一種對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ê脱b置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ê脱b置，所述方法包括：利用溫度傳感器獲得所述攝像機(jī)的鏡頭的溫度信息；根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信息獲得透鏡目標(biāo)移動位置；根據(jù)獲得的所述透鏡目標(biāo)移動位置控制對應(yīng)的透鏡移動到目標(biāo)移動位置。本發(fā)明提供的方法和裝置可以利用簡便的方法補(bǔ)償攝像機(jī)由于溫度變化引起的成像質(zhì)量變化，可實(shí)施性高。
【專利說明】一種對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ê脱b置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ê?裝直。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的發(fā)展，越來越多的攝像機(jī)被應(yīng)用在視頻監(jiān)控領(lǐng)域、視頻會議領(lǐng) 域等。由于攝像機(jī)安裝的環(huán)境不同，工作溫度會有所不同。此外，攝像機(jī)工作時間長短也會 導(dǎo)致攝像機(jī)內(nèi)部溫度的變化。而攝像機(jī)溫度的變化會對光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量產(chǎn)生影響。一 般而言，這種影響主要體現(xiàn)在3個方面：（1)溫度變化引起介質(zhì)折射率的變化；（2)溫度變 化引起光學(xué)元件折射面的曲率半徑和中心厚度變化；（3)溫度變化引起光學(xué)系統(tǒng)中光學(xué)元 件之間的間隔變化。如果不對溫度引起的變化進(jìn)行合適的補(bǔ)償，將對成像質(zhì)量產(chǎn)生很大影 響。因此，如何對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償成為一個亟待解決的問題。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)存在一種方法，當(dāng)溫度發(fā)生變化時，計算聚焦透鏡根據(jù)溫度變化所 移動到的位置，并確定是否針對聚焦透鏡移動到的位置進(jìn)行補(bǔ)償。其在計算聚焦透鏡移動 到的位置時是基于聚焦透鏡在前一狀態(tài)下所在的位置和CCD (Charge-coupled Device，電 荷耦合元件，又可以稱為C⑶圖像傳感器）之間的距離與基準(zhǔn)位置和C⑶之間的距離之比 以及相對于基準(zhǔn)位置的移動位移相關(guān)的信息計算得到的。
[0004] 發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中，在對聚焦透鏡進(jìn)行溫度補(bǔ)償時， 需要依賴于聚焦透鏡與CCD之間的絕對距離進(jìn)行計算。然而，由于聚焦透鏡和CCD封裝在 鏡筒內(nèi)部，距離不宜測量而且精度要求很高，因此其可實(shí)施性不高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ê脱b置， 可以利用簡便的方法補(bǔ)償攝像機(jī)由于溫度變化引起的成像質(zhì)量變化，可實(shí)施性高。
[0006] 技術(shù)方案如下：
[0007] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，公開了一種對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒?，所?方法包括：
[0008] 利用溫度傳感器獲得所述攝像機(jī)的鏡頭的溫度信息；
[0009] 根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信息獲得透鏡目標(biāo)移 動位置；
[0010] 根據(jù)獲得的所述透鏡目標(biāo)移動位置控制對應(yīng)的透鏡移動到目標(biāo)移動位置。
[0011] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，本發(fā)明實(shí)施例還具有第一種可能，其中，所述根據(jù) 控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信息獲得透鏡目標(biāo)移動位置包括：
[0012] 根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得透鏡當(dāng)前位置信息；
[0013] 根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償 值；
[0014] 根據(jù)所述透鏡當(dāng)前位置信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值獲得透鏡目標(biāo)移動位置。
[0015] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面以及本發(fā)明實(shí)施例的第一種可能，本發(fā)明實(shí)施例還 具有第二種可能，其中，所述根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述溫度信息獲 得透鏡位移補(bǔ)償值包括：
[0016] 根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得的透鏡當(dāng)前位置信息、所述溫度信息獲 得透鏡位移補(bǔ)償值。
[0017] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面以及本發(fā)明實(shí)施例的第二種可能，本發(fā)明實(shí)施例還 具有第三種可能，其中，所述根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得的透鏡當(dāng)前位置信 息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值包括：
[0018] 根據(jù)所述溫度信息、所述透鏡當(dāng)前位置信息以及預(yù)先保存的溫度信息、透鏡位置 信息與透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得透鏡位移補(bǔ)償值。
[0019] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面以及本發(fā)明實(shí)施例的第一種可能，本發(fā)明實(shí)施例還 具有第四種可能，其中，所述根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述溫度信息 獲得透鏡位移補(bǔ)償值包括：
[0020] 根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得當(dāng)前變焦倍數(shù)信息；
[0021] 根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值，和/或，根 據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息并根據(jù) 所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信息獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。
[0022] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面以及本發(fā)明實(shí)施例的第四種可能，本發(fā)明實(shí)施例還 具有第五種可能，其中，所述根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得變焦透鏡位移 補(bǔ)償值包括：
