本申請(qǐng)要求提交于2014年9月30日的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?2/057,999的優(yōu)先權(quán)，并且本申請(qǐng)據(jù)此以引用方式并入該臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種系統(tǒng)和方法，其用于確定揚(yáng)聲器裝置是否已重新定位、傾斜、旋轉(zhuǎn)或以其他方式移動(dòng)使得用于驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可被更改和/或揚(yáng)聲器或揚(yáng)聲器系統(tǒng)的完整的重新配置可被執(zhí)行。還描述了其他實(shí)施方案。

背景技術(shù)：

計(jì)算機(jī)和家用電子產(chǎn)品通常利用揚(yáng)聲器來(lái)將聲音輸出到收聽(tīng)區(qū)域。每個(gè)揚(yáng)聲器可由布置在相關(guān)聯(lián)箱體或殼體的單個(gè)平面或表面上的一個(gè)或多個(gè)換能器構(gòu)成。為了使聲音正確地指向一個(gè)或多個(gè)收聽(tīng)者，必須對(duì)這些揚(yáng)聲器手動(dòng)地取向使得由每個(gè)揚(yáng)聲器所產(chǎn)生的聲音按照預(yù)期對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。該取向可包括針對(duì)揚(yáng)聲器中一個(gè)或多個(gè)換能器中的每個(gè)換能器施用特定驅(qū)動(dòng)設(shè)置或其他配置參數(shù)。例如，揚(yáng)聲器可初始地取向并配置成使得對(duì)應(yīng)換能器產(chǎn)生指向收聽(tīng)者的聲束。然而，揚(yáng)聲器的任何移動(dòng)可能需要1)對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)置進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，或2)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行完整重新校準(zhǔn)，使得生成的聲音再次正確地對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)收聽(tīng)者。因此，在這些傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，收聽(tīng)者必須手動(dòng)地確定揚(yáng)聲器中的一者或多者已移動(dòng)使得可執(zhí)行再校準(zhǔn)和/或調(diào)節(jié)。這種重復(fù)的對(duì)移動(dòng)的手動(dòng)確定和對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)可能很耗時(shí)并且可提供較差的用戶(hù)體驗(yàn)。

在此部分中描述的方法是可執(zhí)行的方法，但不一定是先前已設(shè)想或執(zhí)行的方法。因此，除非另外指明，否則不應(yīng)認(rèn)為在此部分中描述的方法中的任一個(gè)僅僅憑借其被包括在此部分中而有資格作為現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開(kāi)了一種系統(tǒng)和方法，其用于確定揚(yáng)聲器裝置是否已重新定位、傾斜、旋轉(zhuǎn)或已改變環(huán)境使得用于驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可能被更改并且/或者揚(yáng)聲器或揚(yáng)聲器系統(tǒng)的完整重新配置可能被執(zhí)行。在一個(gè)實(shí)施方案中，系統(tǒng)可包括與揚(yáng)聲器集成在一起或以其他方式與揚(yáng)聲器通信的一組傳感器。在一個(gè)實(shí)施方案中，傳感器可包括攝像機(jī)、靜態(tài)圖像相機(jī)、指南針、加速度計(jì)、光傳感器、無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)、溫度計(jì)、電流/電壓監(jiān)測(cè)器、麥克風(fēng)、陀螺儀和氣壓計(jì)/壓力監(jiān)測(cè)器中的一者或多者。在其他實(shí)施方案中，其他感測(cè)裝置可與揚(yáng)聲器集成在一起或以其他方式與揚(yáng)聲器通信。

傳感器可提供各種讀數(shù)，這些讀數(shù)被分析以確定1)揚(yáng)聲器自先前分析以來(lái)是否已移動(dòng)，和/或2)自先前分析以來(lái)?yè)P(yáng)聲器的移動(dòng)距離和/或取向的變化程度。在確定移動(dòng)水平低于閾值時(shí)，系統(tǒng)和方法嘗試調(diào)整用于驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器中的一者或多者的先前參數(shù)。通過(guò)調(diào)整先前參數(shù)而非執(zhí)行完整重新校準(zhǔn)，系統(tǒng)和方法提供了更有效的技術(shù)以確保盡管小的移動(dòng)/變化揚(yáng)聲器繼續(xù)在收聽(tīng)者的位置處產(chǎn)生準(zhǔn)確聲音。然而，在確定較大的或不可量化的移動(dòng)/變化時(shí)，系統(tǒng)和方法可觸發(fā)揚(yáng)聲器中的一者或多者的完整重新校準(zhǔn)。因此，本文所述系統(tǒng)和方法提供了一種用于基于移動(dòng)和變化的不同水平調(diào)整揚(yáng)聲器的更為穩(wěn)健的程序。

以上概述不包括本發(fā)明的所有方面的詳盡列表。可預(yù)期的是，本發(fā)明包括可由上文概述的各個(gè)方面以及在下文的具體實(shí)施方式中公開(kāi)并且在隨該專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)峤坏臋?quán)利要求中特別指出的各種方面的所有合適的組合來(lái)實(shí)施的所有系統(tǒng)和方法。此類(lèi)組合具有未在上述發(fā)明內(nèi)容中具體闡述的特定優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的實(shí)施例以舉例的方式進(jìn)行說(shuō)明，而不僅限于各個(gè)附圖的圖示，在附圖中類(lèi)似的附圖標(biāo)號(hào)指示類(lèi)似的元件。應(yīng)當(dāng)指出的是，本公開(kāi)中提到“一”或“一個(gè)”實(shí)施例未必是同一實(shí)施例，并且這意味著至少一個(gè)。另外，為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)并減少附圖的總數(shù)，可使用給定附圖來(lái)示出本發(fā)明的多于一個(gè)實(shí)施方案的特征，并且并非附圖中的所有元素可為給定實(shí)施方案所需的。

圖1示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的具有音頻接收器、一組揚(yáng)聲器和收聽(tīng)者的收聽(tīng)區(qū)域的視圖。

圖2a示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的音頻接收器的部件圖。

圖2b示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的揚(yáng)聲器的部件圖。

圖3示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的揚(yáng)聲器的頂視剖面圖。

圖4示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的揚(yáng)聲器的對(duì)稱(chēng)特性。

圖5示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的可由揚(yáng)聲器生成的一組方向性圖。

圖6示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的一種用于基于所檢測(cè)到的移動(dòng)和/或?qū)P(yáng)聲器的環(huán)境的變化配置揚(yáng)聲器的方法。

圖7a示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的具有面朝下的集成相機(jī)的揚(yáng)聲器的底端的頂視圖。

圖7b示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的由集成在揚(yáng)聲器內(nèi)的相機(jī)所捕獲的方向/透視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在解釋參考附圖所述的若干個(gè)實(shí)施方案。雖然闡述了許多細(xì)節(jié)，但應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的一些實(shí)施方案可在沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。在其他情況下，未詳細(xì)示出熟知的電路、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以免模糊對(duì)該描述的理解。

圖1示出了具有音頻接收器103、一組揚(yáng)聲器105a和105b以及收聽(tīng)者107的收聽(tīng)區(qū)域101的視圖。音頻接收器103可耦接到揚(yáng)聲器105a和105b以驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器105a和105b中的各個(gè)換能器109發(fā)出各種聲束方向圖或其他聲音到收聽(tīng)區(qū)域101中。在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a和105b可被配置為生成表示一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容的各個(gè)通道的波束方向圖。例如，揚(yáng)聲器105a和105b可生成表示一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容(例如，音樂(lè)作品或電影的聲道)的左前、右前和前方中心通道的波束方向圖。

