本發(fā)明涉及語音廣播技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺語音廣播系統(tǒng)及其語音廣播方法。

背景技術(shù)：

目前，為了確保某些場所(如會展中心、居民區(qū)等)的公共安全，在這些場所中會安裝監(jiān)控設(shè)備(多為攝像機(jī))，攝像機(jī)采集現(xiàn)場圖像信息，并將該圖像信息傳輸?shù)胶笈_監(jiān)控中心進(jìn)行顯示，監(jiān)控室的監(jiān)控人員根據(jù)顯示的現(xiàn)場圖像信息確定監(jiān)控現(xiàn)場是否發(fā)生動亂等。如今通過攝像機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場視頻監(jiān)控已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，當(dāng)發(fā)生突發(fā)事件時，監(jiān)控中心能夠調(diào)整攝像機(jī)監(jiān)控角度實時監(jiān)視現(xiàn)場，但是由于攝像機(jī)缺乏語音廣播功能，無法進(jìn)行遠(yuǎn)程實時指揮及調(diào)度，從而影響了監(jiān)控的效果。

針對上述問題，目前一些場所同時安裝了擴(kuò)音設(shè)備，以在需要時進(jìn)行安全控制語音廣播，但是現(xiàn)有的擴(kuò)音設(shè)備在安裝后其廣播區(qū)域便固定了，即只能朝向某一特定的區(qū)域進(jìn)行語音廣播，對于現(xiàn)場實物設(shè)施較多的區(qū)域，人們通常會在一個場所的多個設(shè)施上分別安裝多個不同朝向的擴(kuò)音設(shè)備，以使現(xiàn)場不同方向區(qū)域的群眾均能收聽到廣播信息，雖然成本較高但廣播效果好；但是對于現(xiàn)場設(shè)施較少的區(qū)域(如開闊的廣場上)，人們很難找到就近的設(shè)施安裝多個不同朝向的擴(kuò)音設(shè)備，這樣會為該區(qū)域的現(xiàn)場安全控制帶來很大的不便。

可見，現(xiàn)有技術(shù)中存在，安全監(jiān)控語音廣播設(shè)備安裝工藝復(fù)雜、成本高的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的，安全監(jiān)控語音廣播設(shè)備安裝工藝復(fù)雜、成本高的技術(shù)問題，提供一種云臺語音廣播系統(tǒng)及其語音廣播方法，成本低廉、安裝簡易、可全方位進(jìn)行語音廣播。

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種云臺語音廣播系統(tǒng)，包括：

底座組件，與所述底座組件可轉(zhuǎn)動連接的伺服驅(qū)動組件，與所述伺服驅(qū)動組件可轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動件，以及對稱且固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動件上的第一音頻廣播組件和第二音頻廣播組件；

所述伺服驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件多方位轉(zhuǎn)動，以使所述轉(zhuǎn)動件帶動所述第一音頻廣播組件和所述第二音頻廣播組件多方位轉(zhuǎn)動，使得所述第一音頻廣播組件和所述第二音頻廣播組件能夠朝向不同方位區(qū)域進(jìn)行語音廣播。

可選的，所述轉(zhuǎn)動件具體為防護(hù)罩組件，所述云臺語音廣播系統(tǒng)還包括：

固定設(shè)置在所述防護(hù)罩組件中的攝像機(jī)；

所述防護(hù)罩組件包括護(hù)罩視窗，所述攝像機(jī)的鏡頭透過所述護(hù)罩視窗采集外部環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述第一音頻廣播組件和所述第二音頻廣播組件的語音廣播方向與所述護(hù)罩視窗的對外朝向一致。

可選的，所述云臺語音廣播系統(tǒng)還包括安裝支架，所述伺服驅(qū)動組件包括：

安裝在所述安裝支架上的垂直驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件垂直轉(zhuǎn)動，以使所述轉(zhuǎn)動件帶動所述第一音頻廣播組件和所述第二音頻廣播組件垂直轉(zhuǎn)動。

可選的，所述垂直驅(qū)動組件包括：

可轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝支架上的第一蝸輪結(jié)構(gòu)、第一蝸桿結(jié)構(gòu)和第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動件安裝在所述第一蝸輪結(jié)構(gòu)上；

