列車衛(wèi)星定位差分?jǐn)?shù)據(jù)處理方法及基站系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)線電導(dǎo)航和列車運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種三取二的列車衛(wèi)星定位差分?jǐn)?shù)據(jù)處理方法和應(yīng)用該方法的基站系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]列車定位是列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的重要組成部分，準(zhǔn)確、及時(shí)的獲取列車的定位信息，是列車安全、有效運(yùn)行的保障?，F(xiàn)有技術(shù)中，常用的列車定位方式有:軌道電路、速度傳感器、查詢應(yīng)答器、測(cè)速定位、GNSS (衛(wèi)星導(dǎo)航)等。GNSS作為現(xiàn)代的定位方法，具有成本相對(duì)低，且機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、連續(xù)性好等優(yōu)勢(shì)。但由于列車對(duì)定位精度和可靠性要求較高，GNSS單點(diǎn)定位方式無(wú)法滿足其要求，故需采用GNSS差分技術(shù)以及冗余表決技術(shù)，提高其定位精度以及可靠性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:提供一種三取二的列車定位差分?jǐn)?shù)據(jù)處理方法及應(yīng)用該方法的基站系統(tǒng)，使列車的定位更加可靠，有效提高了列車運(yùn)行的安全性。
[0004]本發(fā)明提供的一種三取二的列車衛(wèi)星定位差分?jǐn)?shù)據(jù)處理方法，包括:步驟S10)實(shí)時(shí)獲取3個(gè)GNSS基站的GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0005]步驟S20)對(duì)獲取的3個(gè)GNSS基站的GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)分別進(jìn)行解析，獲取各GNSS基站的差分改正信息；
[0006]步驟S30)對(duì)獲取的各GNSS基站的GNSS差分改正信息進(jìn)行兩兩比對(duì)分析處理，并根據(jù)該分析處理結(jié)果進(jìn)行三取二表決；
[0007]步驟S40)根據(jù)三取二表決結(jié)果，決定是否將經(jīng)過分析處理后的GNSS差分改正信息發(fā)送給GNSS移動(dòng)站。
[0008]進(jìn)一步，所述步驟S20)具體包括:
[0009]步驟S210)對(duì)獲取到的GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)；
[0010]步驟S220)根據(jù)所述GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)中的時(shí)間標(biāo)志位，進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)準(zhǔn)，若獲取超時(shí)，則拋棄該時(shí)刻數(shù)據(jù)；
[0011]步驟S230)提取差分?jǐn)?shù)據(jù)中的差分改正信息。
[0012]進(jìn)一步，所述步驟S30)具體包括:
[0013]根據(jù)獲取的GNSS差分改正信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)任意兩GNSS基站間，載波相位差小于設(shè)定閾值，并且連續(xù)三次偽距差值小于所設(shè)閾值，則判定兩GNSS基站輸出一致。
[0014]進(jìn)一步，所述根據(jù)獲取的GNSS差分改正信息進(jìn)行對(duì)比，還包括:
[0015]若對(duì)比的2個(gè)GNSS基站的GNSS差分改正信息中的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星號(hào)均一致，則直接對(duì)兩組GNSS差分改正信息進(jìn)行對(duì)比；
[0016]若對(duì)比的2個(gè)GNSS基站的GNSS差分改正信息中的衛(wèi)星數(shù)或衛(wèi)星號(hào)不一致，則提取一致部分進(jìn)行對(duì)比，并輸出一致部分的比較結(jié)果以及不一致部分的原始差分改正信息。
[0017]根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車衛(wèi)星定位差分?jǐn)?shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述差分?jǐn)?shù)據(jù)包括載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)或局域差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0018]進(jìn)一步，在實(shí)時(shí)獲取3個(gè)GNSS基站的GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)之前，還包括:
[0019]3個(gè)GNSS基站分別生成GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)。
[0020]本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述列車衛(wèi)星定位差分?jǐn)?shù)據(jù)處理方法的列車衛(wèi)星定位差分基站系統(tǒng)，包括:3個(gè)GNSS基站和I個(gè)表決單元，其中，
