本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著定位技術(shù)的廣泛應(yīng)用，由此衍生出的虛擬圍欄功能已經(jīng)得到普及。該功能是通過為被監(jiān)控對象安裝監(jiān)控終端，基于實時的地理位置信息和事先確定的圍欄邊界進(jìn)行邏輯判斷處理，并觸發(fā)預(yù)先定義的事件，發(fā)出相對應(yīng)的越界報警信息，構(gòu)建出一套無形的周界防盜報警系統(tǒng)，達(dá)到較為準(zhǔn)確的安全監(jiān)控效果。但是，現(xiàn)有的虛擬圍欄的實現(xiàn)方法至少存在如下缺陷：

第一、報警的準(zhǔn)確性完全依賴于實時定位信息和邊界范圍劃定的精確性這兩個因素。對于定位信息，即使采用多種方式的混合定位(例如衛(wèi)星+基站雙定位)，也存在5-10m左右的偏差，且在室內(nèi)等無法進(jìn)行衛(wèi)星定位的區(qū)域完全不能應(yīng)用。對于邊界范圍的劃定，目前有兩種方式，一種是在平臺側(cè)的地圖上進(jìn)行手動劃定，然而由于地圖本身的偏差(例如地圖準(zhǔn)確性和比例尺因素)以及劃定時操作的誤差，無法避免的會對精確性產(chǎn)生不良影響；另一種是根據(jù)定位終端自身獲取到的衛(wèi)星定位信息為圓心，一定距離為半徑的圓形區(qū)域作為邊界范圍，然而定位信息本身的誤差會影響最終的準(zhǔn)確性。

第二、以上所述的邊界范圍全部是定點區(qū)域，但是很多應(yīng)用場景的安全邊界是會不斷移動的(例如主人外出遛狗，物流車輛運輸貨物等)，而定點的安全邊界區(qū)域顯然無法滿足這類應(yīng)用需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，能使被監(jiān)控對象能夠跟隨定位終端在虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)任意移動，同時 還能保證報警的實時有效，控制誤報率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例提供了一種基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控方法，應(yīng)用于云端服務(wù)器，監(jiān)控方法包括：

分別獲取攜帶在被監(jiān)控對象上的監(jiān)控終端發(fā)送的第一位置信息，以及用于監(jiān)控被監(jiān)控對象的定位終端發(fā)送的第二位置信息；

根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，判斷監(jiān)控終端是否超出預(yù)設(shè)的與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域，其中虛擬圍欄區(qū)域能夠跟隨定位終端移動；

若監(jiān)控終端超出預(yù)設(shè)的與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域，則生成報警信息，并將報警信息發(fā)送給指定的用戶終端。

其中，虛擬圍欄區(qū)域為以定位終端為圓心，以預(yù)設(shè)閾值為半徑的區(qū)域。

其中，第一位置信息包括第一衛(wèi)星定位位置信息和第一WIFI位置信息，第二位置信息包括第二衛(wèi)星定位位置信息和第二WIFI位置信息，

根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，判斷監(jiān)控終端是否超出預(yù)設(shè)的與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域，具體包括：

根據(jù)第一衛(wèi)星定位位置信息和第二衛(wèi)星定位位置信息，確定監(jiān)控終端與定位終端之間的第一距離值；

若第一距離值超過預(yù)設(shè)閾值時，判斷預(yù)設(shè)閾值是否大于限定值，其中限定值是指監(jiān)控終端所采用的短距離無線通信的有效距離；

若預(yù)設(shè)閾值大于限定值時，根據(jù)第一WIFI位置信息和第二WIFI位置信息，判斷監(jiān)控終端和定位終端是否搜尋到相同的WIFI信號源，得到第一判斷結(jié)果；

若第一判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端沒有搜尋到相同的WIFI信號源時，確定監(jiān)控終端超出虛擬圍欄區(qū)域；

若第一判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端搜尋到相同的WIFI信號源時，確定監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)。

其中，第一位置信息還包括第一基站定位位置信息，第二位置信息還包括第二基站定位位置信息；

相應(yīng)地，若預(yù)設(shè)閾值大于限定值時，監(jiān)控方法還包括：

根據(jù)第一基站定位位置信息和第二基站定位位置信息，判斷監(jiān)控終端和定 位終端是否處于相同的基站覆蓋范圍內(nèi)，得到第二判斷結(jié)果；

若第二判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端處于不同的基站覆蓋范圍內(nèi)時，進(jìn)入根據(jù)第一WIFI位置信息和第二WIFI位置信息，判斷監(jiān)控終端和定位終端是否搜尋到相同的WIFI信號源的步驟；