[0023] 根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息以及預(yù)先保存的溫度信息、變焦倍數(shù) 信息與變焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值。
[0024] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第一方面以及本發(fā)明實(shí)施例的第四種可能，本發(fā)明實(shí)施例還 具有第六種可能，其中，，所述根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍 數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息并根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信 息獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值包括：
[0025] 根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距 信息；
[0026] 根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信息以及預(yù)先保存的 溫度信息、變焦倍數(shù)信息、物距信息與聚焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得聚焦透鏡 位移補(bǔ)償值。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，公開了一種對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)难b置，所述 裝置包括：
[0028] 溫度采集單元，用于利用溫度傳感器獲得所述攝像機(jī)的鏡頭的溫度信息；
[0029] 處理單元，用于根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信息獲 得透鏡目標(biāo)移動位置；
[0030] 控制單元，用于根據(jù)獲得的所述透鏡目標(biāo)移動位置控制對應(yīng)的透鏡移動到目標(biāo)移 動位置。
[0031] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還具有第七種可能，其中，所述處 理單元包括：
[0032] 當(dāng)前位置信息獲得單元，用于根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得透鏡當(dāng)前 位置信息；
[0033] 位移補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述溫 度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值；
[0034]目標(biāo)移動位置獲得單元，用于根據(jù)所述透鏡當(dāng)前位置信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值 獲得透鏡目標(biāo)移動位置。
[0035] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面以及本發(fā)明實(shí)施例的第七種可能，本發(fā)明實(shí)施例還 具有第八種可能，其中，所述位移補(bǔ)償值獲得單元包括：
[0036] 第一位移補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得的透鏡 當(dāng)前位置信息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值。
[0037] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第二方面以及本發(fā)明實(shí)施例的第七種可能，本發(fā)明實(shí)施例還 具有第九種可能，其中，所述位移補(bǔ)償值獲得單元包括：
[0038] 變焦倍數(shù)信息獲得單元，用于根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得當(dāng)前 變焦倍數(shù)信息；
[0039] 變焦透鏡位移補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息 獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值；和/或，聚焦透鏡位移補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)控制聚焦透鏡 移動的電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息并根據(jù)所述溫度信息、 所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信息獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，公開了一種攝像機(jī)，所述攝像機(jī)包括鏡頭、聚焦透 鏡、變焦透鏡、溫度傳感器、處理器、電機(jī)驅(qū)動器，其中：
[0041] 所述溫度傳感器用于獲得所述攝像機(jī)的鏡頭的溫度信息；
[0042] 所述處理器用于根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信息 獲得透鏡目標(biāo)移動位置；
[0043] 所述電機(jī)驅(qū)動器用于根據(jù)獲得的所述透鏡目標(biāo)移動位置控制對應(yīng)的透鏡移動到 目標(biāo)移動位置。
[0044] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還具有第十種可能，其中，所述處理 器具體用于：
[0045] 根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得透鏡當(dāng)前位置信息；根據(jù)控制攝 像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值；根據(jù)所述透鏡當(dāng)前 位置信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值獲得透鏡目標(biāo)移動位置。
[0046] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第三方面以及本發(fā)明實(shí)施例的第十種可能，本發(fā)明實(shí)施例還 具有第十一種可能，其中，所述處理器具體用于：
[0047] 根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得的透鏡當(dāng)前位置信息、所述溫度信息獲 得透鏡位移補(bǔ)償值。
[0048] 結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的第三方面以及本發(fā)明實(shí)施例的第十種可能，本發(fā)明實(shí)施例還 具有第十二種可能，其中，所述處理器具體用于：
[0049] 根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得當(dāng)前變焦倍數(shù)信息；根據(jù)所述溫度 信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值，和/或，根據(jù)控制聚焦透鏡移動的 電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息并根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng) 前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信息獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。