圖2a示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的音頻接收器103的部件圖。音頻接收器103可為能夠驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器105a和105b中的一個(gè)或多個(gè)換能器109的任何電子設(shè)備。例如，音頻接收器103可為臺(tái)式計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、平板電腦、家庭影院接收器、機(jī)頂盒和/或移動(dòng)設(shè)備(例如，智能電話(huà))。音頻接收器103可包括硬件處理器201和存儲(chǔ)器單元203。

在此統(tǒng)一使用的處理器201和存儲(chǔ)器單元203是指可編程數(shù)據(jù)處理部件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的任意適當(dāng)組合，其執(zhí)行實(shí)施音頻接收器103的各種功能和操作所需的操作。處理器201可以是通常在智能電話(huà)中找到的應(yīng)用處理器，而存儲(chǔ)器單元203可指微電子非易失性隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。操作系統(tǒng)可與音頻接收器103的各種功能特有的應(yīng)用程序一起存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器單元203中，它們將由處理器201運(yùn)行或執(zhí)行以執(zhí)行音頻接收器103的各種功能。

音頻接收器103可包括一個(gè)或多個(gè)音頻輸入205用以接收來(lái)自外部設(shè)備和/或遠(yuǎn)程設(shè)備的音頻信號(hào)。例如，音頻接收器103可接收來(lái)自流媒體服務(wù)和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器的音頻信號(hào)。音頻信號(hào)可表示一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容(例如，音樂(lè)作品或電影的聲道)的一個(gè)或多個(gè)通道。例如，對(duì)應(yīng)于一段多通道聲音節(jié)目?jī)?nèi)容的單個(gè)通道的單個(gè)信號(hào)可通過(guò)音頻接收器103的輸入205來(lái)接收。又如，單個(gè)信號(hào)可對(duì)應(yīng)于一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容的多個(gè)通道，它們被多路復(fù)用到單個(gè)信號(hào)。

在一個(gè)實(shí)施方案中，音頻接收器103可包括接收來(lái)自外部設(shè)備和/或遠(yuǎn)程設(shè)備的數(shù)字音頻信號(hào)的數(shù)字音頻輸入205a。例如，音頻輸入205a可為toslink連接器、高清晰度多媒體接口(hdmi)或數(shù)字無(wú)線(xiàn)接口(例如，無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(wlan)適配器或藍(lán)牙接收器)。在一個(gè)實(shí)施方案中，音頻接收器103可包括接收來(lái)自外部設(shè)備的模擬音頻信號(hào)的模擬音頻輸入205b。例如，音頻輸入205b可為設(shè)計(jì)用于接收線(xiàn)材或?qū)Ь€(xiàn)管和對(duì)應(yīng)的模擬信號(hào)的接線(xiàn)柱、法耐斯托克線(xiàn)夾或拾音插頭。

在一個(gè)實(shí)施方案中，音頻接收器103可包括接口207用以與揚(yáng)聲器105a和105b通信。接口207可利用有線(xiàn)介質(zhì)(例如，導(dǎo)線(xiàn)管或線(xiàn)材)來(lái)與揚(yáng)聲器105a和105b通信，如圖1所示。在另一個(gè)實(shí)施方案中，接口207可通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接與揚(yáng)聲器陣列105通信。例如，網(wǎng)絡(luò)接口207可利用一個(gè)或多個(gè)無(wú)線(xiàn)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)來(lái)與揚(yáng)聲器105a和105b通信，這些無(wú)線(xiàn)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)包括ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)系列、ieee802.3、蜂窩全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm)標(biāo)準(zhǔn)、蜂窩碼分多址(cdma)標(biāo)準(zhǔn)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)標(biāo)準(zhǔn)和/或藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)。

圖2b示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的揚(yáng)聲器105a的部件圖。揚(yáng)聲器105b可相對(duì)于揚(yáng)聲器105a類(lèi)似地或相同地配置。如圖2b所示，揚(yáng)聲器105a可通過(guò)對(duì)應(yīng)接口213接收來(lái)自音頻接收器103的驅(qū)動(dòng)信號(hào)并驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器105a中的每個(gè)換能器109。與接口207一樣，網(wǎng)絡(luò)接口213可利用有線(xiàn)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)和/或一個(gè)或多個(gè)無(wú)線(xiàn)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)，這些無(wú)線(xiàn)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)包括ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)系列、ieee802.3、蜂窩全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm)標(biāo)準(zhǔn)、蜂窩碼分多址(cdma)標(biāo)準(zhǔn)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)標(biāo)準(zhǔn)和/或藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)。在一些實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器209和功率放大器211用以驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器105a中的每個(gè)換能器109。

如圖1所示，揚(yáng)聲器105a和105b在對(duì)應(yīng)箱體111中容納多個(gè)換能器109。如圖所示，箱體111為圓柱體；然而，在其它實(shí)施方案中，箱體111可為任何形狀，包括多面體、截頭椎體、圓錐體、角椎體、三棱柱、六棱柱、球體或截頭圓錐體形狀，所有形狀均具有下文結(jié)合圖3和圖4所提及的對(duì)稱(chēng)特性。

圖3示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的揚(yáng)聲器105a的頂視剖面圖。如圖1和3所示，揚(yáng)聲器105a中的換能器109環(huán)繞箱體111，使得換能器109可覆蓋箱體111的曲面并且作為單個(gè)環(huán)定位在一起，如圖所示。因此，揚(yáng)聲器105a圍繞豎直軸r保持豎直對(duì)稱(chēng)，如圖4所示。該豎直對(duì)稱(chēng)使得揚(yáng)聲器陣列105a圍繞豎直軸r旋轉(zhuǎn)，同時(shí)保持相對(duì)于收聽(tīng)者107指向的換能器109的一致性布置。在一些實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器陣列105a可具有多個(gè)對(duì)稱(chēng)度(例如，圍繞水平軸線(xiàn)的水平對(duì)稱(chēng))。

換能器109可以是全音域驅(qū)動(dòng)器、中音域驅(qū)動(dòng)器、重低音揚(yáng)聲器、低音揚(yáng)聲器、和高音揚(yáng)聲器的任意組合。每個(gè)換能器109可使用經(jīng)由迫使線(xiàn)圈(例如音圈)軸向地移動(dòng)通過(guò)柱形磁隙的柔性懸架連接到剛性盆架或框架的輕質(zhì)振動(dòng)膜或錐體。當(dāng)電音頻信號(hào)被施加到音圈時(shí)，由音圈中的電流形成磁場(chǎng)，從而使其成為可變電磁體。線(xiàn)圈和換能器109磁系統(tǒng)相互交互，從而生成使線(xiàn)圈(并因此使所附接的錐體)來(lái)回移動(dòng)的機(jī)械力，由此在來(lái)自音頻源(諸如音頻接收器103)的所施加的音頻電信號(hào)的控制下再現(xiàn)聲音。揚(yáng)聲器105a的換能器109的這一驅(qū)動(dòng)可由音頻源(例如，音頻接收器103)來(lái)“啟動(dòng)”，由此音頻源還可被稱(chēng)之為驅(qū)動(dòng)換能器109或驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器105a。盡管將電磁動(dòng)態(tài)揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)器描述為用作換能器109，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，其他類(lèi)型的揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)器諸如壓電式驅(qū)動(dòng)器、平面電磁驅(qū)動(dòng)器和靜電驅(qū)動(dòng)器也是可能的。另外，盡管被示出并描述為包括多個(gè)換能器109并作為陣列來(lái)操作，但在一些實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括單個(gè)換能器109。盡管圖1將揚(yáng)聲器105a、105b中的每個(gè)揚(yáng)聲器示出為具有其以位于一平面并沿箱體111的圓周延伸的單個(gè)環(huán)布置的換能器109并且可作為陣列被驅(qū)動(dòng)，但揚(yáng)聲器105a可另選地具有可作為陣列被驅(qū)動(dòng)的多于一個(gè)的換能器環(huán)。