若第二判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端處于相同的基站覆蓋范圍內(nèi)時，確定監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明的實施例還提供了一種基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控裝置，應(yīng)用于云端服務(wù)器，監(jiān)控裝置包括：

獲取模塊，用于分別獲取攜帶在被監(jiān)控對象上的監(jiān)控終端發(fā)送的第一位置信息，以及用于監(jiān)控被監(jiān)控對象的定位終端發(fā)送的第二位置信息；

判斷模塊，用于根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，判斷監(jiān)控終端是否超出預(yù)設(shè)的與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域，并若監(jiān)控終端超出預(yù)設(shè)的與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域時，觸發(fā)報警模塊，其中虛擬圍欄區(qū)域能夠跟隨定位終端移動；

報警模塊，用于根據(jù)判斷模塊的觸發(fā)，生成報警信息，并將報警信息發(fā)送給指定的用戶終端。

其中，虛擬圍欄區(qū)域為以定位終端為圓心，以預(yù)設(shè)閾值為半徑的區(qū)域。

其中，第一位置信息包括第一衛(wèi)星定位位置信息和第一WIFI位置信息，第二位置信息包括第二衛(wèi)星定位位置信息和第二WIFI位置信息，判斷模塊包括：

第一確定單元，用于根據(jù)第一衛(wèi)星定位位置信息和第二衛(wèi)星定位位置信息，確定監(jiān)控終端與定位終端之間的第一距離值；

第一判斷單元，用于若第一距離值超過預(yù)設(shè)閾值時，判斷預(yù)設(shè)閾值是否大于限定值，并若預(yù)設(shè)閾值大于限定值時，觸發(fā)第二判斷單元，其中限定值是指監(jiān)控終端所采用的短距離無線通信的有效距離；

第二判斷單元，用于根據(jù)第一判斷單元的觸發(fā)，根據(jù)第一WIFI位置信息和第二WIFI位置信息，判斷監(jiān)控終端和定位終端是否搜尋到相同的WIFI信號源，得到第一判斷結(jié)果；

第二確定單元，用于若第一判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端沒有搜尋到相 同的WIFI信號源時，確定監(jiān)控終端超出虛擬圍欄區(qū)域；

第三確定單元，用于若第一判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端搜尋到相同的WIFI信號源時，確定監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)。

其中，第一位置信息還包括第一基站定位位置信息，第二位置信息還包括第二基站定位位置信息，

相應(yīng)地，若預(yù)設(shè)閾值大于限定值時，判斷模塊還包括：

第三判斷單元，用于根據(jù)第一基站定位位置信息和第二基站定位位置信息，判斷監(jiān)控終端和定位終端是否處于相同的基站覆蓋范圍內(nèi)，得到第二判斷結(jié)果；

第四判斷單元，用于若第二判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端處于不同的基站覆蓋范圍內(nèi)時，使第二判斷單元執(zhí)行根據(jù)第一WIFI位置信息和第二WIFI位置信息，判斷監(jiān)控終端和定位終端是否搜尋到相同的WIFI信號源的步驟；

第四確定單元，用于若第二判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端處于相同的基站覆蓋范圍內(nèi)時，確定監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明的實施例還提供了一種云端服務(wù)器，包括上述基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控裝置。

本發(fā)明的實施例還提供了一種基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控終端、定位終端以及上述的云端服務(wù)器。

其中，監(jiān)控終端通過短距離無線通信的方式與定位終端進(jìn)行連接，若連接建立成功，確定監(jiān)控終端處于預(yù)設(shè)的與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)；若連接建立失敗，監(jiān)控終端向云端服務(wù)器發(fā)送第一位置信息；定位終端向云端服務(wù)器發(fā)送第二位置信息。

