釋放，對終端的當(dāng)前定位被掛起時，存儲與對所述終端的定位相關(guān)的第三定位相關(guān)信息；

rrc連接恢復(fù)成功，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第三定位相關(guān)信息恢復(fù)對終端的定位的上下文信息。

其中，所述第三定位相關(guān)信息為所述第一定位協(xié)議的路由信息、所述第二定位協(xié)議的路由信息、終端對終端當(dāng)前定位的第一定位測量結(jié)果、基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位測量結(jié)果和/或?qū)K端的定位結(jié)果。

本發(fā)明實施例還提供一種定位方法，應(yīng)用于演進的服務(wù)移動位置中心側(cè)，包括：

接收移動管理實體mme發(fā)送的第四消息，所述第四消息用于指示無線資源控制rrc連接釋放且對終端的當(dāng)前定位被掛起；

響應(yīng)所述第四消息，存儲與對所述終端的定位相關(guān)的第四定位相關(guān)信息；

rrc連接恢復(fù)成功，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第四定位相關(guān)信息恢復(fù)對終端的定位的上下文信息。

其中，所述第四定位相關(guān)信息為終端對終端當(dāng)前定位的第一定位測量結(jié)果、基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位測量結(jié)果和/或?qū)K端的定位結(jié)果。

本發(fā)明實施例還提供一種定位裝置，應(yīng)用于終端側(cè)，包括：

第一定位模塊，用于基于第一定位協(xié)議對終端進行定位；

第一存儲模塊，用于無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息；

第一定位恢復(fù)模塊，用于rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位；

第一重啟定位模塊，用于對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第一定位相關(guān)信息并通過所述第一定位協(xié)議重啟對所述終端的定位。

其中，所述定位裝置還包括：

尋呼接收模塊，用于接收移動管理實體mme發(fā)送的尋呼消息，所述尋呼消息中攜帶針對終端的重啟定位指示。

其中，所述定位裝置還包括：

第一消息接收模塊，用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第一消息，所述第一消息中攜帶針對終端的重啟定位指示。

其中，所述第一定位相關(guān)信息包括：

與所述第一定位協(xié)議相關(guān)的第一定位信息；

所述第一定位協(xié)議的路由信息；

終端接收發(fā)送時間差的指示信息；其中，

所述第一定位信息包括終端當(dāng)前定位的定位輔助數(shù)據(jù)、對終端當(dāng)前定位的第一定位測量結(jié)果以及終端當(dāng)前使用的定位方法。

其中，第一重啟定位模塊包括：

第一定位單元，用于根據(jù)所述定位輔助數(shù)據(jù)，對終端進行定位測量；

第二定位單元，用于根據(jù)所述第一定位測量結(jié)果，優(yōu)化終端的定位測量過程。

其中，所述定位裝置還包括：

第一清空模塊，用于rrc連接恢復(fù)失敗時，清空定位掛起時存儲的所述第一定位相關(guān)信息。

其中，所述定位裝置還包括：

第一獲取模塊，用于獲取對終端重啟定位的定位測量結(jié)果；

第一發(fā)送模塊，用于若對終端重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第一定位測量結(jié)果的差異在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送復(fù)用第一定位測量結(jié)果的指示；

第二發(fā)送模塊，用于若對終端重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第一定位測量結(jié)果的差異不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送對終端重啟定位的定位測量結(jié)果。

其中，所述第一存儲模塊包括：

第二消息接收單元，用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第二消息，所述第二消息用于指示終端存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息；

存儲單元，用于基于所述第二消息或者所述終端支持rrc連接釋放/恢復(fù)操作，當(dāng)rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息。

本發(fā)明實施例還提供一種定位裝置，應(yīng)用于基站側(cè)，包括：

第二定位模塊，用于基于第二定位協(xié)議進行對終端的定位；

第二存儲模塊，用于無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第二定位相關(guān)信息；

第二定位恢復(fù)模塊，用于rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位；

第二重啟定位模塊，用于對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第二定位相關(guān)信息并通過所述第二定位協(xié)議重啟對終端的定位。

其中，所述定位裝置還包括：

第三消息接收模塊，用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第三消息，所述第三消息中攜帶針對終端的重啟定位指示。

其中，所述第二定位相關(guān)信息包括：

與所述第二定位協(xié)議相關(guān)的第二定位信息；

所述第二定位協(xié)議的路由信息；其中，

所述第二定位信息包括基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位協(xié)議消息、基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位測量結(jié)果以及基站當(dāng)前使用的定位方法。

其中，所述第二重啟定位模塊包括：

測量單元，用于根據(jù)所述第二定位協(xié)議消息，測量基站與移動臺之間的定時提前量以及終端與基站之間的來波方向；

發(fā)送單元，用于將所述基站與移動臺之間的定時提前量以及終端與基站之間的來波方向發(fā)送給演進的服務(wù)移動位置中心，使得所述演進的服務(wù)移動位置中心能夠根據(jù)所述定時提前量和所述來波方向?qū)K端進行定位。

其中，所述定位裝置還包括：

第二清空模塊，用于rrc連接恢復(fù)失敗時，清空定位掛起時存儲的所述第二定位相關(guān)信息。

其中，所述定位裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取對終端重啟定位的定位測量結(jié)果和基站重啟定位的定位測量結(jié)果；

第四發(fā)送模塊，用于若基站重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第二定位測量 結(jié)果的差異在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送復(fù)用第二定位測量結(jié)果的指示；

第五發(fā)送模塊，用于若基站重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第二定位測量結(jié)果的差異不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送對終端重啟定位的定位測量結(jié)果。

本發(fā)明實施例還提供一種定位裝置，應(yīng)用于移動管理實體mme側(cè)，包括：

第三定位模塊，用于基于第一定位協(xié)議和/或第二定位協(xié)議對終端進行定位；

第三存儲模塊，用于無線資源控制rrc連接釋放，對終端的當(dāng)前定位被掛起時，存儲與對所述終端的定位相關(guān)的第三定位相關(guān)信息；

第一信息恢復(fù)模塊，用于rrc連接恢復(fù)成功，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第三定位相關(guān)信息恢復(fù)對終端的定位的上下文信息。

其中，所述第三定位相關(guān)信息為所述第一定位協(xié)議的路由信息、所述第二定位協(xié)議的路由信息、終端對終端當(dāng)前定位的第一定位測量結(jié)果、基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位測量結(jié)果和/或?qū)K端的定位結(jié)果。