所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)輸出正傳或反轉(zhuǎn)動力，帶動所述第一蝸桿結(jié)構(gòu)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以使所述第一蝸桿結(jié)構(gòu)帶動所述第一蝸輪結(jié)構(gòu)沿垂直方向上下轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動所述轉(zhuǎn)動件垂直轉(zhuǎn)動，以使所述轉(zhuǎn)動件帶動所述第一音頻廣播組件和所述 第二音頻廣播組件垂直轉(zhuǎn)動。

可選的，所述第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：固定安裝在所述安裝支架上的第一步進(jìn)電機(jī)，以及安裝在所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上的第一主動齒輪；

所述第一蝸桿結(jié)構(gòu)包括：固定安裝在所述安裝支架上的第一固定支架，可轉(zhuǎn)動安裝在所述第一固定支架上的第一蝸桿，以及固定設(shè)置在所述第一蝸桿一端且與所述第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪；

所述第一蝸輪結(jié)構(gòu)包括：固定安裝在所述安裝支架上的第一固定安裝件，可轉(zhuǎn)動安裝在所述第一固定安裝件上的第一傳動軸，以及固定設(shè)置在所述第一傳動軸一端的第一蝸輪；所述第一蝸輪與所述第一蝸桿嚙合傳動，帶動所述第一傳動軸轉(zhuǎn)動。

可選的，所述底座組件固定不動，所述云臺語音廣播系統(tǒng)還包括：

安裝在所述安裝支架上的水平驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述伺服驅(qū)動組件相對于所述底座組件水平轉(zhuǎn)動，以使所述伺服驅(qū)動組件帶動所述轉(zhuǎn)動件水平轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使所述轉(zhuǎn)動件帶動所述第一音頻廣播組件和所述第二音頻廣播組件水平轉(zhuǎn)動。

可選的，所述水平驅(qū)動組件包括：

可轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝支架上的第二蝸輪結(jié)構(gòu)、第二蝸桿結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)；所述伺服驅(qū)動組件安裝在所述第二蝸輪結(jié)構(gòu)上；

所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)輸出正傳或反轉(zhuǎn)動力，帶動所述第二蝸桿結(jié)構(gòu)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以使所述第二蝸桿結(jié)構(gòu)帶動所述第二蝸輪結(jié)構(gòu)沿水平方向左右轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述伺服驅(qū)動組件相對于所述底座組件沿水平方向左右轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使所述伺服驅(qū)動組件帶動所述轉(zhuǎn)動件沿水平方向左右轉(zhuǎn)動，以使所述轉(zhuǎn)動件帶動所述第一音頻廣播組件和所述第二音頻廣播組件沿水平方向左右轉(zhuǎn)動。

可選的，所述第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：固定安裝在所述安裝支架上的第二步進(jìn)電機(jī)，以及安裝在所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上的第二主動齒輪；

所述第二蝸桿結(jié)構(gòu)包括：固定安裝在所述安裝支架上的第二固定支架，可 轉(zhuǎn)動安裝在所述第二固定支架上的第二蝸桿，以及固定設(shè)置在所述第二蝸桿一端且與所述第二主動齒輪嚙合的第二從動齒輪；

所述第二蝸輪結(jié)構(gòu)包括：固定安裝在所述安裝支架上的第二固定安裝件，可轉(zhuǎn)動安裝在所述第二固定安裝件上的第二傳動軸，以及固定設(shè)置在所述第二傳動軸一端的第二蝸輪；所述第二蝸輪與所述第二蝸桿嚙合傳動，帶動所述第二傳動軸轉(zhuǎn)動。

可選的，所述云臺語音廣播系統(tǒng)還包括：

與所述垂直驅(qū)動組件和/或所述水平驅(qū)動組件連接的控制器，用于接收并基于控制指令控制所述垂直驅(qū)動組件工作，以使所述垂直驅(qū)動組件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件垂直轉(zhuǎn)動，和/或控制所述水平驅(qū)動組件驅(qū)動所述伺服驅(qū)動組件相對于所述底座組件水平轉(zhuǎn)動，以使所述伺服驅(qū)動組件帶動所述轉(zhuǎn)動件水平轉(zhuǎn)動。

