一種增強(qiáng)型定位方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于通訊領(lǐng)域，提供了一種增強(qiáng)型定位方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：根據(jù)線性調(diào)頻信號的發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜；根據(jù)線性調(diào)頻信號的接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜；根據(jù)所述第一步頻譜和所述第二頻譜取交集，生成第三頻譜；根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號以及，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。本發(fā)明可避免生成的線性調(diào)頻信號對其它接收終端的干擾，減少能效的降低，同時也可使接收終端避免接收其它發(fā)射終端發(fā)射的頻帶信號，有效的提高線性調(diào)頻信號的帶寬，從而有利于提高定位的精確度。
【專利說明】一種增強(qiáng)型定位方法、裝置及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于通訊領(lǐng)域，尤其涉及一種增強(qiáng)型定位方法、裝置及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著無線通信技術(shù)的不斷革新，人們的通信變得更加方便快捷。無線通信技術(shù)使得無線傳輸質(zhì)量、效率都向著更加優(yōu)異的方向發(fā)展。人們經(jīng)常使用的終端定位技術(shù)作為一項關(guān)鍵重要的功能，由于線性調(diào)頻技術(shù)具有精度高、功耗低、穿透力強(qiáng)等特點，而被廣泛應(yīng)用于室內(nèi)、機(jī)場、酒店等小范圍的精確定位。
[0003]線性調(diào)頻的原理是通過時間的變化，線性的控制發(fā)射頻率的大小，通過對信號進(jìn)行匹配處理，從而完成終端的定位操作。為提高定位系統(tǒng)對距離的分辨率，需要提高系統(tǒng)的時寬帶寬積，也即，提高線性調(diào)頻信號的發(fā)射信號的帶寬。
[0004]但是，現(xiàn)有的線性調(diào)頻信號在進(jìn)行定位時，會受到其它信號的干擾，不利于提高線性調(diào)頻信號的帶寬，從而不利于提高定位測量的分辨率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例的目的在于提供一種能夠提高線性調(diào)頻信號收發(fā)帶寬的增強(qiáng)型定位方法、裝置及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)由于線性調(diào)頻信號進(jìn)行定位時，受到其它信號的干擾，不利于提高線性調(diào)頻信號的帶寬，從而不利于提高定位測量的分辨率的問題。
[0006]本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種增強(qiáng)型定位方法，所述方法包括:
[0007]根據(jù)線性調(diào)頻信號的發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜；
[0008]根據(jù)線性調(diào)頻信號的接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜；
[0009]根據(jù)所述第一步頻譜和所述第二頻譜取交集，生成第三頻譜；
[0010]根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號以及，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。
[0011]本發(fā)明的另一方面提供了一種線性調(diào)頻的定位信號發(fā)射方法，所述方法包括:
[0012]根據(jù)當(dāng)前發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜；
[0013]接收與所述發(fā)射終端對應(yīng)的接收終端所在位置處的可作為接收信號的第二頻譜；
[0014]根據(jù)第一頻譜和所述第二頻譜的交集，生成第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號。
[0015]本發(fā)明的第三方面提供了一種線性調(diào)頻定位信號的接收方法，所述方法包括:
[0016]根據(jù)當(dāng)前接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜；
[0017]接收與所述接收終端對應(yīng)的發(fā)射終端所在位置處的可作為接收信號的第一頻譜；
[0018]根據(jù)第一頻譜和所述第二頻譜的交集，生成第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。
[0019]本發(fā)明的第四方面提供了一種增強(qiáng)型定位裝置，所述裝置包括:
[0020]第一檢測單元，用于根據(jù)線性調(diào)頻信號的發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜；
