一種全景圖像采集裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種全景圖像采集裝置,其包括感光成像單元、鏡頭以及雙向反射鏡,所述雙向反射鏡包括兩個鏡面,兩鏡面之間呈現(xiàn)設定夾角,所述鏡頭位于所述雙向反射鏡下方,所述鏡頭位于所述雙向反射鏡的正投影方向。本實用新型提供的一種全景圖像采集裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)通過同一臺攝像機通過對道路的不同方向同時進行圖像采集的方式,從而實現(xiàn)對車輛頭部和尾部都能進行拍攝取證。
【專利說明】一種全景圖像采集裝置
【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及電子設備領域,具體涉及一種全景圖像采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在交通領域,為了保證道路行駛安全,通常需要對道路上行駛的車輛進行行駛速 度檢測以及是否違章進行檢測,通常稱為電子警察觸發(fā)技術(shù)。從實現(xiàn)原理進行劃分,與本實 用新型功能相近的電子警察技術(shù)可以分為三大類;分別是環(huán)形線圈觸發(fā)與高清相機電子警 察結(jié)合系統(tǒng)、傳統(tǒng)高清視頻電子警察、雷達超速電子警察等單方向電子警察技術(shù)。
[0003] 如圖1所示,環(huán)形線圈觸發(fā)與高清相機電子警察相結(jié)合技術(shù)基于環(huán)形線圈車輛存 在檢測功能,在路口或路段關(guān)鍵位置布設不同間距的多個線圈,用于自動觸發(fā)、抓拍車輛不 同位置的照片,系統(tǒng)可通過調(diào)整攝像機的抓拍方向、環(huán)形線圈的觸發(fā)方式(接近觸發(fā)或離 開觸發(fā)兩種模式)選擇抓拍車輛正向照片或車尾照片。該類型電子警察設備可與路口信號 燈狀態(tài)關(guān)聯(lián),實現(xiàn)的車輛闖紅燈抓拍檢測,抓拍車輛停車線前、跨越停車線及第三位置的三 張軌跡明確、紅燈信號明顯的違法照片。常用的路段治安卡口電子警察系統(tǒng)也可以采用這 種技術(shù)。
[0004] 如圖2所示,雷達超速電子警察則是基于雷達測速和高清攝像機抓拍技術(shù),通常 使用狹窄波束雷達檢測器分車道監(jiān)測道路車輛并進行速度測量,當有車輛瞬時車速超過路 段限定值時,系統(tǒng)即輸出抓拍信號給高清攝像機以便觸發(fā)其抓拍兩張車輛照片,所拍攝照 片能夠明確顯示車輛位移情況和車速,并能夠給出車輛超速的百分比作為車輛超速違法非 現(xiàn)場執(zhí)法取證依據(jù)。
[0005] 傳統(tǒng)高清視頻電子警察技術(shù)采用高清攝像機進行視頻流采集,并基于視頻流分析 算法對車輛進行動態(tài)提取,通過對車輛運動軌跡跟蹤技術(shù)對車輛位置定位,結(jié)合視域中車 道結(jié)構(gòu)、信號燈狀態(tài)、虛擬檢測器觸發(fā)規(guī)則實現(xiàn)對違法車輛的自動檢測、自動觸發(fā)、自動抓 拍和取證圖像合成。該技術(shù)可適用于城市路口、路段電子警察系統(tǒng)以及治安卡口電子警察 系統(tǒng)。純高清視頻電子警察是當前城市智能交通領域中的主流技術(shù),該系統(tǒng)從早期的"高清 攝像機+工控機"分體式結(jié)構(gòu)逐步發(fā)展為高清智能一體化智能攝像機架構(gòu),前端結(jié)構(gòu)越來越 簡單、環(huán)境適應性越來越好。
[0006] 但是,伴隨著近幾年來機動車大規(guī)模增長,機動車違法現(xiàn)象越來越突出,由此帶來 的違法倒賣積分、濫用他人駕駛證現(xiàn)象屢禁不止;因此,公安交管部門對機動車輛非現(xiàn)場執(zhí) 法不僅需要核實機動車輛信息,還提出了進一步核實違法車輛駕駛員身份的需求。而現(xiàn)有 的傳統(tǒng)電子警察技術(shù)都是僅采用一臺高清攝像機對一個行車方向進行檢測,無法同步給出 車輛尾牌、車輛前牌,以及駕駛員照片;如果采用兩臺相機雙方向進行檢測則會增加系統(tǒng)成 本,也會造成前端結(jié)構(gòu)過于復雜、系統(tǒng)維護量增加。
