連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于公開(kāi)了一種連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械旋轉(zhuǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)技術(shù)。本連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用帶有導(dǎo)電滑環(huán)的步進(jìn)電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)方式，步進(jìn)電機(jī)安裝在固定板上，相機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與步進(jìn)電機(jī)連接在一起，導(dǎo)電滑環(huán)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝前殼體上，相機(jī)的線纜連接在導(dǎo)電滑環(huán)的滑動(dòng)環(huán)上，通過(guò)固定環(huán)的輸出線纜與控制系統(tǒng)相連。當(dāng)相機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)環(huán)也跟著旋轉(zhuǎn)，而固定環(huán)不動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中精度高，可靠性高，能保證相機(jī)線纜不會(huì)產(chǎn)生纏繞現(xiàn)象，從而保證相機(jī)的可靠工作。同時(shí)，本實(shí)用新型連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，各組成零件之間通過(guò)螺釘連接，具有良好的維修性和互換性。
【專利說(shuō)明】連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械旋轉(zhuǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及固定體與旋轉(zhuǎn)體連接技術(shù)，特別涉及連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)連接機(jī)構(gòu)技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]管道內(nèi)壁檢測(cè)儀是通過(guò)雙CXD相機(jī)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行拍攝圖像然后進(jìn)行圖像處理、分析的一種光電測(cè)量?jī)x器。由CCD相機(jī)視場(chǎng)的限制，CCD相機(jī)拍攝的圖像范圍不能對(duì)內(nèi)膛整個(gè)圓周一次拍攝完成，CCD相機(jī)需要不斷旋轉(zhuǎn)角度，以完成對(duì)整個(gè)圓周的拍攝，同時(shí)自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)不斷前進(jìn)，CCD相機(jī)也需完成不同位置的拍攝任務(wù)。由于CCD相機(jī)和后方系統(tǒng)通過(guò)電源線、信號(hào)線及視頻傳輸線相連，CCD相機(jī)在旋轉(zhuǎn)后，各類線也跟著旋轉(zhuǎn)，容易引起線的纏繞，造成線的脫開(kāi)；同時(shí)CCD相機(jī)在下一個(gè)位置也同樣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，多次旋轉(zhuǎn)后線肯定會(huì)被扯斷；如一個(gè)位置CXD相機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，下一個(gè)位置反向旋轉(zhuǎn)，兩次所拍攝圖像不能很好的保持管道內(nèi)壁圖像的一致性，影響圖像處理及分析，給內(nèi)膛檢測(cè)帶來(lái)困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服上述旋轉(zhuǎn)過(guò)程帶來(lái)的線纜的纏繞問(wèn)題，提供一種連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其可通過(guò)頂桿將攝像裝置與管道進(jìn)行鎖止和解鎖，具有鎖放方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐沖擊的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本技術(shù)方案如下:
[0005]一種連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括前殼體，前殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，設(shè)有導(dǎo)電滑槽，導(dǎo)電滑槽的固定環(huán)固定在前殼體上，電機(jī)的輸出端連接有導(dǎo)電滑槽的滑動(dòng)環(huán)以及相機(jī)；相機(jī)的線纜連接在導(dǎo)電滑槽的滑動(dòng)環(huán)上，導(dǎo)電滑槽固定環(huán)的輸出線路與控制系統(tǒng)相連。
[0006]進(jìn)一步的，所述電機(jī)的輸出端通過(guò)軸承設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外端固定相機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，所述前殼體內(nèi)設(shè)有固定板，電機(jī)通過(guò)螺釘固定在固定板上。
[0008]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)電滑槽固定在前殼體的外側(cè)端部。
[0009]本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程如下:
[0010]本連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括前殼體、電機(jī)、導(dǎo)電滑環(huán)、相機(jī)、相機(jī)線纜、導(dǎo)電滑環(huán)輸出線纜等。
[0011]本實(shí)用新型在原有的殼體上增加了導(dǎo)電滑環(huán)，帶有導(dǎo)電滑環(huán)的步進(jìn)電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，本導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)跟隨電機(jī)的輸出端進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與相機(jī)線連接，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)、相機(jī)線、以及相機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就不會(huì)出現(xiàn)纏繞的問(wèn)題，而導(dǎo)電滑環(huán)的固定環(huán)固定在前殼體上，導(dǎo)電滑環(huán)的固定輸出線與控制系統(tǒng)連接，這樣就解決了線路纏繞的問(wèn)題。