本發(fā)明的上述方案至少包括以下有益效果：

在本發(fā)明的實施例中，由于虛擬圍欄區(qū)域能夠跟隨定位終端移動，因此當(dāng)定位終端移動時，云端服務(wù)器可根據(jù)移動后的虛擬圍欄區(qū)域、監(jiān)控終端發(fā)送的第一位置信息，以及定位終端發(fā)送的第二位置信息來判斷監(jiān)控終端是否超出上述虛擬圍欄區(qū)域，并當(dāng)監(jiān)控終端超出上述虛擬圍欄區(qū)域時，向指定用戶終端發(fā)送報警信息，從而使攜帶上述監(jiān)控終端的被監(jiān)控對象可以在與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)任意移動。此外，由于云端服務(wù)器采用衛(wèi)星定位、WIFI定位等多種判斷條件，從而在保證報警的實時有效的同時，還能控制誤報率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例中圖1中步驟12的具體流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例中監(jiān)控終端與定位終端短距離無線通信以及云端服務(wù)器判斷監(jiān)控終端是否超出虛擬圍欄區(qū)域的流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例中基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控裝置的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中虛擬圍欄區(qū)域采用定點區(qū)域，不能滿足定位終端不斷移動的問題，提供了一種基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控方法、裝置及系統(tǒng)，能使被監(jiān)控對象能夠跟隨定位終端在虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)任意移動。

如圖1所示，本發(fā)明的實施例提供了一種基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控方法，應(yīng)用于云端服務(wù)器，該監(jiān)控方法包括：

步驟11，分別獲取攜帶在被監(jiān)控對象上的監(jiān)控終端發(fā)送的第一位置信息，以及用于監(jiān)控被監(jiān)控對象的定位終端發(fā)送的第二位置信息。

其中第一位置信息至少包括第一衛(wèi)星定位位置信息和第一WIFI位置信息，第二位置信息至少包括第二衛(wèi)星定位位置信息和第二WIFI位置信息。

在本發(fā)明的具體實施例中，監(jiān)控終端需要具備衛(wèi)星定位(包括但不限于GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等)功能和廣域無線通信(包括但不限于2G、3G、4G)功能?？蛇x地，上述監(jiān)控終端還可以具備WIFI功能、藍(lán)牙、低功耗局域網(wǎng)協(xié)議(Zigbee)等短距離無線通信功能。而定位終端根據(jù)不同的應(yīng)用場景，可以是用戶的智能手機(jī)(例如上述場景中寵物主人的手機(jī)、貨車司機(jī)的手機(jī)等)，或者是與被監(jiān)控對象攜帶的監(jiān)控終端相同或相似的終端。

步驟12，根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，判斷監(jiān)控終端是否超出預(yù)設(shè)的與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域，其中虛擬圍欄區(qū)域能夠跟隨定位終端移 動。

其中，在本發(fā)明的上述實施例中，虛擬圍欄區(qū)域為以定位終端為圓心，以預(yù)設(shè)閾值為半徑的區(qū)域。因此，當(dāng)定位終端移動時，虛擬圍欄區(qū)域也會跟著其移動。其中，預(yù)設(shè)閾值可根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)定。

步驟13，若監(jiān)控終端超出預(yù)設(shè)的與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域，則生成報警信息，并將報警信息發(fā)送給指定的用戶終端。

在本發(fā)明的具體實施例中，指定的用戶終端可以是定位終端，也可以不是定位終端，該指定的用戶終端只要能提醒用戶其監(jiān)控的對象超出了預(yù)設(shè)的虛擬圍欄區(qū)域即可。

在本發(fā)明的具體實施例中，由于虛擬圍欄區(qū)域能夠跟隨定位終端移動，因此當(dāng)定位終端移動時，云端服務(wù)器可根據(jù)移動后的虛擬圍欄區(qū)域、監(jiān)控終端發(fā)送的第一位置信息，以及定位終端發(fā)送的第二位置信息來判斷監(jiān)控終端是否超出上述虛擬圍欄區(qū)域，并當(dāng)監(jiān)控終端超出上述虛擬圍欄區(qū)域時，向指定用戶終端發(fā)送報警信息。從而使攜帶上述監(jiān)控終端的被監(jiān)控對象可以在與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)任意移動。由此可知，監(jiān)控終端是否超出虛擬圍欄區(qū)域的判斷全部在云端服務(wù)器完成，對監(jiān)控終端和定位終端的運算能力要求低，非常適用于物聯(lián)網(wǎng)終端。