[0021]第二檢測單元，用于根據(jù)線性調(diào)頻信號的接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜；
[0022]生成單元，用于根據(jù)所述第一步頻譜和所述第二頻譜取交集，生成第三頻譜；
[0023]發(fā)送接收單元，用于根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號以及，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。
[0024]本發(fā)明的第五方面提供了一種線性調(diào)頻的定位信號發(fā)射裝置，所述裝置包括:
[0025]第一檢測模塊，用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜；
[0026]第一接收模塊，用于接收與所述發(fā)射終端對應(yīng)的接收終端所在位置處的可作為接收信號的第二頻譜；
[0027]第一生成控制模塊，用于根據(jù)第一頻譜和所述第二頻譜的交集，生成第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號。
[0028]本發(fā)明的第六方面提供了一種線性調(diào)頻定位信號的接收裝置，所述裝置包括:
[0029]第二檢測模塊，用于根據(jù)當(dāng)前接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜；
[0030]第二接收模塊，用于接收與所述接收終端對應(yīng)的發(fā)射終端所在位置處的可作為接收信號的第一頻譜；
[0031]第二生成控制模塊，用于根據(jù)第一頻譜和所述第二頻譜的交集，生成第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。
[0032]本發(fā)明的第七方面提供了一種增強(qiáng)型定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括發(fā)射終端和接收終端，其中:
[0033]所述發(fā)射終端用于根據(jù)發(fā)射終端本身所在的位置，檢測可作為發(fā)射信號的第一頻譜，并接收由接收終端發(fā)送的第二頻譜，取所述第一頻譜與所述第二頻譜的交集得到第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號；
[0034]所述接收終端用于根據(jù)接收終端本身所在的位置，檢測可作為接收信號的第一頻譜，并接收由發(fā)送終端發(fā)送的第一頻譜，取所述第一頻譜與所述第二頻譜的交集得到第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收線性調(diào)頻信號。
[0035]在本發(fā)明實施例中，通過對發(fā)射終端所在的位置進(jìn)行檢測，得到在發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜，在接收終端所在位置檢測，得到在接收終端可作為接收信號的第二頻譜，由第一頻譜和第二頻譜得到可用于發(fā)射終端和接收終端進(jìn)行收發(fā)第三頻譜，從而避免生成的線性調(diào)頻信號對其它接收終端的干擾，減少能效的降低，同時也可使接收終端避免接收其它發(fā)射終端發(fā)射的頻帶信號，有效的提高線性調(diào)頻信號的帶寬，從而有利于提高定位的精確度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明第一實施例提供的增強(qiáng)型定位方法的實現(xiàn)流程圖；
[0037]圖1a為線性調(diào)頻信號的頻率與時間的變化示例示意圖；
[0038]圖1b為線性調(diào)頻信號發(fā)送終端檢測第一頻譜的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖1c為線性調(diào)頻信號的接收終端檢測第二頻譜的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖1d為第一頻譜、第二頻譜與第三頻譜的示意圖；
[0041]圖2是本發(fā)明第二實施例提供的線性調(diào)頻的定位信號發(fā)射方法的實現(xiàn)流程圖；
[0042]圖3是本發(fā)明第二實施例提供的線性調(diào)頻定位信號的接收方法的實現(xiàn)流程圖；
[0043]圖4是本發(fā)明第二實施例提供的增強(qiáng)型定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為本發(fā)明第三實施例提供的線性調(diào)頻的定位信號發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖6為本發(fā)明第三實施例提供的線性調(diào)頻的定位信號接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖7為本發(fā)明第三實施例提供的增加型定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0047]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0048]本發(fā)明實施例所述增強(qiáng)型定位方法，主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中由于使用線性調(diào)頻信號進(jìn)行定位時，由于受到干擾信號的影響，使得線性調(diào)頻信號的帶寬受到限制，從而提高其定位的精確度，以下實施例分別從系統(tǒng)的角度、發(fā)射終端的角度以及接收終端的角度分別舉出實施例進(jìn)行說明。