[0050] 本發(fā)明實(shí)施例的一個方面能夠達(dá)到的有益效果為：在本發(fā)明實(shí)施例提供的對攝像 機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄖ?，利用控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信息 獲得透鏡目標(biāo)移動位置，并控制相應(yīng)的透鏡移動到相應(yīng)的位置進(jìn)行補(bǔ)償，可以有效補(bǔ)償攝 像機(jī)由于溫度變化引起的成像質(zhì)量變化。由于技術(shù)方案并不依賴于較難獲得的透鏡相對于 圖像傳感器的位置信息，而是利用較易獲得的電機(jī)的位置信息、溫度信息獲得透鏡目標(biāo)移 動位置，因此方法易于實(shí)現(xiàn)，可實(shí)施性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0051] 為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0052] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像機(jī)示意圖；
[0053] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)难b置一實(shí)施例示意圖；
[0054] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)难b置又一實(shí)施例示意圖；
[0055] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ谝粚?shí)施例示意圖；
[0056] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ诙?shí)施例示意圖；
[0057] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ谌龑?shí)施例示意圖；
[0058] 圖7為變焦鏡片與成像面的距離與變焦倍數(shù)映射關(guān)系示意圖；
[0059] 圖8為某一變焦倍數(shù)下聚焦鏡片與成像面的距離與物距映射關(guān)系示意圖；
[0060] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ谒膶?shí)施例示意圖；
[0061] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的溫度信息、變焦倍數(shù)信息、物距信息與聚焦透鏡位移 補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系表示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0062] 首先對本發(fā)明的思想進(jìn)行闡述。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中， 在對聚焦透鏡進(jìn)行溫度補(bǔ)償時，需要依賴于聚焦透鏡與CCD之間的絕對距離進(jìn)行計算。然 而，由于聚焦透鏡和CCD封裝在鏡筒內(nèi)部，距離不宜測量而且精度要求很高，因此其可實(shí)施 性不高。
[0063] 在另一方面，由于現(xiàn)有技術(shù)中只考慮到對聚焦透鏡因溫度變化產(chǎn)生相對C⑶位置 的變化的補(bǔ)償方法，但未考慮變焦透鏡對成像效果的影響，原理上存在一定缺陷，不可能產(chǎn) 生很好的效果。
[0064] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ê?裝置，可以利用簡便的方法補(bǔ)償攝像機(jī)由于溫度變化引起的成像質(zhì)量變化，可實(shí)施性高。 [0065] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí) 施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施 例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù) 的范圍。
[0066] 實(shí)施例一
[0067] 參見圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的攝像機(jī)示意圖。
[0068] 如圖1所示，本發(fā)明提供的攝像機(jī)100如圖1所示，包括變焦透鏡101，聚焦透鏡 102,光圈103,圖像傳感器104,溫度傳感器105,處理器106,電機(jī)驅(qū)動器107、控制變焦透鏡 101的電機(jī)ZM108、控制聚焦透鏡的電機(jī)FM109,控制光圈的電機(jī)頂110。其中，電機(jī)驅(qū)動器 107用于驅(qū)動電機(jī)以控制相應(yīng)的透鏡或光圈移動。其中：
[0069] 所述溫度傳感器105,用于獲得所述攝像機(jī)的鏡頭的溫度信息。
[0070] 所述處理器106用于根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度 信息獲得透鏡目標(biāo)移動位置。
[0071] 所述電機(jī)驅(qū)動器107用于根據(jù)獲得的所述透鏡目標(biāo)移動位置控制對應(yīng)的透鏡移 動到目標(biāo)移動位置。
[0072] 其中，所述溫度傳感器測量的溫度信息可以是鏡頭的當(dāng)前溫度，也可以是鏡頭上 電路板的溫度。當(dāng)溫度傳感器測量的溫度信息為鏡頭上電路板的溫度時，可以通過電路板 溫度與鏡頭溫度的對應(yīng)關(guān)系獲得鏡頭溫度。如果記錄了鏡頭前一狀態(tài)的溫度，這里采集的 溫度信息也可以是溫度變化量。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，只要能夠反映出鏡頭溫度 信息的量值均可以作為溫度信息采集，在此不限定。
[0073] 具體實(shí)現(xiàn)時，所述處理器具體用于：根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息 獲得透鏡當(dāng)前位置信息；根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述溫度信息獲得 透鏡位移補(bǔ)償值；根據(jù)所述透鏡當(dāng)前位置信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值獲得透鏡目標(biāo)移動位 置。
[0074] 具體實(shí)現(xiàn)時，所述處理器用于根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得所述 聚焦透鏡的當(dāng)前位置信息；和/或，根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得所述變 焦透鏡的當(dāng)前位置信息。
[0075] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器具體用于：根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位 置信息獲得的透鏡當(dāng)前位置信息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值。其中，根據(jù)所述溫度 信息、所述透鏡當(dāng)前位置信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值具體可以包括：根據(jù)所述溫度信息、所述 透鏡當(dāng)前位置信息以及預(yù)先保存的溫度信息、透鏡位置信息與透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng) 關(guān)系獲得透鏡位移補(bǔ)償值。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在另外一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中， 在根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得透鏡當(dāng)前位置信息后，也可以根據(jù)所述溫度信 息、所述透鏡當(dāng)前位置信息直接獲得透鏡目標(biāo)移動位置。