每個(gè)換能器109可響應(yīng)于從音頻源(例如，音頻接收器103)所接收的單獨(dú)的或離散的音頻信號(hào)而被獨(dú)立且單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生聲音。通過(guò)允許揚(yáng)聲器105a中的換能器109根據(jù)不同參數(shù)和設(shè)置(包括延遲和能級(jí))被獨(dú)立且單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)，揚(yáng)聲器105a可產(chǎn)生準(zhǔn)確地表示由音頻接收器103所輸出的一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容的每個(gè)通道的多個(gè)指向性圖/波束圖。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可產(chǎn)生圖5所示的指向性圖中的一者或多者。

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可為基于揚(yáng)聲器105a相對(duì)于收聽(tīng)區(qū)域101中的其他對(duì)象/表面和/或相對(duì)于收聽(tīng)區(qū)域101的其他特征的位置和取向可配置的。例如，揚(yáng)聲器105a可與一組參數(shù)相關(guān)聯(lián)用以驅(qū)動(dòng)其換能器109以產(chǎn)生波束方向圖或其他聲音形成。參數(shù)例如可定義數(shù)字換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相對(duì)相位(或延遲)和相對(duì)增益(例如，由數(shù)字波束形成過(guò)程所計(jì)算以獲得由揚(yáng)聲器105a所產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)波束方向圖)，這些數(shù)字換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別驅(qū)動(dòng)換能器109。可設(shè)定參數(shù)以適應(yīng)揚(yáng)聲器105a所在環(huán)境的特征。例如，參數(shù)可適應(yīng)1)收聽(tīng)區(qū)域101中的表面(例如，墻壁、頂篷和地板)和/或收聽(tīng)區(qū)域101內(nèi)的對(duì)象(例如，家具)所引起的回聲；2)揚(yáng)聲器105a和揚(yáng)聲器105b之間的距離；3)圍繞揚(yáng)聲器105a的環(huán)境溫度、環(huán)境壓力和/或環(huán)境光線(xiàn)水平；4)揚(yáng)聲器105a和/或揚(yáng)聲器105b附接到的電源插座的電流/電壓水平和/或5)揚(yáng)聲器105a到收聽(tīng)者107的接近程度。通過(guò)適應(yīng)這些因素，參數(shù)使得揚(yáng)聲器105a在揚(yáng)聲器105a所在的變化環(huán)境中更準(zhǔn)確地產(chǎn)生聲音。

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括取向和定位單元215(見(jiàn)圖2b)用以確定揚(yáng)聲器105a是否已重新定位、傾斜、旋轉(zhuǎn)，或者圍繞揚(yáng)聲器105a的環(huán)境是否已以其他方式相對(duì)于先前配置/設(shè)置改變。在一個(gè)實(shí)施方案中，響應(yīng)于確定出揚(yáng)聲器105a已移動(dòng)(例如，其關(guān)于豎直軸r的取向已改變)，取向和定位單元215可利用處理器219確定新的一組參數(shù)以適用于揚(yáng)聲器105a。在一個(gè)實(shí)施方案中，后者可在驅(qū)動(dòng)信號(hào)(由數(shù)模轉(zhuǎn)換器209和功率放大器211)于換能器109的輸入處被轉(zhuǎn)換為模擬形式并放大之前，分別調(diào)整(換能器109的)各個(gè)數(shù)字換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。新的一組參數(shù)適應(yīng)揚(yáng)聲器105a當(dāng)前在其內(nèi)的變化環(huán)境(例如，移動(dòng)到收聽(tīng)區(qū)域101內(nèi)的新位置或相對(duì)于收聽(tīng)者107和收聽(tīng)區(qū)域101中其他對(duì)象/表面的變化取向)。在一些實(shí)施方案中，當(dāng)移動(dòng)的水平/程度(例如包括取向的變化)延伸超出一組閾值時(shí)，取向和定位單元215可確定需執(zhí)行揚(yáng)聲器105a和/或揚(yáng)聲器105b的完整重新校準(zhǔn)。通過(guò)允許關(guān)于是否執(zhí)行a)基于揚(yáng)聲器105a的“小”移動(dòng)僅對(duì)當(dāng)前參數(shù)的調(diào)整或b)響應(yīng)于揚(yáng)聲器105a的“大”移動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的完整重新校準(zhǔn)的判定，取向和定位單元215提供用于保持聲音準(zhǔn)確性的更高效技術(shù)。

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括一組傳感器217。在該實(shí)施方案中，來(lái)自傳感器217的一個(gè)或多個(gè)輸入可被單元215使用以有助于1)確定揚(yáng)聲器105a是否已移動(dòng)或環(huán)境是否已改變；2)調(diào)整揚(yáng)聲器105a和/或揚(yáng)聲器105b的先前一組參數(shù)；以及3)確定是否需執(zhí)行揚(yáng)聲器105a和/或揚(yáng)聲器陣列105b的完整重新校準(zhǔn)。在一個(gè)實(shí)施方案中，傳感器217可包括攝像機(jī)、靜態(tài)圖像相機(jī)、指南針、加速度計(jì)、光傳感器、無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)、溫度計(jì)、電流/電壓監(jiān)測(cè)器、麥克風(fēng)、陀螺儀和氣壓計(jì)/壓力監(jiān)測(cè)器中的一者或多者。在其他實(shí)施方案中，其他感測(cè)裝置可集成在箱體111內(nèi)或以其他方式與揚(yáng)聲器105a通信。

如上所述，盡管相對(duì)于揚(yáng)聲器105a描述并示出，但在一些實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105b可類(lèi)似地或相同地被配置。另外，盡管描述并示出為與音頻接收器103分開(kāi)，但在一些實(shí)施方案中，音頻接收器103的一個(gè)或多個(gè)部件可集成在揚(yáng)聲器105a內(nèi)。例如，揚(yáng)聲器105a還可包括硬件處理器201、存儲(chǔ)器單元203和一個(gè)或多個(gè)音頻輸入205。在該實(shí)施方案中，取向和定位單元215可實(shí)現(xiàn)為存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器單元203中對(duì)處理器201適當(dāng)編程的軟件，甚至實(shí)現(xiàn)為對(duì)處理器219(參見(jiàn)圖2b)編程的軟件。然而，在其它實(shí)施方案中，定位單元215可實(shí)現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立硬件電路。

現(xiàn)轉(zhuǎn)向圖6，其將描述用于配置揚(yáng)聲器105a和/或揚(yáng)聲器105b的方法600。在一個(gè)實(shí)施方案中，方法600基于來(lái)自傳感器217的一組輸入來(lái)確定揚(yáng)聲器105a是否已重新定位、傾斜、旋轉(zhuǎn)，或者圍繞揚(yáng)聲器105a的環(huán)境是否已改變。在確定出揚(yáng)聲器105a已移動(dòng)之后，方法600可作為響應(yīng)地1)改變用于驅(qū)動(dòng)換能器109中的每者的參數(shù)(而無(wú)需再次確定圍繞揚(yáng)聲器105a、105b的完整環(huán)境)或2)觸發(fā)揚(yáng)聲器105a和/或揚(yáng)聲器105b的完整重新校準(zhǔn)(在此期間，例如通過(guò)利用與揚(yáng)聲器105a、105b分開(kāi)并且與音頻接收器103分開(kāi)的設(shè)備(如另一相機(jī)或麥克風(fēng)陣列)來(lái)確定圍繞揚(yáng)聲器105a、105b的完整環(huán)境；這可包括確定一個(gè)揚(yáng)聲器相對(duì)于另一揚(yáng)聲器的位置。)