可選的，所述伺服驅(qū)動組件還包括：監(jiān)測所述轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動角度的感應(yīng)組件。

另一方面，本發(fā)明實施例還提供了一種云臺語音廣播系統(tǒng)的語音廣播方法，包括以下步驟：

S1、伺服驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動件多方位轉(zhuǎn)動，以使所述轉(zhuǎn)動件帶動第一音頻廣播組件和第二音頻廣播組件多方位轉(zhuǎn)動；

S2、在多方位轉(zhuǎn)動的過程中，所述第一音頻廣播組件和所述第二音頻廣播組件朝向不同方位區(qū)域進(jìn)行語音廣播。

本發(fā)明實施例提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

由于在本發(fā)明實施例中，語音廣播系統(tǒng)基于云臺結(jié)構(gòu)搭建而成，包括：底座組件，與所述底座組件可轉(zhuǎn)動連接的伺服驅(qū)動組件，與所述伺服驅(qū)動組件可轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動件，以及對稱且固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動件上的第一音頻廣播組件和第二音頻廣播組件；所述伺服驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件多方位轉(zhuǎn)動，以使所述轉(zhuǎn)動件帶動所述第一音頻廣播組件和所述第二音頻廣播組件多方位轉(zhuǎn)動，使得所述第一音頻廣播組件和所述第二音頻廣播組件能夠朝向不同方位區(qū) 域進(jìn)行語音廣播；有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中安全監(jiān)控語音廣播設(shè)備安裝工藝復(fù)雜、成本高的技術(shù)問題，實現(xiàn)了語音廣播系統(tǒng)成本低廉、安裝簡易、可全方位進(jìn)行語音廣播的技術(shù)效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種云臺語音廣播系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種云臺語音廣播系統(tǒng)的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種云臺語音廣播系統(tǒng)的伺服驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種云臺語音廣播系統(tǒng)的垂直驅(qū)動組件的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種云臺語音廣播系統(tǒng)的垂直驅(qū)動組件的蝸桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的一種云臺語音廣播系統(tǒng)的垂直驅(qū)動組件的蝸輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的一種云臺語音廣播系統(tǒng)的水平驅(qū)動組件的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的一種云臺語音廣播系統(tǒng)的水平驅(qū)動組件的蝸桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的一種云臺語音廣播系統(tǒng)的水平驅(qū)動組件的蝸輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的一種云臺語音廣播系統(tǒng)的語音廣播方法流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例通過提供一種云臺語音廣播系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中安全監(jiān)控語音廣播設(shè)備安裝工藝復(fù)雜、成本高的技術(shù)問題，實現(xiàn)了語音廣播系統(tǒng)成本低廉、安裝簡易、可全方位進(jìn)行語音廣播的技術(shù)效果。

本發(fā)明實施例的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，總體思路如下：

本發(fā)明實施例提供了一種云臺語音廣播系統(tǒng)，包括：底座組件，與所述底座組件可轉(zhuǎn)動連接的伺服驅(qū)動組件，與所述伺服驅(qū)動組件可轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動件，以及對稱且固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動件上的第一音頻廣播組件和第二音頻廣播組件；所述伺服驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動件多方位轉(zhuǎn)動，以使所述轉(zhuǎn)動件帶動所述第一音頻廣播組件和所述第二音頻廣播組件多方位轉(zhuǎn)動，使得所述第一音頻廣播組件和所述第二音頻廣播組件能夠朝向不同方位區(qū)域進(jìn)行語音廣播。

可見，在本發(fā)明實施例中，語音廣播系統(tǒng)基于云臺結(jié)構(gòu)搭建而成，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中安全監(jiān)控語音廣播設(shè)備安裝工藝復(fù)雜、成本高的技術(shù)問題，實現(xiàn)了語音廣播系統(tǒng)成本低廉、安裝簡易、可全方位進(jìn)行語音廣播的技術(shù)效果。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

實施例一

首先，請參考圖1，本發(fā)明實施例提供了一種云臺語音廣播系統(tǒng)，包括：

底座組件1，與底座組件1可轉(zhuǎn)動連接的伺服驅(qū)動組件2，與伺服驅(qū)動組件2可轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動件3，以及對稱且固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動件3上的第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5；

