專(zhuān)利名稱(chēng)：全景圖像的結(jié)合程度的實(shí)時(shí)提示方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝影方法，且特別是有涉及一種全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示
方法。
背景技術(shù)：
—般來(lái)說(shuō)，于全景圖像攝像時(shí)，多是使用者自行以手動(dòng)方式依序移動(dòng)數(shù)字?jǐn)z像裝 置，同時(shí)依序進(jìn)行拍攝，以取得多個(gè)圖像。于拍攝時(shí)，使用者會(huì)自行調(diào)整取景位置，使所拍攝 得的多個(gè)圖像皆有部分重迭。然后，使用者再將此些圖像自數(shù)字?jǐn)z像裝置傳送至計(jì)算機(jī)，并 于計(jì)算機(jī)上進(jìn)行此些具有部分重迭的圖像的合成處理。于此，是利用安裝于計(jì)算機(jī)上的圖 像處理軟件將此些圖像的重迭部分接合在一起，以產(chǎn)生一全景圖像。 然而，使用特定的圖像處理軟件來(lái)進(jìn)行接合圖像以產(chǎn)生全景圖像，此方式使用者 不僅要在計(jì)算機(jī)上安裝此圖像處理軟件，還要學(xué)習(xí)如何使用此圖像處理軟件。而且，圖像處 理軟件的功能也相當(dāng)復(fù)雜，使用者并不見(jiàn)得會(huì)具有此方面的知識(shí)及能力。因此，此種方式對(duì) 于使用者而言，存在有相當(dāng)?shù)碾y度。 再者，對(duì)于由使用者自行調(diào)整取景位置的方法，使用者需要更專(zhuān)業(yè)的拍攝技巧，并 且要具備相當(dāng)程度的圖像辨識(shí)能力，否則會(huì)造成后續(xù)圖像接合時(shí)難度提高，或圖像接合的 效果不佳。 如上所述，一般的數(shù)字?jǐn)z像裝置未能提供使用者簡(jiǎn)易便利的方式來(lái)拍攝全景圖 像，因而造成全景拍攝對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)相當(dāng)不容易。 相關(guān)技術(shù)與研究可參考美國(guó)專(zhuān)利第7， 289， 147及7， 050， 085號(hào)、以及美國(guó)專(zhuān)利申 請(qǐng)案公開(kāi)第20070200926、20080043093及20080266408號(hào)等。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法，以解決 先前技術(shù)的全景拍攝方法，由于沒(méi)有高成功率的有效拍攝的方式，導(dǎo)致全景相片容易拍攝 失敗的問(wèn)題。 本發(fā)明所公開(kāi)的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法應(yīng)用于一數(shù)字?jǐn)z像裝置。數(shù)
字?jǐn)z像裝置儲(chǔ)存有先前拍攝的一第一圖像。 于此，先擷取第一圖像的邊緣以得到邊緣圖像。 檢測(cè)第二圖像。 合并邊緣圖像與第二圖像的局部圖像。 顯示合并后的第二圖像于數(shù)字?jǐn)z像裝置的屏幕上。其中邊緣圖像會(huì)與第二圖像的 局部圖像重迭顯示。 并且，計(jì)算邊緣圖像與局部圖像重迭的關(guān)連性數(shù)值。 然后，顯示相應(yīng)關(guān)連性數(shù)值的提示信號(hào)于數(shù)字?jǐn)z像裝置的屏幕上。 其中，擷取第一圖像的邊緣以得到邊緣圖像的步驟可包括下列步驟。將第一圖像
4區(qū)分成多個(gè)圖像區(qū)塊，并將每個(gè)圖像區(qū)塊的圖像成份量化為特征數(shù)值。從第一圖像的邊緣 開(kāi)始，依序累計(jì)量化后的特征數(shù)值以得到一累計(jì)值。并且，根據(jù)累計(jì)值，合并對(duì)應(yīng)已累計(jì)特 征數(shù)值的圖像區(qū)塊為邊緣圖像。 其中，圖像成份可為高頻成份或特征成份。特征成份可為邊緣、線、或銳角等特征。
其中，根據(jù)累計(jì)值合并對(duì)應(yīng)已累計(jì)特征數(shù)值的圖像區(qū)塊為邊緣圖像的步驟可包 括，當(dāng)累計(jì)值累計(jì)達(dá)一預(yù)定值時(shí)，合并已累計(jì)特征數(shù)值的圖像區(qū)塊為邊緣圖像。