[0076] 具體實(shí)現(xiàn)時，透鏡可以是聚焦透鏡和/或變焦透鏡。具體實(shí)現(xiàn)時，當(dāng)需要進(jìn)行溫度 補(bǔ)償?shù)耐哥R是聚焦透鏡時，處理器根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫 度信息獲得透鏡目標(biāo)移動位置可以包括：根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得聚 焦透鏡當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述溫度信息、所述聚焦透鏡當(dāng)前位置信息以及預(yù)先保存的溫 度信息、聚焦透鏡位置信息與聚焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償 值；根據(jù)所述聚焦透鏡當(dāng)前位置信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值獲得聚焦透鏡目標(biāo)移動位置。
[0077] 當(dāng)需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)耐哥R是變焦透鏡時，處理器根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電 機(jī)的位置信息以及所述溫度信息獲得透鏡目標(biāo)移動位置可以包括：根據(jù)控制變焦透鏡移動 的電機(jī)的位置信息獲得變焦透鏡當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述溫度信息、所述變焦透鏡當(dāng)前位 置信息以及預(yù)先保存的溫度信息、變焦透鏡位置信息與變焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān) 系獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值；根據(jù)所述變焦透鏡當(dāng)前位置信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值獲得 變焦透鏡目標(biāo)移動位置。
[0078] 在另外一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器具體用于：根據(jù)控制變焦透鏡移動的 電機(jī)的位置信息獲得當(dāng)前變焦倍數(shù)信息；根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得 變焦透鏡位移補(bǔ)償值，和/或，根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍 數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息并根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信 息獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。
[0079] 在這一種實(shí)現(xiàn)方式中，是通過變焦倍數(shù)去映射變焦透鏡距離成像面的距離，通過 物距去映射聚焦透鏡距離成像面的距離的。具體實(shí)現(xiàn)時，為了簡化操作，可以只對聚焦透鏡 進(jìn)行溫度補(bǔ)償，或者只對變焦透鏡進(jìn)行溫度補(bǔ)償。當(dāng)然，為了提高成像質(zhì)量，也可以同時考 慮聚焦透鏡和變焦透鏡對光路的影響，同時對聚焦透鏡和變焦透鏡進(jìn)行溫度補(bǔ)償。
[0080] 具體實(shí)現(xiàn)時，所述處理器具體用于：根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息以 及預(yù)先保存的溫度信息、變焦倍數(shù)信息與變焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得變焦透 鏡位移補(bǔ)償值。
[0081] 具體實(shí)現(xiàn)時，所述處理器具體用于：根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所 述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息；根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述 當(dāng)前物距信息以及預(yù)先保存的溫度信息、變焦倍數(shù)信息、物距信息與聚焦透鏡位移補(bǔ)償值 之間的對應(yīng)關(guān)系獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。
[0082] 進(jìn)一步的，所述電機(jī)驅(qū)動器包括第一電機(jī)驅(qū)動器和/或第二電機(jī)驅(qū)動器，其中：所 述第一電機(jī)驅(qū)動器用于根據(jù)獲得的變焦透鏡目標(biāo)移動位置控制變焦透鏡移動到對應(yīng)的目 標(biāo)移動位置；所述第二電機(jī)驅(qū)動器用于根據(jù)獲得的聚焦透鏡目標(biāo)移動位置控制聚焦透鏡移 動到對應(yīng)的目標(biāo)移動位置。
[0083] 當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，可以使用同一個電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動控制聚焦 透鏡對應(yīng)的電機(jī)以及控制變焦透鏡對應(yīng)的電機(jī)。
[0084] 在這一實(shí)施例中，攝像機(jī)可以采用簡單的方法實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償，提高成像質(zhì)量。其 中，攝像機(jī)的具體工作原理可以參照實(shí)施例四至實(shí)施例七的描述，并可以參見圖4至圖9的 示意實(shí)現(xiàn)。
[0085] 實(shí)施例二
[0086] 參見圖2,為本發(fā)明實(shí)施例提供的對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)难b置一實(shí)施例示意圖。 [0087] 一種對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)难b置，所述裝置包括：
[0088] 溫度采集單元201，用于利用溫度傳感器獲得所述攝像機(jī)的鏡頭的溫度信息；
[0089] 處理單元202,用于根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信 息獲得透鏡目標(biāo)移動位置；
[0090] 控制單元203,用于根據(jù)獲得的所述透鏡目標(biāo)移動位置控制對應(yīng)的透鏡移動到目 標(biāo)移動位置。
[0091] 進(jìn)一步的，所述處理單元包括：
[0092] 當(dāng)前位置信息獲得單元，用于根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得透鏡當(dāng)前 位置信息；
[0093] 位移補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述溫 度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值；
[0094]目標(biāo)移動位置獲得單元，用于根據(jù)所述透鏡當(dāng)前位置信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值 獲得透鏡目標(biāo)移動位置。
[0095] 進(jìn)一步的，所述位移補(bǔ)償值獲得單元包括：
