一種用于連續(xù)監(jiān)測的便攜式紅外體溫計(jì)及其溫度補(bǔ)償方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于連續(xù)監(jiān)測的便攜式紅外體溫計(jì)及其溫度補(bǔ)償方法。包括硬件結(jié)構(gòu)和溫度補(bǔ)償算法兩部分。硬件結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相對于體溫計(jì)主體遠(yuǎn)近錯(cuò)位放置的紅外傳感器、主控電路、電源模塊、藍(lán)牙發(fā)射單元及其他附件。兩個(gè)紅外傳感器前后距離差為2mm到8mm,左右距離為5mm到15mm。溫度補(bǔ)償算法主要針對測量距離引起的誤差,該算法是根據(jù)紅外傳感器的測量值以及兩個(gè)前后錯(cuò)位的傳感器的差值來決定溫度修正量的。該發(fā)明具有可以非接觸連續(xù)測量人體體溫的功能,經(jīng)過獨(dú)特的雙傳感器錯(cuò)位設(shè)置以及相應(yīng)的算法修正,得到的溫度與實(shí)際溫度誤差小于0.1℃,滿足醫(yī)用溫度測量需求。同時(shí)具有輕便小巧、快速測溫、連續(xù)監(jiān)測、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種用于連續(xù)監(jiān)測的便攜式紅外體溫計(jì)及其溫度補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及溫度計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于連續(xù)監(jiān)測的便攜式紅外體溫計(jì)及 其溫度補(bǔ)償方法。
【背景技術(shù)】
[0002] -切溫度高于絕對零度的物體都在不停地向周圍空間發(fā)射紅外輻射能量,紅外輻 射能量的大小按波長的分布與它的表面溫度有著十分密切的關(guān)系,通過對物體自身發(fā)出的 紅外能量的測量,能準(zhǔn)確地測出它的表面溫度。紅外測溫技術(shù)隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展日趨完 善,并且逐漸滲透到各個(gè)領(lǐng)域。開發(fā)新型的紅外測溫技術(shù),完善紅外測溫系統(tǒng)的性能是時(shí)代 發(fā)展的要求。
[0003] -直以來,體溫是表征人體是否健康的重要指標(biāo)之一,通過體溫的準(zhǔn)確測量能夠 快速發(fā)現(xiàn)疑似病情,及早采取治療措施。對于易發(fā)病人群或者特殊需要情景,例如嬰兒、孕 婦、待康復(fù)病患等,體溫的連續(xù)監(jiān)測便成為剛性需求。
[0004] 常見的人體體溫測量方法,主要分為兩大類,即接觸式和非接觸式。接觸式測量最 常見的是利用水銀體溫計(jì)測量人體溫度,如腋下、口腔等,接觸式測量精度為〇. 1°C,能夠滿 足體溫測量的要求。但是接觸式測量由于要跟人體進(jìn)行直接接觸,接觸的緊密程度會(huì)對測 量結(jié)果產(chǎn)生很大的影響,而且測溫時(shí)間較長,需要被測者配合,對于嬰幼兒,接觸式測溫難 度很大。接觸式體溫計(jì)如果沒有嚴(yán)格消毒,共用的過程中會(huì)產(chǎn)生交叉感染,影響待測者的健 康。非接觸式測量主要是用紅外測溫技術(shù)。紅外體溫計(jì)具有測溫范圍廣,響應(yīng)速度快,靈敏 度高等特點(diǎn)。但是由于紅外測溫容易受干擾,如環(huán)境溫度、被測物體表面發(fā)射率、測量距離 等因素都會(huì)影響測量結(jié)果,以至于實(shí)際應(yīng)用中測量精度不高,很難達(dá)到醫(yī)用體溫計(jì)0.1°c的 測量精度。
[0005] 針對嬰幼兒用戶,發(fā)燒時(shí)長時(shí)間連續(xù)監(jiān)測體溫,使得家長第一時(shí)間掌握病情發(fā)展, 及時(shí)就醫(yī)成為了年輕父母們的剛需。目前市場上主要的連續(xù)監(jiān)測體溫的智能穿戴設(shè)備,為 了滿足測量精度,大都選用接觸式測量,這就需要用膠貼將測量端牢牢貼附,或者緊緊綁在 被測者的皮膚上。這兩種固定方式都會(huì)給使用者帶來不適,尤其是嬰幼兒用戶,皮膚鮮嫩敏 感,不可以長期使用膠貼。因此,連續(xù)監(jiān)測使用非接觸式測量將是更好的解決方案,如果沒 有尺寸和重量限制,紅外測溫可以采用很多方案來修正由于環(huán)境影響產(chǎn)生的誤差,例如集 成超聲波測距模塊和光學(xué)聚焦系統(tǒng)的槍式紅外額溫測試儀、醫(yī)用紅外熱像儀等等。但是,隨 身佩戴的腋下紅外連續(xù)測量方式要求測量端必須小巧輕便,而且測量精度基本上不受距 離、震動(dòng)等測量環(huán)境的影響,這就對技術(shù)實(shí)現(xiàn)提出了挑戰(zhàn),針對此種非接觸腋下連續(xù)測量的 應(yīng)用場景,產(chǎn)生了本發(fā)明專利所描述的紅外測溫體溫計(jì)新結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的溫度校準(zhǔn)、補(bǔ)償算 法。填補(bǔ)了高精度、非接觸、可佩帶連續(xù)測溫領(lǐng)域的空白。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的問題,本發(fā)明提供了一種用于連續(xù)監(jiān)測的便攜式紅外體 溫計(jì)及其溫度補(bǔ)償方法。