盡管以特定次序示出并描述，但在其它實(shí)施方案中，方法600的操作可以不同次序執(zhí)行。例如，在一些實(shí)施方案中，方法600的一個(gè)或多個(gè)操作可在重疊時(shí)間段期間執(zhí)行。

方法600的每個(gè)操作可由音頻接收器103、揚(yáng)聲器105a和/或在收聽(tīng)區(qū)域101內(nèi)操作的其他設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)部件來(lái)執(zhí)行。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，方法600的一個(gè)或多個(gè)操作可由取向和定位單元215基于來(lái)自傳感器217的一組輸入來(lái)執(zhí)行。下文現(xiàn)將以舉例的方式來(lái)描述方法600的每個(gè)操作。

方法600可始于操作601，該操作確定1)揚(yáng)聲器105a和/或105b的初始位置和取向，和/或2)圍繞揚(yáng)聲器105a和/或105b的環(huán)境?？稍诓僮?01處通過(guò)在收聽(tīng)區(qū)域101中執(zhí)行揚(yáng)聲器105a和105b和/或音頻接收器103的初始校準(zhǔn)來(lái)確定位置/取向和環(huán)境特征。例如，在于收聽(tīng)區(qū)域101中安裝/安置揚(yáng)聲器105a和105b期間，可執(zhí)行完整的校準(zhǔn)程序。校準(zhǔn)程序確定1)揚(yáng)聲器105a和105b在收聽(tīng)區(qū)域101中的位置以及它們相對(duì)于目標(biāo)(例如，收聽(tīng)者107)和/或其他對(duì)象(例如，其他揚(yáng)聲器105a/105b)的取向，和/或2)圍繞揚(yáng)聲器105a、揚(yáng)聲器105b和/或收聽(tīng)者107的環(huán)境的特征。這些特征可包括圍繞揚(yáng)聲器105a和/或揚(yáng)聲器105b的環(huán)境溫度、環(huán)境壓力和環(huán)境光線(xiàn)水平，和/或揚(yáng)聲器105a和/或揚(yáng)聲器105b所附接到的電源插座的電流/電壓水平。

在一個(gè)實(shí)施方案中，校準(zhǔn)程序可通過(guò)經(jīng)由揚(yáng)聲器105a和105b播放并由獨(dú)立收聽(tīng)裝置(例如，單獨(dú)的麥克風(fēng)或麥克風(fēng)陣列、或者集成在位于收聽(tīng)者107附近或位于收聽(tīng)者107的預(yù)期位置處的移動(dòng)設(shè)備(諸如智能電話(huà)、耳機(jī)或平板電腦)內(nèi)的麥克風(fēng)或麥克風(fēng)陣列)檢測(cè)的一系列可聽(tīng)聲音或不可聽(tīng)聲音來(lái)執(zhí)行。在該實(shí)施方案中，可單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器105a和105b中的每個(gè)換能器109以在單獨(dú)或重疊的時(shí)間間隔期間產(chǎn)生單獨(dú)的聲音。基于到達(dá)時(shí)間和相應(yīng)的所檢測(cè)到聲音之間的水平差，校準(zhǔn)程序可確定揚(yáng)聲器105a和105b的相對(duì)位置和取向。

盡管相對(duì)于利用聲音和麥克風(fēng)來(lái)描述，但在其它實(shí)施方案中，操作601處的校準(zhǔn)程序可利用其他技術(shù)來(lái)確定揚(yáng)聲器105a和105b的位置、取向和環(huán)境。例如，由單獨(dú)相機(jī)裝置從遠(yuǎn)離揚(yáng)聲器105a、105b的適當(dāng)距離所拍攝的視頻或靜態(tài)圖像可捕獲在其視場(chǎng)內(nèi)的整個(gè)收聽(tīng)區(qū)域101，包括揚(yáng)聲器105a和105b和/或收聽(tīng)者107?；诟鶕?jù)這些所捕獲視頻/圖像而執(zhí)行的對(duì)象識(shí)別過(guò)程，可確定揚(yáng)聲器105a和105b的相對(duì)位置和取向。

在一些實(shí)施方案中，來(lái)自?xún)?nèi)置傳感器217的數(shù)據(jù)可用于操作601中。例如，基于從傳感器217所接收的值，操作601可確定1)揚(yáng)聲器105a和/或105b的初始位置和取向，以及2)揚(yáng)聲器105a和/或105b所在的初始環(huán)境。

在操作603，可接收或檢索一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容使得該段內(nèi)容可通過(guò)揚(yáng)聲器105a和/或105b播放。一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容可表示音樂(lè)作品、電影的聲道或通過(guò)揚(yáng)聲器105a和/或105b要播放給收聽(tīng)區(qū)域101中的收聽(tīng)者107的任何其他類(lèi)似錄音。

在操作603，一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容可經(jīng)由音頻接收器103的一個(gè)或多個(gè)輸入205從各種來(lái)源接收，包括流式互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)、機(jī)頂盒、本地或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和個(gè)人音頻和視頻裝置。盡管描述為一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容從遠(yuǎn)程來(lái)源或外部來(lái)源接收，但在一些實(shí)施方案中，一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容可另選地為音頻接收器103“本地的”，從而源于音頻接收器103或由該音頻接收器和/或揚(yáng)聲器105a產(chǎn)生。例如，一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容可存儲(chǔ)在音頻接收器103的存儲(chǔ)器單元203中，并且在操作603處檢索。

在操作605，可確定用于通過(guò)揚(yáng)聲器105a和/或105b回放的一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容的第一組參數(shù)。第一組參數(shù)可包括用于驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器105a和/或105b中每個(gè)換能器109的延遲、水平差、增益值和/或相位值。在一個(gè)實(shí)施方案中，第一組參數(shù)基于如下所確定信息生成：1)揚(yáng)聲器105a和/或105b的初始位置和取向，以及2)揚(yáng)聲器105a和/或105b所在的初始環(huán)境。在該實(shí)施方案中，第一組參數(shù)使得揚(yáng)聲器105a和105b基于揚(yáng)聲器105a和105b相對(duì)于對(duì)象/結(jié)構(gòu)和收聽(tīng)者107的初始定位和取向以及圍繞揚(yáng)聲器105a和/或105b的初始環(huán)境來(lái)在收聽(tīng)者107的位置處產(chǎn)生預(yù)期的一組聲音。例如，揚(yáng)聲器105a和105b可使用第一組參數(shù)來(lái)生成波束方向圖，該波束方向圖中的每個(gè)波束方向圖表示用于一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容的單獨(dú)通道。在一個(gè)實(shí)施方案中，執(zhí)行波束形成過(guò)程以產(chǎn)生第一組參數(shù)，使得它們?cè)试S揚(yáng)聲器105a(或揚(yáng)聲器105b，或兩者)根據(jù)在操作601中確定的揚(yáng)聲器105a、105b的初始定位和取向生成期望波束方向圖。在一個(gè)實(shí)施方案中，可通過(guò)對(duì)音頻接收器103的處理器201進(jìn)行適當(dāng)編程來(lái)執(zhí)行波束形成過(guò)程，然后可將第一組參數(shù)提供給揚(yáng)聲器105a、105b中的處理器219(其繼而可將各個(gè)換能器驅(qū)動(dòng)信號(hào)以數(shù)字形式傳送給dac209)。

在確定第一組參數(shù)之后，操作607可利用在操作605處所確定的參數(shù)來(lái)播放在操作603處所接收的一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容。如上所述，第一組參數(shù)允許在收聽(tīng)者107的位置處產(chǎn)生預(yù)期的一組聲音。例如，如上所述，第一組參數(shù)可允許產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于針對(duì)一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容的相應(yīng)音頻通道的單獨(dú)聲束。

