本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起和發(fā)展，集成移動通信模塊和gps(globalpositioningsystem全球定位系統(tǒng))模塊的便攜式位置監(jiān)測設(shè)備能夠隨時隨地自動上傳寵物活動數(shù)據(jù)，具有使用方便、無需任何操作和數(shù)據(jù)線、不遺漏數(shù)據(jù)等優(yōu)勢，受到用戶的青睞。但目前便攜式活動監(jiān)測設(shè)備在集成gps模塊時存在一些困難需要解決：

gps模塊的功耗很大，市場上低功耗的it530模塊35mw的功耗，對于便攜式可穿戴設(shè)備只有720mah的鋰電池而言，最多只能連續(xù)工作72小時。目前市場上已有的定位監(jiān)護產(chǎn)品，最長續(xù)航時間為2-3天。

由于信號覆蓋的原因，gps的室內(nèi)定位很差，而且每次查詢位置要花1-3分鐘尋找衛(wèi)星，用戶體驗較差，即使運營商發(fā)展的a-gps(assistedgps輔助gps)在需要連續(xù)定位的應(yīng)用中功耗也較大，對于便攜式的定位監(jiān)護設(shè)備很不適用。但是gps在室外定位是目前最準確的技術(shù)方案，在需要精確查詢位置信息的服務(wù)中必不可少。

傳統(tǒng)的解決低功耗的定位方法有幾種方式：

通過短信查詢方式gps被動定位。如360的兒童衛(wèi)士等產(chǎn)品，為了保證待機時長，一般情況下關(guān)閉gps，通過gsm接收到短信后觸發(fā)啟動gps定位，并上報位置，實現(xiàn)查詢定位目標位置的服務(wù)，但這種方式不能實現(xiàn)連續(xù)定位和位置預(yù)警，對于需要連續(xù)監(jiān)護的定位目標來說并不適用。

gps和蜂窩網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合定位。通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位具有低功耗，查詢速度快的特點，gps和蜂窩網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的a-gps定位方式在緊急救援中逐漸得到 了應(yīng)用。但由于衛(wèi)星信號容易受到各種障礙物遮擋，gps/agps等衛(wèi)星定位技術(shù)并不適用于室內(nèi)或高樓林立的場合，目前無線室內(nèi)定位技術(shù)迅速發(fā)展，已成為gps的有力補充。

室內(nèi)短距離無線定位?，F(xiàn)有室內(nèi)無線定位系統(tǒng)主要采用紅外、超聲波、藍牙低能耗ble、無線網(wǎng)wifi、zigbee、rfid(radiofrequencyidentification射頻識別)等短距離無線技術(shù)。終端設(shè)備根據(jù)接收多個信標節(jié)點的信號rssi(receivedsignalstrengthindication接收的信號強度指示)判斷所處的位置。例如蘋果開發(fā)的基于ble的ibeacon技術(shù)，微軟開發(fā)的基于wifi定位的radar雷達系統(tǒng)，博通公司研制的用于室內(nèi)定位的新芯片(bcm4752)，但由于這些技術(shù)都需要在室內(nèi)設(shè)置多個信標節(jié)點，對于很多無法預(yù)設(shè)節(jié)點的場所無法適用。

基于imu:(inertialmeasurementunit測量單元)的軌跡跟蹤。一個imu包含了三個單軸的加速度計、三個單軸的陀螺儀和地磁傳感器，通過測量終端在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出終端的姿態(tài)，并通過積分得到終端的運動軌跡，適合在較小范圍內(nèi)獨立確定佩戴者的運動狀態(tài)，但由于存在誤差累積，無法實現(xiàn)精確位置跟蹤。

綜上，現(xiàn)有技術(shù)在保證定位精度的同時，無法同時滿足實現(xiàn)連續(xù)定位、超低功耗、便攜、獨立定位這幾個功能要素，嚴重影響定位監(jiān)護產(chǎn)品的用戶體驗和實用性。a-gps在連續(xù)定位時功耗太高，而且室內(nèi)定位困難，短距離定位需要信標節(jié)點，無法獨立定位，基于imu的軌跡跟蹤由于誤差累積，無法實現(xiàn)精確位置跟蹤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的方法、裝置及設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的定位方式無法同時滿足實現(xiàn)連續(xù)定位、超低功耗、便攜以及獨立精確定位，影響用戶體驗和實用性的問題。

本發(fā)明實施例提供一種針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的方法，應(yīng)用于定位設(shè)備，所述方法包括：

獲取監(jiān)測目標時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和所述監(jiān)測目標的特征參數(shù)，根據(jù)所述 運動參數(shù)和特征參數(shù)以及平臺下發(fā)的權(quán)重向量判斷所述監(jiān)測目標的位置信息，并將判斷出的位置信息上傳至所述平臺；

當(dāng)所述位置信息為所述監(jiān)測目標處于室內(nèi)時，關(guān)閉衛(wèi)星定位功能；

當(dāng)所述位置信息為所述監(jiān)測目標處于室外時，針對所述監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位，并在定位完成后向所述平臺上傳定位數(shù)據(jù)。

其中，所述運動參數(shù)至少包括：運動強度、運動強度對應(yīng)的時長以及運動強度的均值和方差；所述特征參數(shù)至少包括：所述監(jiān)測目標的類別、所述監(jiān)測目標的年齡以及所述監(jiān)測目標的體重。

其中，所述獲取監(jiān)測目標時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和所述監(jiān)測目標的特征參數(shù)之前，所述方法還包括：

接收所述平臺發(fā)送的所述權(quán)重向量，其中所述權(quán)重向量是所述平臺根據(jù)預(yù)先存儲的所述監(jiān)測目標的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息計算得到的。

其中，所述獲取監(jiān)測目標時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和所述監(jiān)測目標的特征參數(shù)之前，所述方法還包括：

