本發(fā)明涉及一種控制機(jī)器人的方法，特別是一種手機(jī)控制機(jī)器人的方法。

背景技術(shù)：

手機(jī)，尤其是智能手機(jī)在生活中日益普及，智能手機(jī)可以安裝各種軟件來(lái)完成很多的功能。手機(jī)在控制機(jī)器人上也可以得到應(yīng)用，但是手機(jī)處理的是數(shù)字信號(hào)，電壓低、電流小，驅(qū)動(dòng)能力有限，不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)等大功率的負(fù)載。

如果手機(jī)可以控制機(jī)器，那日益普及的智能機(jī)將會(huì)成為一種廉價(jià)通用的機(jī)器人控制器，將會(huì)降低機(jī)器人的整體成本，提高機(jī)器人控制的易操作性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種手機(jī)控制機(jī)器人的方法，該手機(jī)控制機(jī)器人的方法可以讓手機(jī)控制機(jī)器人，讓智能機(jī)將會(huì)成為一種廉價(jià)通用的機(jī)器人控制器，將會(huì)降低機(jī)器人的整體成本，提高機(jī)器人控制的易操作性。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明手機(jī)控制機(jī)器人的方法，包含布置1：智能手機(jī)上安裝機(jī)器人操作軟件；步驟2：連接手機(jī)控制機(jī)器人橋接模塊；步驟3：將手機(jī)控制機(jī)器人橋接模塊接到執(zhí)行驅(qū)動(dòng)接口上；。

手機(jī)控制機(jī)器人橋接模塊將手機(jī)收發(fā)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行驅(qū)動(dòng)需要的大電流、高電壓、大功率的額驅(qū)動(dòng)電信號(hào)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明手機(jī)控制機(jī)器人的方法，包含布置1：智能手機(jī)上安裝機(jī)器人操作軟件；步驟2：連接手機(jī)控制機(jī)器人橋接模塊；步驟3：將手機(jī)控制機(jī)器人橋接模塊接到執(zhí)行驅(qū)動(dòng)接口上；。

手機(jī)控制機(jī)器人橋接模塊將手機(jī)收發(fā)的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為執(zhí)行驅(qū)動(dòng)需要的大電流、高電壓、大功率的額驅(qū)動(dòng)電信號(hào)。