[0021]所述GNSS基站，用于實(shí)時(shí)生成并發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0022]所述表決單元，用于接收各GNSS基站發(fā)送的GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)并對(duì)該GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行解析，且對(duì)解析后獲得的GNSS差分改正信息進(jìn)行兩兩比對(duì)分析處理，并根據(jù)該分析處理結(jié)果進(jìn)行三取二表決，根據(jù)表決結(jié)果，將GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出。
[0023]進(jìn)一步，所述GNSS基站包括:
[0024]GNSS定位天線，用于接收GNSS信號(hào)；
[0025]GNSS定位模塊，用于產(chǎn)生差分?jǐn)?shù)據(jù)并發(fā)送至表決單元。
[0026]進(jìn)一步，所述表決單元包括:
[0027]GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)接收模塊，用于接收各GNSS基站發(fā)送的GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0028]數(shù)據(jù)解析及表決模塊，用于對(duì)所述GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)接收模塊獲取的3組GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行解析、兩兩比對(duì)分析，三取二表決，根據(jù)表決結(jié)果，將GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出。
[0029]進(jìn)一步，所述3個(gè)GNSS差分基站安裝在已知GNSS坐標(biāo)的定位點(diǎn)上。
[0030]由上可見，應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，獲取3個(gè)GNSS基站的GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行“3取2”表決計(jì)算，從而獲得可靠的GNSS差分改正信息，可以使列車定位更加可靠，有效提高列車運(yùn)行的安全性。
【附圖說明】
[0031]此處所說明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0032]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的列車衛(wèi)星定位差分?jǐn)?shù)據(jù)處理方法流程示意圖；
[0033]圖2是本發(fā)明實(shí)施例2提供的列車衛(wèi)星定位差分基站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說明本發(fā)明，在此本發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0035]實(shí)施例1:
[0036]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的列車衛(wèi)星定位差分?jǐn)?shù)據(jù)處理方法流程示意圖。
[0037]如圖1所示，本發(fā)明提供的列車衛(wèi)星定位差分?jǐn)?shù)據(jù)處理方法，包括如下步驟。
[0038]步驟10:實(shí)時(shí)獲取3個(gè)GNSS基站的GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)；
[0039]步驟20:對(duì)3個(gè)GNSS基站的GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)分別進(jìn)行解析，獲取各GNSS基站的GNSS差分改正信息；
[0040]步驟30:對(duì)3組GNSS差分改正信息進(jìn)行兩兩比對(duì)分析處理，并根據(jù)該分析處理結(jié)果進(jìn)行三取二表決；
[0041]步驟40:根據(jù)三取二表決結(jié)果，決定是否將經(jīng)過分析處理后的GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)輸出。
[0042]進(jìn)一步，步驟20)具體包括:步驟210)對(duì)差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)，確保數(shù)據(jù)完整；步驟220)根據(jù)所述GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)中的時(shí)間標(biāo)志位，進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)準(zhǔn)，若獲取超時(shí)，則拋棄該時(shí)刻數(shù)據(jù)；步驟230)提取差分?jǐn)?shù)據(jù)中的差分改正信息。
[0043]進(jìn)一步，步驟30)具體包括:根據(jù)獲取的GNSS差分改正信息進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)任意兩GNSS基站間，載波相位差小于設(shè)定閾值，并且連續(xù)三次偽距差小于所設(shè)閾值時(shí)，則判定兩個(gè)GNSS基站輸出一致，允許輸出。需要說明是，閾值根據(jù)定位精度需求設(shè)定。
[0044]又進(jìn)一步，所述根據(jù)獲取的GNSS差分改正信息進(jìn)行對(duì)比，還包括如下2種情況:
1.若對(duì)比的任意2個(gè)GNSS基站的差分改正信息中的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星號(hào)均一致，則直接對(duì)兩組差分改正信息進(jìn)行對(duì)比；2.若對(duì)比的2個(gè)GNSS基站的差分改正信息中的衛(wèi)星數(shù)或衛(wèi)星號(hào)不一致，則提取一致部分進(jìn)行對(duì)比，并輸出一致部分的比較結(jié)果以及不一致部分的原始差分改正信息。
[0045]可選地，所述的差分?jǐn)?shù)據(jù)包括載波相位差分?jǐn)?shù)據(jù)或局域差分?jǐn)?shù)據(jù)。
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