伺服驅(qū)動組件2用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動件3多方位轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)動件3帶動第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5多方位轉(zhuǎn)動，使得第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5能夠朝向不同方位區(qū)域進(jìn)行語音廣播。

進(jìn)一步，請參考圖2，伺服驅(qū)動組件2包括：第一側(cè)部2-1和與第一側(cè)部2-1相對的第二側(cè)部2-2，第一側(cè)部2-1與底座組件1可轉(zhuǎn)動連接；轉(zhuǎn)動件3與第二側(cè)部2-2可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動件3包括：第一安裝部3-1和與第一安裝部3-1相對的第二安裝部3-2；第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5分別固定安裝在第一安裝部3-1和第二安裝部3-2上；

上述所提及的“轉(zhuǎn)動連接”的轉(zhuǎn)動原理均為通過皮帶或齒輪帶動連接部位的轉(zhuǎn)動部件(如轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)盤)轉(zhuǎn)動。

在具體實施過程中，為了使本方案語音廣播系統(tǒng)能夠同時具備攝像功能和語音廣播功能，轉(zhuǎn)動件3具體為防護(hù)罩組件，仍請參考圖2，所述云臺語音廣播系統(tǒng)還包括：固定設(shè)置在所述防護(hù)罩組件中的攝像機(jī)6；所述防護(hù)罩組件包括護(hù)罩視窗，攝像機(jī)6的鏡頭透過所述護(hù)罩視窗采集外部環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，為了在攝像機(jī)6監(jiān)視到現(xiàn)場情況時，即時對監(jiān)測區(qū)域的群眾進(jìn)行語音廣播，第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5的語音廣播方向與所述護(hù)罩視窗的對外朝向一致，即第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5的語音廣播方向與攝像機(jī)6的攝像方向相同，且與攝像機(jī)6同步轉(zhuǎn)動。

在具體實施過程中，伺服驅(qū)動組件2可驅(qū)動轉(zhuǎn)動件3進(jìn)行垂直方向上的轉(zhuǎn)動，請參考圖3，所述云臺語音廣播系統(tǒng)還包括安裝支架7，伺服驅(qū)動組件2包括：安裝在安裝支架7上的垂直驅(qū)動組件21，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動件3(圖3中分割線a以上的部位，圖3中未示出，具體請見圖2)垂直轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)動件3帶動第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5垂直轉(zhuǎn)動。其中，垂直驅(qū)動組件21包括：可轉(zhuǎn)動安裝在安裝支架7上的第一蝸輪結(jié)構(gòu)211、第一蝸桿結(jié)構(gòu)212和第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)213；轉(zhuǎn)動件3安裝在第一蝸輪結(jié)構(gòu)211上；第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)213輸出正傳或反轉(zhuǎn)動力，帶動第一蝸桿結(jié)構(gòu)212正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以使第一蝸 桿結(jié)構(gòu)212帶動第一蝸輪結(jié)構(gòu)211沿垂直方向上下轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動轉(zhuǎn)動件3沿垂直方向上下轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)動件3帶動第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5沿垂直方向上下轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，請參考圖4，第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)213包括：固定安裝在安裝支架7上的第一步進(jìn)電機(jī)213-1，以及安裝在第一步進(jìn)電機(jī)213-1的輸出軸上的第一主動齒輪213-2。該第一步進(jìn)電機(jī)213-1可以直接通過螺釘?shù)劝惭b在安裝支架7上，也可通過連接板等方式安裝在安裝支架7上。第一主動齒輪213-2作為動力輸出端，輸出旋轉(zhuǎn)動力。