本發(fā)明實施例還提供一種定位裝置，應(yīng)用于演進的服務(wù)移動位置中心側(cè)，包括：

第四消息接收模塊，用于接收移動管理實體mme發(fā)送的第四消息，所述第四消息用于指示無線資源控制rrc連接釋放且對終端的當(dāng)前定位被掛起；

第四存儲模塊，用于響應(yīng)所述第四消息，存儲與對所述終端的定位相關(guān)的第四定位相關(guān)信息；

第二信息恢復(fù)模塊，用于rrc連接恢復(fù)成功，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第四定位相關(guān)信息恢復(fù)對終端的定位的上下文信息。

其中，所述第四定位相關(guān)信息為終端對終端當(dāng)前定位的第一定位測量結(jié)果、基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位測量結(jié)果和/或?qū)K端的定位結(jié)果。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

本發(fā)明實施例的定位方法及裝置中，在rrc連接釋放時終端側(cè)和網(wǎng)絡(luò)側(cè)掛起定位過程，并存儲關(guān)于當(dāng)前定位的定位相關(guān)信息，從而在rrc連接恢復(fù)成功時，利用存儲的定位相關(guān)信息重啟對終端的相關(guān)定位，提高定位速度及效率，更好的實現(xiàn)跟蹤設(shè)備的位置信息。

附圖說明

圖1表示現(xiàn)有技術(shù)中掛起無線資源控制rrc連接的過程示意圖；

圖2表示現(xiàn)有技術(shù)中恢復(fù)之前的rrc連接過程示意圖；

圖3表示現(xiàn)有技術(shù)中l(wèi)te控制面的定位流程圖；

圖4表示本發(fā)明的第一實施例提供的定位方法的基本步驟流程圖；

圖5表示本發(fā)明的第二實施例提供的定位方法的基本步驟流程圖；

圖6表示本發(fā)明的第三實施例提供的定位方法的基本步驟流程圖；

圖7表示本發(fā)明的第四實施例提供的定位方法的基本步驟流程圖；

圖8表示本發(fā)明實施例提供的定位方法中的掛起定位過程示意圖；

圖9表示本發(fā)明實施例提供的定位方法中每次rrc恢復(fù)成功之后均重啟定位的過程示意圖；

圖10表示本發(fā)明實施例提供的定位方法中rrc連接恢復(fù)后恢復(fù)定位上下文或掛起狀態(tài)并依據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)指示重啟定位的過程示意圖；

圖11表示本發(fā)明的第五實施例提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖12表示本發(fā)明的第六實施例、第八實施例、第十實施例以及第十二實施例提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖13表示本發(fā)明的第七實施例提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖14表示本發(fā)明的第九實施例提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖15表示本發(fā)明的第十一實施例提供的定位裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細(xì)描述。

第一實施例

如圖4所示，本發(fā)明的第一實施例提供一種定位方法，應(yīng)用于終端側(cè)，包括：

步驟11，基于第一定位協(xié)議對終端進行定位。

本步驟中，第一定位協(xié)議為lpp(ltepositioningprotocol)協(xié)議；lpp的 傳輸與非接入層nas信令類似，是通過無線資源控制rrc信令來承載的。通過lpp協(xié)議，終端和定位服務(wù)器之間可以交互定位能力信息、輔助數(shù)據(jù)和與定位相關(guān)的測量信息以及位置信息等。

步驟12，無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息。

本步驟中，rrc連接釋放之后，終端就進入了rrc-idle(rrc空閑態(tài))和ecm-idle(ecm空閑態(tài))狀態(tài)。其中，ecm是指epsconnectionmanagement，即演進分組系統(tǒng)eps的連接管理。終端進入rrc-idle和ecm-idle狀態(tài)時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，即將當(dāng)前定位會話的狀態(tài)標(biāo)記為掛起狀態(tài)；同時存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息，該第一定位相關(guān)信息為最新的定位相關(guān)信息。

步驟13，rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位。

本步驟中，rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)定位上下文信息，并將定位狀態(tài)變成正常狀態(tài)，即恢復(fù)被掛起的對終端的定位。

步驟14，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第一定位相關(guān)信息并通過所述第一定位協(xié)議重啟對所述終端的定位。

本步驟中，對終端的定位恢復(fù)成功后，終端根據(jù)之前存儲的第一定位相關(guān)信息重新開啟定位。需要說明的是，該重啟定位操作可以是每次恢復(fù)rrc連接后均執(zhí)行，也可以是依據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)指示進行重啟定位，在此不進行具體限定。

進一步的，本發(fā)明的第一實施例中關(guān)于依據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)指示進行重啟定位的情況具體包括：即步驟13之后，該定位方法包括：

步驟15，接收移動管理實體mme發(fā)送的尋呼消息，所述尋呼消息中攜帶針對終端的重啟定位指示。或者，

步驟16，接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第一消息，所述第一消息中攜帶針對終端的重啟定位指示。該網(wǎng)絡(luò)側(cè)一般指演進的服務(wù)移動位置中心e-smlc或者移動管理實體mme等。

即網(wǎng)絡(luò)側(cè)指示重啟定位，可以是通過尋呼消息指示，也可以是通過網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第一消息中攜帶相關(guān)指示。終端基于尋呼消息中的重啟定位指示，或者收到e-smlc發(fā)送的lpp消息中的重啟定位指示，或者收到e-smlc發(fā)送的 lpp定位測量消息，并結(jié)合之前所存儲的第一定位相關(guān)信息重新開啟定位相關(guān)操作，如定位測量等。

具體的，本發(fā)明的第一實施例中，所述第一定位相關(guān)信息包括但不限于以下信息：

與所述第一定位協(xié)議相關(guān)的第一定位信息，即lpp相關(guān)的定位信息；

所述第一定位協(xié)議的路由信息，即lpp路由信息，即lpp消息傳輸所需的尋址信息，例如路由標(biāo)識routingid；

終端接收發(fā)送時間差的指示信息，例如定時提前量ta以及來波方向aoa；其中，

所述第一定位信息包括終端當(dāng)前定位的定位輔助數(shù)據(jù)、對終端當(dāng)前定位的第一定位測量結(jié)果以及終端當(dāng)前使用的定位方法。

