一種基于物聯(lián)網(wǎng)的?；吩谕颈O(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的危化品在途監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)。包括車載終端控制器、車輛位置與行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、?；愤\輸信息移動采集器、危化品傳感網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)連接器、?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)、監(jiān)控信息顯示器、事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)，車載終端控制器通過通訊接口分別與車輛位置與行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)和?；愤\輸信息移動采集器連接，?；穫鞲芯W(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)、?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)、監(jiān)控信息顯示器均通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器和車載終端控制器連接，事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器與車載終端控制器、危化品運輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)連接。本發(fā)明能監(jiān)測事故現(xiàn)場環(huán)境及快速應急處理事故。
【專利說明】一種基于物聯(lián)網(wǎng)的危化品在途監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種基于物聯(lián)網(wǎng)的?；吩谕颈O(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，特別是危險化學品運輸過程的監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，屬于危險化學品在途運輸過程監(jiān)控的信息化升級改造技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著社會進步以及國民經(jīng)濟的持續(xù)快速發(fā)展，道路危險品運輸業(yè)日漸增多，我國的危險品運輸安全管理面臨新的挑戰(zhàn)。日益增加的危險品運輸對城鎮(zhèn)、人群、河流的威脅越來越大，?；愤\輸安全問題得到了越來越高重視。危險化學品(簡稱危化品)種類多，事故發(fā)生后，擴散快，影響區(qū)域大，而救援方式各異；通常事故發(fā)生后，事故現(xiàn)場的實時信息以及擴散路徑無法監(jiān)控與跟蹤，事故應急救援指揮完全依賴于救援人員經(jīng)驗，缺乏有力技術(shù)支持，在采用不正確方式，易導致二次事故發(fā)生；?；愤\輸事故發(fā)現(xiàn)主要是靠現(xiàn)場肇事者和目擊者報警，或者巡邏人員采集信息。外場采集到事故信息傳遞方式效率低下，往往會延誤救援時機。致使?；奋囕d運輸監(jiān)控始終不能達到理想狀態(tài)，每年都因監(jiān)控不及時、救援不正確而造成大量二次事故。因此，充分利用先進通訊技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制等技術(shù)構(gòu)建危化品車載運輸監(jiān)控及事故應急救援系統(tǒng)是提高?；愤\輸車輛安全行駛與及時事故救援的有效手段，是一項非常重要和迫切需要工作。通過在?；飞腺N不可逆標簽，在?；愤\輸車輛部署傳感器節(jié)點，在載運車輛安裝狀態(tài)傳感器，結(jié)合預測模型，實現(xiàn)對?；芳爸車h(huán)境溫度、壓力、風力以及車輛運行狀態(tài)等信息感知，經(jīng)車載終端處理，實時傳送監(jiān)控中心，可預測事故并報警，并通過自動部署無線傳感網(wǎng)，提供事故現(xiàn)場實時狀況，以及利用?；肥鹿蕬表憫獢?shù)據(jù)庫，為事故發(fā)生后實時應急救援和決策指揮調(diào)度提供技術(shù)支撐。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于為解決上述問題而提供一種?；愤\輸信息自動識別、在途狀態(tài)實時感知、事故現(xiàn)場監(jiān)測和應急救援及時的基于物聯(lián)網(wǎng)的危化品在途監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的?；吩谕颈O(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，包括有車載終端控制器、車輛位置與行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、?；愤\輸信息移動采集器、?；穫鞲芯W(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)連接器、?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)、監(jiān)控信息顯示器、事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)，其中車載終端控制器通過通訊接口分別與車輛位置與行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)和?；愤\輸信息移動采集器連接，危化品傳感網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器和車載終端控制器連接，?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)、監(jiān)控信息顯示器通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器與車載終端控制器連接，事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器與車載終端控制器、?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)連接。
