一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心分別連接監(jiān)控管理服務(wù)器集群以及通信服務(wù)器集群，監(jiān)控管理服務(wù)器集群統(tǒng)一連接管理終端，通信服務(wù)器集群統(tǒng)一連接車(chē)載終端；其中數(shù)據(jù)中心包括相互連接的WebGis服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；所述通信服務(wù)器集群包括兩臺(tái)以上的通信服務(wù)器，每個(gè)通信服務(wù)器具有唯一的物理IP地址，通信服務(wù)器集群虛擬出一個(gè)通信服務(wù)器集群IP地址；所述監(jiān)控管理服務(wù)器集群包括兩臺(tái)以上的監(jiān)控管理服務(wù)器，監(jiān)控管理服務(wù)器集群虛擬出一個(gè)監(jiān)控管理服務(wù)器集群IP地址；所述WebGis服務(wù)器用于提供地圖引擎服務(wù)；所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器保存所有車(chē)載終端與對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器的映射表。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)聯(lián)網(wǎng)和道路車(chē)輛監(jiān)控領(lǐng)域，特別是一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，近年來(lái)道路運(yùn)輸車(chē)輛迅速增加。加強(qiáng)道路運(yùn)輸車(chē)輛，尤其對(duì)從事危險(xiǎn)品運(yùn)輸、長(zhǎng)途客運(yùn)、貨物運(yùn)輸和物流運(yùn)輸?shù)汝P(guān)系到人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全車(chē)輛的監(jiān)管，成為政府有關(guān)部門(mén)非常關(guān)注的問(wèn)題。另外，道路運(yùn)輸企業(yè)對(duì)通過(guò)技術(shù)手段提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益、加強(qiáng)運(yùn)輸安全監(jiān)控也越來(lái)越重視。隨著政府部門(mén)、企業(yè)和公眾等對(duì)營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的定位與安全服務(wù)的需求的不斷增大，道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位動(dòng)態(tài)監(jiān)管與運(yùn)營(yíng)調(diào)度系統(tǒng)正在發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，車(chē)載定位系統(tǒng)市場(chǎng)也已進(jìn)入規(guī)模發(fā)展時(shí)期。
[0003]道路運(yùn)輸管理是一個(gè)具有分布性、復(fù)雜性的分布式異構(gòu)系統(tǒng)，但是早期道路監(jiān)控平臺(tái)大多采用C/S架構(gòu)，功能單一，系統(tǒng)維護(hù)升級(jí)不方便，資源冗余大，不同業(yè)務(wù)系統(tǒng)缺少集成管理，影響城市交通管理指揮調(diào)度的效率。近期出現(xiàn)了 B/S結(jié)構(gòu)的平臺(tái)系統(tǒng)，雖然解決了部分?jǐn)U展性、集成性的問(wèn)題，但是對(duì)于諸如一定規(guī)模以上終端同時(shí)接入導(dǎo)致的通信鏈路資源壓力以及后臺(tái)數(shù)據(jù)處理性能等問(wèn)題都沒(méi)有得到很好的解決。由于通信服務(wù)器鏈路端口資源以及系統(tǒng)I/O資源都是有限的，導(dǎo)致接入系統(tǒng)的車(chē)輛數(shù)目增多到一定程度時(shí)出現(xiàn)無(wú)法接入或者數(shù)據(jù)庫(kù)操作超時(shí)等性能瓶頸問(wèn)題。
[0004]具體而言，現(xiàn)有技術(shù)有兩大核心技術(shù)問(wèn)題:
[0005]1.并發(fā)性能較差、且資源擴(kuò)展性較差:
[0006]由于硬件資源的有限性，以往的監(jiān)控平臺(tái)在設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮到需求中的終端同時(shí)在線(xiàn)的數(shù)量，但是即使如此也很難準(zhǔn)確預(yù)估一段時(shí)間內(nèi)實(shí)際中車(chē)輛的增長(zhǎng)。很多平臺(tái)能夠承受1，2千臺(tái)終端同時(shí)在線(xiàn)，但是當(dāng)車(chē)輛超過(guò)這個(gè)數(shù)目時(shí)就會(huì)出現(xiàn)終端無(wú)法接入甚至是系統(tǒng)崩潰的現(xiàn)象。要解決這個(gè)問(wèn)題只能重新設(shè)計(jì)系統(tǒng)和購(gòu)買(mǎi)更新硬件。
[0007]2.平臺(tái)功能擴(kuò)展性差、資源冗余度大:
[0008]目前的車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)大多針對(duì)政府或企業(yè)的需求進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，軟件架構(gòu)上屬于緊耦合的體系結(jié)構(gòu)，二次開(kāi)發(fā)工作量較大。一套系統(tǒng)難以簡(jiǎn)單的適應(yīng)客戶(hù)需求的變化，難以兼容需求相似的單位的應(yīng)用，導(dǎo)致不同部門(mén)在使用不同的管理平臺(tái)，且使用的基本功能大體相似。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明目的:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)。
