本發(fā)明涉及處理圖像的方法。

背景技術(shù)：

人臉檢測和跟蹤是圖像處理中熟知的，例如如歐洲專利no.ep2052347(參考文獻(xiàn)：fn-143)中所述。這些技術(shù)允許被成像的場景內(nèi)的一個或多個人臉區(qū)域易于描繪，并且允許基于該信息進(jìn)行后續(xù)的圖像處理。此類圖像處理可包括人臉識別，所述人臉識別嘗試辨識被成像的個人；通過使檢測的和/或選擇的人臉區(qū)域聚焦來進(jìn)行自動聚焦；或人臉區(qū)域的缺陷檢測和/或校正。

人體測量信息可用于處理人臉區(qū)域是熟知的。例如，預(yù)期的人臉大小的知識可用于人臉檢測或過濾，例如用于紅眼候選者的錯誤分析，如ep1654865(參考文獻(xiàn)：fn-101-cip)中所述。

然而，如果被成像的場景包括任何不符合通用人體測量規(guī)則的人臉，則可出現(xiàn)問題。例如，如果場景包括具有很大人臉的告示牌，則基于通用人體測量規(guī)則的處理可指示比告示牌更靠近相機(jī)的真實主體。這可以例如指示相機(jī)應(yīng)以更短的距離聚焦，如果仍然這樣，將產(chǎn)生失焦圖像。

相應(yīng)地，如果場景包括小孩，則其人臉的檢測可指示比小孩更遠(yuǎn)離相機(jī)的主體。這可以例如指示相機(jī)應(yīng)以更長的距離聚焦，如果仍然這樣，將產(chǎn)生失焦圖像。

出于本公開的目的，術(shù)語“假人臉”將用于指示包括不符合正常人體測量規(guī)則的檢測人臉的圖像區(qū)域。

在一些情況下，不能識別所檢測的假人臉可導(dǎo)致以不正確的聚焦獲得隔離圖像，并且在攝像機(jī)中，捕獲場景的圖像流，可能的是相機(jī)可喪失其正確聚焦的能力。

然而，應(yīng)當(dāng)理解，如果試圖對任何錯誤檢測的對象進(jìn)行基礎(chǔ)圖像處理，則上述問題同樣可能出現(xiàn)。例如，一些圖像處理可基于與汽車尺寸有關(guān)的規(guī)則，并且可捕獲假汽車的例如顯示在告示牌上的清晰圖像，這可能導(dǎo)致問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明，提供了根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法。

在另一個方面，提供了被布置為執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法的圖像處理裝置。

在又一個方面，提供了包括計算機(jī)可讀取指令的計算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計算機(jī)可讀取指令在圖像處理裝置中執(zhí)行時被布置為執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法。

本發(fā)明的實施例提供了基于檢測的人臉，但不受假人臉的不利影響并且實際上能夠正確地聚焦在此類假人臉上的快速自動聚焦。

可供選擇的實施例提供了基于任何所關(guān)注的可檢測對象的自動聚焦，所述對象具有帶有已知尺寸的特征結(jié)構(gòu)。

附圖說明

現(xiàn)在將結(jié)合附圖以舉例的方式描述本發(fā)明的實施例，在附圖中：

圖1示出了人體測量數(shù)據(jù)在聚焦系統(tǒng)中的使用；并且

圖2是流程圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的處理圖像的方法。

具體實施方式

現(xiàn)在參見圖1，為了聚焦在無窮遠(yuǎn)位置(通常大于3米)處的任何對象上，鏡頭12和圖像傳感器14之間的距離被設(shè)定為恰好等于鏡頭的焦距(f)。

當(dāng)人臉在鏡頭的超焦范圍內(nèi)，距主體有給定的距離(ds)時，為了獲得聚焦圖像，鏡頭應(yīng)偏移距離(ld)，使得鏡頭和圖像傳感器之間的距離為f+ld。

因此，距主體的距離與鏡頭位移通過下式相連：1/f＝1/ds+1/(f+ld)，如圖1圖示地示出。

當(dāng)確定所需的鏡頭位移ld時，相機(jī)可選擇所需的數(shù)模轉(zhuǎn)換(dac)代碼，以根據(jù)需要使包括鏡頭的鏡頭組件移位，以正確地保持聚焦在人臉上。