接著，請參考圖5，第一蝸桿結(jié)構(gòu)212包括：固定安裝在安裝支架7上的第一固定支架212-1，可轉(zhuǎn)動安裝在第一固定支架212-1上的第一蝸桿212-2，以及固定設(shè)置在第一蝸桿212-2一端且與第一主動齒輪213-2嚙合的第一從動齒輪212-3。通過第一主動齒輪213-2與第一從動齒輪212-3的嚙合傳動，帶動第一蝸桿212-2轉(zhuǎn)動。在具體實施過程中，第一主動齒輪213-2和第一從動齒輪212-3選用兩個嚙合的錐齒輪，從而可以節(jié)省有效空間、減小尺寸。當(dāng)然，也可采取其它形式的齒輪，這里不一一贅述。具體的，第一固定支架212-1包括：底板212-11，以及在底板212-11向上分開設(shè)置的第一立柱212-12、第二立柱212-13和第三立柱212-14。該底板212-11通過螺釘、螺栓或鉚釘?shù)染o固件固定安裝在第一固定支架212-1上。在第一從動齒輪212-3和第一蝸桿212-2之間通過連接傳動軸212-4進(jìn)行連接，第一連接傳動軸212-4的兩端分別通過緊固螺釘、彈性銷和/或定位銷等連接件與第一從動齒輪212-3和第一蝸桿212-2緊固連接。在第一從動齒輪212-3和第一蝸桿212-2之間的一段連接傳動軸212-4通過軸承212-5安裝在第一立柱212-12和第二立柱212-13上，而第一蝸桿212-2遠(yuǎn)離第一從動齒輪212-3的一段通過軸承212-5安裝在第三立柱212-14上。第一蝸桿212-2通過推力軸承212-7安裝在第二立柱212-13和第三立柱212-14之間，以防止第一蝸桿212-2在傳動過程中出現(xiàn)軸向躥動的現(xiàn)象，保證傳動精度要求。進(jìn)一步的，在第一蝸桿212-2的兩端還可以通過調(diào)整墊片 212-6來調(diào)整，保證安裝精度要求。而固第一固定支架212-1采用三個立柱的方式，保證了連接傳動軸212-4的徑向跳動的精度要求；當(dāng)然，根據(jù)不同場合，可以選用兩個立柱或更多立柱。

進(jìn)一步，請參考圖6，第一蝸輪結(jié)構(gòu)211包括：固定安裝在安裝支架7上的第一固定安裝件211-1，可轉(zhuǎn)動安裝在第一固定安裝件211-1上的第一傳動軸211-2，以及固定設(shè)置在第一傳動軸211-2一端的第一蝸輪211-3；第一蝸輪211-3與第一蝸桿212-2嚙合傳動，帶動第一傳動軸211-2轉(zhuǎn)動。具體的，第一固定安裝件211-1通過螺釘、螺栓、鉚釘?shù)确绞焦潭ò惭b在安裝支架7上，而第一傳動軸211-2通過軸承211-4安裝在第一固定安裝件211-1上，從而第一傳動軸211-2可以相對于第一固定安裝件211-1轉(zhuǎn)動。第一傳動軸211-2與第一蝸輪211-3的連接可以通過銷、鍵等各種方式。第一傳動軸211-2上設(shè)有安裝孔位，供轉(zhuǎn)動件3固定安裝在第一傳動軸211-2上。第一蝸輪211-3與第一蝸桿212-2嚙合傳動，帶動第一傳動軸211-2轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動件3垂直轉(zhuǎn)動一定角度。通過第一蝸輪211-3和第一蝸桿212-2的傳動，取消了現(xiàn)有技術(shù)的同步帶傳動方案的同步帶、同步皮帶輪和垂直扭簧，具有傳動平穩(wěn)、噪音低、傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊、并可自鎖的功能，大大增大了安防監(jiān)控裝置的載荷量，可有效解決同步帶傳動所帶來的缺陷，大大提高了使用壽命。并可安裝適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)罩，來滿足復(fù)雜天氣、腐蝕性較強(qiáng)等各種場合的使用。

在工作時，第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)213的第一步進(jìn)電機(jī)213-1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動輸出軸上的第一主動齒輪213-2轉(zhuǎn)動，并由第一主動齒輪213-2帶動嚙合的第一從動齒輪212-3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第一蝸桿212-2轉(zhuǎn)動；之后由第一蝸桿212-2帶動嚙合的第一蝸輪211-3轉(zhuǎn)動，由第一蝸輪211-3帶動第一傳動軸211-2轉(zhuǎn)動，以使安裝在第一傳動軸211-2上的轉(zhuǎn)動件3在垂直方向上轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對安裝在轉(zhuǎn)動件3上的第一音頻廣播組件4、第二音頻廣播組件5和攝像機(jī)6在垂直方向的角度調(diào)整。并且，由于第一蝸輪211-3、第一蝸桿212-2的嚙合自鎖原理，使得轉(zhuǎn)動件3可以停留在垂直方向上的任意位置，實現(xiàn)自鎖且不會產(chǎn)生 工作疲勞等缺陷，大大提高了可靠性及使用壽命等。