[0005]上述危化品運輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)包括有車輛定位與狀態(tài)監(jiān)控器、車輛位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲器、?；窢顟B(tài)監(jiān)測器、?；窢顟B(tài)數(shù)據(jù)存儲器、?；窇表憫獢?shù)據(jù)庫，其中車輛定位與狀態(tài)監(jiān)控通過通訊服務(wù)器獲取車輛位置、狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于GIS人機界面實時監(jiān)控，并存儲到車輛位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲器；?；窢顟B(tài)監(jiān)測器通過通訊服務(wù)器獲取?；吩谕靖鞣N數(shù)據(jù)，實時監(jiān)控并保存到?；窢顟B(tài)數(shù)據(jù)存儲器；?；窇表憫獢?shù)據(jù)庫存儲各種用于應急救援決策的數(shù)據(jù)、知識、模型和方法及事故發(fā)生后的綜合數(shù)據(jù)。系統(tǒng)對事故監(jiān)測及預警，如果發(fā)生車輛或者?；窢顟B(tài)異常，則定位和跟蹤事故發(fā)生位置，并發(fā)出警報信息，同時激活相應事故應急預案；按照統(tǒng)計或物理規(guī)律，建立相應數(shù)學模型，估計事故蔓延行為特征，建立事故發(fā)生蔓延的模型，對事故發(fā)生的方向、程度等趨勢進行事故演變預測。
[0006]上述事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)包括部署綜合數(shù)據(jù)庫、自動部署控制器、傳感器節(jié)點、部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)以及電源，系統(tǒng)獲取事故發(fā)生時各種數(shù)據(jù)，并結(jié)合實驗模型，建立傳感器節(jié)點自動部署控制策略，并在部署綜合數(shù)據(jù)庫存儲事故發(fā)生后傳感器節(jié)點自動部署的實驗數(shù)據(jù)、方法和模型；自動部署控制器根據(jù)部署控制參數(shù)，控制部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)按照設(shè)定數(shù)據(jù)，在事故現(xiàn)場周圍，自動部署各種不同類型傳感器節(jié)點；傳感器節(jié)點和部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)之間是一種機械接觸方式；啟動傳感器節(jié)點工作，并通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接口傳輸各種采集的數(shù)據(jù)；電源為自動部署控制器和部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)提供工作能量。
[0007]上述車載終端控制器是基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的車載控制器。車載終端控制器采集、處理和傳輸各種?；窢顟B(tài)數(shù)據(jù)，并監(jiān)控?；泛蛙囕v狀態(tài)。
[0008]上述?；穫鞲芯W(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)利用各種部署的無線傳感器節(jié)點實時監(jiān)控危化品狀態(tài)，各個節(jié)點的感知數(shù)據(jù)，通過低功耗、自組織無線網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送到通訊網(wǎng)絡(luò)連接器，然后再傳輸?shù)杰囕d終端控制器，實現(xiàn)在線監(jiān)控?；窢顟B(tài)。
[0009]上述無線傳感器節(jié)點包括有溫度、壓力、煙霧傳感器。
[0010]本發(fā)明針對危化品運輸過程監(jiān)控與事故應急救援存在問題，采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對?；吩谕具\輸監(jiān)控，以及事故現(xiàn)場監(jiān)測與應急救援提供技術(shù)支持。危化品運輸單位、個人、監(jiān)管部門以及事故救援人員通過該系統(tǒng)能夠及時地、正確地獲取?；吩谕具^程中各種?；窢顟B(tài)、車輛行駛狀態(tài)以及事故現(xiàn)場數(shù)據(jù)，指導相關(guān)人員采取相應預防措施或?qū)嵤┱_救援措施，改善?；愤\輸過程的實時監(jiān)控信息化技術(shù)水平，尤其是事故發(fā)生后的現(xiàn)場監(jiān)測與事故應急救援。本發(fā)明是一種自動化水平高、安全性好、實用性強的?；吩谕颈O(jiān)控及事故應急救援系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明實施例中危化品運輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)原理圖；
圖3為本發(fā)明實施例中事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)原理圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例:
本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的危化品在途監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括有車載終端控制器1、車輛位置與行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)2、?；愤\輸信息移動采集器3、?；穫鞲芯W(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)4、通訊網(wǎng)絡(luò)連接器5、危化品運輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)6、監(jiān)控信息顯示器7、事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)8，其中車載終端控制器I通過通訊接口分別與車輛位置與行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)2和?；愤\輸信息移動采集器3連接，?；穫鞲芯W(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)4通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器5和車載終端控制器I連接，?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)6、監(jiān)控信息顯示器7通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器5與車載終端控制器I連接，事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)8通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器5與車載終端控制器1、?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)6連接。
[0013]上述車載終端控制器I是基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的車載控制器，采集、處理和傳輸各種?；窢顟B(tài)數(shù)據(jù)，并監(jiān)控?；泛蛙囕v狀態(tài)；危化品傳感網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)4利用各種部署的無線傳感器節(jié)點實時監(jiān)控?；窢顟B(tài)，無線傳感器節(jié)點包括有溫度、壓力、煙霧等無線傳感器節(jié)點，各個節(jié)點的感知數(shù)據(jù)，通過低功耗、自組織無線網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送到通訊網(wǎng)絡(luò)連接器5，然后再傳輸?shù)杰囕d終端控制器1，實現(xiàn)在線監(jiān)控危化品狀態(tài)。上述車載終端控制器I獲取的各種危化品狀態(tài)和車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器5傳輸?shù)轿；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)6，并通過監(jiān)控信息顯示器7以各種表現(xiàn)形式顯示，如GIS界面、圖形、文字等，通過移動計算設(shè)備或者其他計算設(shè)備，提供給相關(guān)人員用于監(jiān)控、事故救援等任務(wù)。
[0014]上述危化品運輸信息移動采集器3利用移動計算設(shè)備，采集危化品標簽信息,經(jīng)信息處理技術(shù)，提取?；愤\輸信息，傳輸?shù)杰囕d終端控制器I ;車輛位置與行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)2利用GPS對車輛定位和跟蹤，基于多種傳感器(圖像、雷達、速度等)獲取車輛行駛狀態(tài)；當車輛行駛發(fā)生異常狀態(tài)，例如:側(cè)翻、碰撞等，或者周圍車輛行駛距離過近，車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控器發(fā)出異常信息或者警告信息，并傳輸?shù)杰囕d終端控制器I并顯示。
[0015]上述事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)8在事故發(fā)生后，在事故現(xiàn)場自動部署各種傳感器節(jié)點，利用低功耗、自組織的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，實時采集事故現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器5傳輸?shù)杰囕d終端控制器I和?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)6，為事故的應急救援提供各種決策支持數(shù)據(jù)。
[0016]圖2為本實施例的危化品運輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)6的原理框圖，?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)6包括有車輛定位與狀態(tài)監(jiān)控器11、車輛位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲器12、?；窢顟B(tài)監(jiān)測器13、?；窢顟B(tài)數(shù)據(jù)存儲器14、?；窇表憫獢?shù)據(jù)庫15，其中車輛定位與狀態(tài)監(jiān)控11通過通訊服務(wù)器獲取車輛位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過GIS人機界面，實時監(jiān)控并存儲數(shù)據(jù)到車輛位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲器12 ;?