[0007] 本發(fā)明提供的一種用于連續(xù)監(jiān)測的便攜式紅外體溫計(jì),第一紅外測溫傳感器與第 二紅外測溫傳感器相對于體溫計(jì)主體遠(yuǎn)近錯(cuò)位放置,兩個(gè)紅外傳感器前后距離差可在2_ 至Ij 8mm內(nèi)變化,相應(yīng)的兩個(gè)紅外傳感器左右距離可以在5mm到15mm內(nèi)變化。測量時(shí)兩個(gè)傳感 器分別測量待測者溫度值I^T 2,遠(yuǎn)離體溫計(jì)主體的傳感器測量值為T1,靠近體溫計(jì)主體的 傳感器測量值為T2,然后將待測者溫度值THf到第一控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理,補(bǔ)償 的方法是基于單個(gè)傳感器測量溫度隨著距離增加非線性減小且兩個(gè)前后錯(cuò)置傳感器的測 量差值也隨著測量距離增肌單調(diào)遞減的事實(shí)規(guī)律,利用實(shí)際溫度與測量差值和當(dāng)前的測量 值一一對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系來反推實(shí)際溫度;將實(shí)際體溫T發(fā)送到接收端。
[0008] 其中,在兩個(gè)紅外傳感器前后距離差為3mm,左右距離7mm的情況下數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理 的公式為:T = F( Δ T,Ti) = 1 · 1833*Τι-1 · 9643* Δ T-4· 4255
[0009] 其中,ΑΤ = Τι-Τ2。
[0010] 其中,將實(shí)際體溫T發(fā)送到藍(lán)牙發(fā)射模塊,藍(lán)牙發(fā)射模塊將實(shí)際體溫T發(fā)射到外設(shè) 接收端的藍(lán)牙接收單元,并存儲(chǔ)在第二控制單元中,第二控制單元調(diào)用溫度顯示單元進(jìn)行 溫度顯示。
[0011] 本發(fā)明同時(shí)提供了一種用于連續(xù)監(jiān)測的便攜式紅外體溫計(jì)溫度補(bǔ)償方法,通過彼 此前后錯(cuò)位放置的第一紅外測溫傳感器與第二紅外測溫傳感器,分別測量待測者溫度值 T1、Τ2,遠(yuǎn)離體溫計(jì)主體的傳感器測量值為T1,靠近體溫計(jì)主體的傳感器測量值為T 2,然后將 待測者溫度值!^、!^傳到第一控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理,補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ腔趩蝹€(gè)傳感器測 量溫度隨著距離增加非線性減小且兩個(gè)前后錯(cuò)置傳感器的測量差值也隨著測量距離增肌 單調(diào)遞減的事實(shí)規(guī)律,利用實(shí)際溫度與測量差值和當(dāng)前的測量值一一對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系來反 推實(shí)際溫度;最終得到實(shí)際體溫Τ。
[0012] 其中,在兩個(gè)紅外傳感器前后距離差為3mm,左右距離7mm的情況下所述數(shù)據(jù)補(bǔ)償 處理的公式為:
[0013] 公式為:T=F( Δ T,Tl) = 1 · 1833*Τι_1 · 9643* Δ T-4 · 4255,
[0014] 其中,Δ T = T1-T2t3對于不同前后距離和左右距離的傳感器放置情況,此函數(shù)關(guān)系 會(huì)有一定程度的調(diào)整。
[0015] 有益效果:在適用距離范圍內(nèi),溫度校正算法可靠,實(shí)測準(zhǔn)確,誤差在0 . TC以內(nèi), 滿足醫(yī)用測溫標(biāo)準(zhǔn);測量快速,時(shí)間響應(yīng)快,變化實(shí)時(shí)反映;小巧輕便,可以長期佩戴;結(jié)構(gòu) 簡單,成本較小。
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的體溫計(jì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0017] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的體溫計(jì)俯視圖。