在具體實施過程中，伺服驅(qū)動組件2可驅(qū)動轉(zhuǎn)動件3進(jìn)行水平方向上的轉(zhuǎn)動，具體的，底座組件1固定不動，所述云臺語音廣播系統(tǒng)還包括：安裝在安裝支架7上的水平驅(qū)動組件22，用于驅(qū)動伺服驅(qū)動組件2相對于底座組件1水平轉(zhuǎn)動，以使伺服驅(qū)動組件2帶動轉(zhuǎn)動件3水平轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使轉(zhuǎn)動件3帶動第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5水平轉(zhuǎn)動。請參考圖2和圖3，安裝支架7可設(shè)置在伺服驅(qū)動組件2內(nèi)部，水平驅(qū)動組件22也可設(shè)置在伺服驅(qū)動組件2內(nèi)部。具體的，伺服驅(qū)動組件2可單獨具備驅(qū)動轉(zhuǎn)動件3在垂直方向或水平方向上轉(zhuǎn)動的功能，也可同時具備驅(qū)動轉(zhuǎn)動件3在垂直和水平方向上轉(zhuǎn)動的功能，當(dāng)為前者時，水平驅(qū)動組件22可安裝在如圖2所示垂直驅(qū)動組件21所安裝的位置上(即圖2中虛線方框圈設(shè)的位置上)，當(dāng)然也可安裝在伺服驅(qū)動組件2的其它部位，當(dāng)為后者時，水平驅(qū)動組件22可與垂直驅(qū)動組件21的安裝方向垂直(由于外殼阻擋，在圖2中未示出)。另外，在具體實施過程中，安裝支架7可穿設(shè)在伺服驅(qū)動組件2和底座組件1內(nèi)部，水平驅(qū)動組件22也可設(shè)置在底座組件1內(nèi)部，這里不作具體限定。

接著，請參考圖7-圖9，水平驅(qū)動組件22包括：可轉(zhuǎn)動安裝在安裝支架7上的第二蝸輪結(jié)構(gòu)221、第二蝸桿結(jié)構(gòu)222和第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)223；伺服驅(qū)動組件2安裝在第二蝸輪結(jié)構(gòu)221上；第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)223輸出正傳或反轉(zhuǎn)動力，帶動第二蝸桿結(jié)構(gòu)222正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以使第二蝸桿結(jié)構(gòu)222帶動第二蝸輪結(jié)構(gòu)221沿水平方向左右轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動伺服驅(qū)動組件2相對于底座組件1沿水平方向左右轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使伺服驅(qū)動組件2帶動轉(zhuǎn)動件3沿水平方向左右轉(zhuǎn)動，以使轉(zhuǎn)動件3帶動第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5沿水平方向左右轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，首先，請參考圖7，第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)223包括：固定安裝在安裝支架7上的第二步進(jìn)電機(jī)223-1，以及安裝在第二步進(jìn)電機(jī)223-1的輸出軸上的第二主動齒輪223-2；接著，請參考圖8，第二蝸桿結(jié)構(gòu)222包括：固定安裝在安裝支架7上的第二固定支架222-1，可轉(zhuǎn)動安裝在第二固定支架222-1上 的第二蝸桿222-2，以及固定設(shè)置在第二蝸桿222-2一端且與第二主動齒輪223-2嚙合的第二從動齒輪222-3；再請參考圖9，第二蝸輪結(jié)構(gòu)221包括：固定安裝在安裝支架7上的第二固定安裝件221-1，可轉(zhuǎn)動安裝在第二固定安裝件221-1上的第二傳動軸221-2，以及固定設(shè)置在第二傳動軸221-2一端的第二蝸輪221-3；第二蝸輪221-3與第二蝸桿222-2嚙合傳動，帶動第二傳動軸221-2轉(zhuǎn)動。