[0049]實施例一:
[0050]圖1示出了本發(fā)明第一實施例提供的增強(qiáng)型定位方法的實現(xiàn)流程，詳述如下:
[0051]在步驟SlOl中，根據(jù)線性調(diào)頻信號的發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜。
[0052]具體的，所述線性調(diào)頻信號，如圖1a所示，所述線性調(diào)頻信號是指其頻率隨時間線性的增大或者減小的信號。線性調(diào)頻信號的瞬時功率f(t)呈線性變化，其表達(dá)式可以為:f (t) = L+kt，其中&為初始頻率，k為頻率的變化率，當(dāng)k大于零時，頻率遞增，當(dāng)k小于零時，頻率遞減。
[0053]所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射終端，可用于產(chǎn)生線性調(diào)頻的脈沖信號，所述脈沖信號可以方波信號，三角波信號或者正余弦的波浪形信號。所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射終端所產(chǎn)生的線性調(diào)頻信號可以控制，可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置的線性區(qū)間，在所述線性區(qū)間內(nèi)或者多個線性區(qū)間之間變化。比如在設(shè)置100-200以及300-400這兩個頻率區(qū)間，假設(shè)頻率遞增的線性調(diào)頻信號在某個時刻的頻率為200時，那么在接下來的時刻所產(chǎn)生的頻率為300，在線性頻率變化過程中，出現(xiàn)一個頻率的跳變，從而能夠保證線性調(diào)頻信號在預(yù)定的區(qū)間內(nèi)變化。
[0054]所述線性調(diào)頻信號所在的位置，因其所處的國家或者地區(qū)的區(qū)域不同而對應(yīng)有不同的授權(quán)頻帶，這是因為各個國家地區(qū)的具體的通信標(biāo)準(zhǔn)不同，而選用不同的授權(quán)頻帶，因此，可以根據(jù)定位產(chǎn)品的位置，在發(fā)射終端中預(yù)先設(shè)置各個國家或地區(qū)的授權(quán)頻帶數(shù)據(jù)，根據(jù)發(fā)射終端所在的位置選擇對應(yīng)的授權(quán)頻帶數(shù)據(jù)。
[0055]作為本發(fā)明一種可實施的方式，還可以檢測在接收終端和發(fā)射終端已經(jīng)使用的授權(quán)頻帶是否有其它的發(fā)射終端或者接收終端在使用，如果有正在使用的授權(quán)頻帶，則避開該使用的授權(quán)頻帶。
[0056]當(dāng)所，所述線性調(diào)頻信號，還包括其它非授權(quán)頻帶信號的干擾信號，如圖1b所示，發(fā)射機(jī)的發(fā)射范圍與干擾發(fā)射機(jī)I的發(fā)射范圍部分重疊，為避免發(fā)射終端發(fā)送的線性調(diào)頻信號對干擾接收機(jī)I造成干擾，以及避免發(fā)射機(jī)能效降低，需要避開干擾發(fā)射機(jī)I發(fā)射的頻率信號。當(dāng)然，如果所述干擾發(fā)射機(jī)發(fā)射的頻率為一變化的頻率區(qū)間，相應(yīng)的，發(fā)射機(jī)發(fā)射的頻率也就應(yīng)當(dāng)避開該頻率區(qū)間。
[0057]其中，所述檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜的具體步驟，可以包括如下步驟:
[0058]檢測所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處是否存在非授權(quán)頻帶的信號；
[0059]當(dāng)所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處存在非授權(quán)頻帶的信號，去除所檢測的非授權(quán)頻帶存在的頻率，以及授權(quán)頻帶，得到可作為發(fā)射信號的第一頻譜。
[0060]本發(fā)明實施例中所述的非授權(quán)頻帶以及下文提到的非授權(quán)頻帶，是為區(qū)分官方或者通信組織限定的通信頻率，授權(quán)頻帶是指官方或者通信組織限定的需要允許才能使用的頻率，比如地方的廣播電臺、移動通信網(wǎng)絡(luò)所使用的通信頻率等，而非授權(quán)頻帶是指不用經(jīng)過官方或者通信組織允許即可使用的頻率。
[0061]其中，所述當(dāng)所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處存在非授權(quán)頻帶的信號，去除所檢測的非授權(quán)頻帶存在的頻率，以及授權(quán)頻帶，或者去除在接收終端或者發(fā)射終端的一定范圍內(nèi)使用的授權(quán)頻帶，得到可作為發(fā)射信號的第一頻譜的步驟中，通過將檢測的非授權(quán)頻帶中存在的頻率，比如可以為具體的頻率值時，去除以該頻率值為中心的一個頻率區(qū)間。當(dāng)然，所述非授權(quán)頻帶存在的頻率可以為一個或者多個，另外，還需要去除授權(quán)的頻帶，得到可以在發(fā)射終端可以作為線性調(diào)頻信號正常使用的頻率區(qū)間。