相應(yīng)的，基于上述第一定位相關(guān)信息，本發(fā)明的第一實施例中步驟14包括：

步驟141，根據(jù)所述定位輔助數(shù)據(jù)，對終端進行定位測量；

步驟142，根據(jù)所述第一定位測量結(jié)果，優(yōu)化終端的定位測量過程。

本發(fā)明的第一實施例中終端側(cè)在rrc連接恢復(fù)成功后，恢復(fù)定位上下文信息，定位狀態(tài)設(shè)置為正常，并根據(jù)存儲的lpp信息，重啟lpp相關(guān)的定位過程，比如根據(jù)之前存儲的lpp定位輔助數(shù)據(jù)，進行相關(guān)的定位測量；根據(jù)之前存儲的第一定位測量結(jié)果，優(yōu)化定位測量相關(guān)過程，并將所獲得的測量結(jié)果或者定位結(jié)果上報給e-smlc。需要說明的是，終端側(cè)也可以在進行定位測量時，如果發(fā)現(xiàn)lpp輔助數(shù)據(jù)不能用，則終端向e-smlc請求新的lpp定位輔助數(shù)據(jù)以進行定位測量。

進一步需要說明的是，終端側(cè)可能會收到新的lpp信息，此時所存儲的第一定位相關(guān)信息也隨之更新；比如終端側(cè)收到新的lpp定位輔助數(shù)據(jù)，則新的lpp定位輔助數(shù)據(jù)覆蓋之前的lpp定位輔助數(shù)據(jù)并存儲。

進一步的，由于rrc連接恢復(fù)的過程可能成功也可能失敗，故本發(fā)明的上述實施例中步驟12之后，所述方法還包括：

步驟17，rrc連接恢復(fù)失敗時，清空定位掛起時存儲的所述第一定位相關(guān)信息。則后續(xù)會依據(jù)終端側(cè)觸發(fā)全新的定位過程，該全新的定位過程不再使用以往定位過程的數(shù)據(jù)。

需要說明的是，對終端進行重啟定位之后，終端需要向演進的服務(wù)移動位置中心e-smlc發(fā)送重啟定位的定位測量結(jié)果。故本發(fā)明的第一實施例中所述方法還包括：

步驟18，獲取對終端重啟定位的定位測量結(jié)果；

步驟19，若對終端重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第一定位測量結(jié)果的差異在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送復(fù)用第一定位測量結(jié)果的指示；

步驟10，若對終端重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第一定位測量結(jié)果的差異不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送對終端重啟定位的定位測量結(jié)果。

即在上報重啟定位后的定位測量結(jié)果時，終端將重啟定位的定位測量結(jié)果與存儲的上次定位測量結(jié)果進行比較，如果兩次結(jié)果差異在一定范圍內(nèi)，終端可以只上報“復(fù)用上次定位結(jié)果”指示給e-smlc。該特定范圍可以是一個預(yù)配置的特定值，或者e-smlc在lpp或者lppa相關(guān)消息中進一步攜帶兩次結(jié)果差異的最大范圍。該方法對于差異在一定范圍內(nèi)的定位測量結(jié)果的上報，能夠有效的減少資源的重復(fù)傳輸，節(jié)省帶寬。

具體的，本發(fā)明的第一實施例中步驟12包括：

步驟121，接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第二消息，所述第二消息用于指示終端存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息；

步驟122，基于所述第二消息或者所述終端支持rrc連接釋放/恢復(fù)操作，當(dāng)rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息。

終端與服務(wù)網(wǎng)關(guān)之間交互上行數(shù)據(jù)/下行數(shù)據(jù)；在此過程中，觸發(fā)對該終端定位，mme將收到的定位請求轉(zhuǎn)發(fā)給e-smlc后，e-smlc根據(jù)需要觸發(fā)lpp定位過程。基于lpp消息(第二消息)中的指示，或者基于是否支持rrc掛起/恢復(fù)操作，終端側(cè)存儲最新的定位相關(guān)的信息。

本發(fā)明的第一實施例中，在rrc連接釋放時終端側(cè)掛起定位過程，并存儲關(guān)于當(dāng)前定位的定位相關(guān)信息，從而在rrc連接恢復(fù)成功時，利用存儲的定位相關(guān)信息重啟對終端的相關(guān)定位，提高定位速度及效率，更好的實現(xiàn)跟蹤設(shè)備 的位置信息。

第二實施例

如圖5所示，本發(fā)明的第二實施例提供一種定位方法，應(yīng)用于基站側(cè)，包括：

步驟21，基于第二定位協(xié)議進行對終端的定位。

本步驟中，第二定位協(xié)議為lppa(ltepositioningprotocolannex)協(xié)議；lppa為基站和定位服務(wù)器之間的對等層定位協(xié)議，用來交互與定位相關(guān)的信息，如多小區(qū)信息，基站提供的測量信息等。lppa消息的傳輸是通過s1ap來承載的。

步驟22，無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第二定位相關(guān)信息。

本步驟中，rrc連接釋放之后，移動管理實體mme進入ecm-idle(ecm空閑態(tài))狀態(tài)。其中，ecm是指epsconnectionmanagement，即演進分組系統(tǒng)eps的連接管理。mme進入ecm-idle狀態(tài)時，基站控制對終端的當(dāng)前定位掛起，即基站將當(dāng)前定位會話的狀態(tài)標(biāo)記為掛起狀態(tài)；同時存儲對終端當(dāng)前定位的第二定位相關(guān)信息，該第二定位相關(guān)信息為最新的定位相關(guān)信息。

步驟23，rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位。

本步驟中，rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)定位上下文信息，并將定位狀態(tài)變成正常狀態(tài)，即恢復(fù)被掛起的對終端的定位。

步驟24，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第二定位相關(guān)信息并通過所述第二定位協(xié)議重啟對終端的定位。

本步驟中，對終端的定位恢復(fù)成功后，基站根據(jù)之前存儲的第二定位相關(guān)信息重新開啟定位。需要說明的是，該重啟定位操作可以是每次恢復(fù)rrc連接后均執(zhí)行，也可以是依據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)指示進行重啟定位，在此不進行具體限定。

進一步的，本發(fā)明的第二實施例中關(guān)于依據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)指示進行重啟定位的情況具體包括：即步驟23之后，該定位方法包括：

步驟24，接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第三消息，所述第三消息中攜帶針對終端的重啟定位指示。該網(wǎng)絡(luò)側(cè)一般指演進的服務(wù)移動位置中心e-smlc或者移動管理實體mme等。即網(wǎng)絡(luò)側(cè)指示重啟定位是通過網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第三消息中攜帶相關(guān) 指示?；净谑盏降膌ppa消息中的重啟定位指示或者基于收到的lppa定位測量消息，并結(jié)合之前所存儲的第二定位相關(guān)信息重新開啟定位相關(guān)操作，如定位測量等。