采用自適應(yīng)濾波算法對所述監(jiān)測目標的運動數(shù)值進行處理。

其中，所述根據(jù)所述運動參數(shù)和特征參數(shù)以及平臺下發(fā)的權(quán)重向量判斷所述監(jiān)測目標的位置信息，包括：

將所述運動參數(shù)的各個元素、所述特征參數(shù)的各個元素與所述權(quán)重向量進行乘積運算后的數(shù)值相加，得到一判決參數(shù)；

將所述判決參數(shù)與預(yù)設(shè)參數(shù)進行比較，根據(jù)比較結(jié)果獲取所述監(jiān)測目標處于室內(nèi)或室外的位置信息。

其中，所述運動強度的衡量標準至少包括：運動步頻；

所述針對所述監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位之前，所述方法還包括：

預(yù)先統(tǒng)計所述監(jiān)測目標的所有運動強度，將所述監(jiān)測目標的所有運動強度按照預(yù)設(shè)規(guī)則進行強度等級劃分；

獲取所述監(jiān)測目標的運動步頻，根據(jù)所述運動步頻確定所述監(jiān)測目標的運動強度；

根據(jù)所述監(jiān)測目標的運動強度以及劃分的強度等級確定所述監(jiān)測目標的運動強度所屬的強度等級。

其中，所述針對所述監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位之后，所述方法還包括：

判斷根據(jù)當(dāng)前定位方式是否可獲得定位數(shù)據(jù)；

當(dāng)根據(jù)當(dāng)前定位方式獲得定位數(shù)據(jù)后，向所述平臺上傳定位數(shù)據(jù)；

當(dāng)根據(jù)當(dāng)前定位方式無法獲得定位數(shù)據(jù)時，更換定位方式直至獲取定位數(shù)據(jù)或者將定位方式更換完畢，其中定位方式至少包括：衛(wèi)星定位、基站定位、wifi定位和ble定位。

其中，所述針對所述監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位，并在定位完成后向所述平臺上傳定位數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

將定位數(shù)據(jù)作為已知定位數(shù)據(jù)進行存儲。

本發(fā)明實施例還提供一種針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的方法，應(yīng)用于平臺，所述方法包括：

接收定位設(shè)備發(fā)送的根據(jù)監(jiān)測目標的時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和特征參數(shù)以及預(yù)先獲取的權(quán)重向量判斷出的所述監(jiān)測目標的位置信息，其中所述位置信息中攜帶有所述監(jiān)測目標的運動參數(shù)和特征參數(shù)；

根據(jù)默認位置坐標對所述位置信息進行校準；

根據(jù)所述監(jiān)測目標的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息以及預(yù)存的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息進行權(quán)重向量的更新，并將更新結(jié)果發(fā)送至所述定位設(shè)備。

其中，所述根據(jù)默認位置坐標對所述位置信息進行校準，具體為:

將所述位置信息的坐標與所述默認位置坐標進行比較；

當(dāng)所述位置信息的坐標與所述默認位置坐標相同時，確定所述監(jiān)測目標處于室內(nèi)，其中所述默認位置坐標為所述監(jiān)測目標處于室內(nèi)時的位置坐標。

其中，所述方法還包括：

接收所述定位設(shè)備在獲取定位數(shù)據(jù)后上傳的定位數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例還提供一種針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的裝置，應(yīng)用于定位設(shè)備，所述裝置包括：

獲取判斷模塊，用于獲取監(jiān)測目標時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和所述監(jiān)測目標的特征參數(shù)，根據(jù)所述運動參數(shù)和特征參數(shù)以及平臺下發(fā)的權(quán)重向量判斷所述監(jiān)測目標的位置信息，并將判斷出的位置信息上傳至所述平臺；

關(guān)閉模塊，用于當(dāng)所述位置信息為所述監(jiān)測目標處于室內(nèi)時，關(guān)閉衛(wèi)星定位功能；

確定上傳模塊，用于當(dāng)所述位置信息為所述監(jiān)測目標處于室外時，針對所述監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位，并在定位完成后向所述平臺上傳定位數(shù)據(jù)。

其中，所述獲取判斷模塊中的運動參數(shù)至少包括：運動強度、運動強度對應(yīng)的時長以及運動強度的均值和方差；所述特征參數(shù)至少包括：所述監(jiān)測目標的類別、所述監(jiān)測目標的年齡以及所述監(jiān)測目標的體重。

其中，所述裝置還包括：

第一接收模塊，用于在所述獲取判斷模塊獲取監(jiān)測目標時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和所述監(jiān)測目標的特征參數(shù)之前，接收所述平臺發(fā)送的所述權(quán)重向量，其中所述權(quán)重向量是所述平臺根據(jù)預(yù)先存儲的所述監(jiān)測目標的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息計算得到的。

其中，所述裝置還包括：

處理模塊，用于在所述獲取判斷模塊獲取監(jiān)測目標時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和所述監(jiān)測目標的特征參數(shù)之前，采用自適應(yīng)濾波算法對所述監(jiān)測目標的運動數(shù)值進行處理。

其中，所述獲取判斷模塊包括：

計算子模塊，用于將所述運動參數(shù)的各個元素、所述特征參數(shù)的各個元素與所述權(quán)重向量進行乘積運算后的數(shù)值相加，得到一判決參數(shù)；

比較子模塊，用于將所述判決參數(shù)與預(yù)設(shè)參數(shù)進行比較，根據(jù)比較結(jié)果獲取所述監(jiān)測目標處于室內(nèi)或室外的位置信息。

其中，所述運動強度的衡量標準至少包括：運動步頻；

所述裝置還包括：

統(tǒng)計劃分模塊，用于在所述確定上傳模塊針對所述監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位之前，預(yù)先統(tǒng)計所述監(jiān)測 目標的所有運動強度，將所述監(jiān)測目標的所有運動強度按照預(yù)設(shè)規(guī)則進行強度等級劃分；