其中，水平驅(qū)動組件22與垂直驅(qū)動組件21的結(jié)構(gòu)相同，工作原理類似，水平驅(qū)動組件22具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)請參見上述對垂直驅(qū)動組件21的描述，這里不再一一贅述。不同的是，在工作時，第二驅(qū)動結(jié)構(gòu)223的第二步進(jìn)電機(jī)223-1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動輸出軸上的第二主動齒輪223-2轉(zhuǎn)動，并由第二主動齒輪223-2帶動嚙合的第二從動齒輪222-3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動第二蝸桿222-2轉(zhuǎn)動；之后由第二蝸桿222-2帶動嚙合的第二蝸輪221-3轉(zhuǎn)動，由第二蝸輪221-3帶動第二傳動軸221-2轉(zhuǎn)動，對安裝在第二傳動軸221-2上的伺服驅(qū)動組件2在水平方向上轉(zhuǎn)動，伺服驅(qū)動組件2再帶動轉(zhuǎn)動件3沿水平方向左右轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對安裝在轉(zhuǎn)動件3上的第一音頻廣播組件4、第二音頻廣播組件5和攝像機(jī)6在水平方向的角度調(diào)整。

在具體實施過程中，所述云臺語音廣播系統(tǒng)還包括：與垂直驅(qū)動組件21和/或水平驅(qū)動組件22連接的控制器，用于接收并基于控制指令控制垂直驅(qū)動組件21工作，以使垂直驅(qū)動組件21驅(qū)動轉(zhuǎn)動件3垂直轉(zhuǎn)動，和/或控制水平驅(qū)動組件22驅(qū)動伺服驅(qū)動組件2相對于底座組件1水平轉(zhuǎn)動，以使伺服驅(qū)動組件2帶動轉(zhuǎn)動件3水平轉(zhuǎn)動。其中，該控制器可設(shè)置在伺服驅(qū)動組件2中，也可設(shè)置在底座組件1或轉(zhuǎn)動件3中，這里不作具體限定。

進(jìn)一步的，為了控制轉(zhuǎn)動件3的轉(zhuǎn)動位置，所述云臺語音廣播系統(tǒng)的伺服驅(qū)動組件2上還設(shè)有感應(yīng)組件，用于檢測第一蝸輪211-3和第二蝸輪221-3的轉(zhuǎn)動角度。該感應(yīng)組件包括固定安裝在第一蝸輪211-3和第二蝸輪221-3上的感應(yīng)片、以及安裝在系統(tǒng)主控電路板上的感應(yīng)器。該感應(yīng)器用于檢測感應(yīng)片的 位置，從而確定第一蝸輪211-3和第二蝸輪221-3轉(zhuǎn)動的角度，進(jìn)而確定轉(zhuǎn)動件3在垂直方向和水平方向上的轉(zhuǎn)動角度。該感應(yīng)器可以選用光電傳感器、磁敏傳感器等各種傳感器；并且其安裝位置可以在伺服驅(qū)動組件2內(nèi)部的主控電路板上，也可以安裝在其它固定位置，只要能夠感測第一蝸輪211-3和第二蝸輪221-3上的感應(yīng)片的位置即可。

在具體實施過程中，第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5可采用高功率擴(kuò)音設(shè)備，如高功率喇叭或音響等。為了提升系統(tǒng)的語音廣播功率，該云臺語音廣播系統(tǒng)還包括：安裝在轉(zhuǎn)動件3上，分別與第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5連接的功率放大裝置，該功率放大裝置通過可活動電信號連接器接入語音(電)信號，并對該語音信號進(jìn)行功率放大，之后將功率放大后的語音信號傳輸給第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5進(jìn)行廣播輸出。

綜上所述，通過采用本申請方案中云臺語音廣播系統(tǒng)，可實現(xiàn)音頻廣播組件在垂直方向和水平方向上任意轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)360度球形全方位覆蓋，可對監(jiān)控現(xiàn)場進(jìn)行實時語音廣播，在發(fā)生突發(fā)事件時，能夠選定區(qū)域或人群進(jìn)行緊急廣播，疏導(dǎo)人群能夠安全、有序地疏散；進(jìn)一步，協(xié)同視頻監(jiān)控器工作，可提升視頻監(jiān)控設(shè)備的安全監(jiān)控效率。