具體的，本發(fā)明的第二實施例中，所述第二定位相關(guān)信息包括但不限于以下信息：

與所述第二定位協(xié)議相關(guān)的第二定位信息，即lppa相關(guān)的定位信息；

所述第二定位協(xié)議的路由信息，即lppa路由信息，即lppa消息傳輸所需的尋址信息，例如路由標(biāo)識routingid；其中，

所述第二定位信息包括基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位協(xié)議消息、基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位測量結(jié)果以及基站當(dāng)前使用的定位方法。

相應(yīng)的，基于上述第二定位相關(guān)信息，本發(fā)明的第二實施例中步驟24包括：

步驟241，根據(jù)所述第二定位協(xié)議消息，測量基站與移動臺之間的定時提前量ta以及終端與基站之間的來波方向aoa；

步驟242，將所述基站與移動臺之間的定時提前量ta以及終端與基站之間的來波方向aoa發(fā)送給演進的服務(wù)移動位置中心，使得所述演進的服務(wù)移動位置中心能夠根據(jù)所述定時提前量ta和所述來波方向aoa對終端進行定位。

本發(fā)明的第二實施例中基站側(cè)在rrc連接恢復(fù)成功后，恢復(fù)定位上下文信息，定位狀態(tài)設(shè)置為正常，并根據(jù)存儲的lppa信息，重啟lppa相關(guān)的定位過程；比如基站根據(jù)之前存儲的lppa定位測量請求，開始ta/aoa測量過程，并將測量結(jié)果上報給e-smlc。

需要說明的是，終端側(cè)可能會收到新的lppa信息，此時所存儲的第一定位相關(guān)信息也隨之更新；比如基站側(cè)收到新的基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位協(xié)議消息，則新的第二定位協(xié)議消息覆蓋之前的第二定位協(xié)議消息并存儲。

進一步的，由于rrc連接恢復(fù)的過程可能成功也可能失敗，故本發(fā)明的上述實施例中步驟22之后，所述方法還包括：

步驟26，rrc連接恢復(fù)失敗時，清空定位掛起時存儲的所述第二定位相關(guān)信息。則后續(xù)會依據(jù)基站側(cè)觸發(fā)全新的定位過程，該全新的定位過程不再使用以往定位過程的數(shù)據(jù)。

需要說明的是，對終端進行重啟定位之后，基站需要向演進的服務(wù)移動位 置中心e-smlc發(fā)送重啟定位的定位測量結(jié)果。故本發(fā)明的第二實施例中所述方法還包括：

步驟27，獲取對終端重啟定位的定位測量結(jié)果和基站重啟定位的定位測量結(jié)果；

步驟28，若基站重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第二定位測量結(jié)果的差異在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送復(fù)用第二定位測量結(jié)果的指示；

步驟29，若基站重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第二定位測量結(jié)果的差異不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送對終端重啟定位的定位測量結(jié)果。

即在上報重啟定位后的定位測量結(jié)果時，基站將重啟定位的定位測量結(jié)果與存儲的上次定位測量結(jié)果進行比較，如果兩次結(jié)果差異在一定范圍內(nèi)，基站可以只上報“復(fù)用上次定位結(jié)果”指示給e-smlc。該特定范圍可以是一個預(yù)配置的特定值，或者e-smlc在lpp或者lppa相關(guān)消息中進一步攜帶兩次結(jié)果差異的最大范圍。該方法對于差異在一定范圍內(nèi)的定位測量結(jié)果的上報，能夠有效的減少資源的重復(fù)傳輸，節(jié)省帶寬。

本發(fā)明的第二實施例中，在rrc連接釋放時基站側(cè)掛起定位過程，并存儲關(guān)于當(dāng)前定位的定位相關(guān)信息，從而在rrc連接恢復(fù)成功時，利用存儲的定位相關(guān)信息重啟對終端的相關(guān)定位，提高定位速度及效率，更好的實現(xiàn)跟蹤設(shè)備的位置信息。

第三實施例

如圖6所示，本發(fā)明的第三實施例提供一種定位方法，應(yīng)用于移動管理實體mme側(cè)，包括：

步驟31，基于第一定位協(xié)議和/或第二定位協(xié)議對終端進行定位。

本步驟中，第一定位協(xié)議為lpp(ltepositioningprotocol)協(xié)議；lpp的傳輸與非接入層nas信令類似，是通過無線資源控制rrc信令來承載的。通過lpp協(xié)議，終端和定位服務(wù)器之間可以交互定位能力信息、輔助數(shù)據(jù)和與定位相關(guān)的測量信息以及位置信息等。第二定位協(xié)議為lppa(ltepositioningprotocolannex)協(xié)議；lppa為基站和定位服務(wù)器之間的對等層定位協(xié)議，用來交互與定位相關(guān)的信息，如多小區(qū)信息，基站提供的測量信息等。lppa消息的 傳輸是通過s1ap來承載的。

步驟32，無線資源控制rrc連接釋放，對終端的當(dāng)前定位被掛起時，存儲與對所述終端的定位相關(guān)的第三定位相關(guān)信息。

本步驟中，rrc連接釋放之后，mme進入ecm-idle(ecm空閑態(tài))狀態(tài)，終端進入了rrc-idle(rrc空閑態(tài))和ecm-idle(ecm空閑態(tài))狀態(tài)。此時，對終端的當(dāng)前定位被掛起，即將當(dāng)前定位會話的狀態(tài)標(biāo)記為掛起狀態(tài)，同時將該掛起狀態(tài)通知e-smlc；并存儲對終端當(dāng)前定位的第三定位相關(guān)信息，該第三定位相關(guān)信息為最新的定位相關(guān)信息。

步驟33，rrc連接恢復(fù)成功，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第三定位相關(guān)信息恢復(fù)對終端的定位的上下文信息。

本步驟中，rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)定位上下文信息，并將定位狀態(tài)變成正常狀態(tài)，即恢復(fù)被掛起的對終端的定位。

進一步的，所述第三定位相關(guān)信息為所述第一定位協(xié)議的路由信息、所述第二定位協(xié)議的路由信息、終端對終端當(dāng)前定位的第一定位測量結(jié)果、基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位測量結(jié)果和/或?qū)K端的定位結(jié)果。

本發(fā)明第三實施例中，由于mme側(cè)在定位被掛起時存儲了對所述終端的定位相關(guān)的第三定位相關(guān)信息，從而在定位被重啟時(基站或終端重啟對終端的定位時)，能夠直接根據(jù)之前存儲的第三定位相關(guān)信息恢復(fù)定位上下文，從而提高定位速度。