[0018] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的體溫計(jì)仰視圖。
[0019] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的體溫計(jì)第一控制單元連接圖。
[0020] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例的體溫計(jì)第二控制單元連接圖。
[0021 ]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的體溫計(jì)佩戴示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明實(shí)施例1中,不同黑體溫度下,補(bǔ)償溫度與雙傳感器測量差值之間的 關(guān)系。
[0023] 圖8為圖7中各條曲線的截距與黑體溫度的關(guān)系擬合曲線。
[0024] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例1中,在實(shí)際為37.5°C時(shí),測量溫度TjP校準(zhǔn)后的溫度隨測量 距離變化關(guān)系。
[0025] 圖10為本發(fā)明實(shí)施例1中,在實(shí)際為39. (TC時(shí),測量溫度TjP校準(zhǔn)后的溫度隨測量 距離變化關(guān)系。
[0026] 附圖標(biāo)識:1智能體溫計(jì)下部殼體;2第一紅外測溫傳感器;3第二紅外測溫傳感器; 4智能體溫計(jì)內(nèi)部電路板;5智能體溫計(jì)可充電鋰電池;6內(nèi)部磁體;7智能體溫計(jì)上部殼體;8 智能體溫計(jì)電源開關(guān);9傳感器探測窗口; 10無線充電電極;11藍(lán)牙發(fā)射模塊;12外部磁體; 13被測者腋下衣服;14被測者腋下皮膚。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚,下面 結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明??梢岳斫獾氖?,此處所描述的具體實(shí)施 例僅僅用于解釋本發(fā)明,而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖 中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。
[0028] 本發(fā)明的原理是:如圖1至圖5所示,第一紅外測溫傳感器2與第二紅外測溫傳感器 3相對于體溫計(jì)主體遠(yuǎn)近錯(cuò)位放置,分別測量待測者溫度值,兩套溫度數(shù)據(jù)都會(huì)傳到第一控 制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理,處理后的數(shù)據(jù)將會(huì)發(fā)送到藍(lán)牙發(fā)射模塊,藍(lán)牙發(fā)射模塊將數(shù)據(jù) 發(fā)射到外設(shè)接收端(比如手機(jī))的藍(lán)牙接收單元,并存儲(chǔ)在第二控制單元中,第二控制單元 調(diào)用溫度顯示單元進(jìn)行溫度顯示。
[0029] 如圖6,此智能體溫計(jì)的佩戴在被測者腋下,佩戴方式為磁性吸附。
[0030] 由于紅外探測單元中已經(jīng)集成了對環(huán)境溫度的校準(zhǔn)系統(tǒng)(見MLX90615參數(shù)說明 書),此處不用再考慮環(huán)境溫度的修正。同樣,由于本發(fā)明針對人體體溫測量,且固定在腋下 位置,所面對的測量物體發(fā)射率幾乎無變化,因此也不用考慮發(fā)射率引起的修正。在本數(shù)學(xué) 模型中,主要考慮體溫計(jì)與腋下皮膚距離變化引起的測量誤差,并加以修正。但是測量距離 在實(shí)際應(yīng)用中是相對難測的量,因此我們需要利用可測量兩個(gè)傳感器的測量差值與測量距 離之間的函數(shù)關(guān)系,來將難測量量轉(zhuǎn)化為可測量量。在本發(fā)明公開的數(shù)學(xué)模型中,利用抽象 數(shù)學(xué)關(guān)系即可表達(dá)這個(gè)轉(zhuǎn)化過程,無需涉及函數(shù)具體表達(dá)式。而具體的函數(shù)表達(dá)式將在具 體實(shí)施方案中通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合確定。將被測者腋下皮膚實(shí)際溫度表示為T,測量距離表示 為X,第一紅外測溫傳感器測得溫度為T 1,因此實(shí)際溫度與測量溫度和距離的函數(shù)關(guān)系表示 為:
[0031] T = f(x,Ti) (1)