[0096] 第一位移補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得的透鏡 當(dāng)前位置信息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值。
[0097] 進(jìn)一步的，所述第一位移補(bǔ)償值獲得單元具體用于：
[0098] 根據(jù)所述溫度信息、所述透鏡當(dāng)前位置信息以及預(yù)先保存的溫度信息、透鏡位置 信息與透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得透鏡位移補(bǔ)償值。
[0099] 進(jìn)一步的，所述位移補(bǔ)償值獲得單元包括：
[0100] 變焦倍數(shù)信息獲得單元，用于根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得當(dāng)前 變焦倍數(shù)信息；
[0101] 變焦透鏡位移補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息 獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值；和/或，聚焦透鏡位移補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)控制聚焦透鏡 移動的電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息并根據(jù)所述溫度信息、 所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信息獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。
[0102] 進(jìn)一步的，所述變焦透鏡位移補(bǔ)償值獲得單元具體用于：
[0103] 根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息以及預(yù)先保存的溫度信息、變焦倍數(shù) 信息與變焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值。
[0104] 進(jìn)一步的，所述聚焦透鏡位移補(bǔ)償值獲得單元包括：
[0105] 物距信息獲得單元，用于根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變 焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息；
[0106] 補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距 信息以及預(yù)先保存的溫度信息、變焦倍數(shù)信息、物距信息與聚焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對 應(yīng)關(guān)系獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。
[0107] 進(jìn)一步的，所述當(dāng)前位置信息獲得單元包括：
[0108] 聚焦透鏡位置信息獲得單元，用于根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得 所述聚焦透鏡的當(dāng)前位置信息；和/或
[0109] 變焦透鏡位置信息獲得單元，用于根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得 所述變焦透鏡的當(dāng)前位置信息。
[0110] 進(jìn)一步的，所述控制單元包括：
[0111] 第一控制單元，用于根據(jù)獲得的聚焦透鏡目標(biāo)移動位置控制聚焦透鏡移動到對應(yīng) 的目標(biāo)移動位置；和/或
[0112] 第二控制單元，用于根據(jù)獲得的變焦透鏡目標(biāo)移動位置控制變焦透鏡移動到對應(yīng) 的目標(biāo)移動位置。
[0113] 實(shí)施例三
[0114] 參見圖3,為本發(fā)明實(shí)施例提供的對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)难b置又一實(shí)施例示意 圖。
[0115] 圖3描述了本發(fā)明另一個實(shí)施例提供的混合系統(tǒng)文件數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)，包括 至少一個處理器301 (例如CPU)，存儲器302,和至少一個通信總線303,用于實(shí)現(xiàn)這些裝置 之間的連接通信。處理器301用于執(zhí)行存儲器302中存儲的可執(zhí)行模塊，例如計算機(jī)程序。 存儲器302可能包含高速隨機(jī)存取存儲器（RAM :Random Access Memory),也可能還包括非 不穩(wěn)定的存儲器（non-volatile memory),例如至少一個磁盤存儲器。
[0116] 在一些實(shí)施方式中，存儲器302存儲了程序3021，程序3021可以被處理器301執(zhí) 行，這個程序包括：利用溫度傳感器獲得所述攝像機(jī)的鏡頭的溫度信息；根據(jù)控制攝像機(jī) 透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信息獲得透鏡目標(biāo)移動位置；根據(jù)獲得的所述透 鏡目標(biāo)移動位置控制對應(yīng)的透鏡移動到目標(biāo)移動位置。
[0117] 其中，所述程序3021還可以包括：根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲 得透鏡當(dāng)前位置信息；根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述溫度信息獲得透 鏡位移補(bǔ)償值；根據(jù)所述透鏡當(dāng)前位置信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值獲得透鏡目標(biāo)移動位 置。
[0118] 其中，所述程序3021還可以包括：根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得的透 鏡當(dāng)前位置信息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值。
[0119] 其中，所述程序3021還可以包括：根據(jù)所述溫度信息、所述透鏡當(dāng)前位置信息以 及預(yù)先保存的溫度信息、透鏡位置信息與透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得透鏡位移補(bǔ) 償值。
[0120] 其中，所述程序3021還可以包括：根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得 當(dāng)前變焦倍數(shù)信息；根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值， 和/或，根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距 信息并根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信息獲得聚焦透鏡位移 補(bǔ)償值。
[0121] 其中，所述程序3021還可以包括：根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息以 及預(yù)先保存的溫度信息、變焦倍數(shù)信息與變焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得變焦透 鏡位移補(bǔ)償值。