第四實施例

如圖7所示，本發(fā)明的第四實施例提供一種定位方法，應(yīng)用于演進的服務(wù)移動位置中心e-smlc側(cè)，包括：

步驟41，接收移動管理實體mme發(fā)送的第四消息，所述第四消息用于指示無線資源控制rrc連接釋放且對終端的當(dāng)前定位被掛起。

本步驟中，mme進入ecm-idle狀態(tài)，mme存儲與對所述終端的定位相關(guān)的第三定位相關(guān)信息之后，將mme的當(dāng)前定位會話的狀態(tài)標(biāo)記為掛起狀態(tài)，并將該掛起狀態(tài)通知e-smlc。

步驟42，響應(yīng)所述第四消息，存儲與對所述終端的定位相關(guān)的第四定位相關(guān)信息。

e-smlc依據(jù)mme的指示，存儲與對所述終端的定位相關(guān)的第四定位相關(guān)信息，該第四定位相關(guān)信息為最新的定位相關(guān)信息。

步驟43，rrc連接恢復(fù)成功，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第四定位相關(guān)信息恢復(fù)對終端的定位的上下文信息。

本步驟中，rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)定位上下文信息，并將定位狀態(tài)變成正常狀態(tài)，即恢復(fù)被掛起的對終端的定位。

進一步的，所述第四定位相關(guān)信息為終端對終端當(dāng)前定位的第一定位測量結(jié)果、基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位測量結(jié)果和/或?qū)K端的定位結(jié)果。

本發(fā)明第四實施例中，由于e-smlc側(cè)在定位被掛起時存儲了對所述終端的定位相關(guān)的第四定位相關(guān)信息，從而在定位被重啟時(基站或終端重啟對終端的定位時)，能夠直接根據(jù)之前存儲的第四定位相關(guān)信息恢復(fù)定位上下文，從而提高定位速度。

綜上，本發(fā)明的上述第一實施例至第四實施例分別從終端側(cè)、基站側(cè)、mme側(cè)以及e-smlc側(cè)對定位方法進行詳細(xì)描述，為了更清楚的描述本申請的內(nèi)容，下面將結(jié)合圖8、圖9以及圖10對本發(fā)明實施例提供的定位過程進行詳細(xì)描述：

如圖8所示為本發(fā)明實施例提供的定位方法中的掛起定位過程：

首先終端與服務(wù)網(wǎng)關(guān)之間交互上行/下行數(shù)據(jù)；在此過程中，觸發(fā)對該終端定位，mme將收到的定位請求轉(zhuǎn)發(fā)給e-smlc后，e-smlc根據(jù)需要觸發(fā)lpp定位過程和/或lppa定位過程?；谙?lpp或lppa)中的指示，或者基于是否支持rrc掛起/恢復(fù)操作，終端側(cè)、網(wǎng)絡(luò)側(cè)存儲最新的定位相關(guān)的信息。具體可能包括：

終端側(cè)存儲lpp相關(guān)的定位信息(如從e-smlc處收到的lpp消息，上報給e-smlc的測量結(jié)果或者定位結(jié)果等)、lpp消息傳輸所需的尋址信息(如routingid)、上報終端接收發(fā)送時間差指示(用于type1ta+aoa)。

基站側(cè)存儲lppa相關(guān)的定位信息(如從e-smlc處收到的關(guān)于某終端的lppa消息，上報給e-smlc的測量結(jié)果或者定位結(jié)果等)、lpp消息傳輸所需的尋址信息(如routingid)。

e-smlc側(cè)存儲lpp/lppa相關(guān)的定位信息(如所收到的測量結(jié)果或者定位結(jié)果)。

mme側(cè)存儲lpp/lppa相關(guān)的定位信息以及l(fā)pp/lppa路由信息。

然后基站決定掛起rrc連接，發(fā)起圖8當(dāng)中的終端上下文去激活相關(guān)操作和rrc連接掛起操作。此時之前存儲的定位相關(guān)過程也掛起，存儲的定位相關(guān)信息不清空。具體包括：

mme進入ecm-idle狀態(tài)時，mme不清空與該終端相關(guān)的最新定位信息(如定位尋址信息，routingid)，將當(dāng)前該定位會話的狀態(tài)標(biāo)記為掛起狀態(tài)，同時可能將狀態(tài)通知e-smlc。

終端進入rrc-idle和ecm-idle狀態(tài)時，終端不清空之前存儲的最新定位相關(guān)信息，將當(dāng)前該定位會話的狀態(tài)標(biāo)記為掛起狀態(tài)。

基站完成掛起操作后，不清空之前存儲的最新定位相關(guān)信息，將當(dāng)前該定位會話的狀態(tài)標(biāo)記為掛起狀態(tài)。

e-smlc依據(jù)mme的指示，不清空之前存儲的最新定位相關(guān)信息，將當(dāng)前該定位會話的狀態(tài)標(biāo)記為掛起狀態(tài)。

如圖9所示為每次rrc恢復(fù)成功之后均重啟定位的過程：

首先終端側(cè)需要從rrcidle態(tài)進入到rrc連接態(tài)，觸發(fā)rrc連接恢復(fù)過程。rrc連接恢復(fù)成功后，終端側(cè)和網(wǎng)絡(luò)側(cè)恢復(fù)定位上下文信息或掛起狀態(tài)，另外，終端側(cè)或者基站側(cè)根據(jù)自身存儲的定位相關(guān)信息，觸發(fā)相關(guān)的定位過程，比如：

終端側(cè)在收到基站發(fā)送的恢復(fù)成功反饋后，恢復(fù)定位上下文信息，定位狀態(tài)為正常，并根據(jù)存儲的上報終端接收發(fā)送時間差指示，在給基站發(fā)送的上行rrc消息中攜帶終端接收發(fā)送時間差。

終端側(cè)在rrc連接恢復(fù)完成后(比如終端側(cè)向基站反饋rrc連接恢復(fù)成功)，恢復(fù)定位上下文信息，定位狀態(tài)為正常，并根據(jù)存儲的lpp信息，重啟lpp相關(guān)的定位過程(比如根據(jù)之前存儲的lpp定位輔助數(shù)據(jù)，進行相關(guān)的定位測量；根據(jù)之前存儲的lpp測量結(jié)果，優(yōu)化定位測量相關(guān)過程；并將所獲得的測量結(jié)果或者定位結(jié)果上報給e-smlc；終端側(cè)也可以在進行定位測量時，如果發(fā)現(xiàn)lpp輔助數(shù)據(jù)不能用，向e-smlc請求新的lpp定位輔助數(shù)據(jù))。

