一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的方法及裝置，該方法包括：將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號轉(zhuǎn)換為兩路頻域信號，得到第一頻域信號和第二頻域信號；計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，并將所述指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合；對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波；將濾波后的信號轉(zhuǎn)換為時域信號進(jìn)行語音輸出。本發(fā)明提供的一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的方法及裝置，利用前后兩個麥克風(fēng)陣列以及數(shù)字語音處理技術(shù)，有指向性的采集聲音，對特定方向的聲音壓低，進(jìn)行定向傳聲，提高了語音的清晰度，保證了擴(kuò)聲質(zhì)量，而且本方法便于硬件實現(xiàn)，適用于數(shù)字會議系統(tǒng)。
【專利說明】—種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)字信號處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]麥克風(fēng)置于噪音較大的應(yīng)用場所,環(huán)境噪音和發(fā)言人語音同時被麥克風(fēng)米集,影響語音質(zhì)量。基于數(shù)字?jǐn)U聲的會議系統(tǒng)，有多個講話者，多路麥克風(fēng)語音輸入，當(dāng)與會者位置相鄰且同時發(fā)言時，每個發(fā)言人面前的麥克風(fēng)會采集到由側(cè)面?zhèn)鱽淼南噜彴l(fā)言人的語音信號，多路這樣采集的語音經(jīng)過音頻處理器混音，再通過揚(yáng)聲器播放出來，導(dǎo)致語音清晰度下降，影響數(shù)字會議系統(tǒng)的擴(kuò)聲質(zhì)量。
[0003]噪音處理一直是音頻處理的一個技術(shù)難點，常規(guī)的噪音抑制技術(shù)如單麥克風(fēng)譜減語音增強(qiáng)技術(shù)，只能抑制穩(wěn)態(tài)噪聲，消除非平穩(wěn)噪聲效果不佳，對會議環(huán)境下側(cè)向來的說話聲抑制能力不足。利用具有一定指向性的麥克風(fēng)，可以屏蔽特定方向的噪音，實現(xiàn)定向傳聲。多顆麥克風(fēng)組成陣列采集語音，利用陣列信號處理技術(shù)對語音進(jìn)行空間濾波處理，也可以屏蔽特定方向的環(huán)境噪音，使麥克風(fēng)陣列具有指向性，實現(xiàn)定向傳聲的功能。
[0004]陣列信號處理方法的信噪比正比于陣元數(shù)量，陣元數(shù)量加倍，信噪比提高6dB。因此，基于兩顆麥克風(fēng)的簡單麥克風(fēng)陣列，難以獲得較高的信噪比。受產(chǎn)品外觀及尺寸設(shè)計等應(yīng)用條件的約束，在實際應(yīng)用中，用增加麥克風(fēng)數(shù)量提高定向傳聲性能的方法存在一定的局限性?，F(xiàn)有的一階微分麥克風(fēng)陣列采集的語音，在時域里做處理，存在以下困難:做延時處理時，兩個麥克風(fēng)采樣樣點的延時為整數(shù)個樣點數(shù)，需要精確控制兩個麥克風(fēng)的物理間距，與工藝的靈活性要求抵觸；低通濾波器是頻率的反比函數(shù)，F(xiàn)IR或IIR濾波難以實現(xiàn)特定函數(shù)的濾波效果；因此，基于時域處理的一階微分麥克風(fēng)的語音效果不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一)要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:基于時域處理的一階微分麥克風(fēng)的語音效果不好，具體為:現(xiàn)有的一階微分麥克風(fēng)陣列采集的語音，做延時處理時，兩個麥克風(fēng)采樣樣點的延時為整數(shù)個樣點數(shù)，需要精確控制兩個麥克風(fēng)的物理間距，與工藝的靈活性要求抵觸；低通濾波器是頻率的反比函數(shù)，F(xiàn)IR或IIR濾波難以實現(xiàn)特定函數(shù)的濾波效果。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為此目的，本發(fā)明提出了一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的方法，包括以下步驟:
[0009]將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號轉(zhuǎn)換為兩路頻域信號，得到第一頻域信號和第二頻域信號；
[0010]計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，并將所述指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合；
[0011]對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波；[0012]將濾波后的信號轉(zhuǎn)換為時域信號進(jìn)行語音輸出。
[0013]優(yōu)選地，所述將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號轉(zhuǎn)換為兩路頻域信號，具體包括:
[0014]將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號分別進(jìn)行分幀處理；
[0015]對每幀語音信號進(jìn)行加窗處理；
[0016]將加窗后的語音信號進(jìn)行FFT變換得到兩路頻域信號。
[0017]優(yōu)選地，所述計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，并將所述指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，具體包括:
[0018]調(diào)整第二頻域信號的幅度使其與第一頻域信號的幅度保持一致；
[0019]根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)；
[0020]根據(jù)調(diào)節(jié)因子將所述前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。
[0021]優(yōu)選地，所述根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，具體包括:
[0022]根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離對所述第二頻域信號進(jìn)行相位變換使其與所述第一頻域信號的相位一致；