在此基于主人外出遛狗的應(yīng)用場景，進(jìn)一步闡述上述監(jiān)控方法。具體的，在此應(yīng)用場景中，定位終端可以為主人的手機(jī)，監(jiān)控終端可以是狗身上攜帶的定位器。當(dāng)主人在A區(qū)域遛狗時，云端服務(wù)器會以主人的手機(jī)為圓心、以預(yù)設(shè)閾值(例如10m)為半徑給定位器(即狗)設(shè)定虛擬圍欄區(qū)域，當(dāng)狗與主人的距離超出10m后，云端服務(wù)器會向指定的用戶終端發(fā)送報警信息，以使狗可以在距離主人10m的范圍內(nèi)任意移動。類似的，當(dāng)主人移動至B區(qū)域遛狗時，云端服務(wù)器會以移動后的主人的手機(jī)為圓心，以預(yù)設(shè)閾值(例如10m)為半徑給定位器(即狗)設(shè)定虛擬圍欄區(qū)域，使狗可以在距離主人10m的范圍內(nèi)任意移動。由此可知，上述云端服務(wù)器能給被監(jiān)控對象(例如狗)設(shè)定跟隨式虛擬圍欄區(qū)域。

其中，如圖2所示，在本發(fā)明的上述實施例中，當(dāng)?shù)谝晃恢眯畔ǖ谝恍l(wèi)星定位位置信息和第一WIFI位置信息，第二位置信息包括第二衛(wèi)星定位位 置信息和第二WIFI位置信息時，上述步驟12的具體步驟為：

步驟21，根據(jù)第一衛(wèi)星定位位置信息和第二衛(wèi)星定位位置信息，確定監(jiān)控終端與定位終端之間的第一距離值。

步驟22，若第一距離值超過預(yù)設(shè)閾值時，判斷預(yù)設(shè)閾值是否大于限定值，其中限定值是指監(jiān)控終端所采用的短距離無線通信的有效距離。

步驟23，若預(yù)設(shè)閾值大于限定值時，根據(jù)第一WIFI位置信息和第二WIFI位置信息，判斷監(jiān)控終端和定位終端是否搜尋到相同的WIFI信號源，得到第一判斷結(jié)果。

步驟24，若第一判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端沒有搜尋到相同的WIFI信號源時，確定監(jiān)控終端超出虛擬圍欄區(qū)域。

步驟25，若第一判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端搜尋到相同的WIFI信號源時，確定監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)。

在本發(fā)明的具體實施例中，為了克服在室內(nèi)等無法進(jìn)行衛(wèi)星定位的區(qū)域，因此，在監(jiān)控終端是否超出虛擬圍欄區(qū)域的判斷中，加入了監(jiān)控終端的第一WIFI位置信息和定位終端的第二WIFI位置信息。當(dāng)然這樣也能盡可能的降低誤報率。

具體的判斷過程為：首先需要分別確保監(jiān)控終端具有有效的第一衛(wèi)星定位位置信息，以及定位終端具有有效的第二衛(wèi)星定位位置信息；然后根據(jù)第一衛(wèi)星定位位置信息和第二衛(wèi)星定位位置信息確定監(jiān)控終端與定位終端之間的第一距離值，當(dāng)該第一距離值超過預(yù)設(shè)閾值時，進(jìn)一步判斷該預(yù)設(shè)閾值是否超過了限定值，如果預(yù)設(shè)閾值小于限定值，則無需后續(xù)判斷(即，認(rèn)為監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi))，如果預(yù)設(shè)閾值大于限定值，則需要進(jìn)一步根據(jù)第一WIFI位置信息和第二WIFI位置信息，判斷監(jiān)控終端和定位終端是否搜尋到相同的WIFI信號源，得到第一判斷結(jié)果；并若第一判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端沒有搜尋到相同的WIFI信號源時，確定監(jiān)控終端超出虛擬圍欄區(qū)域；若第一判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端搜尋到相同的WIFI信號源時，確定監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)。

其中，在本發(fā)明的上述實施例中，為了進(jìn)一步降低誤報率，在進(jìn)行監(jiān)控終端是否超出虛擬圍欄區(qū)域的判斷時，還可以加入基站的定位位置信息。即，根 據(jù)監(jiān)控終端的第一位置信息(該第一位置信息包括第一衛(wèi)星定位位置信息、第一基站定位位置信息以及第一WIFI位置信息)和定位終端的第二位置信息(該第二位置信息包括第二衛(wèi)星定位位置信息、第二基站定位位置信息以及第二WIFI位置信息)來判斷監(jiān)控終端是否超出虛擬圍欄區(qū)域。

具體的步驟為：當(dāng)上述步驟22判斷出若預(yù)設(shè)閾值大于限定值時，根據(jù)第一基站定位位置信息和第二基站定位位置信息，判斷監(jiān)控終端和定位終端是否處于相同的基站覆蓋范圍內(nèi)，得到第二判斷結(jié)果；若第二判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端處于不同的基站覆蓋范圍內(nèi)時，進(jìn)入根據(jù)第一WIFI位置信息和第二WIFI位置信息，判斷監(jiān)控終端和定位終端是否搜尋到相同的WIFI信號源的步驟；若第二判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端處于相同的基站覆蓋范圍內(nèi)時，確定監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)。