其中，計(jì)算邊緣圖像與局部圖像的關(guān)連性數(shù)值的步驟可包括下列步驟。分析邊緣 圖像與局部圖像的特征點(diǎn)。比對(duì)邊緣圖像的特征點(diǎn)與局部圖像的特征點(diǎn)，以得到邊緣圖像 與局部圖像之間相同的特征點(diǎn)。然后，根據(jù)比對(duì)得的相同的特征數(shù)值產(chǎn)生關(guān)連性數(shù)值。
此外，計(jì)算邊緣圖像與局部圖像的關(guān)連性數(shù)值的步驟可包括下列步驟。取得局部 圖像的一列像素，并且取得邊緣圖像中對(duì)應(yīng)取得的局部圖像的一列像素的一列像素。接著， 比較取得的局部圖像的一列像素中每個(gè)像素的像數(shù)值與取得的邊緣圖像的一列像素中相 同對(duì)應(yīng)位置的像素的像數(shù)值。然后，統(tǒng)計(jì)像數(shù)值的比較結(jié)果以得到邊緣圖像與局部圖像的 關(guān)連性數(shù)值。其中，取得的邊緣圖像的一列像素合并后顯示于屏幕上時(shí)會(huì)與取得的局部圖 像的一列像素重迭。 其中，合并邊緣圖像與局部圖像的步驟可包括，轉(zhuǎn)換邊緣圖像為單色，并合并單色 的邊緣圖像與局部圖像。 綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法應(yīng)用于數(shù)字?jǐn)z像裝 置時(shí)，在拍攝時(shí)，數(shù)字?jǐn)z像裝置能夠顯示提示信號(hào)來(lái)提供使用者前一張圖像與即將拍攝的 圖像之間接合效果的信息，以提高后續(xù)制成全景圖像的成功率，并且大幅降低使用者拍攝 全景圖像失敗的發(fā)生率。 有關(guān)本發(fā)明的特征、實(shí)例與功效，現(xiàn)配合附圖作最佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下。


圖1為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法的流程圖；
圖2A為于根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法中，一實(shí)施例的顯 示第一圖像的示意圖； 圖2B為于根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法中，一實(shí)施例的第 一圖像及邊緣圖像的示意圖； 圖3A為于根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法中，一實(shí)施例的顯 示邊緣圖像、第二圖像及提示信號(hào)的示意圖； 圖3B為于根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法中，一實(shí)施例的第 一圖像和第二圖像的對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意圖； 圖4為根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法的流程圖；
圖5為根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法的流程圖；
圖6為根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法的流程圖；
圖7為根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法的流程圖；
圖8為于根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法中，一實(shí)施例的顯示 全景圖像的示意 圖9為于根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法中，一實(shí)施例的擷取 第一圖像的邊緣的流程圖； 圖IO為于根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法中，一實(shí)施例的量 化后圖像區(qū)塊的示意圖； 圖11為根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法中，一實(shí)施例的合并 邊緣圖像與局部圖像的流程圖； 圖12為根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法中，第一實(shí)施例的計(jì) 算關(guān)連性數(shù)值的流程圖； 圖13為根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法中，第二實(shí)施例的計(jì) 算關(guān)連性數(shù)值的流程圖；以及 圖14為于第二實(shí)施例的計(jì)算關(guān)連性數(shù)值中，一實(shí)施例的第一圖像和第二圖像的 對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意圖。