由于參數(shù)基于揚(yáng)聲器105a和105b相對(duì)于彼此、相對(duì)于收聽(tīng)者107和/或相對(duì)于收聽(tīng)區(qū)域101中其他對(duì)象和結(jié)構(gòu)的定位和取向而生成，因此在操作607處生成的聲音可準(zhǔn)確地表示由一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容呈現(xiàn)的期望聲音場(chǎng)景。然而，由于第一組參數(shù)與揚(yáng)聲器105a和105b的位置、取向和當(dāng)前環(huán)境緊密相關(guān)聯(lián)，因此揚(yáng)聲器105a和105b中的一者或多者的任何移動(dòng)可對(duì)收聽(tīng)者107造成不準(zhǔn)確或非理想的聲音體驗(yàn)。

為了試圖補(bǔ)償揚(yáng)聲器105a和/或105b的移動(dòng)，操作609可確定揚(yáng)聲器105a和105b中的一者或多者是否已重新定位、傾斜、旋轉(zhuǎn)或以其他方式移動(dòng)，以及/或者圍繞揚(yáng)聲器105a和/或105b的環(huán)境是否已改變。如果沒(méi)有發(fā)生變化，則方法600可返回操作607以利用第一組參數(shù)繼續(xù)播放該段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容。

在一個(gè)實(shí)施方案中，操作609可基于來(lái)自傳感器217中的一者或多者的輸入來(lái)確定這一移動(dòng)/變化環(huán)境。移動(dòng)可包括收聽(tīng)區(qū)域101中的豎直和水平變化兩者。如上所述，在一個(gè)實(shí)施方案中，傳感器217可包括攝像機(jī)、靜態(tài)圖像相機(jī)、指南針、加速度計(jì)、光傳感器、無(wú)線(xiàn)天線(xiàn)、溫度計(jì)、電流/電壓監(jiān)測(cè)器、麥克風(fēng)、陀螺儀和氣壓計(jì)/壓力監(jiān)測(cè)器中的一者或多者。下文將以舉例的方式描述來(lái)自這些傳感器217中每個(gè)傳感器的輸入。在其它實(shí)施方案中，可使用其他類(lèi)型的傳感器來(lái)檢測(cè)揚(yáng)聲器105a和/或105b的移動(dòng)/變化環(huán)境。

盡管下文相對(duì)于揚(yáng)聲器105a進(jìn)行描述，但所述傳感器可相對(duì)于揚(yáng)聲器105b類(lèi)似地操作。因此，檢測(cè)揚(yáng)聲器105a和105b中任一者的移動(dòng)可觸發(fā)對(duì)揚(yáng)聲器105a和105b兩者的第一組參數(shù)調(diào)整、或完整重新校準(zhǔn)。

相機(jī)

在一個(gè)實(shí)施方案中，靜態(tài)圖像相機(jī)或攝像機(jī)可附接于揚(yáng)聲器105a用以確定揚(yáng)聲器的移動(dòng)和/或重新取向。例如，一個(gè)或多個(gè)相機(jī)可位于箱體111的頂端和/或底端。在一個(gè)實(shí)施方案中，相機(jī)可相對(duì)于揚(yáng)聲器105a的底端或頂端直接向下和/或向上聚焦/指向(即，相機(jī)的光軸相對(duì)于揚(yáng)聲器105a的頂端或底端的表面指向90°)。例如，圖7a示出了向下查看揚(yáng)聲器105a的底端的箱體111的頂視圖(換能器109在該附圖中被省略)。如圖所示，相機(jī)217a定位在底端上使得相機(jī)217a正向下查看，如圖7b中箭頭d所示出的。在該實(shí)施方案中，相機(jī)可觀察揚(yáng)聲器105a位于其上的表面，諸如地板或桌面。如上所述，在一些實(shí)施方案中，相機(jī)可以與上文相對(duì)于圖7a和7b所描述類(lèi)似的方式定位在揚(yáng)聲器105a的頂端上，使得相機(jī)可觀察頂篷或位于揚(yáng)聲器105a上方的其他結(jié)構(gòu)。

揚(yáng)聲器105a的一個(gè)或多個(gè)相機(jī)可以規(guī)則的間隔或響應(yīng)于另一個(gè)觸發(fā)事件捕獲圖像。例如，沿?fù)P聲器105a的底端定位的相機(jī)可每隔一分鐘捕獲地板、桌子或揚(yáng)聲器105a位于其上的其他表面的靜態(tài)圖像。然而，在其它實(shí)施方案中，可利用其他時(shí)間間隔。

捕獲圖像可相互比較以確定揚(yáng)聲器105a是否已移至新位置(例如，自操作601以來(lái)移動(dòng)過(guò))。這些比較可利用圖案識(shí)別/匹配技術(shù)來(lái)展現(xiàn)移動(dòng)。例如，在操作601，在第一圖像中所捕獲的硬木地板的木紋中所識(shí)別的圖案可位于第一圖像的最右邊緣。相比之下，在操作609，在第二(隨后捕獲)圖像中所捕獲的相同圖案可位于第二圖像的中心。圖案中這一明顯移動(dòng)可指示出在操作601和操作609之間，揚(yáng)聲器105a已移至左邊。在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a的移動(dòng)距離可基于第一圖像中圖案和第二圖像中圖案之間的距離來(lái)確定。如下文更詳細(xì)描述的，揚(yáng)聲器105a這一確定的移動(dòng)距離和方向可用于生成新的一組參數(shù)用以驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器105a和/或揚(yáng)聲器105b，而無(wú)需揚(yáng)聲器105a和105b的完整重新校準(zhǔn)。

在上文提供的實(shí)施例中，在第一圖像和第二圖像兩者中識(shí)別地板中的圖案。然而，在其它實(shí)施方案中，可基于第二圖像中沒(méi)有圖案來(lái)確定移動(dòng)。由于圖案不位于第二圖像中，因此操作609可確定揚(yáng)聲器105a已移動(dòng)，但可能無(wú)法推斷移動(dòng)的具體距離和/或方向。在該實(shí)施方案中，如下文將更詳細(xì)描述的，由于移動(dòng)的程度和方向可能是未知的，因此可執(zhí)行對(duì)揚(yáng)聲器105a和105b的完整重新校準(zhǔn)。

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a的傾斜或旋轉(zhuǎn)可基于檢測(cè)到第一圖像中所識(shí)別的圖案在第二圖像中從不同視角/角度被捕獲和/或在第二圖像中旋轉(zhuǎn)來(lái)確定。在該實(shí)施方案中，具體的傾斜度或旋轉(zhuǎn)度可基于第一圖像和第二圖像中每個(gè)圖像的差異來(lái)確定。

在一個(gè)實(shí)施方案中，在第一圖像中所觀察到的圖案可能在第二圖像中顯得更大或更小。外觀尺寸的這一變化可指示揚(yáng)聲器105a已被升高或降低(例如，安裝在墻壁上或卸下并置于地板上)。在該實(shí)施方案中，移動(dòng)的特定距離可基于第一圖像和第二圖像之間圖案大小的變化來(lái)確定。

盡管上文相對(duì)于靜態(tài)圖像相機(jī)進(jìn)行描述，但在一些實(shí)施方案中，可使用攝像機(jī)。在該實(shí)施方案中，攝像機(jī)可以指定時(shí)間間隔捕獲視頻達(dá)預(yù)定的持續(xù)時(shí)間和/或響應(yīng)于另一觸發(fā)事件捕獲視頻?？蓹z查所捕獲視頻以通過(guò)與上文相對(duì)于靜態(tài)圖像相機(jī)所述的類(lèi)似方式確定移動(dòng)和/或確定移動(dòng)的方向和程度。