；窢顟B(tài)監(jiān)控13通過通訊服務(wù)器獲取?；吩谕靖鞣N數(shù)據(jù)，實時監(jiān)控并保存到?；窢顟B(tài)數(shù)據(jù)存儲器14 ;?；窇表憫獢?shù)據(jù)庫15主要存儲各種用于應急救援決策的數(shù)據(jù)、知識、模型和方法等及事故發(fā)生后的綜合數(shù)據(jù)。系統(tǒng)對事故監(jiān)測及預警，如果發(fā)生?；窢顟B(tài)異?；蛘哕囕v行駛狀態(tài)異常，則定位和跟蹤事故發(fā)生位置，并發(fā)出警報信息，同時激活相應事故應急處理預案；依據(jù)來自?；窇表憫獢?shù)據(jù)庫15的數(shù)據(jù)、知識、方法，按照統(tǒng)計或物理規(guī)律，建立相應數(shù)學模型，估計事故蔓延行為特征，建立事故發(fā)生演變模型，對事故發(fā)生的方向、程度等趨勢進行事故演變預測。該系統(tǒng)主要通過通訊服務(wù)器，獲取?；窢顟B(tài)、車輛位置與行駛數(shù)據(jù)以及事故救援現(xiàn)場數(shù)據(jù)并傳輸?shù)杰囕d終端控制器，實時監(jiān)測?；窢顟B(tài)；定位與追蹤車輛位置與狀態(tài)，遠程監(jiān)測事故現(xiàn)場，并對異常狀態(tài)啟動應急響應處理預案，給救援人員提供各種合理的救援決策建議，指導相關(guān)人員實施正確救援；危化品的泄露、燃燒、爆炸等事故蔓延是在各種氣象條件和地形影響下燃燒和運動的復雜現(xiàn)象。建立氣象、地形、周圍環(huán)境等與事故相關(guān)的數(shù)學模型，模型在修正過程中不斷自學習，從而對事故蔓延進行較為準確預測，給救援人員提供預警分析，防止事故快速擴散；基于?；讽憫獢?shù)據(jù)庫，系統(tǒng)自動生成事故應急響應預案，并以多種形式和技術(shù)手段指導救援人員快速、正確實施救援。在本實施例中，該系統(tǒng)主要以Internet、GPRS/GSM/3G等構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)通訊平臺，利用Web技術(shù)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)采集和處理、GIS技術(shù)、數(shù)據(jù)庫、智能決策、建模與預測等信息技術(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的車輛定位與行駛狀態(tài)監(jiān)控、?；窢顟B(tài)監(jiān)控、事故預警及應急響應、事故演變預測以及事故現(xiàn)場監(jiān)測與指導事故救援等模塊功能；提供GIS人機界面，滿足監(jiān)控、報警、事故應急救援、調(diào)度等聯(lián)動管理需求。
[0017]圖3為本實施例的事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)8的原理框圖，該系統(tǒng)包括部署綜合數(shù)據(jù)庫21、自動部署控制器22、傳感器節(jié)點23、部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)24以及電源25。其中部署綜合數(shù)據(jù)庫23存儲事故發(fā)生后傳感器節(jié)點自動部署的實驗數(shù)據(jù)、方法和模型；系統(tǒng)獲取事故發(fā)生時車輛以及?；窢顟B(tài)數(shù)據(jù)，結(jié)合部署綜合數(shù)據(jù)庫23中模型，建立傳感器節(jié)點自動部署的控制策略；自動部署控制器22根據(jù)建立模型，計算各個傳感器節(jié)點部署所需控制參數(shù)，然后發(fā)送給部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)24，部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)24根據(jù)控制參數(shù)，在事故現(xiàn)場周圍，自主部署各種不同類型傳感器節(jié)點23 ;傳感器節(jié)點23和部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)24之間是一種機械接觸方式；然后啟動傳感器節(jié)點工作，并通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接口傳輸各種采集的數(shù)據(jù)；電源25為自動部署控制器22和部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)24提供工作能量。該系統(tǒng)工作時，獲取事故發(fā)生時車輛以及危化品狀態(tài)數(shù)據(jù)，還有事故現(xiàn)場周圍溫度、濕度等環(huán)境數(shù)據(jù)，結(jié)合通過實驗方法建立的傳感器節(jié)點自動部署方式和模型，建立事故發(fā)生時傳感器節(jié)點自動部署控制策略；同時，把該參數(shù)傳輸給每個傳感器節(jié)點的自動部署控制器，自動部署控制器依據(jù)該參數(shù)設(shè)定部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)的部署角度、速度等數(shù)據(jù)，然后把各種類型的傳感器節(jié)點布置在事故現(xiàn)場周圍；可以根據(jù)每次運輸?shù)奈；菲贩N來確定傳感器節(jié)點類型(圖像、溫度、濕度、壓力、煙霧等)；部署成功的傳感器節(jié)點開始工作，實時采集事故現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并通過無線自組織網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)杰囕v終端控制器，并上傳到危化品運輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，為各種救援人員提供實時的現(xiàn)場環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)采用機電一體化方式，自動部署多種無線傳感器節(jié)點，并基于自組織無線傳感網(wǎng)，構(gòu)建事故現(xiàn)場的監(jiān)測系統(tǒng)，實時采集事故現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為事故現(xiàn)場的救援提供信息化支持技術(shù)，解決了事故現(xiàn)場的實時監(jiān)測難題。