[0062]由于在發(fā)射終端需要檢測頻率信號，因此，需要在發(fā)射終端設(shè)置相應(yīng)的頻率探測裝置，以對所述非授權(quán)頻帶或者授權(quán)頻帶信號進(jìn)行探測。
[0063]在步驟S102中，根據(jù)線性調(diào)頻信號的接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜。
[0064]與步驟SlOl類似的，在線性調(diào)頻信號的接收終端需要對其可接收信號的頻譜的步驟可包括:
[0065]檢測所述線性調(diào)頻信號的接收機(jī)所在位置處是否存在非授權(quán)頻帶的信號；
[0066]當(dāng)所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處存在非授權(quán)頻帶的信號，去除所檢測的非授權(quán)頻帶存在的頻率，以及授權(quán)頻帶，得到可作為接收信號的第二頻譜。
[0067]由于接收終端本身不會對其它接收機(jī)產(chǎn)生干擾信號，但其它干擾發(fā)射終端可能對接收終端造成干擾，因此，需要對接收終端所在位置的信號的頻率進(jìn)行檢測，使其能夠避開其它干擾信號的頻帶，更好的接收到的低噪聲的發(fā)射信號。
[0068]作為所述當(dāng)所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處存在非授權(quán)頻帶的信號，去除所檢測的非授權(quán)頻帶存在的頻率，以及授權(quán)頻帶或者發(fā)射終端和接收終端的一定范圍內(nèi)正在使用的授權(quán)頻帶，得到可作為接收信號的第二頻譜步驟的一種更優(yōu)化的方式，其具體可以為:
[0069]當(dāng)所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處存在非授權(quán)頻帶的信號，判斷所述非授權(quán)頻帶的信號的強(qiáng)度是否大于預(yù)定的強(qiáng)度；
[0070]當(dāng)所述非授權(quán)頻帶的信號的強(qiáng)度大于預(yù)定的強(qiáng)度，則去除所檢測的非授權(quán)頻帶存在的頻率，以及授權(quán)頻帶，得到可作為接收信號的第二頻譜。
[0071]如圖1c所示，干擾發(fā)射機(jī)2與接收終端的距離小于發(fā)射終端與接收終端之間的距離，由干擾發(fā)射機(jī)2產(chǎn)生的信號在接收終端接收的信號強(qiáng)度，可能比發(fā)射終端發(fā)送的信號在接收終端接收的信號的強(qiáng)度更強(qiáng)，為得到一個較寬的線性調(diào)頻信號的帶寬，預(yù)先設(shè)定信號強(qiáng)度，在接收終端檢測的信號強(qiáng)度大于該值時，在第二頻譜中去除該大于預(yù)定強(qiáng)度的頻率值的區(qū)間。
[0072]在步驟S103中，根據(jù)所述第一步頻譜和所述第二頻譜取交集，生成第三頻譜。
[0073]第一頻譜為發(fā)射終端所允許的發(fā)射頻譜，所述第二頻譜為接收終端所允許接收的頻譜，為使得發(fā)射終端所發(fā)射的頻譜與所述接收終端接收的頻譜相應(yīng)，選用所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜，與接收終端包括的可作為接收信號的第二頻譜取交集，得到可用于所述發(fā)射終端與所述接收終端進(jìn)行線性調(diào)頻信號收發(fā)的第三頻譜。
[0074]其中，生成所述第三頻譜時，可以由發(fā)送終端將所述第一頻譜發(fā)送至所述接收終端，接收終端根據(jù)第一頻譜和第二頻譜生成第三頻譜。當(dāng)然也可以由接收終端將第二頻譜發(fā)送至發(fā)送終端，發(fā)送終端根據(jù)第一頻譜和第二頻譜生成第三頻譜?；蛘哂善渲腥我环缴傻谌l譜后，發(fā)送至另一方。
[0075]在步驟S104中，根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號以及，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。
[0076]根據(jù)所述第三頻譜，發(fā)送終端在選定初始頻率&后以及頻率變化率，根據(jù)選定的第三頻譜發(fā)送線性調(diào)頻信號。在第三頻帶中缺少的頻帶部分，直接跳轉(zhuǎn)至第三頻帶中存在的下一頻率值。根據(jù)相應(yīng)的變化關(guān)系，接收終端接收所述線性調(diào)頻信號，進(jìn)行匹配處理。
[0077]如圖1d所示為本發(fā)明實施例提供的由第一頻帶、第二頻帶生成第三頻帶的示意圖:
[0078]在第一頻帶中，發(fā)射終端檢測已存在的頻率區(qū)間包括[a，b]區(qū)間、[c，d]區(qū)間，另外根據(jù)系統(tǒng)存儲的授權(quán)頻帶為[E，F(xiàn)]區(qū)間；
[0079]在第二頻帶中，接收終端檢測檢測該接收終端的接收范圍內(nèi)存在的非授權(quán)頻率占用了 [g，h]區(qū)間以及[j，k]區(qū)間，另外，與發(fā)射終端相同的，授權(quán)頻帶為[E，F(xiàn)]區(qū)間。