[0032] 本發(fā)明中使用獨(dú)特的錯(cuò)位雙探頭結(jié)構(gòu),利用兩個(gè)紅外測溫傳感器的距離差,產(chǎn)生 一個(gè)測量溫度的差值A(chǔ) T = T1-T2t3實(shí)際情況表明,在固定的物體實(shí)際溫度T的情況下,測量溫 度隨測量距離增加非線性減小,且前后錯(cuò)置的傳感器測量差值隨著測量距離增加單調(diào)遞 減。對于不同的實(shí)際溫度,在同一個(gè)測量距離上得到的兩個(gè)測量值以及他們的差值都是不 同的。因此,A T將會(huì)與測量距離X和紅外測溫傳感器測得溫度(此處選取第一紅外傳感器測 量值Ti)相關(guān)聯(lián),其函數(shù)關(guān)系表示為:
[0033] AT = g(x,Ti) (2)
[0034] 由式(2)可以反推得到函數(shù)關(guān)系:
[0035] x = g/ ( ΔΤ,Τι) (3)
[0036] 即測量值1\和差值Δ T包含了測量距離的全部信息。
[0037]把式(3)帶入(1)中,可以得到:
[0038] T = f(g7 ( ΔΤ,Τι),Ti) (4)
[0039] 經(jīng)整理,(4)可以表示為:
[0040] T=F( ΔΤ,Τι) (5)
[0041] 從式(5)可以看到,實(shí)際溫度將是雙傳感器溫度差Δ T和第一紅外測溫傳感器測得 溫度T1的函數(shù)。因此,我們可以通過測量△ T和!^來獲得實(shí)際溫度Τ。這便是本發(fā)明中測量距 離引起的溫度校準(zhǔn)的算法的原始數(shù)學(xué)模型。
[0042] 實(shí)施例1
[0043] 通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合,可以近似得到函數(shù)T = F(ATJ1)具體表達(dá)形式。本實(shí)施例中, 在兩個(gè)紅外傳感器前后距離差為3mm,左右距離7mm的情況下,通過數(shù)學(xué)途徑,擬合出T = F (ATJ1)的近似表達(dá)式。
[0044] 實(shí)驗(yàn)標(biāo)定:測試時(shí)使用恒溫黑體輻射熱源來模擬人體,將黑體輻射熱源溫度設(shè)定 為Τ〇(Τ〇 = 35、35.5、36……40)度,將測溫端固定在導(dǎo)軌上,測量隨著不同的距離時(shí)兩個(gè)傳感 器的溫度差A(yù) T和第一測溫單元的溫度示數(shù)Tu
[0045] 經(jīng)過數(shù)據(jù)分析,發(fā)現(xiàn)需要補(bǔ)償?shù)闹?To-T1)與兩個(gè)傳感器溫度差值有近似的線性關(guān) 系,結(jié)果如圖7所示,對于不同To時(shí)對應(yīng)的線性曲線有個(gè)相對平移。
[0046] 根據(jù)數(shù)據(jù)擬合結(jié)果,曲線組斜率接近于-1.66。因此補(bǔ)償溫度可以表示為:
[0047] To-Ti = -1.66* AT+h(T。) (6)
[0048] 為了得到曲線組截距與實(shí)際溫度To的函數(shù)關(guān)系h(To),我們擬合計(jì)算出了所有實(shí)驗(yàn) 曲線的截距。從圖8中可以發(fā)現(xiàn)這些截距與實(shí)際溫度To有近似線性關(guān)系。
[0049] 根據(jù)圖中的擬合公式,可得:
[0050] h(To)=0.1549*T〇-3.74 [00511代入公式(6)可得:
[0052] To-Ti = -I · 66* Δ T+0 · 1549*T〇-3 · 74
[0053] 經(jīng)過整理可得:
[0054] To= 1.1833*Τι_1.9643* Δ Τ-4.4255
[0055] 因此,公式(5)所描述的函數(shù)關(guān)系在兩個(gè)紅外傳感器前后距離差為3mm,左右距離 7_的情況下可以近似表示為:
[0056] T=F( ΔΤ,Τι) = 1·1833*Τι-1·9643*ΔΤ-4·4255 (7)
[0057] 利用公式(7)進(jìn)行校正,得到數(shù)據(jù)如下(單位°C):
測量及補(bǔ)償效果見圖9和圖10。
[0059] 在該實(shí)例中,校準(zhǔn)后的溫度誤差在±0.1°C以內(nèi),滿足醫(yī)用標(biāo)準(zhǔn)。從整體上來看,這 一方案起到了很好地溫度補(bǔ)償作用。
[0060] 實(shí)施例2:
[0061] 無需具體的函數(shù)表達(dá)式,直接通過實(shí)驗(yàn)標(biāo)定,獲得T與△ I^PT1的對應(yīng)關(guān)系,列為表 格:
[0063] 通過定標(biāo),獲得上表以后,對于測量范圍內(nèi)的任意溫度,通過測量TjP Δ T,再查表 可得實(shí)際溫度。由上表可知,校準(zhǔn)的誤差精度取決于定標(biāo)表的精度,只有足夠細(xì)分的定標(biāo)表 才能給出足夠的修正精度。因此定標(biāo)測量的數(shù)據(jù)量將會(huì)非常大,限于篇幅,此處只給出了粗 測樣表的一部分。但本方案的好處是規(guī)避了實(shí)施例1中數(shù)學(xué)近似帶來的誤差,而將誤差的精 度控制轉(zhuǎn)變?yōu)榭刹僮鞯亩?biāo)實(shí)驗(yàn)的細(xì)分度。對于實(shí)際應(yīng)用來說有重要意義。