[0018]本發(fā)明的工作原理如下:所述系統(tǒng)利用移動計算設(shè)備，例如:手機，識別貼在?；飞系母鞣N標簽信息(包括?；返拿Q、成分、數(shù)量等)，并上傳到?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，作為事故應急救援的決策基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；車輛位置與行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)實時采集車輛位置和行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)通過通訊接口傳輸?shù)杰囕d終端控制器；?；穫鞲芯W(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)將采集到的?；窢顟B(tài)參數(shù)經(jīng)過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)杰囕d終端控制器；車載終端控制器是車輛運輸控制中心，將采集到各種數(shù)據(jù)處理和分析，監(jiān)控并響應異常狀況，通過GPRS/GSM/ 3G/Internet網(wǎng)絡(luò)將各種數(shù)據(jù)傳輸給?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)；同時，車載智能終端也可接收危化品運輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)的控制命令，并傳輸給其他模塊；事故發(fā)生后，車載終端控制器激活事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)，自動部署各種傳感器，監(jiān)測事故場景，并獲取事故現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)，處理后上傳到?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，為相關(guān)救援人員提供決策支持。[0019]所述危化品運輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，主要通過無線網(wǎng)絡(luò)獲取車輛位置、狀態(tài)，?；窢顟B(tài)，及事故現(xiàn)場的各種監(jiān)測數(shù)據(jù)，作為監(jiān)控與事故救援的決策數(shù)據(jù)；利用GIS人機界面，實時顯示車輛位置、狀態(tài)、?；窢顟B(tài)及事故場景，動態(tài)跟蹤?；愤\輸及事故救援過程；基于經(jīng)驗知識、實驗和模型，構(gòu)建?；肥鹿蕬表憫獢?shù)據(jù)庫，對事故預警，事故發(fā)生后為相關(guān)人員提供救援應急預案；利用智能技術(shù)，建立事故蔓延趨勢模型，對事故演變方向、程度等進行預測。
[0020]所述事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)，可以實現(xiàn)事故發(fā)生后現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測。該系統(tǒng)獲取車輛行駛數(shù)據(jù)、危化品數(shù)據(jù)以及周圍環(huán)境數(shù)據(jù)(溫度、濕度等)，結(jié)合試驗模型，建立傳感網(wǎng)自動部署的控制策略，并計算相關(guān)參數(shù)；自動部署控制器根據(jù)參數(shù)控制部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)，在事故現(xiàn)場周圍，按照給定的角度、速度部署傳感器節(jié)點；部署成功后的傳感器節(jié)點，通過自組織無線網(wǎng)絡(luò)采集事故現(xiàn)場周邊數(shù)據(jù)，并上傳采集的各種信息，為事故救援提供決策數(shù)據(jù)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的?；吩谕颈O(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，其特征在于包括有車載終端控制器(I)、車輛位置與行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)(2)、?；愤\輸信息移動采集器(3)、?；穫鞲芯W(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)(4)、通訊網(wǎng)絡(luò)連接器(5)、?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)(6)、監(jiān)控信息顯示器(7)、事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)(8)，其中車載終端控制器(I)通過通訊接口分別與車輛位置與行駛狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)(2)和?；愤\輸信息移動采集器(3)連接，?