用于揚(yáng)聲器105a的相機(jī)可利用任何圖像/視頻捕獲技術(shù)。例如，相機(jī)可利用電荷耦合器件(ccd)和/或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)有源像素傳感器。在一些實(shí)施方案中，相機(jī)可利用低幀率傳感器(例如，每秒十幀)和/或低保真度傳感器，諸如用于電腦鼠標(biāo)中的此類(lèi)傳感器。通過(guò)利用功能降低的傳感器，用于揚(yáng)聲器105a中的相機(jī)相比于其他較高質(zhì)量設(shè)備可消耗更低能量并提供更緊湊配合，同時(shí)未顯著損害相對(duì)移動(dòng)估計(jì)。

指南針

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括指南針用以確定揚(yáng)聲器105a的變化取向。在該實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a的移動(dòng)可觸發(fā)來(lái)自指示旋轉(zhuǎn)度的指南針的對(duì)應(yīng)的不同方位輸出。例如，使揚(yáng)聲器105a逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)十五度可產(chǎn)生-15°的輸出，而使揚(yáng)聲器105a順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)十五度可產(chǎn)生15°的輸出。因此，旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)程度均可由指南針來(lái)確定。指南針可利用任何類(lèi)型的傳感器技術(shù)。例如，指南針可為磁羅盤(pán)或回轉(zhuǎn)羅盤(pán)。

陀螺儀

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括陀螺儀用以檢測(cè)揚(yáng)聲器105a的傾斜和/或旋轉(zhuǎn)。例如，陀螺儀可確定揚(yáng)聲器105a相對(duì)于先前取向(例如，在操作601處揚(yáng)聲器105a的取向)已旋轉(zhuǎn)或傾斜的量。類(lèi)似于指南針，陀螺儀可輸出取向變化的程度和方向。陀螺儀可利用任何類(lèi)型的傳感器技術(shù)，例如陀螺儀可為微機(jī)電系統(tǒng)(mems)陀螺儀、光纖陀螺儀(fog)、半球諧振陀螺儀(hrg)、振動(dòng)結(jié)構(gòu)陀螺儀(vsg)、動(dòng)態(tài)調(diào)諧陀螺儀(dtg)或倫敦磁矩陀螺儀。

光傳感器

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括光傳感器用以檢測(cè)圍繞揚(yáng)聲器105a的環(huán)境光線(xiàn)水平。光傳感器可為隨著增大入射光而減小電阻的光敏電阻器(photoresistor或light-dependentresistor(ldr))。在一個(gè)實(shí)施方案中，更多或更少的環(huán)境光線(xiàn)的檢測(cè)可指示揚(yáng)聲器105a的環(huán)境變化。例如，利用啟發(fā)法，操作609可確定揚(yáng)聲器105a初始地處于在指定時(shí)段(例如，二十四小時(shí))期間光線(xiàn)水平不延伸超過(guò)特定水平的環(huán)境中。在檢測(cè)到超過(guò)該特定水平或超過(guò)該水平預(yù)定變化量的光線(xiàn)水平時(shí)，操作609可確定揚(yáng)聲器105a已移動(dòng)至新位置。響應(yīng)于這一對(duì)移動(dòng)的一般確定，可能需執(zhí)行對(duì)揚(yáng)聲器105a和/或揚(yáng)聲器105b的完整重新校準(zhǔn)，如下文將描述的。盡管相對(duì)于上部光線(xiàn)水平進(jìn)行描述，但可作出關(guān)于下部光線(xiàn)水平的類(lèi)似的比較和確定。

加速度計(jì)

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括加速度計(jì)用以測(cè)量揚(yáng)聲器105a的加速度。例如，加速度計(jì)可檢測(cè)到揚(yáng)聲器105a正以0.2米每秒的速度加速。該加速度信息可用于確定揚(yáng)聲器105a的總移動(dòng)量和揚(yáng)聲器105a的移動(dòng)方向。加速度計(jì)可為任何類(lèi)型的加速度計(jì)，包括電容式加速度計(jì)、壓電電阻式加速度計(jì)、磁感應(yīng)加速度計(jì)、微機(jī)電(mems)加速度計(jì)等。

在一個(gè)實(shí)施方案中，來(lái)自加速度計(jì)的讀數(shù)可用于確定揚(yáng)聲器105a已被移至新表面或已被以不同方式安裝。例如，當(dāng)揚(yáng)聲器105a被放置在硬質(zhì)表面(例如，桌子或硬木地板)上時(shí)，來(lái)自揚(yáng)聲器105a的聲音可比在揚(yáng)聲器105a被放置在軟質(zhì)表面(例如，鋪有地毯的地板)上時(shí)產(chǎn)生更嚴(yán)重的振動(dòng)。類(lèi)似地，當(dāng)揚(yáng)聲器105a安裝在剛性結(jié)構(gòu)(例如，安裝在墻壁上)上時(shí)，來(lái)自揚(yáng)聲器105a的聲音可比在揚(yáng)聲器105a未附接到剛性結(jié)構(gòu)(例如，放置在鋪有地毯的地板上)時(shí)產(chǎn)生更嚴(yán)重的振動(dòng)。揚(yáng)聲器105a放置上的這些變化可指示出揚(yáng)聲器105a已移動(dòng)和/或圍繞揚(yáng)聲器105a的環(huán)境已改變(即，揚(yáng)聲器105a已放置在不同表面上)。

溫度計(jì)

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括溫度計(jì)用以測(cè)量圍繞揚(yáng)聲器105a的環(huán)境溫度。在一個(gè)實(shí)施方案中，檢測(cè)到來(lái)自溫度計(jì)的溫度輸出已超過(guò)先前記錄溫度可指示出揚(yáng)聲器105a已移動(dòng)至另一環(huán)境。例如，啟發(fā)式數(shù)據(jù)可指示揚(yáng)聲器105a通常處于環(huán)境溫度從未高于75°華氏度的區(qū)域中。然而，操作609處的溫度讀數(shù)可指示圍繞揚(yáng)聲器105a的環(huán)境溫度已升高至90°華氏度。溫度的這一變化可指示出揚(yáng)聲器105a已相對(duì)于先前讀數(shù)移動(dòng)?？勺鞒鲫P(guān)于歷史低溫水平的類(lèi)似推斷。在一個(gè)實(shí)施方案中，溫度水平可與年/季節(jié)時(shí)間有關(guān)。

天線(xiàn)

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括一個(gè)或多個(gè)天線(xiàn)用以檢測(cè)和/或發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施方案中，天線(xiàn)可與接口213相關(guān)聯(lián)-見(jiàn)圖2b。因此，天線(xiàn)可適用于/設(shè)計(jì)用于與ieee802.11系列標(biāo)準(zhǔn)、蜂窩全球移動(dòng)通信(gsm)標(biāo)準(zhǔn)、蜂窩碼分多址(cdma)標(biāo)準(zhǔn)、長(zhǎng)期演進(jìn)(lte)標(biāo)準(zhǔn)和藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)。