[0023]將第一頻域信號和相位轉(zhuǎn)換后的第二頻域信號相減獲取前指向性數(shù)據(jù)；
[0024]根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離對所述第一頻域信號進(jìn)行相位變換使其與所述第二頻域信號的相位一致；
[0025]將第二頻域信號和相位轉(zhuǎn)換后的第一頻域信號相減獲取后指向性數(shù)據(jù)。
[0026]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)因子用于控制雙麥克風(fēng)的零點指向。
[0027]優(yōu)選地，所述對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波，具體包括:
[0028]根據(jù)前后兩個麥克風(fēng)組成的麥克風(fēng)陣列的物理參數(shù)解析濾波器系數(shù)；
[0029]當(dāng)端射方向上麥克風(fēng)陣列的頻率響應(yīng)為平直時對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波。
[0030]此外，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的裝置，包括:
[0031]FFT轉(zhuǎn)換模塊，用于將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號轉(zhuǎn)換為兩路頻域信號，得到第一頻域信號和第二頻域信號；
[0032]計算組合模塊，用于計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，并將所述指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合；
[0033]濾波模塊，用于對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波；
[0034]IFFT轉(zhuǎn)換模塊，用于將濾波后的信號轉(zhuǎn)換為時域信號進(jìn)行語音輸出。
[0035]優(yōu)選地,所述FFT轉(zhuǎn)換模塊包括:
[0036]分幀單元，用于將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號分別進(jìn)行分幀處理；
[0037]加窗單元，用于對每幀語音信號進(jìn)行加窗處理；
[0038]FFT轉(zhuǎn)換單元，用于將加窗后的語音信號進(jìn)行FFT變換得到兩路頻域信號。
[0039]優(yōu)選地，所述計算組合模塊包括:
[0040]調(diào)整單元，用于調(diào)整第二頻域信號的幅度使其與第一頻域信號的幅度保持一致；
[0041]計算單元，用于根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)；
[0042]組合單元，用于根據(jù)調(diào)節(jié)因子將所述前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。
[0043](三)有益效果
[0044]本發(fā)明提供了一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的方法及裝置，利用一階微分麥克風(fēng)陣列以及數(shù)字語音處理技術(shù)，有指向性的米集聲音，對特定方向的聲音壓低，進(jìn)行定向傳聲，提高了語音的清晰度，保證了擴(kuò)聲質(zhì)量，而且本方法便于硬件實現(xiàn)，適用于數(shù)字會議系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]通過參考附圖會更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中:
[0046]圖1是本發(fā)明一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的方法流程圖；
[0047]圖2是本發(fā)明實施例中雙麥克風(fēng)陣列頻域語音處理的算法示意圖；
[0048]圖3是本發(fā)明一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的裝置模塊圖。
【具體實施方式】
[0049]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0050]本發(fā)明利用一階微分麥克風(fēng)陣列以及數(shù)字語音處理技術(shù)，有指向性的采集聲音，提供了一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的方法及裝置，本方法便于硬件實現(xiàn)，適用于數(shù)字會議系統(tǒng)，對特定方向的聲音進(jìn)行壓低，進(jìn)行定向傳聲
[0051]本發(fā)明實施例一提出了一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的方法，如圖1所不，包括以下步驟:
[0052]步驟101，將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號轉(zhuǎn)換為兩路頻域信號，得到第一頻域信號和第二頻域信號；
[0053]步驟102，獲取所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，并將所述指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合；
[0054]步驟103，對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波；
[0055]步驟104，將濾波后的信號轉(zhuǎn)換為時域信號進(jìn)行語音輸出。
[0056]優(yōu)選地，所述步驟101，將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號轉(zhuǎn)換為兩路頻域信號，具體包括:
[0057]步驟201，將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號分別進(jìn)行分幀處理；
[0058]步驟202，對每幀語音信號進(jìn)行加窗處理；
[0059]步驟203，將加窗后的語音信號進(jìn)行FFT變換得到兩路頻域信號。
[0060]優(yōu)選地，所述步驟102，獲取所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，并將所述指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，具體包括:
[0061]步驟301，調(diào)整第二頻域信號的幅度使其與第一頻域信號的幅度保持一致；