[0122] 其中，所述程序3021還可以包括：根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所 述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息；根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述 當(dāng)前物距信息以及預(yù)先保存的溫度信息、變焦倍數(shù)信息、物距信息與聚焦透鏡位移補(bǔ)償值 之間的對應(yīng)關(guān)系獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。
[0123] 其中，所述程序3021還可以包括：根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得 所述聚焦透鏡的當(dāng)前位置信息；和/或，根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得所 述變焦透鏡的當(dāng)前位置信息。
[0124] 其中，所述程序3021還可以包括：根據(jù)獲得的聚焦透鏡目標(biāo)移動位置控制聚焦 透鏡移動到對應(yīng)的目標(biāo)移動位置；和/或根據(jù)獲得的變焦透鏡目標(biāo)移動位置控制變焦透鏡 移動到對應(yīng)的目標(biāo)移動位置。
[0125] 實(shí)施例四
[0126] 參見圖4,為本發(fā)明實(shí)施例提供的對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ谝粚?shí)施例示意 圖。圖4所示的方法可以實(shí)施于圖1所示的攝像機(jī)，用于對圖4所示的攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ) 償。
[0127] S401，利用溫度傳感器獲得所述攝像機(jī)的鏡頭的溫度信息。
[0128] 具體實(shí)現(xiàn)時，所述溫度傳感器測量的溫度信息可以是鏡頭的當(dāng)前溫度，也可以是 鏡頭上電路板的溫度。當(dāng)溫度傳感器測量的溫度信息為鏡頭上電路板的溫度時，可以通過 電路板溫度與鏡頭溫度的對應(yīng)關(guān)系獲得鏡頭溫度。如果記錄了鏡頭前一狀態(tài)的溫度，這里 采集的溫度信息也可以是溫度變化量。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，只要能夠反映出鏡 頭溫度信息的量值均可以作為溫度信息采集，在此不限定。
[0129] S402,根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信息獲得透鏡目 標(biāo)移動位置。
[0130] 具體實(shí)現(xiàn)時，為了獲得透鏡目標(biāo)移動位置，可以根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī) 的位置信息獲得透鏡的當(dāng)前位置信息，而后根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以 及所述溫度信息獲得透鏡的位移補(bǔ)償值，再根據(jù)透鏡的當(dāng)前位置信息和透鏡的位移補(bǔ)償值 獲得透鏡的目標(biāo)位置信息。
[0131] 具體實(shí)現(xiàn)時，根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得透鏡當(dāng)前位置信息 包括：根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得所述聚焦透鏡的當(dāng)前位置信息；和/ 或，根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得所述變焦透鏡的當(dāng)前位置信息。
[0132] 在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述 溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值可以包括：根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得透鏡當(dāng) 前位置信息；根據(jù)所述溫度信息、所述透鏡當(dāng)前位置信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值。其中，根據(jù) 所述溫度信息、所述透鏡當(dāng)前位置信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值具體可以包括：根據(jù)所述溫度 信息、所述透鏡當(dāng)前位置信息以及預(yù)先保存的溫度信息、透鏡位置信息與透鏡位移補(bǔ)償值 之間的對應(yīng)關(guān)系獲得透鏡位移補(bǔ)償值。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在另外一種可能的 實(shí)現(xiàn)方式中，在根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得透鏡當(dāng)前位置信息后，也可以根 據(jù)所述溫度信息、所述透鏡當(dāng)前位置信息直接獲得透鏡目標(biāo)移動位置。
[0133] 具體實(shí)現(xiàn)時，透鏡可以是聚焦透鏡和/或變焦透鏡。具體實(shí)現(xiàn)時，當(dāng)需要進(jìn)行溫度 補(bǔ)償?shù)耐哥R是聚焦透鏡時，根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信息 獲得透鏡目標(biāo)移動位置可以包括：根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得聚焦透鏡 當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述溫度信息、所述聚焦透鏡當(dāng)前位置信息以及預(yù)先保存的溫度信息、 聚焦透鏡位置信息與聚焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值；根據(jù) 所述聚焦透鏡當(dāng)前位置信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值獲得聚焦透鏡目標(biāo)移動位置。
[0134] 當(dāng)需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)耐哥R是變焦透鏡時，根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位 置信息以及所述溫度信息獲得透鏡目標(biāo)移動位置可以包括：根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī) 的位置信息獲得變焦透鏡當(dāng)前位置信息；根據(jù)所述溫度信息、所述變焦透鏡當(dāng)前位置信息 以及預(yù)先保存的溫度信息、變焦透鏡位置信息與變焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得 變焦透鏡位移補(bǔ)償值；根據(jù)所述變焦透鏡當(dāng)前位置信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值獲得變焦透 鏡目標(biāo)移動位置。
[0135] 在另外一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所 述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值可以包括：
[0136] 根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得當(dāng)前變焦倍數(shù)信息；
[0137] 根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值，和/或，根 據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息并根據(jù) 所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信息獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。