基站側(cè)在rrc連接恢復(fù)完成后，恢復(fù)定位上下文信息，定位狀態(tài)為正常，并根據(jù)存儲的lppa信息，重啟lppa相關(guān)的定位測量過程(比如基站根據(jù)之前 存儲的lppa定位測量請求，開始ta/aoa測量過程，并將測量結(jié)果上報給e-smlc)。

rrc連接恢復(fù)成功后，mme/e-smlc恢復(fù)定位上下文信息，定位狀態(tài)為正常。

需要說明的是，在上報重啟定位后的測量結(jié)果或者定位結(jié)果時，終端或者基站也可以與存儲的上次測量結(jié)果或者定位結(jié)果進行比較，如果兩次結(jié)果差異在一定范圍內(nèi)，終端或者基站可以只上報“復(fù)用上次定位結(jié)果”指示給e-smlc。該特定范圍可以是一個預(yù)配置的特定值，或者e-smlc在lpp或者lppa相關(guān)消息中進一步攜帶兩次結(jié)果差異的最大范圍。

進一步需要說明的是，終端和基站可能會收到新的lpp/lppa消息，此時所存儲的相關(guān)定位信息也隨之更新，比如終端側(cè)收到新的lpp定位輔助數(shù)據(jù)，則新的lpp定位輔助數(shù)據(jù)覆蓋之前的lpp定位輔助數(shù)據(jù)并存儲。

如果rrc連接恢復(fù)失敗，則終端側(cè)和網(wǎng)絡(luò)側(cè)清空之前存儲的定位相關(guān)信息。后續(xù)依據(jù)終端側(cè)或者網(wǎng)絡(luò)側(cè)觸發(fā)全新的定位過程。

如圖10所示為rrc連接恢復(fù)后恢復(fù)定位下文文或掛起狀態(tài)，并依據(jù)網(wǎng)絡(luò)側(cè)指示重啟定位的過程：

網(wǎng)絡(luò)側(cè)(mme或者e-smlc)想要對某終端進行定位，發(fā)現(xiàn)該終端的定位處于掛起狀態(tài)；如果該終端處于ecm-idle態(tài)，mme觸發(fā)對該終端的尋呼，其中尋呼消息中可以攜帶指示，指示用于重啟定位；終端側(cè)收到尋呼后，發(fā)起rrc連接恢復(fù)過程，在此過程中恢復(fù)定位上下文或掛起狀態(tài)，包括：

mme處將針對該終端的定位狀態(tài)標(biāo)志為正常狀態(tài)，后續(xù)收到針對該終端的相關(guān)定位請求時，可以直接采用恢復(fù)的定位會話；同時將恢復(fù)狀態(tài)通知e-smlc。

e-smlc收到mme關(guān)于定位恢復(fù)指示后，將針對該終端的定位狀態(tài)標(biāo)志為正常狀態(tài)，后續(xù)可以直接與終端或者基站之間觸發(fā)針對該定位會話的相關(guān)操作，比如根據(jù)需要向基站發(fā)送lppa消息中攜帶重啟定位指示，重新觸發(fā)基站進行定位測量操作；或者根據(jù)需要向enb發(fā)送lppa定位測量消息，觸發(fā)基站進行定位測量。

終端側(cè)恢復(fù)定位相關(guān)配置(比如lpp相關(guān)尋址信息等)，定位狀態(tài)變?yōu)檎顟B(tài)，后續(xù)可以基于網(wǎng)絡(luò)側(cè)指示直接與e-smlc或者enb之間觸發(fā)針對該定位 會話的相關(guān)操作。

基站側(cè)恢復(fù)定位相關(guān)配置(比如lppa相關(guān)尋址信息等)，定位狀態(tài)變?yōu)檎顟B(tài)；后續(xù)可以基于網(wǎng)絡(luò)側(cè)指示進行與該定位會話相關(guān)的操作。

終端和基站基于網(wǎng)絡(luò)側(cè)指示，重啟定位相關(guān)過程，包含：

終端基于尋呼當(dāng)中的重啟定位指示，或者收到e-smlc發(fā)送的lpp消息中的重啟定位指示，或者收到e-smlc發(fā)送的lpp消息(如lpp定位測量消息)，結(jié)合之前所存儲的定位相關(guān)信息重新開啟定位相關(guān)操作(如定位測量)；

基站側(cè)基于收到的lppa消息中的重啟定位指示，或者收到的lppa消息(如lppa定位測量消息)，結(jié)合之前所存儲的定位相關(guān)信息重新開啟定位相關(guān)操作(如定位測量)。

需要說明的是，終端和基站可能會收到新的lpp/lppa消息，此時所存儲的相關(guān)定位信息也隨之更新，比如終端側(cè)收到新的lpp定位測量請求，則將新的lpp定位測量請求覆蓋之前的lpp定位測量請求并存儲。

如果rrc連接恢復(fù)失敗，則終端側(cè)、網(wǎng)絡(luò)側(cè)(mme和e-smlc)均刪除之前存儲的定位相關(guān)信息，后續(xù)依據(jù)終端側(cè)或者網(wǎng)絡(luò)側(cè)觸發(fā)全新的定位過程。

進一步需要說明的是，在上報重啟定位后的測量結(jié)果或者定位結(jié)果時，終端或者enb也可以與存儲的上次測量結(jié)果或者定位結(jié)果進行比較，如果兩次結(jié)果差異在一定范圍內(nèi)，終端或者基站可以只上報“復(fù)用上次定位結(jié)果”指示給e-smlc。該特定范圍可以是一個預(yù)配置的特定值，或者e-smlc在lpp或者lppa相關(guān)消息中進一步攜帶兩次結(jié)果差異的最大范圍。

綜上，本發(fā)明的上述實施例提供的定位方法中，在rrc連接釋放時終端側(cè)和網(wǎng)絡(luò)側(cè)掛起定位過程，并存儲關(guān)于當(dāng)前定位的定位相關(guān)信息，從而在rrc連接恢復(fù)成功時，利用存儲的定位相關(guān)信息重啟對終端的相關(guān)定位，提高定位速度及效率，更好的實現(xiàn)跟蹤設(shè)備的位置信息。