獲取確定模塊，用于獲取所述監(jiān)測目標的運動步頻，根據(jù)所述運動步頻確定所述監(jiān)測目標的運動強度；

確定模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)測目標的運動強度以及劃分的強度等級確定所述監(jiān)測目標的運動強度所屬的強度等級。

其中，所述裝置還包括：

判斷模塊，用于所述確定上傳模塊針對所述監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位之后，判斷根據(jù)當(dāng)前定位方式是否可獲得定位數(shù)據(jù)；

上傳模塊，用于當(dāng)根據(jù)當(dāng)前定位方式獲得定位數(shù)據(jù)后，向所述平臺上傳定位數(shù)據(jù)；

更換模塊，用于當(dāng)根據(jù)當(dāng)前定位方式無法獲得定位數(shù)據(jù)時，更換定位方式直至獲取定位數(shù)據(jù)或者將定位方式更換完畢，其中定位方式至少包括：衛(wèi)星定位、基站定位、wifi定位和ble定位。

其中，所述裝置還包括：

存儲模塊，用于所述確定上傳模塊針對所述監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位，并在定位完成后向所述平臺上傳定位數(shù)據(jù)之后，將定位數(shù)據(jù)作為已知定位數(shù)據(jù)進行存儲。

本發(fā)明實施例還提供一種針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的裝置，應(yīng)用于平臺，所述裝置包括：

第二接收模塊，用于接收定位設(shè)備發(fā)送的根據(jù)監(jiān)測目標的時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和特征參數(shù)以及預(yù)先獲取的權(quán)重向量判斷出的所述監(jiān)測目標的位置信息，其中所述位置信息中攜帶有所述監(jiān)測目標的運動參數(shù)和特征參數(shù)；

校準模塊，用于根據(jù)默認位置坐標對所述位置信息進行校準；

更新模塊，用于根據(jù)所述監(jiān)測目標的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息以及預(yù)存的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息進行權(quán)重向量的更新，并將更新結(jié)果發(fā)送至所述定位設(shè)備。

其中，所述校準模塊包括:

第一子模塊，用于將所述位置信息的坐標與所述默認位置坐標進行比較；

第二子模塊，用于當(dāng)所述位置信息的坐標與所述默認位置坐標相同時，確定所述監(jiān)測目標處于室內(nèi)，其中所述默認位置坐標為所述監(jiān)測目標處于室內(nèi)時的位置坐標。

其中，所述裝置還包括：

第三接收模塊，用于接收所述定位設(shè)備在獲取定位數(shù)據(jù)后上傳的定位數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例還提供一種針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

用于采集監(jiān)測目標運動參數(shù)和特征參數(shù)的imu傳感器；

與所述imu傳感器通過spi接口連接的處理器，所述處理器包括：用于根據(jù)所述監(jiān)測目標運動參數(shù)、特征參數(shù)和預(yù)存的權(quán)重向量計算位置信息的狀態(tài)解算器，以及用于根據(jù)所述監(jiān)測目標的狀態(tài)進行分級控制的控制器；

與所述處理器連接的電源；

與所述電源連接的ble單元、wifi單元、gps單元以及gprs單元，其中所述wifi單元、所述gps單元與所述gprs單元連接；

與所述處理器連接的用于顯示時間、所述監(jiān)測目標的運動狀態(tài)、卡路里消耗以及狀態(tài)提示的lcd顯示器；以及

與所述處理器連接的用于開啟或取消報警功能的按鍵。

本發(fā)明實施例的上述技術(shù)方案至少包括如下有益效果：

本發(fā)明實施例通過獲取監(jiān)測目標在預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)的運動參數(shù)以及監(jiān)測目標的特征參數(shù)，根據(jù)運動參數(shù)和特征參數(shù)以及平臺提供的權(quán)重向量計算獲得監(jiān)測目標的位置信息，根據(jù)監(jiān)測目標的位置信息以及監(jiān)測目標的運動強度確定不同的定位周期和定位方式，實現(xiàn)多模式分級定位，在實現(xiàn)對監(jiān)測目標進行精確、連續(xù)定位的基礎(chǔ)上，可以降低定位設(shè)備的功耗，提高用戶的體驗度和滿意度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的方法流程示意圖一；

圖2為本發(fā)明實施例分級定位方式示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的方法流程示意圖二；

圖4為本發(fā)明實施例狀態(tài)解算框圖；

圖5為本發(fā)明實施例狀態(tài)解算示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的方法流程示意圖三；

圖7為本發(fā)明實施例定位控制流程示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的方法流程示意圖四；

圖9為本發(fā)明實施例權(quán)重向量計算方法示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的設(shè)備示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

實施例一

本發(fā)明實施例提供一種針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的方法，應(yīng)用于定位設(shè)備，如圖1所示，包括：

s101、獲取監(jiān)測目標時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和監(jiān)測目標的特征參數(shù)，根據(jù)運動參數(shù)和特征參數(shù)以及平臺下發(fā)的權(quán)重向量判斷監(jiān)測目標的位置信息，并將判斷出的位置信息上傳至平臺；

s102、當(dāng)位置信息為監(jiān)測目標處于室內(nèi)時，關(guān)閉衛(wèi)星定位功能；

s103、當(dāng)位置信息為監(jiān)測目標處于室外時，針對監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位，并在定位完成后向平臺上傳定位數(shù)據(jù)。

通過上述步驟可以對監(jiān)測目標的動態(tài)進行優(yōu)化更新，根據(jù)監(jiān)測目標的更新后的運動參數(shù)、監(jiān)測目標的特征參數(shù)以及獲得的權(quán)重向量獲取監(jiān)測目標的位置信息。根據(jù)監(jiān)測目標所處的室內(nèi)外定位環(huán)境，利用gps，wifi、基站，實現(xiàn)多模式分級定位方式，降低定位設(shè)備連續(xù)定位的功耗。