；穫鞲芯W(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)(4)通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器(5)和車載終端控制器(I)連接，危化品運輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)(6)、監(jiān)控信息顯示器(7)通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器(5)與車載終端控制器(I)連接，事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)(8 )通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接器(5 )與車載終端控制器(I )、危化品運輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)(6 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的?；吩谕颈O(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，其特征在于上述?；愤\輸監(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)(6)包括有車輛定位與狀態(tài)監(jiān)控器(11)、車輛位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲器(12)、?；窢顟B(tài)監(jiān)測器(13)、?；窢顟B(tài)數(shù)據(jù)存儲器(14)、?；窇表憫獢?shù)據(jù)庫(15)，其中車輛定位與狀態(tài)監(jiān)控(11)通過通訊服務(wù)器獲取車輛位置、狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于GIS人機界面實時監(jiān)控，并存儲到車輛位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲器(12);?；窢顟B(tài)監(jiān)測器(13)通過通訊服務(wù)器獲取?；吩谕靖鞣N數(shù)據(jù)，實時監(jiān)控并保存到?；窢顟B(tài)數(shù)據(jù)存儲器(14);危化品應急響應數(shù)據(jù)庫(15)存儲各種用于應急救援決策的數(shù)據(jù)、知識、模型和方法及事故發(fā)生后的綜合數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的?；吩谕颈O(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，其特征在于上述事故救援傳感網(wǎng)自動部署與監(jiān)測系統(tǒng)(8)包括部署綜合數(shù)據(jù)庫(21)、自動部署控制器(22)、傳感器節(jié)點(23)、部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)(24)以及電源(25)，系統(tǒng)獲取事故發(fā)生時各種數(shù)據(jù)，并結(jié)合實驗模型，建立傳感器節(jié)點自動部署控制策略，并在部署綜合數(shù)據(jù)庫(21)存儲事故發(fā)生后傳感器節(jié)點自動部署的實驗數(shù)據(jù)、方法和模型；自動部署控制器(22)根據(jù)部署控制參數(shù)，控制部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)(23 )按照設(shè)定數(shù)據(jù)，在事故現(xiàn)場周圍，自動部署各種不同類型傳感器節(jié)點(23);傳感器節(jié)點(23)和部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)(24)之間是一種機械接觸方式；啟動傳感器節(jié)點工作，并通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)接口傳輸各種采集的數(shù)據(jù)；電源(25)為自動部署控制器(22)和部署執(zhí)行結(jié)構(gòu)(24)提供工作能量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的?；吩谕颈O(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，其特征在于上述車載終端控制器(I)是基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的車載控制器，車載終端控制器(I)采集、處理和傳輸各種?；窢顟B(tài)數(shù)據(jù)，并監(jiān)控?；泛蛙囕v狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的?；吩谕颈O(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，其特征在于上述危化品傳感網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)(4)利用各種部署的無線傳感器節(jié)點實時監(jiān)控?；窢顟B(tài)，各個節(jié)點的感知數(shù)據(jù)，通過低功耗、自組織無線網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送到通訊網(wǎng)絡(luò)連接器(5)，然后再傳輸?shù)杰囕d終端控制器(I)，實現(xiàn)在線監(jiān)控?；窢顟B(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的?；吩谕颈O(jiān)控與事故應急救援系統(tǒng)，其特征在于上述無線傳感器節(jié)點包括有溫度、壓力、煙霧傳感器。
【文檔編號】H04L29/08GK103995504SQ201410153512
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】許亮, 李秀喜 申請人:廣東工業(yè)大學, 華南理工大學