第五實施例

如圖11所示，本發(fā)明的第五實施例提供一種定位裝置，應(yīng)用于終端側(cè)，包括：

第一定位模塊51，用于基于第一定位協(xié)議對終端進行定位；

第一存儲模塊52，用于無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前 定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息；

第一定位恢復(fù)模塊53，用于rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位；

第一重啟定位模塊54，用于對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第一定位相關(guān)信息并通過所述第一定位協(xié)議重啟對所述終端的定位。

具體的，本發(fā)明的第五實施例中所述定位裝置還包括：

尋呼接收模塊，用于接收移動管理實體mme發(fā)送的尋呼消息，所述尋呼消息中攜帶針對終端的重啟定位指示。

具體的，本發(fā)明的第五實施例中所述定位裝置還包括：

第一消息接收模塊，用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第一消息，所述第一消息中攜帶針對終端的重啟定位指示。

具體的，本發(fā)明的第五實施例中所述第一定位相關(guān)信息包括：

與所述第一定位協(xié)議相關(guān)的第一定位信息；

所述第一定位協(xié)議的路由信息；

終端接收發(fā)送時間差的指示信息；其中，

所述第一定位信息包括終端當(dāng)前定位的定位輔助數(shù)據(jù)、對終端當(dāng)前定位的第一定位測量結(jié)果以及終端當(dāng)前使用的定位方法。

具體的，本發(fā)明的第五實施例中第一重啟定位模塊包括：

第一定位單元，用于根據(jù)所述定位輔助數(shù)據(jù)，對終端進行定位測量；

第二定位單元，用于根據(jù)所述第一定位測量結(jié)果，優(yōu)化終端的定位測量過程。

具體的，本發(fā)明的第五實施例中所述定位裝置還包括：

第一清空模塊，用于rrc連接恢復(fù)失敗時，清空定位掛起時存儲的所述第一定位相關(guān)信息。

具體的，本發(fā)明的第五實施例中所述定位裝置還包括：

第一獲取模塊，用于獲取對終端重啟定位的定位測量結(jié)果；

第一發(fā)送模塊，用于若對終端重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第一定位測量結(jié)果的差異在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送復(fù)用第一定位測量結(jié)果的指示；

第二發(fā)送模塊，用于若對終端重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第一定位測量結(jié)果的差異不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送對終端重啟定位的定位測量結(jié)果。

具體的，本發(fā)明的第五實施例中所述第一存儲模塊包括：

第二消息接收單元，用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第二消息，所述第二消息用于指示終端存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息；

存儲單元，用于基于所述第二消息或者所述終端支持rrc連接釋放/恢復(fù)操作，當(dāng)rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息。

需要說明的是，本發(fā)明的第五實施例提供的定位裝置是與本發(fā)明的第一實施例提供的終端側(cè)的定位方法相對應(yīng)的定位裝置，則上述第一實施例提供的定位方法的所有實施例均適用于該定位裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

第六實施例

為了更好的實現(xiàn)上述目的，如圖12所示，本發(fā)明的第六實施例還提供一種定位裝置，包括：處理器600；以及通過總線接口610與所述處理器600相連接的存儲器620，所述存儲器620用于存儲所述處理器600在執(zhí)行操作時所使用的程序和數(shù)據(jù)，當(dāng)處理器600調(diào)用并執(zhí)行所述存儲器620中所存儲的程序和數(shù)據(jù)時，實現(xiàn)如下的功能模塊：

第一定位模塊，用于基于第一定位協(xié)議對終端進行定位；

第一存儲模塊，用于無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第一定位相關(guān)信息；

第一定位恢復(fù)模塊，用于rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位；

第一重啟定位模塊，用于對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第一定位相關(guān)信息并通過所述第一定位協(xié)議重啟對所述終端的定位。

需要說明的是，本發(fā)明的第六實施例提供的定位裝置是與本發(fā)明的第一實施例提供的終端側(cè)的定位方法相對應(yīng)的定位裝置，則上述第一實施例提供的定位方法的所有實施例均適用于該定位裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

第七實施例

如圖13所示，本發(fā)明的第七實施例提供一種定位裝置，應(yīng)用于基站側(cè)，包括：

第二定位模塊71，用于基于第二定位協(xié)議進行對終端的定位；

第二存儲模塊72，用于無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第二定位相關(guān)信息；

第二定位恢復(fù)模塊73，用于rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位；

第二重啟定位模塊74，用于對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第二定位相關(guān)信息并通過所述第二定位協(xié)議重啟對終端的定位。

具體的，本發(fā)明的第七實施例中所述定位裝置還包括：

第三消息接收模塊，用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的第三消息，所述第三消息中攜帶針對終端的重啟定位指示。

具體的，本發(fā)明的第七實施例中所述第二定位相關(guān)信息包括：

與所述第二定位協(xié)議相關(guān)的第二定位信息；

所述第二定位協(xié)議的路由信息；其中，

所述第二定位信息包括基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位協(xié)議消息、基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位測量結(jié)果以及基站當(dāng)前使用的定位方法。

具體的，本發(fā)明的第七實施例中所述第二重啟定位模塊包括：

測量單元，用于根據(jù)所述第二定位協(xié)議消息，測量基站與移動臺之間的定時提前量以及終端與基站之間的來波方向；

發(fā)送單元，用于將所述基站與移動臺之間的定時提前量以及終端與基站之間的來波方向發(fā)送給演進的服務(wù)移動位置中心，使得所述演進的服務(wù)移動位置中心能夠根據(jù)所述定時提前量和所述來波方向?qū)K端進行定位。

具體的，本發(fā)明的第七實施例中所述定位裝置還包括：

第二清空模塊，用于rrc連接恢復(fù)失敗時，清空定位掛起時存儲的所述第二定位相關(guān)信息。

具體的，本發(fā)明的第七實施例中所述定位裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取對終端重啟定位的定位測量結(jié)果和基站重啟定位的定位測量結(jié)果；

第四發(fā)送模塊，用于若基站重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第二定位測量結(jié)果的差異在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送復(fù)用第二定位測量結(jié)果的指示；

第五發(fā)送模塊，用于若基站重啟定位的定位測量結(jié)果與所述第二定位測量結(jié)果的差異不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，向演進的服務(wù)移動位置中心發(fā)送對終端重啟定位的定位測量結(jié)果。

需要說明的是，本發(fā)明的第七實施例提供的定位裝置是與本發(fā)明的第二實施例提供的基站側(cè)的定位方法相對應(yīng)的定位裝置，則上述第二實施例提供的定位方法的所有實施例均適用于該定位裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