[0138] 在這一種實(shí)現(xiàn)方式中，是通過變焦倍數(shù)去映射變焦透鏡距離成像面的距離，通過 物距去映射聚焦透鏡距離成像面的距離的。具體實(shí)現(xiàn)時，為了簡化操作，可以只對聚焦透 鏡進(jìn)行溫度補(bǔ)償，或者只對變焦透鏡進(jìn)行溫度補(bǔ)償。當(dāng)然，為了提高成像質(zhì)量，也可以同時 考慮聚焦透鏡和變焦透鏡對光路的影響，同時對聚焦透鏡和變焦透鏡進(jìn)行溫度補(bǔ)償。
[0139] S403,根據(jù)獲得的所述透鏡目標(biāo)移動位置控制對應(yīng)的透鏡移動到目標(biāo)移動位置。
[0140] 當(dāng)所述透鏡目標(biāo)移動位置包括焦透鏡目標(biāo)移動位置和/或獲得的聚焦透鏡目標(biāo) 移動位置時，所述根據(jù)獲得的所述透鏡目標(biāo)移動位置控制對應(yīng)的透鏡移動到目標(biāo)移動位置 包括：根據(jù)獲得的聚焦透鏡目標(biāo)移動位置控制聚焦透鏡移動到對應(yīng)的目標(biāo)移動位置；和/ 或，根據(jù)獲得的變焦透鏡目標(biāo)移動位置控制變焦透鏡移動到對應(yīng)的目標(biāo)移動位置。具體實(shí) 現(xiàn)時，通過電機(jī)驅(qū)動器控制相應(yīng)的透鏡移動到對應(yīng)的目標(biāo)移動位置。
[0141] 在本發(fā)明實(shí)施例提供的方法中，利用控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及 所述溫度信息獲得透鏡目標(biāo)移動位置，并控制相應(yīng)的透鏡移動到相應(yīng)的位置進(jìn)行補(bǔ)償，可 以有效補(bǔ)償攝像機(jī)由于溫度變化引起的成像質(zhì)量變化。由于技術(shù)方案并不依賴于較難獲得 的透鏡相對于圖像傳感器的位置信息，而是利用較易獲得的電機(jī)的位置信息、溫度信息獲 得透鏡目標(biāo)移動位置，因此方法易于實(shí)現(xiàn)，可實(shí)施性高。
[0142] 實(shí)施例五
[0143] 參見圖5,為本發(fā)明實(shí)施例提供的對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ诙?shí)施例示意 圖。在這一實(shí)施例中，使用較易獲得的電機(jī)位置信息映射透鏡當(dāng)前位置信息，并利用溫度信 息、透鏡位置信息與透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得透鏡位移補(bǔ)償值，然后根據(jù)透鏡 當(dāng)前位置信息和透鏡位移補(bǔ)償值獲得透鏡目標(biāo)位置信息，簡化了操作，可實(shí)施性高。
[0144] S501，利用溫度傳感器獲得所述攝像機(jī)的鏡頭的溫度信息。
[0145] S502,根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得所述聚焦透鏡的當(dāng)前位置信 息。
[0146] 透鏡位置與控制其移動的電機(jī)的位置往往具有對應(yīng)關(guān)系，因此，可以通過較容易 獲得的電機(jī)的位置映射透鏡的位置。具體實(shí)現(xiàn)時，也可以預(yù)先保存電機(jī)位置與透鏡位置之 間的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系來獲得透鏡的當(dāng)前位置。具體實(shí)現(xiàn)時，獲取電機(jī)的位置信 息的方式可以是非常靈活的。一般電機(jī)控制都會使用一個坐標(biāo)信息映射電機(jī)的實(shí)際物理位 置，因此可以獲得電機(jī)的位置信息。例如，通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)映射電機(jī)的當(dāng)前位置。在一 種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在電機(jī)開環(huán)控制下，可以由軟件驅(qū)動實(shí)時記錄電機(jī)當(dāng)前位置，通過軟 件記錄信息即可查到電機(jī)位置信息。在另外一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，電機(jī)閉環(huán)控制下，電機(jī) 控制使用反饋器件（如霍爾傳感器），通過查詢相應(yīng)反饋信息（如霍爾電壓）即可獲得電機(jī) 相應(yīng)位置。獲得電機(jī)位置后，則可以通過預(yù)先保存的電機(jī)位置與透鏡位置之間的對應(yīng)關(guān)系， 獲得透鏡的當(dāng)前位置。根據(jù)控制聚焦透鏡的電機(jī)的位置信息，則可以獲得聚焦透鏡的當(dāng)前 位置。
[0147] S503,根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得所述變焦透鏡的當(dāng)前位置信 息。
[0148] 對應(yīng)地，根據(jù)變控制聚焦透鏡的電機(jī)的位置信息，則可以獲得變焦透鏡的當(dāng)前位 置。具體實(shí)現(xiàn)與步驟S502中的方法類似。
[0149] S504,根據(jù)所述溫度信息、所述聚焦透鏡的當(dāng)前位置信息獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償 值。
[0150] 其中，所述根據(jù)所述溫度信息、所述聚焦透鏡的當(dāng)前位置信息獲得聚焦透鏡位移 補(bǔ)償值包括：根據(jù)所述溫度信息、所述聚焦透鏡當(dāng)前位置信息以及預(yù)先保存的溫度信息、聚 焦透鏡位置信息與聚焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。具體實(shí) 現(xiàn)時，可以通過數(shù)據(jù)庫保存溫度信息、透鏡位置信息與透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系。如 表1所示，其中focusPosl -focusPosn是聚焦透鏡的位置信息，表內(nèi)缺省部分是相應(yīng)的位 移補(bǔ)償值。其中位移補(bǔ)償值是通過實(shí)驗或仿真得到的或鏡頭廠商提供的。獲取補(bǔ)償量的方 法可以直接根據(jù)聚焦透鏡及溫度查表或插值得到。例如，當(dāng)對應(yīng)的聚焦透鏡位置或溫度未 保存在表中或未查找到與之對應(yīng)的數(shù)值，則可以通過插值的方法獲取相應(yīng)的位移補(bǔ)償值， 插值的方法可以為二維的線性插值方法。
[0151] 表 1

【權(quán)利要求】
1. 一種對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)姆椒?，其特征在于，所述方法包括? 利用溫度傳感器獲得所述攝像機(jī)的鏡頭的溫度信息； 根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信息獲得透鏡目標(biāo)移動位 置； 根據(jù)獲得的所述透鏡目標(biāo)移動位置控制對應(yīng)的透鏡移動到目標(biāo)移動位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的 位置信息以及所述溫度信息獲得透鏡目標(biāo)移動位置包括： 根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得透鏡當(dāng)前位置信息； 根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值； 根據(jù)所述透鏡當(dāng)前位置信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值獲得透鏡目標(biāo)移動位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的 位置信息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值包括： 根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得的透鏡當(dāng)前位置信息、所述溫度信息獲得透 