其中，附圖標(biāo)記10數(shù)字?jǐn)z像裝置11屏幕12第一圖像12-1圖像區(qū)塊12-2圖像區(qū)塊12-3圖像區(qū)塊12-n圖像區(qū)塊13邊緣圖像13'半透明狀的邊緣圖像14第二圖像15局部圖像16提示信號(hào)18全景圖像0特征數(shù)值1特征數(shù)值L13 —列像素L15 一列像素
具體實(shí)施例方式
以下敘述的關(guān)于本發(fā)明的詳細(xì)特征以及優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)容足以使任何本領(lǐng)域的技術(shù)人 員了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，且根據(jù)本說(shuō)明書(shū)所公開(kāi)的內(nèi)容、權(quán)利要求書(shū)以及附
圖，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點(diǎn)。
圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法的流程圖。
此全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法應(yīng)用于一數(shù)字?jǐn)z像裝置IO，且可用以輔助 使用者進(jìn)行全景拍攝。 數(shù)字?jǐn)z像裝置10中儲(chǔ)存有先前拍攝的第一圖像12，如圖2A所示。 請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2B，數(shù)字?jǐn)z像裝置10會(huì)擷取第一圖像12的邊緣以得到一邊緣圖
像13(步驟110)。 然后，數(shù)字?jǐn)z像裝置10檢測(cè)前方待拍攝的圖像作為第二圖像14(步驟120)。
將邊緣圖像13與第二圖像14的局部圖像15合并(步驟130)，并且將與邊緣圖像 13合并后的第二圖像14顯示于屏幕11上(步驟140)，如圖3B所示。
其中，第二圖像14的局部圖像15即是于屏幕11上，第二圖像14與半透明狀的邊 緣圖像13'重迭的區(qū)域的圖像。換言之，于屏幕11上邊緣圖像13與第二圖像14的局部圖 像15呈現(xiàn)重迭，即可于屏幕11上第二圖像14的局部圖像15處看見(jiàn)呈現(xiàn)半透明狀的邊緣圖
6像13'。例如邊緣圖像13可以50%以上的透明度呈現(xiàn)于第二圖像14的局部圖像15上。
于此，可將邊緣圖像13的像素值減半，并將第二圖像14的局部圖像15的像素值 減半。然后，將減半后的邊緣圖像13的每個(gè)像素與相對(duì)應(yīng)像素位置的減半后的局部圖像15 的像素相加，以得到與邊緣圖像13合并后的第二圖像14。換言之，邊緣圖像13和局部圖像 15系位在合并后的第二圖像14的相同區(qū)域上。 其中，參照?qǐng)D3B，第一圖像12的邊緣圖像13和第二圖像14的局部圖像15可作為 之后第一圖像12與第二圖像14相互接合的圖像區(qū)域。換言之，于屏幕11上，半透明狀的 邊緣圖像13'可重迭于位于第二圖像14邊緣的欲接合圖像(即局部圖像15)上。S卩，第一 圖像12的邊緣圖像13的尺寸會(huì)相同于第二圖像14的局部圖像15的尺寸。