第八實施例

為了更好的實現(xiàn)上述目的，如圖12所示，本發(fā)明的第八實施例還提供一種定位裝置，包括：處理器600；以及通過總線接口610與所述處理器600相連接的存儲器620，所述存儲器620用于存儲所述處理器600在執(zhí)行操作時所使用的程序和數(shù)據(jù)，當(dāng)處理器600調(diào)用并執(zhí)行所述存儲器620中所存儲的程序和數(shù)據(jù)時，實現(xiàn)如下的功能模塊：

第二定位模塊，用于基于第二定位協(xié)議進行對終端的定位；

第二存儲模塊，用于無線資源控制rrc連接釋放時，控制對終端的當(dāng)前定位掛起，并存儲對終端當(dāng)前定位的第二定位相關(guān)信息；

第二定位恢復(fù)模塊，用于rrc連接恢復(fù)成功時，恢復(fù)被掛起的對終端的定位；

第二重啟定位模塊，用于對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第二定位相關(guān)信息并通過所述第二定位協(xié)議重啟對終端的定位。

需要說明的是，本發(fā)明的第八實施例提供的定位裝置是與本發(fā)明的第二實施例提供的基站側(cè)的定位方法相對應(yīng)的定位裝置，則上述第二實施例提供的定位方法的所有實施例均適用于該定位裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

第九實施例

如圖14所示，本發(fā)明的第九實施例提供一種定位裝置，應(yīng)用于移動管理實體mme側(cè)，包括：

第三定位模塊91，用于基于第一定位協(xié)議和/或第二定位協(xié)議對終端進行定 位；

第三存儲模塊92，用于無線資源控制rrc連接釋放，對終端的當(dāng)前定位被掛起時，存儲與對所述終端的定位相關(guān)的第三定位相關(guān)信息；

第一信息恢復(fù)模塊93，用于rrc連接恢復(fù)成功，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第三定位相關(guān)信息恢復(fù)對終端的定位的上下文信息。

具體的，本發(fā)明的第九實施例中所述第三定位相關(guān)信息為所述第一定位協(xié)議的路由信息、所述第二定位協(xié)議的路由信息、終端對終端當(dāng)前定位的第一定位測量結(jié)果、基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位測量結(jié)果和/或?qū)K端的定位結(jié)果。

需要說明的是，本發(fā)明的第九實施例提供的定位裝置是與本發(fā)明的第三實施例提供的mme側(cè)的定位方法相對應(yīng)的定位裝置，則上述第三實施例提供的定位方法的所有實施例均適用于該定位裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

第十實施例

為了更好的實現(xiàn)上述目的，如圖12所示，本發(fā)明的第十實施例還提供一種定位裝置，包括：處理器600；以及通過總線接口610與所述處理器600相連接的存儲器620，所述存儲器620用于存儲所述處理器600在執(zhí)行操作時所使用的程序和數(shù)據(jù)，當(dāng)處理器600調(diào)用并執(zhí)行所述存儲器620中所存儲的程序和數(shù)據(jù)時，實現(xiàn)如下的功能模塊：

第三定位模塊，用于基于第一定位協(xié)議和/或第二定位協(xié)議對終端進行定位；

第三存儲模塊，用于無線資源控制rrc連接釋放，對終端的當(dāng)前定位被掛起時，存儲與對所述終端的定位相關(guān)的第三定位相關(guān)信息；

第一信息恢復(fù)模塊，用于rrc連接恢復(fù)成功，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第三定位相關(guān)信息恢復(fù)對終端的定位的上下文信息。

需要說明的是，本發(fā)明的第十實施例提供的定位裝置是與本發(fā)明的第三實施例提供的mme側(cè)的定位方法相對應(yīng)的定位裝置，則上述第三實施例提供的定位方法的所有實施例均適用于該定位裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

第十一實施例

如圖15所述，本發(fā)明的第十一實施例還提供一種定位裝置，應(yīng)用于演進的服務(wù)移動位置中心側(cè)，包括：

第四消息接收模塊111，用于接收移動管理實體mme發(fā)送的第四消息，所述第四消息用于指示無線資源控制rrc連接釋放且對終端的當(dāng)前定位被掛起；

第四存儲模塊112，用于響應(yīng)所述第四消息，存儲與對所述終端的定位相關(guān)的第四定位相關(guān)信息；

第二信息恢復(fù)模塊113，用于rrc連接恢復(fù)成功，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第四定位相關(guān)信息恢復(fù)對終端的定位的上下文信息。

具體的，本發(fā)明的第十一實施例中所述第四定位相關(guān)信息為終端對終端當(dāng)前定位的第一定位測量結(jié)果、基站對終端的當(dāng)前定位的第二定位測量結(jié)果和/或?qū)K端的定位結(jié)果。

需要說明的是，本發(fā)明的第十一實施例提供的定位裝置是與本發(fā)明的第四實施例提供的演進的服務(wù)移動位置中心側(cè)的定位方法相對應(yīng)的定位裝置，則上述第四實施例提供的定位方法的所有實施例均適用于該定位裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

第十二實施例

為了更好的實現(xiàn)上述目的，如圖12所示，本發(fā)明的第十二實施例還提供一種定位裝置，包括：處理器600；以及通過總線接口610與所述處理器600相連接的存儲器620，所述存儲器620用于存儲所述處理器600在執(zhí)行操作時所使用的程序和數(shù)據(jù)，當(dāng)處理器600調(diào)用并執(zhí)行所述存儲器620中所存儲的程序和數(shù)據(jù)時，實現(xiàn)如下的功能模塊：

第四消息接收模塊，用于接收移動管理實體mme發(fā)送的第四消息，所述第四消息用于指示無線資源控制rrc連接釋放且對終端的當(dāng)前定位被掛起；

第四存儲模塊，用于響應(yīng)所述第四消息，存儲與對所述終端的定位相關(guān)的第四定位相關(guān)信息；

第二信息恢復(fù)模塊，用于rrc連接恢復(fù)成功，對終端的定位恢復(fù)成功后，根據(jù)所述第四定位相關(guān)信息恢復(fù)對終端的定位的上下文信息。

需要說明的是，本發(fā)明的第十二實施例提供的定位裝置是與本發(fā)明的第四實施例提供的演進的服務(wù)移動位置中心側(cè)的定位方法相對應(yīng)的定位裝置，則上述第四實施例提供的定位方法的所有實施例均適用于該定位裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。