一種360度全景攝像儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種360度全景攝像儀，尤其涉及用于煤礦井下的一種360度全景攝像儀。本實(shí)用新型包括信號發(fā)射部分和信號接收部分，信號發(fā)射部分包括位于前、后、左、右四個(gè)位置的前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭,第一視頻信號隔離處理模塊、第二視頻信號隔離處理模塊、第三視頻信號隔離處理模塊、第四視頻信號隔離處理模塊，全景主機(jī)主控板，無線通訊信號處理模塊，外置天線；信號接收部分包括用來接收外置天線發(fā)射的無線信號的無線交換機(jī)以及與無線交換機(jī)相連的顯示屏。本實(shí)用新型能夠給操作者提供設(shè)備運(yùn)行的實(shí)時(shí)360度全景監(jiān)控錄像，有利于操作者及時(shí)有效地處理各種突發(fā)事件，對于防止機(jī)車跑偏、脫軌、掉道等事故的發(fā)生提供了根本性的保障。
【專利說明】一種360度全景攝像儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種360度全景攝像儀，尤其涉及用于煤礦井下的一種360度全景攝像儀。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)煤礦井下監(jiān)控系統(tǒng)主要是依賴于單一的攝像頭進(jìn)行監(jiān)控，傳統(tǒng)的監(jiān)控?cái)z像頭只是固定在煤礦井下巷道處，并且是相隔很長距離才設(shè)置一個(gè)攝像頭，這種單一的攝像頭不能滿足輔助運(yùn)輸類設(shè)備的監(jiān)控要求，特別像無極繩絞車、有軌礦車等這種機(jī)車在行駛過程中的運(yùn)行情況不能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)傳統(tǒng)的攝像儀只能提供單一，片面的攝影圖像，不能提供全面、立體的攝影圖像信息，不利于操作者及時(shí)有效地處理行車過程中的突發(fā)事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種360度全景攝像儀，尤其涉及用于煤礦井下的一種360度全景攝像儀，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)360度的全景監(jiān)控。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括信號發(fā)射部分和信號接收部分，信號發(fā)射部分包括位于前、后、左、右四個(gè)位置的前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭，第一視頻信號隔離處理模塊、第二視頻信號隔離處理模塊、第三視頻信號隔離處理模塊、第四視頻信號隔離處理模塊，全景主機(jī)主控板，無線通訊信號處理模塊，外置天線；前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭分別通過第一視頻信號隔離處理模塊、第二視頻信號隔離處理模塊、第三視頻信號隔離處理模塊、第四視頻信號隔離處理模塊與全景主機(jī)主控板連接，全景主機(jī)主控板通過無線通訊信號處理模塊與外置天線連接；信號接收部分包括用來接收外置天線發(fā)射的無線信號的無線交換機(jī)以及與無線交換機(jī)相連的顯示屏。
[0005]為了增加360度全景攝像儀的防爆級別和安全系數(shù)，所述的第一視頻信號隔離處理模塊、第二視頻信號隔離處理模塊、第三視頻信號隔離處理模塊、第四視頻信號隔離處理模塊、全景主機(jī)主控板、無線通訊信號處理模塊放置在防爆外殼內(nèi)并做本安處理，所述的前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭做本安處理，所述的無線交換機(jī)和顯示屏做本安處理。
[0006]為了提高360度全景攝像儀的采集圖像的質(zhì)量，所述的前攝像頭、后攝像頭、左攝像頭、右攝像頭為紅外攝像頭。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的接收和顯示，所述的無線交換機(jī)的數(shù)量為N個(gè)(N為1-100的自然數(shù))。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過在設(shè)備的前、后、左、右分別設(shè)置攝像頭，既可以實(shí)現(xiàn)四路圖像的單獨(dú)顯示，又可以將這四路圖像進(jìn)行擬合、無縫拼接，形成一路全景實(shí)時(shí)圖像，并且又可以以無線信號的方式進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，給操作者提供了一種實(shí)時(shí)、全面、富有立體感的360度全景畫面，有利于操作者及時(shí)有效地處理各種突發(fā)事件，對于防止運(yùn)輸設(shè)備跑偏、脫軌、掉道等事故的發(fā)生提供了根本性的保障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的信號發(fā)射部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的信號接收部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中:1、如攝像頭；2、后攝像頭；3、左攝像頭；4、右攝像頭；5、弟一視頻彳目號隔尚處理模塊；6、第二視頻信號隔離處理模塊；7、第三視頻信號隔離處理模塊；8、第四視頻信號隔離處理模塊；9、全景主機(jī)主控板；10、無線通訊信號處理模塊；11、外置天線。