具體的，首先截取一時間窗口，獲取該時間窗口內(nèi)的監(jiān)測目標的運動參數(shù)和特征參數(shù)。需要說明的是，監(jiān)測目標可以是老人、兒童或者寵物，也可以是其他需要定位的人群。監(jiān)測目標的運動參數(shù)至少包括：運動強度、運動強度對 應(yīng)的時長以及運動強度的均值和方差。則針對預(yù)設(shè)時間段，需要統(tǒng)計出各個運動強度，不同運動強度對應(yīng)的運動時間，以及運動強度的均值和方差。其中運動強度可以以不同的運動指數(shù)進行區(qū)別。監(jiān)測目標的特征參數(shù)至少包括：監(jiān)測目標的類別、監(jiān)測目標的年齡以及監(jiān)測目標的體重。監(jiān)測目標的類別可以是老人、兒童或者寵物，其中寵物根據(jù)種類的不同還可以進行細致的劃分。監(jiān)測目標的特征參數(shù)可以認定為常量，即特征參數(shù)在一定時間內(nèi)是不會發(fā)生變化的。

在獲取到一時間窗口內(nèi)的運動參數(shù)和特征參數(shù)以后，根據(jù)運動參數(shù)和特征參數(shù)以及平臺下發(fā)的權(quán)重向量判斷監(jiān)測目標的位置信息，當(dāng)監(jiān)測目標處于室內(nèi)時，可以關(guān)閉衛(wèi)星定位功能，僅需要通過基站或者wifi進行跟蹤定位即可。通過關(guān)閉衛(wèi)星定位功能，可以節(jié)省定位設(shè)備的功耗。需要說明的是，衛(wèi)星定位可以為gps定位，基站定位即為gprs定位，其中g(shù)prs(generalpacketradioservice通用分組無線服務(wù))屬于移動數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。

當(dāng)監(jiān)測目標處于室外時，需要針對監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位，并在定位完成后向平臺上傳定位數(shù)據(jù)。

首先需要獲取監(jiān)測目標的各個運動強度等級，針對每一運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式，然后根據(jù)監(jiān)測目標的運動強度等級確定與該運動強度等級對應(yīng)的定位周期和定位方式。

如圖2所示，當(dāng)監(jiān)測目標處于長距離劇烈活動的運動狀態(tài)時，例如監(jiān)測目標的運動速度v>6km/h，可以確定監(jiān)測目標處于最強的運動強度等級，其運動強度的指數(shù)為4，根據(jù)預(yù)先建立的運動強度等級與定位周期、定位方式的關(guān)系，可以確定監(jiān)測目標的定位周期為1分鐘，采用的定位方式為gps定位。當(dāng)監(jiān)測目標的運動速度2km/h<v<6km/h時，可以確定監(jiān)測目標處于第二運動強度等級，對應(yīng)的運動強度的指數(shù)為3，根據(jù)預(yù)先建立的運動強度等級與定位周期、定位方式的關(guān)系，可以確定監(jiān)測目標的定位周期為5分鐘，采用的定位方式為gps定位。需要說明的是，監(jiān)測目標的運動速度可以根據(jù)運動步頻計算獲得。

當(dāng)監(jiān)測目標在某一固定區(qū)域內(nèi)活動時，由于固定區(qū)域為用戶所熟知的區(qū)域，可以將定位周期的時間延長。此時的運動強度指數(shù)為2，可以設(shè)置定位周期為10分鐘，為了節(jié)省功耗可以關(guān)閉gps定位，采用基站定位即可。當(dāng)監(jiān)測目標處于靜止狀態(tài)時，此時的運動強度指數(shù)為1，可以關(guān)閉gps、基站定位，上報 上一次的位置信息即可。

需要說明的是，在gps和基站定位均失效時，可以嘗試搜索wifi進行wifi定位。當(dāng)無法搜索到wifi時，且監(jiān)測目標與用戶的距離超過一定距離，例如超過10m時，可以采用ble進行定位。

在確定監(jiān)測目標的定位周期和定位方式之后，可以獲取定位數(shù)據(jù)，將定位數(shù)據(jù)上傳至平臺，完成數(shù)據(jù)的同步。

本發(fā)明實施例通過獲取監(jiān)測目標在預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)的運動參數(shù)以及監(jiān)測目標的特征參數(shù)，根據(jù)運動參數(shù)和特征參數(shù)以及平臺提供的權(quán)重向量計算獲得監(jiān)測目標的位置信息，根據(jù)監(jiān)測目標的位置信息以及監(jiān)測目標的運動強度確定不同的定位周期和定位方式，實現(xiàn)多模式分級定位，在實現(xiàn)對監(jiān)測目標進行精確、連續(xù)定位的基礎(chǔ)上，可以降低定位設(shè)備的功耗，提高用戶的體驗度和滿意度。

實施例二

如圖3所示，為本發(fā)明第二實施例方法流程示意圖：

s201、采用自適應(yīng)濾波算法對監(jiān)測目標的運動數(shù)值進行處理；

s202、接收平臺發(fā)送的權(quán)重向量，其中權(quán)重向量是平臺根據(jù)預(yù)先存儲的監(jiān)測目標的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息計算得到的；

s203、獲取監(jiān)測目標時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和監(jiān)測目標的特征參數(shù)，將運動參數(shù)的各個元素、特征參數(shù)的各個元素與權(quán)重向量進行乘積運算后的數(shù)值相加，得到一判決參數(shù)；

s204、將判決參數(shù)與預(yù)設(shè)參數(shù)進行比較，根據(jù)比較結(jié)果獲取監(jiān)測目標處于室內(nèi)或室外的位置信息；

s205、當(dāng)位置信息為監(jiān)測目標處于室內(nèi)時，關(guān)閉衛(wèi)星定位功能；

s206、當(dāng)位置信息為監(jiān)測目標處于室外時，針對監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位，并在定位完成后向平臺上傳定位數(shù)據(jù)。