在本發(fā)明的具體實施例中，對于監(jiān)控終端是否超出虛擬圍欄區(qū)域的判斷，當(dāng)衛(wèi)星定位、基站定位和WIFI定位數(shù)據(jù)都完整，且預(yù)設(shè)閾值大于限定值時，采用衛(wèi)星定位、基站定位和WIFI信號源三個判斷條件，只有當(dāng)監(jiān)控終端與定位終端兩者衛(wèi)星定位位置超過預(yù)設(shè)閾值，且未處在相同的基站以及無法搜尋到相同的WIFI信號源時，才能判定監(jiān)控終端超出虛擬圍欄區(qū)域，生成報警信息，并將報警信息發(fā)送給指定的用戶終端，從而最大限度的減少誤報警的概率。

其中，如圖3所示，在本發(fā)明的上述實施例中，監(jiān)控終端在向云端服務(wù)器發(fā)送第一位置信息前，可通過短距離無線通信的方式與定位終端進(jìn)行連接，若連接建立成功，則確定監(jiān)控終端處于預(yù)設(shè)的與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)；若連接建立失敗，監(jiān)控終端向云端服務(wù)器發(fā)送第一位置信息；定位終端向云端服務(wù)器發(fā)送第二位置信息，以使云端服務(wù)器進(jìn)行監(jiān)控終端是否超出虛擬圍欄區(qū)域的判斷。具體的步驟包括：

步驟300，開啟跟隨式虛擬圍欄報警功能；

步驟301，通過短距離無線通信方式向定位終端發(fā)起連接；

步驟302，判斷是否成功建立連接，若是，則執(zhí)行步驟303，否則，執(zhí)行步驟305；

步驟303，確定監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)；

步驟304，判斷連接是否斷開，若是斷開的話，執(zhí)行步驟305，否則，執(zhí) 行步驟303；

步驟305，定位終端和定位終端發(fā)送位置信息；

步驟306，云端服務(wù)器獲取監(jiān)控終端與定位終端的位置信息；

步驟307，判斷監(jiān)控終端與定位終端是否均有衛(wèi)星定位信息，若有的話，執(zhí)行步驟308，否則，執(zhí)行步驟306；

步驟308，判斷監(jiān)控終端與定位終端的相距位置；

步驟309，判斷相距位置是否超過預(yù)設(shè)閾值，若是的話，執(zhí)行步驟311，否則，執(zhí)行步驟310；

步驟310，確定監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)；

步驟311，判斷預(yù)設(shè)閾值是否小于限定值，若是的話，執(zhí)行步驟310，否則，執(zhí)行步驟312；

步驟312，判斷監(jiān)控終端與定位終端是否均有基站定位信息，若有的話，執(zhí)行步驟313，否則執(zhí)行步驟314；

步驟313，判斷監(jiān)控終端與定位終端是否處于相同的基站，若是的話，執(zhí)行步驟310，否則，執(zhí)行步驟314；

步驟314，判斷監(jiān)控終端與定位終端是否均有WIFI定位信息，若有的話，執(zhí)行步驟315，否則，執(zhí)行步驟316；

步驟315，判斷監(jiān)控終端與定位終端是否搜尋到相同的WIFI信號源，若是的話，執(zhí)行步驟310，否則，執(zhí)行步驟316；

步驟316，確定監(jiān)控終端超出虛擬圍欄范圍。

在本發(fā)明的具體實施例中，監(jiān)控終端開啟跟隨式虛擬圍欄報警功能后，與定位終端通過短距離無線通信方式(例如藍(lán)牙、Zigbee等)進(jìn)行連接，成功建立連接則表示監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)，如果連接建立失敗或者連接建立后又?jǐn)嚅_，則云端服務(wù)器開始進(jìn)行監(jiān)控終端是否超出虛擬圍欄區(qū)域的判斷。當(dāng)然如果監(jiān)控終端只有衛(wèi)星定位和廣域無線通信功能。不具備任何短距離無線通信功能，則可以跳過該部分判斷流程，直接進(jìn)行監(jiān)控終端是否超出虛擬圍欄區(qū)域的判斷流程(具體的判斷流程在上述監(jiān)控方法中已詳細(xì)闡述，在此不再贅述)。而監(jiān)控終端與定位終端之間通信連接建立和斷開的判斷條件作為一種預(yù)判的手段，在沒有增加額外的負(fù)擔(dān)前提下，減少了對于監(jiān)控終端是否超出虛擬 圍欄區(qū)域的判斷的開銷，提高了準(zhǔn)確性和針對性；同時這部分的判斷由監(jiān)控終端自身實現(xiàn)，不會增加額外的開銷。