[0080]如果在第一頻譜中取其中一段作為線性調(diào)頻信號，比如取[b，E]段的頻率作為線性調(diào)頻信號進(jìn)行定位，或者取[0，a]段的頻率作為線性調(diào)頻，那么就可能在對應(yīng)的接收終端受到頻率的干擾，而且由于頻帶的寬度很窄，使得線性調(diào)頻的寬度很小，影響其進(jìn)行定位時的精度。
[0081]本發(fā)明通過將所述第一頻帶與第二頻帶取交集，得到如圖所示的第三頻帶，由于第三頻帶中不包括發(fā)射終端以及接收終端占用了的頻率區(qū)間，得到可用的頻率區(qū)間如圖1d所示，包括[0，a]、[h, E]、[F，c]以及大于k的頻率區(qū)間，當(dāng)然本圖只是示意其可用的頻率區(qū)間，實際中可能包括更多的不可用頻率區(qū)間。
[0082]當(dāng)然，所述頻帶[E.F]也可以為檢測的、在發(fā)射終端或者接收終端已存在的授權(quán)頻帶，從而可以利用部分非使用的授權(quán)頻帶的頻譜，進(jìn)一步擴(kuò)大線性調(diào)頻可利用的頻譜范圍。
[0083]在本發(fā)明實施例中，通過檢測可用的頻率，其中可用的頻率可以包括:1、對于ISM(英文全稱為:Industrial Scientific Medical,中文意思為工業(yè)的、科學(xué)的、醫(yī)學(xué)的)頻段(即不需要授權(quán)證書的頻段，比如2.4G、5.SG頻段)，從而可以避開已經(jīng)使用的ISM頻段的強(qiáng)干擾，按照ISM頻段發(fā)射功率要求，進(jìn)行定位動作；2、對于需要授權(quán)的頻段，本發(fā)明所述定位方法，可以通過檢測，查找在授權(quán)頻段是否有其它的收發(fā)系統(tǒng)在使用，可以用不影響正常系統(tǒng)使用的發(fā)射功率，進(jìn)行定位動作。由于本發(fā)明可大大擴(kuò)展線性調(diào)頻所能使用的頻率區(qū)間的寬度，而且不會受到接收終端或發(fā)送終端的干擾信號的干擾，能夠有效的提高線性調(diào)頻信號進(jìn)行定位的準(zhǔn)確度。
[0084]實施例二:
[0085]圖2示出了本發(fā)明第二實施例提供的線性調(diào)頻的定位信號發(fā)射方法的實現(xiàn)流程，詳述如下:
[0086]在步驟S201中，根據(jù)當(dāng)前發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜。
[0087]在步驟S202中，接收與所述發(fā)射終端對應(yīng)的接收終端所在位置處的可作為接收信號的第二頻譜。
[0088]在步驟S203中，根據(jù)第一頻譜和所述第二頻譜的交集，生成第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號。
[0089]圖3為本發(fā)明第二實施例提供的線性調(diào)頻定位信號的接收方法的實現(xiàn)流程，詳述如下:
[0090]在步驟S301中，根據(jù)當(dāng)前接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜；
[0091]在步驟S302中，接收與所述接收終端對應(yīng)的發(fā)射終端所在位置處的可作為接收信號的第一頻譜；
[0092]在步驟S303中，根據(jù)第一頻譜和所述第二頻譜的交集，生成第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。
[0093]圖2和圖3分別通過線性調(diào)頻信號的發(fā)射終端和線性調(diào)頻信號的接收終端的角度對所述線性調(diào)頻信號發(fā)射方法和接收方法的描述，其實現(xiàn)細(xì)節(jié)與實施例一中所述的增強(qiáng)型定位方法相同，在此不作重復(fù)贅述。
[0094]實施例三:
[0095]圖4示出了本發(fā)明第三實施例提供的增強(qiáng)型定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述裝置包括:
[0096]第一檢測單元401，用于根據(jù)線性調(diào)頻信號的發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜；
[0097]第二檢測單元402，用于根據(jù)線性調(diào)頻信號的接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜；
[0098]生成單元403，用于根據(jù)所述第一步頻譜和所述第二頻譜取交集，生成第三頻譜；
[0099]發(fā)送接收單元404，用于根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號以及，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。
[0100]其中優(yōu)選的實施方式中，所述第一檢測單元具體用于檢測所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處是否存在非授權(quán)頻帶的信號；
[0101]當(dāng)所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處存在非授權(quán)頻帶的信號，去除所檢測的非授權(quán)頻帶存在的頻率，以及授權(quán)頻帶，得到可作為發(fā)射信號的第一頻譜；