具體的，如圖4所示，采用自適應(yīng)濾波算法能夠有效地去除抖動和震動干擾引起的監(jiān)測目標運動狀態(tài)誤判，避免因持續(xù)的震動導(dǎo)致采集數(shù)據(jù)的失誤。采用自適應(yīng)濾波算法處理監(jiān)測目標的運動數(shù)值可以使該方法更準確有效。

在對監(jiān)測目標的運動數(shù)值進行處理之后，可以獲取平臺根據(jù)預(yù)先存儲的監(jiān)測目標的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息計算得到的權(quán)重向量。

然后將監(jiān)測目標的運動參數(shù)的各個元素、特征參數(shù)的各個元素與權(quán)重向量進行乘積，將獲得的各個數(shù)值相加，獲得一判決參數(shù)。根據(jù)判決參數(shù)確定監(jiān)測目標的位置信息。

如圖5所示，將監(jiān)測目標的運動強度，運動強度對應(yīng)的時長，以及運動強度的方差和均值與權(quán)重向量進行相乘運算，將監(jiān)測目標的特征參數(shù)中的監(jiān)測目標的類別代碼、監(jiān)測目標的年齡以及監(jiān)測目標的體重與權(quán)重向量進行相乘運算，然后將得到的各個乘積進行相加運算，獲得判決參數(shù)。其中監(jiān)測目標的運動強度包括：運動步頻、運動的加速度以及運動強度指數(shù)，根據(jù)運動步頻和運動加速度可以確定運動強度的等級，即確定運動強度指數(shù)。

例如在對寵物進行定位時，在獲取寵物的位置信息時，需要獲取預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的寵物的運動參數(shù)。假定預(yù)設(shè)時間段為5分鐘，在這五分鐘內(nèi)，寵物可能會有不同的運動狀態(tài)，例如在1-2分鐘的時間段內(nèi)寵物處于奔跑階段，在3-4分鐘內(nèi)寵物處于行走階段，在最后1分鐘內(nèi)處于靜止狀態(tài)。

統(tǒng)計1-2分鐘的時間段內(nèi)寵物的步頻和運動加速度，并確定該短時間的運動強度指數(shù)，統(tǒng)計3-4分鐘的時間段內(nèi)寵物的步頻和運動加速度，并確定該短時間的運動強度指數(shù)，統(tǒng)計最后一分鐘的時間段內(nèi)寵物的步頻和運動加速度，并確定該短時間的運動強度指數(shù)。

然后基于獲得的步頻、運動加速度、運動強度指數(shù)計算運動強度的均值和方差，其中運動強度的均值包括步頻、運動加速度、運動強度指數(shù)的均值，運動強度的方差包括步頻、運動加速度、運動強度指數(shù)的方差。

然后獲取特征參數(shù)中的監(jiān)測目標的類別，寵物的類別代碼為3，獲取監(jiān)測目標的年齡，假定當(dāng)前的寵物的年齡為3歲，獲取監(jiān)測目標的體重，假定當(dāng)前寵物的體重為5kg。

根據(jù)統(tǒng)計得到的數(shù)據(jù)，利用圖5所示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進行計算，獲得一判決參數(shù)。

需要說明的是，對于同一寵物來說，特征參數(shù)在一定時間內(nèi)是穩(wěn)定的，且運動參數(shù)的各個元素的單位均為預(yù)設(shè)的標準，例如運動時長的單位均為分鐘。

在得到判決參數(shù)之后，將判決參數(shù)與預(yù)設(shè)參數(shù)進行比較，需要說明的是，計算預(yù)設(shè)參數(shù)的各個元素的單位與計算判決參數(shù)的各個元素的單位相同。且由于運動強度越大，運動時長越長，運動強度的方差和均值越大，則得到的判決參數(shù)的數(shù)值越大，當(dāng)判決參數(shù)大于預(yù)設(shè)參數(shù)時，判定監(jiān)測目標處于室外，當(dāng)判決參數(shù)小于預(yù)設(shè)參數(shù)時，判定監(jiān)測目標處于室內(nèi)。

當(dāng)監(jiān)測目標處于室內(nèi)時，可以關(guān)閉衛(wèi)星定位功能，僅需要通過基站或者wifi進行跟蹤定位即可。通過關(guān)閉衛(wèi)星定位功能，可以節(jié)省定位設(shè)備的功耗。

當(dāng)監(jiān)測目標處于室外時，需要針對監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位，并在定位完成后向平臺上傳定位數(shù)據(jù)。

首先需要獲取監(jiān)測目標的各個運動強度等級，針對每一運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式，然后根據(jù)監(jiān)測目標的運動強度等級確定與該運動強度等級對應(yīng)的定位周期和定位方式。

在確定監(jiān)測目標的定位周期和定位方式之后，可以獲取定位數(shù)據(jù)，將定位數(shù)據(jù)上傳至平臺，完成數(shù)據(jù)的同步。

本發(fā)明實施例通過采用狀態(tài)解算算法根據(jù)監(jiān)測目標的運動參數(shù)、特征參數(shù)和獲取得到的權(quán)重向量計算得到判決參數(shù)，根據(jù)判決參數(shù)與預(yù)設(shè)參數(shù)的關(guān)系確定監(jiān)測目標處于室內(nèi)或室外的位置信息，然后根據(jù)監(jiān)測目標的位置信息以及監(jiān)測目標的運動強度確定不同的定位周期和定位方式，實現(xiàn)多模式分級定位，在實現(xiàn)對監(jiān)測目標進行精確、連續(xù)定位的基礎(chǔ)上，可以降低定位設(shè)備的功耗，提高用戶的體驗度和滿意度。