請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D1及圖3A，此時(shí)，數(shù)字?jǐn)z像裝置10會(huì)計(jì)算邊緣圖像13和第二圖像14 的局部圖像15的關(guān)連性數(shù)值的關(guān)連性數(shù)值(步驟150)，并且顯示相應(yīng)關(guān)連性數(shù)值的提示信 號(hào)16于屏幕ll上(步驟160)。 雖然上述以步驟110至步驟160依序描述，但并非本發(fā)明的限制。于實(shí)際運(yùn)作上， 可配合數(shù)字?jǐn)z像裝置10內(nèi)置處理器的能力及軟件設(shè)計(jì)來(lái)適當(dāng)?shù)卣{(diào)整上述步驟的執(zhí)行順序。 舉例來(lái)說(shuō)，參照?qǐng)D4，首先，擷取第一圖像12的邊緣以得到邊緣圖像13，并檢測(cè)第 二圖像14(步驟210)。換言之，邊緣圖像13的擷取與檢測(cè)第二圖像14可同時(shí)進(jìn)行。或者 是，先檢測(cè)第二圖像14，再進(jìn)行邊緣圖像13的擷取。 接著，合并邊緣圖像13與局部圖像15，并計(jì)算邊緣圖像13和第二圖像14的局部 圖像15的關(guān)連性數(shù)值(步驟220)。換言之，邊緣圖像13與局部圖像15的合并處理及關(guān)連 性數(shù)值的計(jì)算可同時(shí)進(jìn)行。或者是，先計(jì)算關(guān)連性數(shù)值，再進(jìn)行邊緣圖像13與局部圖像15 的合并處理。 最后，顯示與邊緣圖像13合并后的第二圖像14和相應(yīng)關(guān)連性數(shù)值的提示信號(hào)16 于屏幕11上(步驟230)。換言之，合并后的第二圖像14和提示信號(hào)16可同時(shí)顯示，或是 依序顯示。 其中，提示信號(hào)16可以百分比數(shù)值(如圖3B所示)來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用百分比數(shù)值來(lái) 表示出第一圖像12的邊緣圖像13與第二圖像14的局部圖像15之間的相似度。
提示信號(hào)16亦可以色塊來(lái)實(shí)現(xiàn)(圖中未顯示)。通過(guò)于屏幕11上顯示不同顏色 的色塊來(lái)表示出第一圖像12的邊緣圖像13與第二圖像14的局部圖像15的間的相似度。
再者，提示信號(hào)16還可以簡(jiǎn)單的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)(圖中未顯示)。舉例來(lái)說(shuō)，以O(shè)-IO 的數(shù)值來(lái)表示出第一圖像12的邊緣圖像13與第二圖像14的局部圖像15之間的相似度。
然而，亦可以先預(yù)設(shè)一臨界值，當(dāng)關(guān)連性數(shù)值低于此臨界值時(shí)，才顯示出提示信號(hào) 16以告知使用者第一圖像12的邊緣圖像13與第二圖像14的局部圖像15之間的相似度不 佳。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)?shù)谝粓D像12的邊緣圖像13與第二圖像14的局部圖像15之間的相似度 低于90%時(shí)，屏幕11會(huì)顯示出以符號(hào)、數(shù)字等表示的提示信號(hào)16以告知相似度不佳。
于此，數(shù)字?jǐn)z像裝置10除了顯示出提示信號(hào)16之外，當(dāng)關(guān)連性數(shù)值過(guò)低(例如 低于臨界值)時(shí)，數(shù)字?jǐn)z像裝置IO亦可發(fā)出一警示信號(hào)，以通知使用者第一圖像12的邊緣 圖像13與第二圖像14的局部圖像15之間的相似度不佳(步驟240)，如圖5所示。此警示 信號(hào)可于屏幕11上顯出文字、符號(hào)或圖案等信息或是直接發(fā)出聲音來(lái)通知使用者。
7
再者，于關(guān)連性數(shù)值過(guò)低(例如低于臨界值)時(shí)，數(shù)字?jǐn)z像裝置IO亦可產(chǎn)生一鎖 定信號(hào)，以鎖定數(shù)字?jǐn)z像裝置10的攝像功能(步驟242)，如圖6所示。換言之，當(dāng)關(guān)連性數(shù) 值過(guò)低(例如低于臨界值)時(shí)，因攝像功能響應(yīng)鎖定信號(hào)而鎖定，因此使用者將無(wú)法進(jìn)行 攝像的動(dòng)作。 此外，數(shù)字?jǐn)z像裝置IO會(huì)隨著前方待拍攝的圖像(即第二圖像14)的改變，重新 合并邊緣圖像13和第二圖像14的局部圖像15，并重新計(jì)算第一圖像12的邊緣圖像13和 第二圖像14的局部圖像15的關(guān)連性數(shù)值。然后，將重新合并后的第二圖像14和相應(yīng)重新 計(jì)算得的關(guān)連性數(shù)值的提示信號(hào)16于屏幕11上。 