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抑制非視距誤差的定位方法和移動(dòng)臺與流程

文檔序號:12829995閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種抑制非視距誤差的定位方法和移動(dòng)臺,涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域。其中的定位方法包括:移動(dòng)臺獲取三個(gè)基站的位置坐標(biāo)信息和多組傳播時(shí)間測量值,其中,每組傳播時(shí)間測量值包括移動(dòng)臺與各基站之間的傳播時(shí)間;移動(dòng)臺基于移動(dòng)臺與各基站間的幾何距離約束關(guān)系以及各基站的位置坐標(biāo)信息確定每組傳播時(shí)間測量值對應(yīng)的非視距與視距間的誤差;移動(dòng)臺選取使得非視距與視距間的誤差最小的一組傳播時(shí)間測量值用于移動(dòng)臺定位。從而基于移動(dòng)臺和基站在視距傳播環(huán)境下應(yīng)滿足的幾何約束關(guān)系,獲取多組測量值并篩選出最接近LOS傳播的測量值,有效減小NLOS帶來的測量值誤差,并且不需要提前采樣,效率更高。

技術(shù)研發(fā)人員:陳新河;李慧芳;趙靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國電信股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2015.12.29
技術(shù)公布日:2017.07.07
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