實施例三

如圖6所示，為本發(fā)明實施例三方法流程示意圖：

s301、獲取監(jiān)測目標時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和監(jiān)測目標的特征參數(shù)，根據(jù)運動參數(shù)和特征參數(shù)以及平臺下發(fā)的權(quán)重向量判斷監(jiān)測目標的位置信息，并將判斷出的位置信息上傳至平臺；

s302、當(dāng)位置信息為監(jiān)測目標處于室內(nèi)時，關(guān)閉衛(wèi)星定位功能；

s303、當(dāng)位置信息為監(jiān)測目標處于室外時，預(yù)先統(tǒng)計監(jiān)測目標的所有運動強度，將監(jiān)測目標的所有運動強度按照預(yù)設(shè)規(guī)則進行強度等級劃分；

s304、獲取監(jiān)測目標的運動步頻，根據(jù)運動步頻確定監(jiān)測目標的運動強度；

s305、根據(jù)監(jiān)測目標的運動強度以及劃分的強度等級確定監(jiān)測目標的運動強度所屬的強度等級；

s306、針對監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位；

s307、判斷根據(jù)當(dāng)前定位方式是否可獲得定位數(shù)據(jù)；

s308、當(dāng)根據(jù)當(dāng)前定位方式獲得定位數(shù)據(jù)后，向平臺上傳定位數(shù)據(jù)；

s309、當(dāng)根據(jù)當(dāng)前定位方式無法獲得定位數(shù)據(jù)時，更換定位方式直至獲取定位數(shù)據(jù)或者將定位方式更換完畢；

s310、定位完成后向平臺上傳定位數(shù)據(jù)將定位數(shù)據(jù)作為已知定位數(shù)據(jù)進行存儲。

具體的，首先根據(jù)監(jiān)測目標的運動參數(shù)和特征參數(shù)以及平臺下發(fā)的權(quán)重向量進行計算，得到監(jiān)測目標的位置信息，然后將計算得到的監(jiān)測目標的位置信息發(fā)送至平臺。

當(dāng)監(jiān)測目標處于室內(nèi)時，可以關(guān)閉衛(wèi)星定位功能，僅需要通過基站或者wifi進行跟蹤定位即可。通過關(guān)閉衛(wèi)星定位功能，可以節(jié)省定位設(shè)備的功耗。

當(dāng)監(jiān)測目標處于室外時，需要統(tǒng)計監(jiān)測目標的所有運動強度，將監(jiān)測目標的所有運動強度按照預(yù)設(shè)規(guī)則進行強度等級劃分。例如運動強度指數(shù)為4時的運動強度等級最高，運動強度指數(shù)為3時的運動強度等級次之，運動強度指數(shù)為2時的運動強度等級低于運動強度指數(shù)為3時的運動強度等級，運動強度指數(shù)為1時的運動強度等級最低。

其中運動強度的衡量標準至少包括：運動步頻，根據(jù)運動步頻可以區(qū)分運動強度，即根據(jù)運動步頻可以確定運動速度，根據(jù)運動速度可以確定運動強度等級。針對不同的運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位。

在確定定位方式之后，可以判斷采用當(dāng)前定位方式是否可以獲得定位數(shù)據(jù)，當(dāng)根據(jù)當(dāng)前定位方式獲得定位數(shù)據(jù)之后，向平臺上傳定位數(shù)據(jù)。當(dāng)根據(jù)當(dāng)前定位方式無法獲得定位數(shù)據(jù)時，需要更換定位方式，直至獲取定位數(shù)據(jù)或者將定位方式更換完畢。在獲取到定位數(shù)據(jù)將定位數(shù)據(jù)上傳至平臺后，將上傳的定位數(shù)據(jù)作為已知數(shù)據(jù)進行保存。

如圖7所示，判斷是否達到預(yù)定的時間，當(dāng)達到預(yù)定時間后，采用狀態(tài)解 算算法計算監(jiān)測目標的位置，當(dāng)確定監(jiān)測目標處于室內(nèi)時，關(guān)閉gps功能，上傳室內(nèi)坐標至平臺。當(dāng)確定監(jiān)測目標處于室外時，根據(jù)監(jiān)測目標的運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式。在確定定位方式之后，當(dāng)采用gps定位無法獲得定位數(shù)據(jù)時，則開啟基站定位方式進行定位，獲取定位數(shù)據(jù)并上傳；當(dāng)采用gps定位獲得定位數(shù)據(jù)時，將定位數(shù)據(jù)進行上傳。

當(dāng)采用基站獲得定位數(shù)據(jù)時，判斷基站定位的方式是否失效，若基站定位沒有失效，則需要將定位數(shù)據(jù)上傳，確定當(dāng)前定位方式為基站定位。當(dāng)基站定位失效時，判斷采用wifi定位是否可以獲得定位數(shù)據(jù)，當(dāng)采用wifi定位無法獲得定位數(shù)據(jù)時，定位失敗，當(dāng)采用wifi定位獲得定位數(shù)據(jù)時，上傳定位數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前定位方式為wifi定位。

本發(fā)明實施例通過獲取監(jiān)測目標的運動參數(shù)以及監(jiān)測目標的特征參數(shù)，根據(jù)運動參數(shù)和特征參數(shù)以及平臺提供的權(quán)重向量計算獲得監(jiān)測目標的位置信息，根據(jù)監(jiān)測目標的位置信息以及監(jiān)測目標的運動強度確定不同的定位周期和定位方式，實現(xiàn)多模式分級定位，在實現(xiàn)對監(jiān)測目標進行精確、連續(xù)定位的基礎(chǔ)上，可以降低定位設(shè)備的功耗，提高用戶的體驗度和滿意度。