[0064] 最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡 管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其對 前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于連續(xù)監(jiān)測的便攜式紅外體溫計(jì),其特征在于, 第一紅外測溫傳感器(2)與第二紅外測溫傳感器(3)彼此前后錯(cuò)位,兩個(gè)紅外傳感器前 后距離為2mm至8mm,左右距離為5mm至15mm;測量時(shí),第一紅外測溫傳感器(2)與第二紅外測 溫傳感器(3)分別測量待測者溫度值!^、!^,其中,遠(yuǎn)離體溫計(jì)主體的傳感器測量值ST 1,靠 近體溫計(jì)主體的傳感器測量值為T2然后將待測者溫度值I^T2傳到第一控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù) 補(bǔ)償處理得到實(shí)際體溫T。補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ腔趩蝹€(gè)傳感器測量溫度隨著距離增加非線性減 小且兩個(gè)前后錯(cuò)置傳感器的測量差值也隨著測量距離增肌單調(diào)遞減的事實(shí)規(guī)律,利用實(shí)際 溫度與測量差值和當(dāng)前的測量值一一對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系來反推實(shí)際溫度;最終將實(shí)際體溫T 發(fā)送到接收端。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連續(xù)監(jiān)測的便攜式紅外體溫計(jì),其特征在于,將實(shí)際體溫 T發(fā)送到藍(lán)牙發(fā)射模塊(11 ),藍(lán)牙發(fā)射模塊(11)將實(shí)際體溫T發(fā)射到外設(shè)接收端的藍(lán)牙接收 單元,并存儲(chǔ)在第二控制單元中,第二控制單元調(diào)用溫度顯示單元進(jìn)行溫度顯示。3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于連續(xù)監(jiān)測的便攜式紅外體溫計(jì),其特征在于,在兩個(gè) 紅外傳感器前后距離為3mm,左右距離為7mm的情況下,所述數(shù)據(jù)補(bǔ)償函數(shù)關(guān)系為:T = F(A T,Τι) = 1 · 1833*Τι-1.9643* Δ T-4.4255,其中,Δ Τ = Τι-Τ2。4. 一種用于連續(xù)監(jiān)測的便攜式紅外體溫計(jì)溫度補(bǔ)償方法,其特征在于, 通過彼此前后錯(cuò)位放置的第一紅外測溫傳感器(2)與第二紅外測溫傳感器(3),分別測 量待測者溫度值ThT2,然后將待測者溫度值1~2傳到第一控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理,補(bǔ) 償?shù)姆椒ㄊ腔趩蝹€(gè)傳感器測量溫度隨著距離增加非線性減小且兩個(gè)前后錯(cuò)置傳感器的 測量差值也隨著測量距離增肌單調(diào)遞減的事實(shí)規(guī)律,利用實(shí)際溫度與測量差值和當(dāng)前的測 量值一一對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系來反推實(shí)際溫度;最終得到實(shí)際體溫T;其中,兩個(gè)紅外傳感器前 后距離為2mm至8mm,左右距離為5mm至15mm,遠(yuǎn)離體溫計(jì)主體的傳感器測量值為T 1,靠近體 溫計(jì)主體的傳感器測量值為T2。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于連續(xù)監(jiān)測的便攜式紅外體溫計(jì)溫度補(bǔ)償方法,其特 征在于,在兩個(gè)紅外傳感器前后距離差為3mm,左右距離7mm的情況下,所述數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理的 公式為: 公式為:T = F(AT, Ti ) = 1.1833*Τι-1 · 9643* Δ T-4 · 4255,其中,Δ T = Ti-T2。
【文檔編號】A61B5/01GK105942987SQ201610239152
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】宗華, 楊健, 付建波, 陳華健
【申請人】北京異度矩陣科技有限公司