[0062]步驟302，根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)；
[0063]步驟303，根據(jù)調(diào)節(jié)因子將所述前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。
[0064]優(yōu)選地，所述根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，具體包括:
[0065]根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離對所述第二頻域信號進(jìn)行相位變換使其與所述第一頻域信號的相位一致；
[0066]將第一頻域信號和相位轉(zhuǎn)換后的第二頻域信號相減獲取前指向性數(shù)據(jù)；
[0067]根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離對所述第一頻域信號進(jìn)行相位變換使其與所述第二頻域信號的相位一致；
[0068]將第二頻域信號和相位轉(zhuǎn)換后的第一頻域信號相減獲取后指向性數(shù)據(jù)。
[0069]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)因子用于控制雙麥克風(fēng)的零點指向。
[0070]優(yōu)選地，所述對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波，具體包括:
[0071]步驟401，根據(jù)前后兩個麥克風(fēng)組成的麥克風(fēng)陣列的物理參數(shù)解析濾波器系數(shù)；
[0072]步驟402，當(dāng)端射方 向上麥克風(fēng)陣列的頻率響應(yīng)為平直時對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波。
[0073]附圖2是本發(fā)明實施方案的語音處理的算法示意圖。圖2中，麥克風(fēng)陣列由前后兩個麥克風(fēng)micl,mic2組成,麥克風(fēng)的距離為d, d的數(shù)值可調(diào),一般為2cm_5cm ；micl,mic2采集的語音信號分別為xl，x2。
[0074]兩路信號頻域處理過程如下:
[0075]對xl，x2分幀加窗，幀長為N=1024，相鄰幀之間有重疊，本例中取重疊數(shù)為512個采樣點。分幀后對每幀數(shù)據(jù)用窗函數(shù)win (η)加窗處理，本例中窗函數(shù)選取為漢明窗
[0076]win(n) = 0,54-0.46cos( )，

N-1
[0077]加窗后的數(shù)據(jù)FFT變換到頻域，對應(yīng)的兩幀數(shù)據(jù)分別為Xl (η)，Χ2 (η)。
[0078]在實際應(yīng)用中，聲源距離兩路麥克風(fēng)的路徑有微小的差異，相應(yīng)地，前后兩只麥克風(fēng)采集的語音信號幅度也有細(xì)微的差別，本算法分頻段對Xl (η)，Χ2 (η)幅度進(jìn)行歸一化處理，消除兩路麥克風(fēng)采樣幅度的不一致。對Χ1(η)，Χ2(η)安頻率進(jìn)行幅度一致性調(diào)整，即對Χ2(η)乘以一致性系數(shù)C(n)，其中
[0079]C (η) = I Xl (η) /Χ2 (η)；
[0080]對Χ1(η)，Χ2(η)進(jìn)行延時組合，形成前指向性數(shù)據(jù)Xf (η)和后指向性數(shù)據(jù)Xb(η)，其中
[0081 ] Xf (n) =Xl (n) -C (η) Χ2 (η) e_J2 π n*fs/N*T
[0082]Xb (η) =C (η) Χ2 (η) -Xl (η) e_J2 π η讀τ
[0083]式中，fs是語音信號采樣率，T是兩麥克風(fēng)之間物理距離對應(yīng)的聲音傳播時間。
[0084]對Xf(n)，Xb (η)進(jìn)行組合，Y (n) =Xf (η) - β.Χ?，調(diào)整β，可控制一階微分麥克風(fēng)的零點指向，本實施方案中取β =1，對兩顆麥克風(fēng)側(cè)向來的聲音進(jìn)行壓低。
[0085]對Υ(η)進(jìn)行濾波處理。濾波的約束條件是，保證在端射方向上，一階微分麥克風(fēng)




2兀 n 1、s d
系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是平直的。本算法對數(shù)據(jù)Y解析的除以sin( 7^'"')，即實現(xiàn)了滿足上


N-V
述條件的低通濾波，消除了不同頻帶的語音信號空間指向曲線的不一致性，式中V是聲速。
[0086]最后，對Y(n)進(jìn)行IFFT變換，得到時域的輸出信號y，信號y對來自雙麥克側(cè)向的聲音進(jìn)行了衰減。在數(shù)字會議系統(tǒng)的應(yīng)用中，將數(shù)字信號y接入數(shù)字會議系統(tǒng)，即實現(xiàn)了定向傳聲的功能。
[0087]此外，本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的裝置，如圖3所示，包括:FFT轉(zhuǎn)換模塊1、獲取模塊2、濾波模塊3和IFFT轉(zhuǎn)換模塊4:
[0088]FFT轉(zhuǎn)換模塊1，用于將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號轉(zhuǎn)換為兩路頻域信號，得到第一頻域信號和第二頻域信號；
[0089]獲取組合模塊2，用于獲取所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，并將所述指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合；
[0090]濾波模塊3，用于對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波；
[0091]IFFT轉(zhuǎn)換模塊4，用于將濾波后的信號轉(zhuǎn)換為時域信號進(jìn)行語音輸出。
[0092]優(yōu)選地,所述FFT轉(zhuǎn)換模塊I包括:
[0093]分幀單元，用于將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號分別進(jìn)行分幀處理；
[0094]加窗單兀,用于對每巾貞語音信號進(jìn)行加窗處理；
[0095]FFT轉(zhuǎn)換單元，用于將加窗后的語音信號進(jìn)行FFT變換得到兩路頻域信號。
[0096]優(yōu)選地，所述獲取模塊2包括:
[0097]調(diào)整單元，用于調(diào)整第二頻域信號的幅度使其與第一頻域信號的幅度保持一致；
[0098]計算單元，用于根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)；
[0099]組合單元，用于根據(jù)調(diào)節(jié)因子將所述前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。