[0007] 此外,由于我國大型城市相繼進行車輛尾號限行管理,遮擋號牌違法現(xiàn)象增多,因 此,需要進行車輛前、后牌同步抓拍并進行號牌稽查。而現(xiàn)有的傳統(tǒng)電子警察技術(shù)均采用單 攝像機、單方向檢測只能抓拍車輛的前面牌照或車輛的后面牌照的照片,因此,已經(jīng)不能滿 足城市智能交通管理需求。 實用新型內(nèi)容
[0008] 本實用新型的目的是提供一種全景圖像采集裝置,以實現(xiàn)通過同一臺攝像機通過 對道路的不同方向同時進行圖像采集的方式,從而實現(xiàn)對車輛頭部和尾部都能進行拍攝取 證。
[0009] 本實用新型提供了一種全景圖像采集裝置,其包括感光成像單元、鏡頭以及雙向 反射鏡,所述雙向反射鏡包括兩個鏡面,兩鏡面之間呈現(xiàn)設定夾角,所述鏡頭位于所述雙向 反射鏡下方,所述鏡頭位于所述雙向反射鏡的正投影方向。
[0010] 依照本實用新型較佳實施例所述的全景圖像采集裝置,其中,所述兩鏡面之間的 設定夾角是可調(diào)節(jié)的。
[0011] 依照本實用新型較佳實施例所述的全景圖像采集裝置,其中,所述感光成像單元 為CMOS感光成像單元或者CCD感光成像單元。
[0012] 依照本實用新型較佳實施例所述的全景圖像采集裝置,其中,所述全景圖像采集 裝置還包括數(shù)據(jù)傳輸接口,所述感光成像單元通過該數(shù)據(jù)傳輸接口與數(shù)據(jù)傳輸線連接,所 述數(shù)據(jù)傳輸線連接遠端計算機。
[0013] 優(yōu)選地,所述全景圖像采集裝置包括一臺攝像機,所述的攝像機包括所述的感光 成像單兀、鏡頭。
[0014] 進一步優(yōu)選地,所述的攝像機或者照相機還包括所述的雙向反射鏡。
[0015] 由于采用了以上的技術(shù)特征,使得本實用新型相比于現(xiàn)有技術(shù),具有如下的優(yōu)點 和積極效果:
[0016] 本實用新型提出了一種全景圖像采集裝置,基于雙鏡面反射原理在同一位置、采 用同一臺攝像機實現(xiàn)對同一車輛車頭和車尾自動檢測、補光、自動抓拍、車輛同步、車輛前 后景圖片取證、記錄合成。該全景圖像采集裝置在合理的時間、空間范圍內(nèi)同步生成車輛 的正向、反向照片,并進行車輛的前部牌照(簡稱前牌)和后部/尾部牌照(簡稱后牌/尾 牌)抓拍、識別、比對,實現(xiàn)車輛駕駛員、車型、車標、車輛前后牌照的多維度檢測,滿足公安 交通系統(tǒng)對車、牌、駕駛員同步稽查需要。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種電子警察技術(shù)的實現(xiàn)架構(gòu)示意圖;
[0018] 圖2為現(xiàn)有技術(shù)的另一種電子警察技術(shù)的實現(xiàn)架構(gòu)示意圖;
[0019] 圖3為本實用新型提供的全景圖像采集裝置的原理示意圖;
[0020] 圖4是本實用新型提供的全景圖像采集裝置的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021] 圖5是本圖3所示的全景圖像采集裝置的應用狀態(tài)參考圖。
【具體實施方式】
[0022] 下面通過附圖和實施例,對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
[0023] 如圖3所示,其為本實用新型提供的一種全景圖像采集裝置的原理示意圖,由圖3 可見,本實用新型提供的全景圖像采集裝置包括感光成像單元、鏡頭以及雙向反射鏡,所述 雙向反射鏡包括兩個鏡面,兩鏡面之間呈現(xiàn)設定夾角,所述鏡頭位于所述雙向反射鏡下方, 并且,所述鏡頭位于所述雙向反射鏡的正投影方向。全景圖像采集裝置還包括一個或者多 個數(shù)據(jù)傳輸接口,所述感光成像單元通過該數(shù)據(jù)傳輸接口與數(shù)據(jù)傳輸線連接,所述數(shù)據(jù)傳 輸線連接遠端計算機,由遠端計算機進行數(shù)據(jù)分析或者判斷。
[0024] 可參考圖5,由于雙向反射鏡的兩個鏡面分別面向兩個不同的方向,當被安裝在道 路上方時,在車輛行駛的方向上,車輛必定先進入一個鏡面的視野,此時鏡面中的圖像能夠 被鏡頭捕捉到車輛的車頭、車牌以及駕駛員狀態(tài)等圖像信息;當車輛進行到另一鏡面的視 野范圍內(nèi)時,鏡頭能夠捕捉到車輛的車尾等信息。
[0025] 其中,所述兩鏡面之間的設定夾角是可調(diào)節(jié)的。通過反射鏡的角度和鏡頭焦距設 置,可以控制成像視域,通過反射鏡面的位置,可以控制前后向視域的成像比例。