【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示的一種具體實(shí)施例，它包括信號發(fā)射部分和信號接收部分，信號發(fā)射部分包括位于前、后、左、右四個(gè)位置的前攝像頭1、后攝像頭2、左攝像頭3、右攝像頭4，第一視頻信號隔離處理模塊5、第二視頻信號隔離處理模塊7、第三視頻信號隔離處理模塊6、第四視頻信號隔離處理模塊8，全景主機(jī)主控板9，無線通訊信號處理模塊10，外置天線11 ；前攝像頭1、后攝像頭2、左攝像頭3、右攝像頭4分別通過第一視頻信號隔離處理模塊5、第二視頻信號隔離處理模塊7、第三視頻信號隔離處理模塊6、第四視頻信號隔離處理模塊8與全景主機(jī)主控板9連接，全景主機(jī)主控板9通過無線通訊信號處理模塊10與外置天線11連接；信號接收部分包括用來接收外置天線11發(fā)射的無線信號的無線交換機(jī)12以及與無線交換機(jī)12相連的顯示屏13。
[0013]首先，為了適應(yīng)煤礦井下光線稀少比較黑暗的環(huán)境，本實(shí)用新型的前攝像頭1、后攝像頭2、左攝像頭3、右攝像頭4均采用紅外攝像頭。將所述的四路攝像頭分別對應(yīng)放置在無極繩絞車系統(tǒng)中的梭車的前部、后部、左部、右部，四路攝像頭分別采集圖像信息，采集的圖像信息分別通過各自線路中的第一視頻信號隔離處理模塊5、第二視頻信號隔離處理模塊7、第三視頻信號隔離處理模塊6、第四視頻信號隔離處理模塊8收集在全景主機(jī)主控板9上，圖像信息在這里進(jìn)行擬合拼接成全景圖像并通過無線通訊信號處理模塊7處理再通過外置天線11發(fā)射出無線wife信號或者收集在全景主機(jī)主控板9上的四路圖像信息不進(jìn)行擬合拼接直接發(fā)射出四路獨(dú)立的wife信號。
[0014]信號接收部分包括用來接收外置天線11發(fā)射的無線信號的無線交換機(jī)12以及與無線交換機(jī)12相連的顯示屏13。無線交換機(jī)12接收外置天線11發(fā)射出來的無線wife信號，將接收到的圖像信息顯示在顯示屏上，給機(jī)車操作者提過了一副了實(shí)時(shí)、全景的監(jiān)控畫面或者四路獨(dú)立的、實(shí)時(shí)畫面。由于礦井大都比較長，為了實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的接收和顯示，所述的無線交換機(jī)的數(shù)量為10個(gè)，相鄰的兩個(gè)無線交換機(jī)的間隔距離為500米。
[0015]為了符合煤礦井下的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，以上所述的結(jié)構(gòu)以及線路均做本安處理，外殼防護(hù)按照IP65進(jìn)行處理，第一視頻信號隔離處理模塊5、第二視頻信號隔離處理模塊
7、第三視頻信號隔離處理模塊6、第四視頻信號隔離處理模塊8，全景主機(jī)主控板9，無線通訊信號處理模塊7均放置在防爆外殼中。
【權(quán)利要求】
1.一種360度全景攝像儀，其特征在于:包括信號發(fā)射部分和信號接收部分，信號發(fā)射部分包括位于前、后、左、右四個(gè)位置的前攝像頭(I)、后攝像頭(2)、左攝像頭(3)、右攝像頭(4)，第一視頻信號隔離處理模塊(5)、第二視頻信號隔離處理模塊(7)、第三視頻信號隔離處理模塊(6)、第四視頻信號隔離處理模塊(8)，全景主機(jī)主控板(9)，無線通訊信號處理模塊(10)，外置天線(11);前攝像頭(I)、后攝像頭(2)、左攝像頭(3)、右攝像頭(4)分別通過第一視頻信號隔離處理模塊(5)、第二視頻信號隔離處理模塊(7)、第三視頻信號隔離處理模塊(6)、第四視頻信號隔離處理模塊(8)與全景主機(jī)主控板(9)連接，全景主機(jī)主控板(9)通過無線通訊信號處理模塊(10)與外置天線(11)連接；信號接收部分包括用來接收外置天線(11)發(fā)射的無線信號的無線交換機(jī)(12)以及與無線交換機(jī)(12)相連的顯示屏(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度全景攝像儀，其特征在于:所述的第一視頻信號隔離處理模塊(5)、第二視頻信號隔離處理模塊(7)、第三視頻信號隔離處理模塊(6)、第四視頻信號隔離處理模塊(8)、全景主機(jī)主控板(9)、無線通訊信號處理模塊(10)放置在防爆外殼內(nèi)并做本安處理，所述的前攝像頭(I)、后攝像頭(2)、左攝像頭(3)、右攝像頭(4)做本安處理，所述的無線交換機(jī)(12)和顯示屏(13)做本安處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度全景攝像儀，其特征在于:所述的前攝像頭(I)、后攝像頭(2)、左攝像頭(3)、右攝像頭(4)為紅外攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度全景攝像儀，其特征在于:所述的無線交換機(jī)(12)的數(shù)量為N個(gè)，其中，N為1-100的自然數(shù)。
【文檔編號】H04N5/33GK204013879SQ201420338982
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】劉玉振, 葛傳金, 宋利新, 楊敬德 申請人:山東中煤電器有限公司