請(qǐng)參照?qǐng)D7，數(shù)字?jǐn)z像裝置10持續(xù)檢測(cè)第二圖像14以確定第二圖像14是否改變 (步驟170)。當(dāng)?shù)诙D像14改變時(shí)，則回到步驟130以重新合并邊緣圖像13和第二圖像 14的局部圖像15，以顯示重新合并后的第二圖像14(步驟140)。并且，重新計(jì)算第一圖像 12的邊緣圖像13和第二圖像14的局部圖像15的關(guān)連性數(shù)值(步驟150)，以顯示重新合 并后的第二圖像14和相應(yīng)重新計(jì)算得的關(guān)連性數(shù)值的提示信號(hào)16(步驟160)。如此一來(lái)， 當(dāng)數(shù)字?jǐn)z像裝置IO移動(dòng)拍攝位置時(shí)，第二圖像14會(huì)隨之改變，并且屏幕11上顯示提示信 號(hào)16則會(huì)相應(yīng)第二圖像14而隨之改變。因此，使用者即可通過(guò)數(shù)字?jǐn)z像裝置10上顯示的 提示信號(hào)16來(lái)判斷第一圖像12與第二圖像14的接合效果，以決定第二圖像14的拍攝位 置。 舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)使用者欲進(jìn)行全景拍攝時(shí)，使用者先將數(shù)字?jǐn)z像裝置10的模式切換 至全景拍攝模式。然后，使用者可使用數(shù)字?jǐn)z像裝置10拍攝得第一圖像12，如圖2A所示。 接續(xù)要拍攝下一張圖像(即第二圖像14)時(shí)，數(shù)字?jǐn)z像裝置10會(huì)擷取第一圖像12的邊緣 圖像13。于數(shù)字?jǐn)z像裝置IO檢測(cè)到前方的待拍攝圖像(即第二圖像14)時(shí)，將邊緣圖像 13和第二圖像14的局部圖像15合并。此時(shí)屏幕11上會(huì)同時(shí)呈現(xiàn)出數(shù)字?jǐn)z像裝置10前方 的待拍攝圖像(即第二圖像14)和與第二圖像14的局部圖像15相互重迭的半透明狀的邊 緣圖像13'，如圖3A所示。并且，數(shù)字?jǐn)z像裝置IO會(huì)計(jì)算第一圖像12的邊緣圖像13與第 二圖像14的局部圖像15之間的關(guān)連性數(shù)值，并顯示相應(yīng)此關(guān)連性數(shù)值的提示信號(hào)16于屏 幕11上，如圖3A所示。并且，當(dāng)使用者移動(dòng)數(shù)字?jǐn)z像裝置10時(shí)，數(shù)字?jǐn)z像裝置10上顯示 的提示信號(hào)16會(huì)隨著前方待拍攝圖像(即第二圖像14)的改變而隨的改變。
如此一來(lái)，使用者即可通過(guò)數(shù)字?jǐn)z像裝置10上顯示的提示信號(hào)16來(lái)判斷第一圖 像12與第二圖像14的接合效果。例如當(dāng)提示信號(hào)16呈現(xiàn)100%時(shí)，即表示第一圖像12 的邊緣圖像13與第二圖像14的局部圖像15極為相似，因此于后續(xù)接合時(shí)，第一圖像12與 第二圖像14的結(jié)合成功率極高。換句話說(shuō)，應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí) 提示方法的數(shù)字?jǐn)z像裝置10可實(shí)時(shí)顯示相應(yīng)于第一圖像12與第二圖像14的結(jié)合成功率 的提示信號(hào)16，以于使用者利用數(shù)字?jǐn)z像裝置10進(jìn)行全景拍攝時(shí)，輔助使用者進(jìn)行每個(gè)場(chǎng) 景的區(qū)塊圖像(例如，上述的第一圖像12和第二圖像14)的拍攝。并且，于使用者完成每個(gè) 場(chǎng)景的區(qū)塊圖像的拍攝后，數(shù)字?jǐn)z像裝置IO可將所攝得的區(qū)塊圖像接合成一全景圖像18， 如圖8所示。 其中，可通過(guò)累計(jì)第一圖像12的圖像成份來(lái)決定于擷取得的邊緣圖像13。換言