在一個(gè)實(shí)施方案中，天線(xiàn)可用于在操作609處檢測(cè)揚(yáng)聲器105a的區(qū)域中的一般無(wú)線(xiàn)噪聲/信號(hào)。將這些檢測(cè)到的無(wú)線(xiàn)信號(hào)/噪聲值與啟發(fā)式數(shù)據(jù)相比較，操作609可確定揚(yáng)聲器105a已移動(dòng)。例如，在一些實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可初始地位于具有大量微波噪聲的環(huán)境中和/或接近具有特定服務(wù)集標(biāo)識(shí)符的無(wú)線(xiàn)基站(ssid)。響應(yīng)于檢測(cè)到微波噪聲水平下降和/或基站的檢測(cè)的丟失，操作609可確定出揚(yáng)聲器105a已從該初始位置移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施方案中，可執(zhí)行揚(yáng)聲器105a相對(duì)于多個(gè)無(wú)線(xiàn)設(shè)備的三角測(cè)量以確定揚(yáng)聲器105a的準(zhǔn)確位置。例如，利用來(lái)自三個(gè)或更多個(gè)無(wú)線(xiàn)設(shè)備(例如，接入點(diǎn)、無(wú)線(xiàn)控制器、移動(dòng)電話(huà)等)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示(rssi)讀數(shù)，可估計(jì)揚(yáng)聲器105a的位置。可將這一估計(jì)位置與先前位置進(jìn)行比較以確定揚(yáng)聲器105a是否已移動(dòng)。

麥克風(fēng)

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)。麥克風(fēng)可感測(cè)聲音并將這些所感測(cè)到的聲音轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。麥克風(fēng)可以是任何類(lèi)型的聲電換能器或傳感器，包括微機(jī)電系統(tǒng)(mems)麥克風(fēng)、壓電麥克風(fēng)、駐極體電容式麥克風(fēng)、或動(dòng)態(tài)麥克風(fēng)。麥克風(fēng)可作為麥克風(fēng)陣列一起操作。在此類(lèi)實(shí)施方案中，可執(zhí)行陣列處理，其可將各種權(quán)值和延遲用于麥克風(fēng)信號(hào)以產(chǎn)生一定范圍的極性拾音模式，如心形、全向和8字形。所生成的極性模式改變?cè)卩徑鼡P(yáng)聲器105a的位置處所捕獲聲音的方向和區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施方案中，麥克風(fēng)的極性模式可隨時(shí)間推移而連續(xù)改變。

在一個(gè)實(shí)施方案中，麥克風(fēng)可用于確定揚(yáng)聲器105a相對(duì)于另一聲音來(lái)源的位置。例如，麥克風(fēng)可檢測(cè)揚(yáng)聲器105a的箱體111內(nèi)的聲音，這些聲音從揚(yáng)聲器105b發(fā)出?；谶@些所檢測(cè)到的聲音并且通過(guò)揚(yáng)聲器105b初始地播放聲音的時(shí)間或播放聲音的水平的知識(shí)，操作609可確定延遲時(shí)間和/或水平差?；谠谑章?tīng)區(qū)域101中對(duì)聲音傳播的一般或具體確定，這些延遲和水平差值可用于估計(jì)揚(yáng)聲器105a和揚(yáng)聲器105b之間的相對(duì)距離。通過(guò)將這些值與先前位置/距離進(jìn)行比較，操作609可確定揚(yáng)聲器105a是否已相對(duì)于另一聲音來(lái)源移動(dòng)以及移動(dòng)的方向和距離。

盡管描述為相對(duì)于揚(yáng)聲器105b計(jì)算位置/距離，但在其它實(shí)施方案中，也可利用其他聲音來(lái)源。例如，在其它實(shí)施方案中，來(lái)自收聽(tīng)者107的聲音或來(lái)自固定來(lái)源的噪聲(例如，來(lái)自冷藏機(jī)壓縮機(jī)的噪聲)可用于利用類(lèi)似技術(shù)計(jì)算位置/距離。

在一個(gè)實(shí)施方案中，麥克風(fēng)可用于確定揚(yáng)聲器105a當(dāng)前所在環(huán)境的特征。例如，麥克風(fēng)可用于檢測(cè)揚(yáng)聲器105a所發(fā)出的聲音?？蓪?duì)檢測(cè)到的聲音進(jìn)行分析以確定回聲的存在、回聲水平以及回聲與初始輸出聲音之間的延遲。例如，在一個(gè)實(shí)施方案中，以最小延遲出現(xiàn)的大的回聲可指示揚(yáng)聲器105a鄰近于墻壁或其他硬質(zhì)表面(例如，家具)。在一個(gè)實(shí)施方案中，可將回聲的存在和特征與先前檢測(cè)到的聲音進(jìn)行比較以確定揚(yáng)聲器105a是否已移動(dòng)。例如，相比于先前麥克風(fēng)讀數(shù)，沒(méi)有回聲或回聲水平降低可指示揚(yáng)聲器105a移動(dòng)。

壓力傳感器

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括壓力傳感器用以檢測(cè)圍繞揚(yáng)聲器105a的壓力。在一個(gè)實(shí)施方案中，壓力傳感器可為麥克風(fēng)或氣壓計(jì)。壓力傳感器可基于環(huán)境壓力的變化來(lái)確定揚(yáng)聲器105a的移動(dòng)。例如，在操作601，氣壓可被檢測(cè)為1000毫巴。相比之下，在操作609，氣壓可被檢測(cè)為1100毫巴。壓力的這一變化可指示揚(yáng)聲器105a環(huán)境已改變，從而已移動(dòng)。該移動(dòng)可歸因于移動(dòng)到建筑物內(nèi)的新樓層。在一個(gè)實(shí)施方案中，壓力水平可與年/季節(jié)時(shí)間有關(guān)。

電流/電壓傳感器

在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a可包括電流/電壓監(jiān)控器。電流/電壓監(jiān)控器可監(jiān)控來(lái)自揚(yáng)聲器105a從其中接收電力的電源插座的電流水平和/或電壓水平。例如，電流/電壓傳感器可指示揚(yáng)聲器105a當(dāng)前正接收121伏特下15安培。相比之下，電流/電壓傳感器可具有先前已檢測(cè)到的119伏特下14安培。電流和/或電壓的這一變化可指示出揚(yáng)聲器105a已被插入到不同插座，因?yàn)樾碌臏y(cè)量值由此在測(cè)量之間移動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施方案中，上述傳感器值中的一者或多者可用于通過(guò)與一組相關(guān)聯(lián)閾值和/或變化水平進(jìn)行比較來(lái)確定揚(yáng)聲器105a的移動(dòng)。例如，在操作609，可將所確定的當(dāng)前環(huán)境光線(xiàn)水平與由先前測(cè)量所提供的閾值(例如，在操作601所記錄的環(huán)境光線(xiàn)值)相比較。響應(yīng)于確定在操作609處所檢測(cè)到的環(huán)境光線(xiàn)值與閾值環(huán)境光線(xiàn)值相差預(yù)定變化量，操作609可確定揚(yáng)聲器105a已移動(dòng)。如上所述，閾值可為特定于一年的時(shí)間和一天的時(shí)間。

在一個(gè)實(shí)施方案中，傳感器217可以預(yù)先確定的時(shí)間間隔(例如，以一分鐘間隔)記錄值。而在其它實(shí)施方案中，傳感器217中的一者或多者可始終保持活動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方案中，傳感器217中的一者可觸發(fā)另一傳感器217通電。例如，加速度計(jì)、陀螺儀、指南針或天線(xiàn)可用于觸發(fā)相機(jī)、光傳感器、溫度計(jì)、麥克風(fēng)、壓力傳感器和/或電流/電壓傳感器通電。在這些實(shí)施方案中，在加速度計(jì)、陀螺儀、指南針和/或天線(xiàn)檢測(cè)到如上所述移動(dòng)的基礎(chǔ)上，這些設(shè)備中的一者或多者可觸發(fā)其他傳感器通電。這樣，可節(jié)省電力并同時(shí)允許可能更多耗電的傳感器操作以檢測(cè)揚(yáng)聲器105a的移動(dòng)。