實施例四

本發(fā)明實施例提供一種針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的方法，應(yīng)用于平臺，如圖8所示，包括：

s401、接收定位設(shè)備發(fā)送的根據(jù)監(jiān)測目標的時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和特征參數(shù)以及預(yù)先獲取的權(quán)重向量判斷出的監(jiān)測目標的位置信息，其中位置信息中攜帶有監(jiān)測目標的運動參數(shù)和特征參數(shù)；

s402、根據(jù)默認位置坐標對位置信息進行校準；

s403、根據(jù)監(jiān)測目標的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息以及預(yù)存的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息進行權(quán)重向量的更新，并將更新結(jié)果發(fā)送至定位設(shè)備。

具體的，接收定位設(shè)備發(fā)送的監(jiān)測目標的位置信息，根據(jù)默認位置坐標對位置信息進行校準，當(dāng)位置信息的坐標與默認位置坐標相同時，確定監(jiān)測目標處于室內(nèi)，當(dāng)位置信息的坐標與默認位置坐標不相同時，確定監(jiān)測目標處于室外，其中默認位置坐標為監(jiān)測目標處于室內(nèi)時的位置坐標。

如圖9所示，定位設(shè)備獲取監(jiān)測目標的位置信息，判斷運動參數(shù)和特征參 數(shù)是否發(fā)生變化，當(dāng)發(fā)生變化時，獲取位置信息，根據(jù)位置信息中攜帶監(jiān)測目標的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息以及預(yù)先存儲的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息基于一訓(xùn)練模型進行計算，實現(xiàn)對權(quán)重向量進行更新。然后將更新后的權(quán)重向量發(fā)送至定位設(shè)備。

定位設(shè)備根據(jù)更新后的權(quán)重向量計算監(jiān)測目標的位置信息并獲取定位數(shù)據(jù)，接收定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)進行保存。

本發(fā)明實施例通過獲取監(jiān)測目標的位置信息，并根據(jù)默認位置坐標對位置信息進行校準，然后根據(jù)獲取的監(jiān)測目標的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息以及預(yù)先存儲的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息更新權(quán)重向量，并將權(quán)重向量發(fā)送至定位設(shè)備，使得定位設(shè)備根據(jù)更新后的權(quán)重向量獲取位置信息和定位數(shù)據(jù)并上傳?？梢垣@得精確、連續(xù)的定位數(shù)據(jù)。

實施例五

本發(fā)明實施例提供一種針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的裝置，應(yīng)用于定位設(shè)備，包括：

獲取判斷模塊，用于獲取監(jiān)測目標時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和監(jiān)測目標的特征參數(shù)，根據(jù)運動參數(shù)和特征參數(shù)以及平臺下發(fā)的權(quán)重向量判斷監(jiān)測目標的位置信息，并將判斷出的位置信息上傳至平臺；

關(guān)閉模塊，用于當(dāng)位置信息為監(jiān)測目標處于室內(nèi)時，關(guān)閉衛(wèi)星定位功能；

確定上傳模塊，用于當(dāng)位置信息為監(jiān)測目標處于室外時，針對監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位，并在定位完成后向平臺上傳定位數(shù)據(jù)。

其中，獲取判斷模塊中的運動參數(shù)至少包括：運動強度、運動強度對應(yīng)的時長以及運動強度的均值和方差；特征參數(shù)至少包括：監(jiān)測目標的類別、監(jiān)測目標的年齡以及監(jiān)測目標的體重。

其中，該裝置還包括：

第一接收模塊，用于在獲取判斷模塊獲取監(jiān)測目標時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和監(jiān)測目標的特征參數(shù)之前，接收平臺發(fā)送的權(quán)重向量，其中權(quán)重向量是平臺根據(jù)預(yù)先存儲的監(jiān)測目標的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息計算得到的。

其中，該裝置還包括：

處理模塊，用于在獲取判斷模塊獲取監(jiān)測目標時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和監(jiān)測目標的特征參數(shù)之前，采用自適應(yīng)濾波算法對監(jiān)測目標的運動數(shù)值進行處理。

其中，獲取判斷模塊包括：

計算子模塊，用于將運動參數(shù)的各個元素、特征參數(shù)的各個元素與權(quán)重向量進行乘積運算后的數(shù)值相加，得到一判決參數(shù)；

比較子模塊，用于將判決參數(shù)與預(yù)設(shè)參數(shù)進行比較，根據(jù)比較結(jié)果獲取監(jiān)測目標處于室內(nèi)或室外的位置信息。

其中，運動強度的衡量標準至少包括：運動步頻；

該裝置還包括：

統(tǒng)計劃分模塊，用于在確定上傳模塊針對監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位之前，預(yù)先統(tǒng)計監(jiān)測目標的所有運動強度，將監(jiān)測目標的所有運動強度按照預(yù)設(shè)規(guī)則進行強度等級劃分；

獲取確定模塊，用于獲取監(jiān)測目標的運動步頻，根據(jù)運動步頻確定監(jiān)測目標的運動強度；

確定模塊，用于根據(jù)監(jiān)測目標的運動強度以及劃分的強度等級確定監(jiān)測目標的運動強度所屬的強度等級。

其中，該裝置還包括：

判斷模塊，用于確定上傳模塊針對監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位之后，判斷根據(jù)當(dāng)前定位方式是否可獲得定位數(shù)據(jù)；

上傳模塊，用于當(dāng)根據(jù)當(dāng)前定位方式獲得定位數(shù)據(jù)后，向平臺上傳定位數(shù)據(jù)；

更換模塊，用于當(dāng)根據(jù)當(dāng)前定位方式無法獲得定位數(shù)據(jù)時，更換定位方式直至獲取定位數(shù)據(jù)或者將定位方式更換完畢，其中定位方式至少包括：衛(wèi)星定位、基站定位、wifi定位和ble定位。

其中，該裝置還包括：

存儲模塊，用于確定上傳模塊針對監(jiān)測目標的不同運動強度等級確定相應(yīng)的定位周期和定位方式實現(xiàn)分級定位，并在定位完成后向平臺上傳定位數(shù)據(jù)之后，將定位數(shù)據(jù)作為已知定位數(shù)據(jù)進行存儲。