[0012]電機(jī)通過(guò)安裝在前殼體，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，相機(jī)及導(dǎo)電滑環(huán)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
[0013]相機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與電機(jī)連接在一起，導(dǎo)電滑環(huán)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝前殼體上，相機(jī)的線纜連接在導(dǎo)電滑環(huán)的滑動(dòng)環(huán)上，通過(guò)固定環(huán)的輸出線纜與控制系統(tǒng)相連。當(dāng)相機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑動(dòng)環(huán)也跟著旋轉(zhuǎn)，而固定環(huán)不動(dòng)，從而保證相機(jī)的可靠工作。
[0014]本實(shí)用新型連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，各組成零件之間通過(guò)螺釘連接，具有良好的維修性和互換性，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中精度高，可靠性高，能保證CCD相機(jī)線纜不會(huì)產(chǎn)生纏繞現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；
[0016]附圖1本實(shí)用新型涉及的連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]其中:1-前殼體，2-步進(jìn)電機(jī)，3-軸承，4-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，5-導(dǎo)電滑環(huán)，6-CCD相機(jī)、7-相機(jī)線纜，8-導(dǎo)電滑環(huán)輸出線纜，9-螺釘，10-螺釘。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面未述及的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容均可采用或借鑒現(xiàn)有技術(shù)。
[0019]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1所示，一種連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括前殼體1、電機(jī)；本電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)2的形式，步進(jìn)電機(jī)2通過(guò)螺釘10固定在固定板上，固定板安裝在前殼體I上。
[0021]步進(jìn)電機(jī)2的輸出軸通過(guò)軸承3設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的另一端設(shè)有導(dǎo)電滑環(huán)5和CXD相機(jī)6 ;(XD相機(jī)6的相機(jī)線纜7連接在導(dǎo)電滑槽5的滑動(dòng)環(huán)上，導(dǎo)電滑槽5固定環(huán)的導(dǎo)電滑環(huán)輸出線纜8與控制系統(tǒng)相連。
[0022]導(dǎo)電滑環(huán)5的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的中部，CXD相機(jī)6安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸4的外端，導(dǎo)電滑環(huán)5的固定環(huán)通過(guò)螺釘9固定在前殼體I的外側(cè)端部。
[0023]當(dāng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸4、導(dǎo)電滑環(huán)5的滑動(dòng)環(huán)、CXD相機(jī)6及線纜也一起旋轉(zhuǎn)，而導(dǎo)電滑環(huán)5固定環(huán)及輸出線纜固定不動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型涉及連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0024]該連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中精度高，可靠性高，保證了 CCD相機(jī)圖像的傳遞。
[0025]以上所述僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括前殼體，前殼體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，其特征在于:設(shè)有導(dǎo)電滑槽，導(dǎo)電滑槽的固定環(huán)固定在前殼體上，電機(jī)的輸出端連接有導(dǎo)電滑槽的滑動(dòng)環(huán)以及相機(jī)；相機(jī)的線纜連接在導(dǎo)電滑槽的滑動(dòng)環(huán)上，導(dǎo)電滑槽固定環(huán)的輸出線路與控制系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)的輸出端通過(guò)軸承設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外端固定相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述前殼體內(nèi)設(shè)有固定板，電機(jī)通過(guò)螺釘固定在固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連續(xù)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)電滑槽固定在前殼體的外側(cè)端部。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK204044081SQ201420226534
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】林濱, 姜志新, 李治國(guó), 趙俊霞 申請(qǐng)人:山東北方光學(xué)電子有限公司