之，可根據(jù)第一圖像12的邊緣處的特征狀態(tài)來(lái)決定邊緣圖像13的大小。 請(qǐng)參照?qǐng)D9和圖10，首先將第一圖像12區(qū)分多個(gè)圖像區(qū)塊12-1、 12-2、 12-3 12-n(為方便說(shuō)明，以下通稱(chēng)為12')，并且將每一個(gè)圖像區(qū)塊12'的圖像成份量化為一特征 數(shù)值(例如圖8中所示的0和1)(步驟112)。于此，n為正整數(shù)。其中，圖像成份可為高 頻成份或特征成份。特征成份可為邊緣、線、或銳角等特征。 接著，從邊緣開(kāi)始依序累計(jì)每一個(gè)圖像區(qū)塊12'的特征數(shù)值為一累計(jì)值(步驟 114)。舉例來(lái)說(shuō)，可由圖8所示的第一圖像12的右側(cè)向左側(cè)依序累計(jì)每個(gè)圖像區(qū)塊12'的 特征數(shù)值。 然后，根據(jù)累計(jì)值合并已累計(jì)的特征數(shù)值的圖像區(qū)塊12'以作為第一圖像12的邊 緣圖像13(步驟116)。其中，數(shù)字?jǐn)z像裝置10中已先預(yù)設(shè)一預(yù)定值。當(dāng)每一圖像區(qū)塊12' 的特征數(shù)值累計(jì)后，所得的累計(jì)值會(huì)與預(yù)定值相比較。當(dāng)累計(jì)值未達(dá)預(yù)定值時(shí)，則繼續(xù)累加 上下一個(gè)圖像區(qū)塊12'的特征數(shù)值。而當(dāng)累計(jì)值達(dá)預(yù)定值時(shí)，則將進(jìn)行圖像區(qū)塊12'的合 并，以將其特征數(shù)值已累計(jì)到累計(jì)值中的圖像區(qū)塊12'合并成一個(gè)完整圖像，以作為邊緣圖 像13。也就是說(shuō)，數(shù)字?jǐn)z像裝置10在進(jìn)行圖像區(qū)塊12'的特征數(shù)值累計(jì)時(shí)，會(huì)先記錄已累 計(jì)的圖像區(qū)塊12'，以便于當(dāng)累計(jì)值達(dá)預(yù)定值時(shí)，可進(jìn)行已累計(jì)的圖像區(qū)塊12'的合并。
舉例來(lái)說(shuō)，數(shù)字?jǐn)z像裝置10先累計(jì)圖像區(qū)塊12-1的特征數(shù)值以得第一累計(jì)值。當(dāng) 第一累計(jì)值未達(dá)預(yù)定值時(shí)，數(shù)字?jǐn)z像裝置10則繼續(xù)將圖像區(qū)塊12-2的特征數(shù)值累加至得 第一累計(jì)值，以得到第二累計(jì)值。當(dāng)?shù)诙塾?jì)值未達(dá)預(yù)定值時(shí)，數(shù)字?jǐn)z像裝置10則繼續(xù)將 圖像區(qū)塊12-3的特征數(shù)值累加至得第二累計(jì)值，以得到第三累計(jì)值。當(dāng)?shù)谌塾?jì)值達(dá)預(yù)定 值(即大于或等于預(yù)定值)時(shí)，數(shù)字?jǐn)z像裝置10則將圖像區(qū)塊12-l、12-2、12-3合并以獲 得邊緣圖像13。 再者，于邊緣圖像13可以單色方式表現(xiàn)。參照?qǐng)D11，數(shù)字?jǐn)z像裝置10先將第一圖 像12的邊緣圖像13轉(zhuǎn)換成單色(步驟132)，并且轉(zhuǎn)換成單色后的邊緣圖像與第二圖像14 的局部圖像15合并(步驟134)。然后，再將與邊緣圖像13合并后的第二圖像14顯示于屏 幕11上，即，屏幕11上顯示有第二圖像14且于顯示在屏幕11的邊緣處的第二圖像14上 呈現(xiàn)有半透明狀的邊緣圖像13'(步驟140)。
圖12為第一實(shí)施例的計(jì)算關(guān)連性數(shù)值的流程圖。 請(qǐng)參照?qǐng)D12，于關(guān)連性數(shù)值計(jì)算上，數(shù)字?jǐn)z像裝置IO會(huì)先分析第一圖像的邊緣圖
像13的特征點(diǎn)以及第二圖像14的局部圖像15的特征點(diǎn)(步驟152)。 將第一圖像的邊緣圖像13的特征點(diǎn)與第二圖像14的的局部圖像15的特征點(diǎn)做
比對(duì)，以得到邊緣圖像13與局部圖像15的間相同的特征點(diǎn)(步驟154)。 根據(jù)比對(duì)得的相同的特征點(diǎn)產(chǎn)生關(guān)連性數(shù)值(步驟156)。 此夕卜，也可以邊緣圖像13與第二圖像14的局部圖像15重迭后(即合并后)相同
位置處的一列像素進(jìn)行統(tǒng)計(jì)來(lái)得到關(guān)連性數(shù)值。 圖13為第二實(shí)施例的計(jì)算關(guān)連性數(shù)值的流程圖。 請(qǐng)參照?qǐng)D13，首先，分別取得邊緣圖像13與局部圖像15中相互對(duì)應(yīng)的一列像素 L13、L15 (步驟151)，如圖14所示。換言之，邊緣圖像13的一列像素L13會(huì)與局部圖像15 的一列像素L15合并。并且，合并后屏幕11上會(huì)顯示半透明狀的邊緣圖像13'和第二圖 像14時(shí)，半透明狀的邊緣圖像13'的一列像素L13會(huì)與局部圖像15的一列像素L15重迭。 即，邊緣圖像13的一列像素L13與局部圖像15的一列像素L15于相對(duì)位置上系為相同。