使用檢測的人臉幫助聚焦的圖像處理系統(tǒng)可如下所述操作：

1.例如使用諸如ep2052347(參考文獻(xiàn)：fn-143)中公開的技術(shù)來檢測人臉；

2.計算檢測的人臉區(qū)域內(nèi)的以像素為單位的目距(edp)；

3.以厘米呈現(xiàn)目距

4.使用相機(jī)焦距(f)和像素大小(ps)，如下計算距主體的距離(ds)：

ds＝f*(ed/(edp*ps)；

5.使用以下關(guān)系計算該距離(ds)的鏡頭位移(ld)：

1/(ld+f)＝1/f-1/ds；

6.已知鏡頭位移，基于圖1所示的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)計算焦點(diǎn)位置的對應(yīng)的dac代碼。

考慮例如在上述步驟1處是否事實上檢測到目距ed＝2cm的假人臉(小臉)。使用ed＝7cm的聚焦算法將小臉視為非常遠(yuǎn)，從而確定距主體的距離(ds)非常大(可能接近無窮大)和對應(yīng)的dac代碼。這將導(dǎo)致高度離焦圖像。

現(xiàn)在參見圖2，在本發(fā)明的實施例中，采取多個附加步驟來避免導(dǎo)致圖像采集問題的假人臉：

●首先，在步驟200處，人臉在所采集圖像的人臉區(qū)域內(nèi)檢測到；

●在檢測人臉時，進(jìn)行焦點(diǎn)位置掃描，以確定為人臉區(qū)域提供最大清晰度的dac代碼–dac_code_sweep，步驟204。該掃描可在許多預(yù)覽圖像上進(jìn)行；或在其中可能獲取比顯示更新速率更快的圖像的一些系統(tǒng)中，可以毫秒間隔進(jìn)行掃描，諸如wo2014/124787(參考文獻(xiàn)fn-387)中所討論；

●一旦dac_code_sweep是已知的，即可倒轉(zhuǎn)上述步驟4-6，步驟206：

○因此，從圖1所示的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)計算對應(yīng)于dac_code_sweep的鏡頭位移(ld_sweep)；

○再次使用上述步驟5的關(guān)系從ld_sweep計算距主體的距離ds_sweep；

○現(xiàn)在已知“ds_sweep”、“edp”和“f”，可計算以厘米為單位的真實目距，并且在這種情況下，將得到ed_sweep＝2cm。

●現(xiàn)在只要跟蹤到該特定人臉，即可將人臉特定目距(ed＝2cm)暫時設(shè)定為新檢測的人臉區(qū)域的目距，而不是使用通用目距(ed＝7cm)，步驟208。

只要跟蹤到假人臉，便應(yīng)當(dāng)只保持標(biāo)準(zhǔn)目距的這種覆蓋。一旦人臉丟失，步驟210，則將通用目距(ed＝7cm)再次用于新檢測的人臉。

否則，對于每個待采集的新圖像，基于計算的目距來計算所需的dac代碼，步驟209。

應(yīng)當(dāng)理解，并非每次新人臉檢測都需要完全掃描，并且例如可進(jìn)行改進(jìn)掃描，以確定檢測的人臉是否為假的，步驟212。因此，例如對于采集包括新檢測的人臉的圖像處的鏡頭位移，鏡頭可偏移到圖像采集鏡頭位移的任一側(cè)的鏡頭位移位置。

如果在圖像采集鏡頭位移處人臉區(qū)域的清晰度相對于鄰近的鏡頭位移位置的清晰度為最大值，則估算視為良好。在這種情況下，在步驟209處繼續(xù)圖像處理，以基于假設(shè)的目距ed＝7cm來確定每個新圖像所需的dac代碼，在該新圖像中繼續(xù)檢測人臉區(qū)域。

然而，如果人臉區(qū)域的清晰度不為最大值，則指示新檢測的人臉區(qū)域內(nèi)的人臉為假的，因此觸發(fā)完全掃描，步驟204，以如上所述確定ed_sweep。

應(yīng)當(dāng)理解，對于檢測的對象，步驟204至208只需要執(zhí)行一次；然而，響應(yīng)于人臉區(qū)域的清晰度下降至低于給定的閾值，也可重復(fù)步驟。

本發(fā)明可在圖像處理依賴于檢測具有帶有已知尺寸的特征結(jié)構(gòu)的對象的任何地方采用，從而允許暫時而非假設(shè)的尺寸集用于被跟蹤時的對象，并且允許在跟蹤對象時保持聚焦。

可以看出，除自動聚焦之外，本發(fā)明還可用于圖像處理，并且例如可用于暫時覆蓋假設(shè)的對象尺寸，以用于處理包含此類對象的虛假型式的圖像的目的。