本發(fā)明實施例還提供一種針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的裝置，應(yīng)用于平臺，包括：

第二接收模塊，用于接收定位設(shè)備發(fā)送的根據(jù)監(jiān)測目標的時間窗內(nèi)的運動參數(shù)和特征參數(shù)以及預(yù)先獲取的權(quán)重向量判斷出的監(jiān)測目標的位置信息，其中位置信息中攜帶有監(jiān)測目標的運動參數(shù)和特征參數(shù)；

校準模塊，用于根據(jù)默認位置坐標對位置信息進行校準；

更新模塊，用于根據(jù)監(jiān)測目標的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息以及預(yù)存的運動參數(shù)、特征參數(shù)和位置信息進行權(quán)重向量的更新，并將更新結(jié)果發(fā)送至定位設(shè)備。

其中，校準模塊包括:

第一子模塊，用于將位置信息的坐標與默認位置坐標進行比較；

第二子模塊，用于當(dāng)位置信息的坐標與默認位置坐標相同時，確定監(jiān)測目標處于室內(nèi)，其中默認位置坐標為監(jiān)測目標處于室內(nèi)時的位置坐標。

其中，該裝置還包括：

第三接收模塊，用于接收定位設(shè)備在獲取定位數(shù)據(jù)后上傳的定位數(shù)據(jù)。

實施例六

本發(fā)明實施例提供一種針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的設(shè)備，如圖10所示，包括：

用于采集監(jiān)測目標運動參數(shù)和特征參數(shù)的imu傳感器；

與imu傳感器通過spi接口連接的處理器，處理器包括：用于根據(jù)監(jiān)測目標運動參數(shù)、特征參數(shù)和預(yù)存的權(quán)重向量計算位置信息的狀態(tài)解算器，以及用于根據(jù)監(jiān)測目標的狀態(tài)進行分級控制的控制器；

與處理器連接的電源；

與電源連接的ble單元、wifi單元、gps單元以及gprs單元，其中wifi單元、gps單元與gprs單元連接；

與處理器連接的用于顯示時間、監(jiān)測目標的運動狀態(tài)、卡路里消耗以及狀態(tài)提示的lcd顯示器；以及

與處理器連接的用于開啟或取消報警功能的按鍵。

imu傳感器負責(zé)對監(jiān)測目標的運動加速度、旋轉(zhuǎn)角速度、地磁方向等數(shù) 據(jù)進行實時采集，并通過spi(serialperipheralinterface串行外設(shè)接口)傳輸給處理器；處理器除了用于控制各個傳感器和功能單元，還包含狀態(tài)解算器和控制器。

在狀態(tài)解算器中：對監(jiān)測目標的活動數(shù)據(jù)進行分析預(yù)處理，完成的活動狀態(tài)解算，包括多個等級的運動強度的分級、及相應(yīng)的運動時長的統(tǒng)計、強度均值、方差等特征，利用建立的活動區(qū)域分類模型，對家內(nèi)還是家外活動進行區(qū)域分類，實現(xiàn)在區(qū)域預(yù)測。

在控制器中：根據(jù)用戶不同的活動狀態(tài)對進行分級控制，調(diào)整ble、gps、gprs、wifi定位的啟動頻率和休眠狀態(tài)。

電源負責(zé)整個裝置的電源管理，可根據(jù)分級定位的需要，動態(tài)調(diào)整休眠或關(guān)閉gps定位模塊以及gprs模塊以降低功耗。

ble通信單元負責(zé)測量監(jiān)測目標是否在用戶周邊10m的范圍內(nèi)，在超出范圍時才啟動定位功能。

gprs單元負責(zé)對采集到的監(jiān)測目標的活動數(shù)據(jù)和分析的監(jiān)測目標的位置信息通過無線進行數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)處理器的控制，執(zhí)行g(shù)prs傳輸控制命令，并對分析到的脫離安全區(qū)域的預(yù)警信息實時上傳給平臺。需要說明的是，gprs單元即為基站單元。

gps單元實現(xiàn)用戶的a-gps精確定位，和蜂窩網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合定位，由運營商位置服務(wù)器提供服務(wù)，可縮短定位時間。

wifi單元實現(xiàn)用戶室內(nèi)短距離定位，在沒有g(shù)prs網(wǎng)絡(luò)情況下的應(yīng)急通信方式。

按鍵用于控制設(shè)備的報警和報警取消等功能。出現(xiàn)自動預(yù)警時，如果監(jiān)測目標確認仍處于安全區(qū)域，可手動按鍵取消報警。

lcd顯示用于顯示時間、寵物活動的步數(shù)、卡路里消耗、狀態(tài)提示等功能，lcd是liquidcrystaldisplay的簡稱，中文名稱液晶顯示器。

本發(fā)明實施例通過獲取監(jiān)測目標在預(yù)設(shè)時間窗口內(nèi)的運動參數(shù)以及監(jiān)測目標的特征參數(shù)，根據(jù)運動參數(shù)和特征參數(shù)以及平臺提供的權(quán)重向量計算獲得監(jiān)測目標的位置信息，根據(jù)監(jiān)測目標的位置信息以及監(jiān)測目標的運動強度確定不同的定位周期和定位方式，實現(xiàn)多模式分級定位，在實現(xiàn)對監(jiān)測目標進行精 確、連續(xù)定位的基礎(chǔ)上，可以降低定位設(shè)備的功耗，提高用戶的體驗度和滿意度。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的針對監(jiān)測目標實現(xiàn)分級定位的裝置及設(shè)備是應(yīng)用上述方法的裝置和設(shè)備，則上述方法的所有實施例均適用于該裝置和設(shè)備，且均能達到相同或相似的有益效果。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。