鏡位移補(bǔ)償值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信 息獲得的透鏡當(dāng)前位置信息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值包括： 根據(jù)所述溫度信息、所述透鏡當(dāng)前位置信息以及預(yù)先保存的溫度信息、透鏡位置信息 與透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得透鏡位移補(bǔ)償值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的 位置信息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值包括： 根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得當(dāng)前變焦倍數(shù)信息； 根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值，和/或，根據(jù)控 制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息并根據(jù)所述 溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信息獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍 數(shù)信息獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值包括： 根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息以及預(yù)先保存的溫度信息、變焦倍數(shù)信息 與變焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位 置信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息并根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍 數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信息獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值包括： 根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信 息； 根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信息以及預(yù)先保存的溫度 信息、變焦倍數(shù)信息、物距信息與聚焦透鏡位移補(bǔ)償值之間的對應(yīng)關(guān)系獲得聚焦透鏡位移 補(bǔ)償值。
8. -種對攝像機(jī)進(jìn)行溫度補(bǔ)償?shù)难b置，其特征在于，所述裝置包括： 溫度采集單元，用于利用溫度傳感器獲得所述攝像機(jī)的鏡頭的溫度信息； 處理單元，用于根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信息獲得透 鏡目標(biāo)移動位置； 控制單元，用于根據(jù)獲得的所述透鏡目標(biāo)移動位置控制對應(yīng)的透鏡移動到目標(biāo)移動位 置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理單元包括： 當(dāng)前位置信息獲得單元，用于根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得透鏡當(dāng)前位置 信息； 位移補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述溫度信 息獲得透鏡位移補(bǔ)償值； 目標(biāo)移動位置獲得單元，用于根據(jù)所述透鏡當(dāng)前位置信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值獲得 透鏡目標(biāo)移動位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述位移補(bǔ)償值獲得單元包括： 第一位移補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得的透鏡當(dāng)前 位置信息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述位移補(bǔ)償值獲得單元包括： 變焦倍數(shù)信息獲得單元，用于根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得當(dāng)前變焦 倍數(shù)信息； 變焦透鏡位移補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得 變焦透鏡位移補(bǔ)償值；和/或，聚焦透鏡位移補(bǔ)償值獲得單元，用于根據(jù)控制聚焦透鏡移動 的電機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息并根據(jù)所述溫度信息、所述 當(dāng)前變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信息獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。
12. -種攝像機(jī)，其特征在于，所述攝像機(jī)包括鏡頭、聚焦透鏡、變焦透鏡、溫度傳感器、 處理器、電機(jī)驅(qū)動器，其中 ： 所述溫度傳感器用于獲得所述攝像機(jī)的鏡頭的溫度信息； 所述處理器用于根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息以及所述溫度信息獲得 透鏡目標(biāo)移動位置； 所述電機(jī)驅(qū)動器用于根據(jù)獲得的所述透鏡目標(biāo)移動位置控制對應(yīng)的透鏡移動到目標(biāo) 移動位置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述處理器具體用于： 根據(jù)控制攝像機(jī)透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得透鏡當(dāng)前位置信息；根據(jù)控制攝像機(jī) 透鏡移動的電機(jī)的位置信息、所述溫度信息獲得透鏡位移補(bǔ)償值；根據(jù)所述透鏡當(dāng)前位置 信息和所述透鏡位移補(bǔ)償值獲得透鏡目標(biāo)移動位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述處理器具體用于： 根據(jù)控制透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得的透鏡當(dāng)前位置信息、所述溫度信息獲得透 鏡位移補(bǔ)償值。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的攝像機(jī)，其特征在于，所述處理器具體用于： 根據(jù)控制變焦透鏡移動的電機(jī)的位置信息獲得當(dāng)前變焦倍數(shù)信息；根據(jù)所述溫度信 息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得變焦透鏡位移補(bǔ)償值，和/或，根據(jù)控制聚焦透鏡移動的電 機(jī)的位置信息、所述當(dāng)前變焦倍數(shù)信息獲得當(dāng)前物距信息并根據(jù)所述溫度信息、所述當(dāng)前 變焦倍數(shù)信息、所述當(dāng)前物距信息獲得聚焦透鏡位移補(bǔ)償值。
【文檔編號】H04N5/232GK104092933SQ201410145736
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】劉園慶, 趙光耀, 王靜, 李凱 申請人:華為技術(shù)有限公司