實施例二

請參考圖10，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種云臺語音廣播系統(tǒng)的語音廣播方法，其中，所述云臺語音廣播系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和工作原理如實施例一中所介紹；所述語音廣播方法包括以下步驟：

S1、伺服驅(qū)動組件2驅(qū)動轉(zhuǎn)動件3多方位轉(zhuǎn)動，以使所述轉(zhuǎn)動件3帶動第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5多方位轉(zhuǎn)動；

S2、在多方位轉(zhuǎn)動的過程中，所述第一音頻廣播組件4和所述第二音頻廣播組件5朝向不同方位區(qū)域進(jìn)行語音廣播。

在具體實施過程中，所述云臺語音廣播系統(tǒng)包括控制器，該控制器可設(shè)置在伺服驅(qū)動組件2中，也可設(shè)置在底座組件1或轉(zhuǎn)動件3中。在該控制器接收 到來自后臺監(jiān)控中心的控制指令時，該控制器控制伺服驅(qū)動組件2工作，以使伺服驅(qū)動組件2驅(qū)動轉(zhuǎn)動件3多方位轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步，伺服驅(qū)動組件2包括：與所述控制器相連的垂直驅(qū)動組件21和/或水平驅(qū)動組件22，所述控制器接收并基于控制指令控制垂直驅(qū)動組件21工作，以使垂直驅(qū)動組件21驅(qū)動轉(zhuǎn)動件3垂直轉(zhuǎn)動，和/或控制水平驅(qū)動組件22驅(qū)動伺服驅(qū)動組件2相對于底座組件1水平轉(zhuǎn)動，以使伺服驅(qū)動組件2帶動轉(zhuǎn)動件3水平轉(zhuǎn)動。

在具體實施過程中，所述控制指令還可包括語音廣播目標(biāo)方位區(qū)域的位置坐標(biāo)。在接收到所述控制指令后，所述控制器基于所述目標(biāo)方位區(qū)域的位置坐標(biāo)判斷第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5當(dāng)前所朝向區(qū)域的位置坐標(biāo)是否與其相同，在判斷結(jié)果為否時，控制垂直驅(qū)動組件21和/或水平驅(qū)動組件22工作，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動件3多方位轉(zhuǎn)動，直至第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5朝向所述目標(biāo)方位區(qū)域，停止驅(qū)動轉(zhuǎn)動件3轉(zhuǎn)動，并通過第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5朝向所述目標(biāo)方位區(qū)域進(jìn)行語音廣播；另外，在判斷結(jié)果為是時，直接通過第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5進(jìn)行語音廣播。

進(jìn)一步，為了使本方案語音廣播系統(tǒng)能夠同時具備攝像功能和語音廣播功能，轉(zhuǎn)動件3具體為防護(hù)罩組件，仍請參考圖2，所述云臺語音廣播系統(tǒng)還包括：固定設(shè)置在所述防護(hù)罩組件中的攝像機(jī)6；所述防護(hù)罩組件包括護(hù)罩視窗，攝像機(jī)6的鏡頭透過所述護(hù)罩視窗采集外部環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，為了在攝像機(jī)6監(jiān)視到現(xiàn)場情況時，即時對監(jiān)測區(qū)域的群眾進(jìn)行語音廣播，第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5的語音廣播方向與所述護(hù)罩視窗的對外朝向一致，即第一音頻廣播組件4和第二音頻廣播組件5的語音廣播方向與攝像機(jī)6的攝像方向相同，且與攝像機(jī)6同步轉(zhuǎn)動。當(dāng)發(fā)生緊急情況時，能夠一邊通過語音廣播疏散人群，一邊通過攝像機(jī)6監(jiān)測現(xiàn)場的實際狀況，并根據(jù)現(xiàn)場的實際狀況針對性地進(jìn)行語音廣播，以達(dá)到最佳的安全監(jiān)控效果。

根據(jù)上面的描述，上述語音廣播方法應(yīng)用于上述語音廣播系統(tǒng)中，所以， 該方法的實施過程與上述系統(tǒng)的一個或多個實施例的實施原理中得以說明，在此就不再一一贅述了。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。