[0026] 所述感光成像單兀為 CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor,互補金 屬氧化物半導體)感光成像單元或者CCD (Charge Couple Device,電荷稱合器件)感光成 像單元,不多贅述。
[0027] 如圖4所示,其為本實用新型提供的一種全景圖像采集裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu) 示意圖,由圖可見,在該實施例中,全景圖像采集裝置被設置在一個保護罩10內(nèi),該保護罩 可以為筒狀的結(jié)構(gòu),其材質(zhì)可以是木材、塑料或者金屬制成,用于保護攝像機20,保護罩10 內(nèi)可以設置線纜,以為攝像機10供電和/或?qū)z像機10采集的圖像傳輸給控制中心的計 算機。該實施例中攝像機20置于保護罩10的底部,其鏡頭21朝向保護罩10的頂部。第 一開口 11和第二開口 12分別位于保護罩10的兩個相對的側(cè)面,在安裝時,可以分別朝向 道路兩個方向。
[0028] 在該實施例中,所述保護罩10垂直設置,該保護罩10的內(nèi)設置有第一反射鏡13 和第二反射鏡14這兩個反射鏡,所述的兩反射鏡之間呈設定夾角,夾角可以根據(jù)實際需求 設置。第一反射鏡13和第二反射鏡14分別面向所述第一開口 11和所述第二開口 12,兩反 射鏡的投影將所述鏡頭21覆蓋,以使得所述鏡頭21能夠同時采集兩個所述反射鏡內(nèi)的圖 像。
[0029] 圖3是圖2所示實施例的安裝狀態(tài)示意圖,由圖3可見,安裝時,全景圖像采集裝 置可以位于道路的邊緣的上方,第一開口 11和第二開口 12分別朝向道路的兩個方向。該 實施例中,通過攝像機鏡頭前的兩個反射鏡面使得一個攝像機即可看到兩個方向的視頻圖 像。
[0030] 本實用新型實施實例提供的全景圖像采集裝置通過在城市路口或路段架設的攝 像機,通過雙鏡面反射方式同步采集對應于車輛尾部牌照和車輛前部牌照的圖像,系統(tǒng)可 以基于同一視頻流,采用雙視域標定技術(shù)對同一車輛的前、后牌進行檢測、抓拍。該裝置可 以應用于城市路口闖紅燈電子警察、路段多功能違法電子警察、治安卡口及超速電子警察 系統(tǒng)等多個應用場合。
[0031] 最后所應說明的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制,盡 管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明,本領域的普通技術(shù)人員應當理解,可以 對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和 范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種全景圖像采集裝置,其特征在于,包括感光成像單元、鏡頭以及雙向反射鏡,所 述雙向反射鏡包括兩個鏡面,兩鏡面之間呈現(xiàn)設定夾角,所述鏡頭位于所述雙向反射鏡下 方,所述鏡頭位于所述雙向反射鏡的正投影方向。
2. 如權(quán)利要求1所述的全景圖像采集裝置,其特征在于,所述兩鏡面之間的設定夾角 是可調(diào)節(jié)的。
3. 如權(quán)利要求1所述的全景圖像采集裝置,其特征在于,所述感光成像單元為CMOS感 光成像單元或者CCD感光成像單元。
4. 如權(quán)利要求1所述的全景圖像采集裝置,其特征在于,所述全景圖像采集裝置還包 括數(shù)據(jù)傳輸接口,所述數(shù)據(jù)傳輸接口用于連接所述感光成像單元與數(shù)據(jù)傳輸線,所述數(shù)據(jù) 傳輸線用于連接遠端計算機。
5. 如權(quán)利要求1所述的全景圖像采集裝置,其特征在于,所述全景圖像采集裝置包括 一臺攝像機或者照相機,所述的攝像機或者照相機包括所述的感光成像單元和鏡頭。
6. 如權(quán)利要求5所述的全景圖像采集裝置,其特征在于,所述的攝像機或者照相機還 包括所述的雙向反射鏡。
【文檔編號】H04N5/225GK203849862SQ201420253500
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】吳柯維, 吳銀, 郭長全 申請人:北京卓視智通科技有限責任公司