再將邊緣圖像13的一列像素L13中的像素逐一與局部圖像15的一列像素L15中
9的相同對(duì)應(yīng)位置的像素相比對(duì)(步驟153)。其中，邊緣圖像13的一列像素L13中的像素會(huì) 分別對(duì)應(yīng)于局部圖像15的一列像素L15中的像素，以致于相對(duì)應(yīng)的像素于淡化后的邊緣圖 像13和局部圖像15重迭時(shí)會(huì)位于相同位置，即相互重迭。于此，即依序比對(duì)邊緣圖像13 的一列像素L13中與局部圖像15的一列像素L15中相互對(duì)應(yīng)的像素的像素值。
然后，統(tǒng)計(jì)相互對(duì)應(yīng)的像素的像素值的比較結(jié)果以得到邊緣圖像13與局部圖像 14的關(guān)連性數(shù)值(步驟155)。 于此，可通過(guò)軟件或韌體程序內(nèi)置于數(shù)字?jǐn)z像裝置10的內(nèi)存中，再由數(shù)字?jǐn)z像裝 置10的執(zhí)行內(nèi)置的軟件或韌體程序來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示 方法。其中，數(shù)字?jǐn)z像裝置10除了屏幕11夕卜，還可設(shè)置有攝像模塊、內(nèi)存和處理器。于此， 攝像模塊可用以進(jìn)行第一圖像12和第二圖像14的拍攝。內(nèi)存可設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)。內(nèi) 存可用以?xún)?chǔ)存拍攝得的第一圖像12和第二圖像14，各種預(yù)先設(shè)定好的數(shù)值(例如上述的 臨界值和預(yù)定值等)、處理器進(jìn)行各種運(yùn)算處理所需的執(zhí)行程序，以及處理器于運(yùn)算處理過(guò) 程中需要暫存的圖像和數(shù)值等數(shù)據(jù)(例如上述的第一圖像的邊緣圖像、第二圖像、圖像區(qū) 塊、特征數(shù)值、累計(jì)值和像素值等)。處理器亦可設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)。處理器則用以依據(jù)內(nèi) 存所儲(chǔ)存的執(zhí)行程序進(jìn)行圖像檢測(cè)、圖像擷取、圖像合并、圖像成份量化、關(guān)連性數(shù)值計(jì)算 和顯示等運(yùn)作的執(zhí)行處理。 綜上所述，根據(jù)本發(fā)明的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法應(yīng)用于數(shù)字?jǐn)z像裝 置時(shí)，在拍攝時(shí)，數(shù)字?jǐn)z像裝置能夠顯示提示信號(hào)來(lái)提供使用者前一張圖像與即將拍攝的 圖像之間接合效果的信息，以提高后續(xù)制成全景圖像的成功率，并且大幅降低使用者拍攝 全景圖像失敗的發(fā)生率。
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權(quán)利要求
一種全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法，應(yīng)用于一數(shù)字?jǐn)z像裝置，該數(shù)字?jǐn)z像裝置儲(chǔ)存有先前拍攝的一第一圖像，其特征在于，包括擷取該第一圖像的邊緣以得到一邊緣圖像；檢測(cè)一第二圖像；合并該邊緣圖像與該第二圖像的一局部圖像；顯示合并后的該第二圖像于該數(shù)字?jǐn)z像裝置的該屏幕上，其中該邊緣圖像與該第二圖像的該局部圖像重迭顯示；計(jì)算該邊緣圖像與該局部圖像的一關(guān)連性數(shù)值；以及顯示相應(yīng)該關(guān)連性數(shù)值的一提示信號(hào)于該數(shù)字?jǐn)z像裝置的該屏幕上。
2. 如權(quán)利要求1所述的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法，其特征在于，該擷取該 第一圖像的邊緣以得到一邊緣圖像的步驟，包括將該第一圖像區(qū)分成多個(gè)圖像區(qū)塊； 將每個(gè)該圖像區(qū)塊的一圖像成份量化為一特征數(shù)值；從該第一圖像的邊緣開(kāi)始，依序累計(jì)量化后的該特征數(shù)值以得到一累計(jì)值；以及 根據(jù)該累計(jì)值，合并該多個(gè)圖像區(qū)塊中已累計(jì)該特征數(shù)值的至少一圖像區(qū)塊為該邊緣 圖像。