[0102]所述第二檢測單元具體用于檢測所述線性調(diào)頻信號的接收機(jī)所在位置處是否存在非授權(quán)頻帶的信號；
[0103]當(dāng)所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處存在非授權(quán)頻帶的信號，去除所檢測的非授權(quán)頻帶存在的頻率，以及授權(quán)頻帶，得到可作為接收信號的第二頻譜。
[0104]所述生成單元可具體用于由所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜，與接收終端包括的可作為接收信號的第二頻譜取交集，得到可用于所述發(fā)射終端與所述接收終端進(jìn)行線性調(diào)頻信號收發(fā)的第三頻譜。
[0105]圖4所述的增強(qiáng)型定位裝置與圖1所述的增強(qiáng)型定位方法相對應(yīng)，在此不作重復(fù)贅述。
[0106]圖5為本發(fā)明實施例提供的線性調(diào)頻的定位信號發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其與圖2所示的線性調(diào)頻的定位信號發(fā)射方法對應(yīng)，所述裝置包括:
[0107]第一檢測模塊501，用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜；
[0108]第一接收模塊502，用于接收與所述發(fā)射終端對應(yīng)的接收終端所在位置處的可作為接收信號的第二頻譜；
[0109]第一生成控制模塊503，用于根據(jù)第一頻譜和所述第二頻譜的交集，生成第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號。
[0110]圖6為本發(fā)明實施例提供的線性調(diào)頻的定位信號接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其與圖3所示的線性調(diào)頻的定位信號接收方法對應(yīng)，所述裝置包括:
[0111]第二檢測模塊601，用于根據(jù)當(dāng)前接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜；
[0112]第二接收模塊602，用于接收與所述接收終端對應(yīng)的發(fā)射終端所在位置處的可作為接收信號的第一頻譜；
[0113]第二生成控制模塊603，用于根據(jù)第一頻譜和所述第二頻譜的交集，生成第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。
[0114]實施例四:
[0115]圖7示出了本發(fā)明第四實施例提供的增強(qiáng)型定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，詳述如下:
[0116]所述系統(tǒng)包括發(fā)射終端701和接收終端702，其中:
[0117]所述發(fā)射終端701用于根據(jù)發(fā)射終端本身所在的位置，檢測可作為發(fā)射信號的第一頻譜，并接收由接收終端發(fā)送的第二頻譜，取所述第一頻譜與所述第二頻譜的交集得到第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號；
[0118]所述接收終端702用于根據(jù)接收終端本身所在的位置，檢測可作為接收信號的第一頻譜，并接收由發(fā)送終端發(fā)送的第一頻譜，取所述第一頻譜與所述第二頻譜的交集得到第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收線性調(diào)頻信號。
[0119]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種增強(qiáng)型定位方法，其特征在于，所述方法包括: 根據(jù)線性調(diào)頻信號的發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜； 根據(jù)線性調(diào)頻信號的接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜； 根據(jù)所述第一步頻譜和所述第二頻譜取交集，生成第三頻譜； 根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號以及，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述根據(jù)線性調(diào)頻信號的發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜步驟為: 檢測所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處是否存在非授權(quán)頻帶的信號； 當(dāng)所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處存在非授權(quán)頻帶的信號，去除所檢測的非授權(quán)頻帶存在的頻率，以及授權(quán)頻帶，得到可作為發(fā)射信號的第一頻譜； 所述根據(jù)線性調(diào)頻信號的接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜步驟為: 檢測所述線性調(diào)頻信號的接收機(jī)所在位置處是否存在非授權(quán)頻帶的信號； 