如圖4所示，本發(fā)明的實施例還提供了一種基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控裝置，應(yīng)用于云端服務(wù)器，監(jiān)控裝置包括：

獲取模塊41，用于分別獲取攜帶在被監(jiān)控對象上的監(jiān)控終端發(fā)送的第一位置信息，以及用于監(jiān)控被監(jiān)控對象的定位終端發(fā)送的第二位置信息；

判斷模塊42，用于根據(jù)第一位置信息和第二位置信息，判斷監(jiān)控終端是否超出預(yù)設(shè)的與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域，并若監(jiān)控終端超出預(yù)設(shè)的與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域時，觸發(fā)報警模塊43，其中虛擬圍欄區(qū)域能夠跟隨定位終端移動；

報警模塊43，用于根據(jù)判斷模塊42的觸發(fā)，生成報警信息，并將報警信息發(fā)送給指定的用戶終端。

其中，虛擬圍欄區(qū)域為以定位終端為圓心，以預(yù)設(shè)閾值為半徑的區(qū)域。

其中，第一位置信息包括第一衛(wèi)星定位位置信息和第一WIFI位置信息，第二位置信息包括第二衛(wèi)星定位位置信息和第二WIFI位置信息，判斷模塊42包括：

第一確定單元，用于根據(jù)第一衛(wèi)星定位位置信息和第二衛(wèi)星定位位置信息，確定監(jiān)控終端與定位終端之間的第一距離值；

第一判斷單元，用于若第一距離值超過預(yù)設(shè)閾值時，判斷預(yù)設(shè)閾值是否大于限定值，并若預(yù)設(shè)閾值大于限定值時，觸發(fā)第二判斷單元，其中限定值是指監(jiān)控終端所采用的短距離無線通信的有效距離；

第二判斷單元，用于根據(jù)第一判斷單元的觸發(fā)，根據(jù)第一WIFI位置信息和第二WIFI位置信息，判斷監(jiān)控終端和定位終端是否搜尋到相同的WIFI信號源，得到第一判斷結(jié)果；

第二確定單元，用于若第一判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端沒有搜尋到相同的WIFI信號源時，確定監(jiān)控終端超出虛擬圍欄區(qū)域；

第三確定單元，用于若第一判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端搜尋到相同的WIFI信號源時，確定監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)。

其中，第一位置信息還包括第一基站定位位置信息，第二位置信息還包括 第二基站定位位置信息，

相應(yīng)地，若預(yù)設(shè)閾值大于限定值時，判斷模塊42還包括：

第三判斷單元，用于根據(jù)第一基站定位位置信息和第二基站定位位置信息，判斷監(jiān)控終端和定位終端是否處于相同的基站覆蓋范圍內(nèi)，得到第二判斷結(jié)果；

第四判斷單元，用于若第二判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端處于不同的基站覆蓋范圍內(nèi)時，使第二判斷單元執(zhí)行根據(jù)第一WIFI位置信息和第二WIFI位置信息，判斷監(jiān)控終端和定位終端是否搜尋到相同的WIFI信號源的步驟；

第四確定單元，用于若第二判斷結(jié)果為監(jiān)控終端和定位終端處于相同的基站覆蓋范圍內(nèi)時，確定監(jiān)控終端處于虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控裝置是應(yīng)用上述方法的裝置，即上述方法的所有實施例均適用于該裝置，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

本發(fā)明的實施例還提供了一種云端服務(wù)器，包括上述基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控裝置。

如圖5所示，本發(fā)明的實施例還提供了一種基于跟隨式虛擬圍欄的監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)控終端、定位終端以及上述的云端服務(wù)器。

其中，監(jiān)控終端通過短距離無線通信的方式與定位終端進(jìn)行連接，若連接建立成功，確定監(jiān)控終端處于預(yù)設(shè)的與定位終端關(guān)聯(lián)的虛擬圍欄區(qū)域內(nèi)；若連接建立失敗，監(jiān)控終端向云端服務(wù)器發(fā)送第一位置信息；定位終端向云端服務(wù)器發(fā)送第二位置信息。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。