3. 如權(quán)利要求2所述的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法，其特征在于，該將每個(gè) 該圖像區(qū)塊的一圖像成份量化為一特征數(shù)值的步驟，包括將每個(gè)該圖像區(qū)塊的一高頻成 份量化為一特征數(shù)值。
4. 如權(quán)利要求2所述的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法，其特征在于，該將每個(gè) 該圖像區(qū)塊的一圖像成份量化為一特征數(shù)值的步驟，包括將每個(gè)該圖像區(qū)塊的一特征成 份量化為一特征數(shù)值。
5. 如權(quán)利要求2所述的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法，其特征在于，該根據(jù)該 累計(jì)值，合并該多個(gè)圖像區(qū)塊中已累計(jì)該特征數(shù)值的至少一圖像區(qū)塊為該邊緣圖像的步 驟，包括當(dāng)該累計(jì)值累計(jì)達(dá)一預(yù)定值時(shí)，將已累計(jì)該特征數(shù)值的該至少一圖像區(qū)塊合并為 該邊緣圖像。
6. 如權(quán)利要求1所述的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法，其特征在于，該計(jì)算該 邊緣圖像與該局部圖像的一關(guān)連性數(shù)值的步驟，包括分析該邊緣圖像的至少一特征點(diǎn)與該局部圖像的至少一特征點(diǎn)；比對(duì)該邊緣圖像的該至少一特征點(diǎn)與該局部圖像的該至少一特征點(diǎn)，以得到該邊緣圖 像與該局部圖像之間相同的特征點(diǎn)；以及根據(jù)比對(duì)得的該相同的特征點(diǎn)產(chǎn)生該關(guān)連性數(shù)值。
7. 如權(quán)利要求1所述的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法，其特征在于，該計(jì)算該 邊緣圖像與該局部圖像的一關(guān)連性數(shù)值的步驟，包括取得該局部圖像的一列像素；取得該邊緣圖像中對(duì)應(yīng)取得的該局部圖像的該列像素的一列像素，其中合并后的該邊 緣圖像的該列像素重迭于取得的該局部圖像的該列像素；比較取得的該局部圖像的該列像素中每個(gè)該像素的像素值與取得的該邊緣圖像的該 列像素相同對(duì)應(yīng)位置的該像素的像素值；以及統(tǒng)計(jì)該像素值的比較結(jié)果以得到該邊緣圖像與該局部圖像的該關(guān)連性數(shù)值。
8.如權(quán)利要求1所述的全景圖像的接合程度的實(shí)時(shí)提示方法，其特征在于，該合并該 邊緣圖像與該第二圖像的一局部圖像的步驟，包括 轉(zhuǎn)換該邊緣圖像為單色；以及合并單色的該邊緣圖像與該第二圖像的該局部圖像。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種全景圖像的結(jié)合程度的實(shí)時(shí)提示方法，應(yīng)用于數(shù)字?jǐn)z像裝置。于此，首先，擷取第一圖像的邊緣以得到邊緣圖像，并檢測(cè)第二圖像。接著，合并邊緣圖像與第二圖像的局部圖像，并計(jì)算邊緣圖像和第二圖像的局部圖像的關(guān)連性數(shù)值。然后，顯示與邊緣圖像合并后的第二圖像和相應(yīng)關(guān)連性數(shù)值的提示信號(hào)于屏幕上。本發(fā)明可以提高后續(xù)制成全景圖像的成功率，并且大幅降低使用者拍攝全景圖像失敗的發(fā)生率。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101753830SQ20081018812
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2008年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者李運(yùn)錦, 楊慶隆 申請(qǐng)人:華晶科技股份有限公司