當(dāng)所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處存在非授權(quán)頻帶的信號，去除所檢測的非授權(quán)頻帶存在的頻率，以及授權(quán)頻帶，得到可作為接收信號的第二頻譜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述當(dāng)所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處存在非授權(quán)頻帶的信號，去除所檢測的非授權(quán)頻帶存在的頻率，以及授權(quán)頻帶，得到可作為接收信號的第二頻譜步驟包括: 當(dāng)所述線性調(diào)頻信號的發(fā)射機(jī)所在位置處存在非授權(quán)頻帶的信號，判斷所述非授權(quán)頻帶的信號的強(qiáng)度是否大于預(yù)定的強(qiáng)度； 當(dāng)所述非授權(quán)頻帶的信號的強(qiáng)度大于預(yù)定的強(qiáng)度，則去除所檢測的非授權(quán)頻帶存在的頻率，以及授權(quán)頻帶，得到可作為接收信號的第二頻譜。
4.一種線性調(diào)頻的定位信號發(fā)射方法，其特征在于，所述方法包括: 根據(jù)當(dāng)前發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜； 接收與所述發(fā)射終端對應(yīng)的接收終端所在位置處的可作為接收信號的第二頻譜； 根據(jù)第一頻譜和所述第二頻譜的交集，生成第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號。
5.一種線性調(diào)頻定位信號的接收方法，其特征在于，所述方法包括: 根據(jù)當(dāng)前接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜； 接收與所述接收終端對應(yīng)的發(fā)射終端所在位置處的可作為接收信號的第一頻譜； 根據(jù)第一頻譜和所述第二頻譜的交集，生成第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。
6.一種增強(qiáng)型定位裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第一檢測單元，用于根據(jù)線性調(diào)頻信號的發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜； 第二檢測單元，用于根據(jù)線性調(diào)頻信號的接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜； 生成單元，用于根據(jù)所述第一步頻譜和所述第二頻譜取交集，生成第三頻譜； 發(fā)送接收單元，用于根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號以及，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。
7.—種線性調(diào)頻的定位信號發(fā)射裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第一檢測模塊，用于根據(jù)當(dāng)前發(fā)射終端所在的位置，檢測所述發(fā)射終端可作為發(fā)射信號的第一頻譜； 第一接收模塊，用于接收與所述發(fā)射終端對應(yīng)的接收終端所在位置處的可作為接收信號的第二頻譜； 第一生成控制模塊，用于根據(jù)第一頻譜和所述第二頻譜的交集，生成第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號。
8.—種線性調(diào)頻定位信號的接收裝置，其特征在于，所述裝置包括: 第二檢測模塊，用于根據(jù)當(dāng)前接收終端所在的位置，檢測所述接收終端可作為接收信號的第二頻譜； 第二接收模塊，用于接收與所述接收終端對應(yīng)的發(fā)射終端所在位置處的可作為接收信號的第一頻譜； 第二生成控制模塊，用于根據(jù)第一頻譜和所述第二頻譜的交集，生成第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收所述線性調(diào)頻信號。
9.一種增強(qiáng)型定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括發(fā)射終端和接收終端，其中: 所述發(fā)射終端用于根據(jù)發(fā)射終端本身所在的位置，檢測可作為發(fā)射信號的第一頻譜，并接收由接收終端發(fā)送的第二頻譜，取所述第一頻譜與所述第二頻譜的交集得到第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述發(fā)射終端發(fā)送線性調(diào)頻信號； 所述接收終端用于根據(jù)接收終端本身所在的位置，檢測可作為接收信號的第一頻譜，并接收由發(fā)送終端發(fā)送的第一頻譜，取所述第一頻譜與所述第二頻譜的交集得到第三頻譜，根據(jù)所述第三頻譜控制所述接收終端接收線性調(diào)頻信號。
【文檔編號】H04W4/04GK104378737SQ201410396979
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】劉斌 申請人:深圳市國創(chuàng)新能源研究院