[0100]本發(fā)明提供了一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的方法及裝置，利用前后兩個麥克風(fēng)陣列以及數(shù)字語音處理技術(shù)，有指向性的米集聲音，對特定方向的聲音壓低，進(jìn)行定向傳聲，提高了語音的清晰度，保證了擴(kuò)聲質(zhì)量，而且本方法便于硬件實現(xiàn)，適用于數(shù)字會議系統(tǒng)。
[0101]通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以通過硬件實現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是⑶-R0M，U盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。
[0102]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個優(yōu)選實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實施本發(fā)明所必須的。
[0103]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實施例中的裝置中的模塊可以按照實施例描述進(jìn)行分布于實施例的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實施例的一個或多個裝置中。上述實施例的模塊可以合并為一個模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個子模塊。
[0104]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的方法，其特征在于，包括以下步驟: 將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號轉(zhuǎn)換為兩路頻域信號，得到第一頻域信號和第二頻域信號； 計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，并將所述指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合； 對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波； 將濾波后的信號轉(zhuǎn)換為時域信號進(jìn)行語音輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號轉(zhuǎn)換為兩路頻域信號，具體包括: 將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號分別進(jìn)行分幀處理； 對每幀語音信號進(jìn)行加窗處理； 將加窗后的語音信號進(jìn)行FFT變換得到兩路頻域信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，并將所述指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，具體包括: 調(diào)整第二頻域信號的幅度使其與第一頻域信號的幅度保持一致； 根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)； 根據(jù)調(diào)節(jié)因子將所述前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，具體包括: 根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離對所述第二頻域信號進(jìn)行相位變換使其與所述第一頻域信號的相位一致； 將第一頻域信號和相位轉(zhuǎn)換后的第二頻域信號相減獲取前指向性數(shù)據(jù)； 根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離對所述第一頻域信號進(jìn)行相位變換使其與所述第二頻域信號的相位一致； 將第二頻域信號和相位轉(zhuǎn)換后的第一頻域信號相減獲取后指向性數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)因子用于控制雙麥克風(fēng)的零點指向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波，具體包括: 根據(jù)前后兩個麥克風(fēng)組成的麥克風(fēng)陣列的物理參數(shù)解析濾波器系數(shù)； 在端射方向上麥克風(fēng)陣列的頻率響應(yīng)為平直時對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波。
7.一種應(yīng)用雙麥克風(fēng)定向傳聲的裝置，其特征在于，包括: FFT轉(zhuǎn)換模塊，用于將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號轉(zhuǎn)換為兩路頻域信號，得到第一頻域信號和第二頻域信號； 計算組合模塊，用于計算所 述第一頻域信號和第二頻域信號的前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)，并將所述指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合； 濾波模塊，用于對組合后的頻域信號進(jìn)行低通濾波；IFFT轉(zhuǎn)換模塊，用于將濾波后的信號轉(zhuǎn)換為時域信號進(jìn)行語音輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述FFT轉(zhuǎn)換模塊包括: 分幀單元，用于將前后兩個麥克風(fēng)采集的語音信號分別進(jìn)行分幀處理； 加窗單元，用于對每幀語音信號進(jìn)行加窗處理； FFT轉(zhuǎn)換單元，用于將加窗后的語音信號進(jìn)行FFT變換得到兩路頻域信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述計算組合模塊包括: 調(diào)整單元，用于調(diào)整第二頻域信號的幅度使其與第一頻域信號的幅度保持一致； 計算單元，用于根據(jù)信號采樣頻率和前后兩個麥克風(fēng)之間的距離計算所述第一頻域信號和第二頻域信號的前 指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)； 組合單元，用于根據(jù)調(diào)節(jié)因子將所述前指向性數(shù)據(jù)和后指向性數(shù)據(jù)進(jìn)行組合。
【文檔編號】H04R3/00GK103945291SQ201410078903
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】楊振華, 曹忻軍, 陳洪順, 汪法兵 申請人:北京飛利信科技股份有限公司