盡管上文相對(duì)于各個(gè)傳感器217的分析進(jìn)行描述以確定揚(yáng)聲器105a的環(huán)境移動(dòng)或變化，但在其它實(shí)施方案中，操作609可將兩個(gè)或更多個(gè)傳感器217的組合用于該分析。例如，操作609可基于來(lái)自多個(gè)傳感器217的讀數(shù)來(lái)確定環(huán)境移動(dòng)或變化的總體置信度。在該實(shí)施方案中，一個(gè)傳感器217可有力地指示移動(dòng)，而多個(gè)其他傳感器217可指示揚(yáng)聲器105a尚未移動(dòng)。因此，操作609可基于大多數(shù)其他傳感器217的相反結(jié)論來(lái)推斷出由一個(gè)傳感器217作出的移動(dòng)確定是不準(zhǔn)確的。

類(lèi)似地，在一個(gè)實(shí)施方案中，揚(yáng)聲器105a的移動(dòng)程度和/或方向可基于來(lái)自多個(gè)傳感器217的輸入來(lái)計(jì)算。例如，對(duì)來(lái)自相機(jī)的讀數(shù)分析可指示揚(yáng)聲器105a已向左移動(dòng)一米，而來(lái)自天線(xiàn)的讀數(shù)可指示揚(yáng)聲器105a已向左移動(dòng)三米。在該實(shí)施例中，操作609可對(duì)兩個(gè)距離值取均值并確定揚(yáng)聲器105a已向左移動(dòng)兩米。類(lèi)似的計(jì)算也可施加于方向值。盡管被描述為值間的嚴(yán)格平均，但在其它實(shí)施方案中，可基于具體傳感器217讀數(shù)的置信度水平(例如，基于信號(hào)強(qiáng)度、所計(jì)算值與其他計(jì)算估計(jì)值的對(duì)齊和/或每個(gè)估計(jì)值的歷史分析的置信度)來(lái)計(jì)算加權(quán)平均。在其它實(shí)施方案中，可在操作609采用其他統(tǒng)計(jì)和分析技術(shù)來(lái)確定移動(dòng)和移動(dòng)的程度。

在于操作609確定揚(yáng)聲器105a已移動(dòng)時(shí)，方法600可移至操作611以確定該移動(dòng)是否足夠重要以保證揚(yáng)聲器105a和/或揚(yáng)聲器105b的完整重新校準(zhǔn)。例如，在操作609確定移動(dòng)距離和/或重新取向度(例如，旋轉(zhuǎn)或傾斜)的情況下，操作611可將這些值與一組預(yù)先確定的閾值進(jìn)行比較。在該實(shí)施方案中，當(dāng)確定來(lái)自操作609的所確定值相對(duì)較小(例如，小于閾值)的情況下，方法600可移至操作613以基于來(lái)自操作609的值來(lái)調(diào)整第一組參數(shù)。

如上所述，這些參數(shù)可包括用于驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器105a和/或105b中換能器109中的每者的延遲、水平差、增益值和/或相位值。由于基于與操作611處閾值的比較，在操作609所確定的移動(dòng)/重新取向的程度相對(duì)較小，因此可在操作613處對(duì)第一組參數(shù)作出“小”調(diào)整以產(chǎn)生第二組參數(shù)(而無(wú)需再次確定揚(yáng)聲器105a、105b的完整環(huán)境，或者無(wú)需重新校準(zhǔn)系統(tǒng)從而生成一組新的參數(shù)或設(shè)置用以驅(qū)動(dòng)換能器109)。在操作613處產(chǎn)生的調(diào)整可基于先前已知的類(lèi)似配置和/或其他啟發(fā)式值。例如，在操作613處的調(diào)整可基于揚(yáng)聲器105a、揚(yáng)聲器105b和/或收聽(tīng)者107的定位模型。另外，調(diào)整使得盡管并未重新校準(zhǔn)或確定完整環(huán)境，但由揚(yáng)聲器105a和/或105b所產(chǎn)生的聲音在收聽(tīng)者107的位置處保持類(lèi)似或相同。即，第二(經(jīng)調(diào)整)組參數(shù)確保在于操作609處檢測(cè)到的移動(dòng)之后收聽(tīng)者107處由揚(yáng)聲器105a和/或105b產(chǎn)生的聲音級(jí)別和聲音視向與在當(dāng)利用第一組參數(shù)的情況下?lián)P聲器105a移動(dòng)之前收聽(tīng)者107處的級(jí)別和方向類(lèi)似或相同。

當(dāng)來(lái)自操作609的所確定值1)在操作611處被確定重要(即，高于預(yù)定閾值)或2)操作609未能產(chǎn)生環(huán)境值的具體移動(dòng)或變化(即，操作609僅確定出揚(yáng)聲器105a已大體上移動(dòng))的情況下，方法600可移至操作615。在操作615，可執(zhí)行揚(yáng)聲器105a和/或揚(yáng)聲器105b的完整重新校準(zhǔn)，以產(chǎn)生第二組參數(shù)。完整重新校準(zhǔn)可包括利用除揚(yáng)聲器105a和105b以及音頻接收器103之外的獨(dú)立設(shè)備以確定揚(yáng)聲器105a和105b的位置、取向和環(huán)境。如上所述，該完整重新校準(zhǔn)可包括通過(guò)揚(yáng)聲器105a和/或105b播放一組可聽(tīng)的或不可聽(tīng)的測(cè)試聲音，并由可鄰接于收聽(tīng)者107定位的獨(dú)立收聽(tīng)裝置來(lái)檢測(cè)這些測(cè)試聲音。然而，在其它實(shí)施方案中，可利用其他重新校準(zhǔn)技術(shù)，包括基于從傳感器217所接收輸入的技術(shù)。

在通過(guò)在操作613處對(duì)第一組參數(shù)的小調(diào)整或通過(guò)在操作615處的完整重新校準(zhǔn)而生成第二組參數(shù)之后，操作617可利用第二組參數(shù)播放在操作603處所接收的一段聲音節(jié)目?jī)?nèi)容。類(lèi)似于第一組參數(shù)，第二組參數(shù)使得基于揚(yáng)聲器105a的新配置在收聽(tīng)者107的位置處產(chǎn)生預(yù)期的一組聲音(通過(guò)根據(jù)第二組參數(shù)生成用于換能器109的驅(qū)動(dòng)信號(hào))。如上所述，在執(zhí)行完整重新校準(zhǔn)之前，通過(guò)檢測(cè)揚(yáng)聲器105a的移動(dòng)并嘗試首先“僅調(diào)整”用于驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器105a和/或105b的參數(shù)，方法600提供更有效的方案來(lái)確保音頻在收聽(tīng)區(qū)域101的準(zhǔn)確回放。

如上文闡述，本發(fā)明的實(shí)施方案可為制品，其中在機(jī)器可讀介質(zhì)(諸如微電子存儲(chǔ)器)上存儲(chǔ)有指令，該指令對(duì)一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理部件(本文中一般被稱(chēng)為“處理器”)進(jìn)行編程以執(zhí)行上述操作。在其他實(shí)施方案中，可通過(guò)包含硬連線(xiàn)邏輯部件(例如，專(zhuān)用數(shù)字濾波器塊和狀態(tài)機(jī))的特定硬件部件來(lái)執(zhí)行這些操作中的一些操作?？商娲?，可通過(guò)所編程的數(shù)據(jù)處理部件和固定硬連線(xiàn)電路部件的任何組合來(lái)執(zhí)行那些操作。

雖然已描述并且在附圖中示出了某些實(shí)施方案，但應(yīng)當(dāng)理解，此類(lèi)實(shí)施方案僅用于說(shuō)明廣義的發(fā)明而非對(duì)其進(jìn)行限制，并且本發(fā)明并不限于所示和所述的特定構(gòu)造和布置，因?yàn)閷?duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言可想到各種其它修改。因此，要將描述視為示例性的而非限制性的。