[0010]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心分別連接監(jiān)控管理服務(wù)器集群以及通信服務(wù)器集群，監(jiān)控管理服務(wù)器集群統(tǒng)一連接管理終端，通信服務(wù)器集群統(tǒng)一連接車(chē)載終端；[0011]其中數(shù)據(jù)中心包括相互連接的WebGis (基于Web網(wǎng)頁(yè)的地圖)服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；
[0012]所述通信服務(wù)器集群包括兩臺(tái)以上的通信服務(wù)器，每個(gè)通信服務(wù)器具有唯一的物理IP地址，通信服務(wù)器集群虛擬出一個(gè)通信服務(wù)器集群IP地址；
[0013]所述監(jiān)控管理服務(wù)器集群包括兩臺(tái)以上的監(jiān)控管理服務(wù)器，每個(gè)監(jiān)控管理服務(wù)器具有唯一的物理IP地址，監(jiān)控管理服務(wù)器集群虛擬出一個(gè)監(jiān)控管理服務(wù)器集群IP地址；
[0014]所述通信服務(wù)器集群用于與所有車(chē)載終端建立長(zhǎng)鏈接通信鏈路，接收車(chē)載終端上報(bào)的消息并根據(jù)無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議進(jìn)行內(nèi)容解析，再將解析后的數(shù)據(jù)上報(bào)給監(jiān)控管理服務(wù)器集群；同時(shí)接收監(jiān)控管理服務(wù)器集群下發(fā)的終端監(jiān)控指令，并對(duì)指令進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議的封裝，然后下發(fā)給車(chē)載終端；每個(gè)車(chē)載終端與一個(gè)通信服務(wù)器連接后建立一條與通信服務(wù)器物理IP地址的映射關(guān)系并保存在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中，映射關(guān)系用于監(jiān)控管理服務(wù)器下發(fā)指令時(shí)尋找與目標(biāo)車(chē)載終端相連接的通信服務(wù)器；
[0015]所述監(jiān)控管理服務(wù)器集群用于處理經(jīng)過(guò)通信服務(wù)器集群接收并解析后的車(chē)載終端消息，以及處理管理終端向車(chē)載終端下發(fā)的操作命令，并根據(jù)車(chē)載終端與通信服務(wù)器的映射關(guān)系向車(chē)載終端下發(fā)監(jiān)控消息；
[0016]所述WebGi s服務(wù)器用于根據(jù)管理終端的請(qǐng)求，通過(guò)SOA接口對(duì)管理終端提供地圖引擎服務(wù)；
[0017]所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器保存所有車(chē)載終端與對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器的映射表，并存儲(chǔ)車(chē)載終端上報(bào)消息。
[0018]本發(fā)明中，車(chē)載終端向通信服務(wù)器集群上報(bào)消息，包括如下步驟:
[0019]步驟101，車(chē)載終端其動(dòng)后發(fā)送鑒權(quán)認(rèn)證消息；
[0020]步驟102，鑒權(quán)認(rèn)證消息到達(dá)通信服務(wù)器集群后，通信服務(wù)器集群分配一臺(tái)通信服務(wù)器接收鑒權(quán)認(rèn)證消息并進(jìn)行無(wú)線(xiàn)協(xié)議的解包處理，取出鑒權(quán)認(rèn)證消息中的內(nèi)容；
[0021]步驟103，通信服務(wù)器將解析后的鑒權(quán)認(rèn)證內(nèi)容發(fā)送給監(jiān)控管理服務(wù)器集群；
[0022]步驟104，監(jiān)控管理服務(wù)器集群分配一臺(tái)監(jiān)控管理服務(wù)器接收消息并進(jìn)行處理；
[0023]步驟105，監(jiān)控管理服務(wù)器根據(jù)消息中的終端ID和通信服務(wù)器的物理IP地址建立或更新車(chē)載終端與通信服務(wù)器IP映射關(guān)系，并將映射關(guān)系存儲(chǔ)進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；
[0024]步驟106，監(jiān)控管理服務(wù)器將結(jié)果通過(guò)通信服務(wù)器下發(fā)給對(duì)應(yīng)車(chē)載終端；
[0025]步驟107，車(chē)載終端與步驟102中被選舉出來(lái)的通信服務(wù)器保持長(zhǎng)連接并利用該長(zhǎng)連接與所述道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)消息交互。
[0026]本發(fā)明中，管理終端向車(chē)載終端下發(fā)操作命令包括如下步驟:
[0027]步驟201，管理終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器連接監(jiān)控管理服務(wù)器集群；
[0028]步驟202，監(jiān)控管理服務(wù)器集群分配一臺(tái)監(jiān)控管理服務(wù)器A負(fù)責(zé)響應(yīng)管理終端的請(qǐng)求；
[0029]步驟203，管理終端通過(guò)瀏覽器對(duì)車(chē)載終端X下發(fā)車(chē)輛監(jiān)控管理指令；
[0030]步驟204，監(jiān)控管理服務(wù)器A從自己內(nèi)存中查找與車(chē)載終端X通信的通信服務(wù)器的IP地址，如果內(nèi)存中沒(méi)有車(chē)載終端X的映射關(guān)系則轉(zhuǎn)步驟205 ;如果有則轉(zhuǎn)至步驟207 ；
[0031]步驟205，監(jiān)控管理服務(wù)器A從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的車(chē)載終端和通信服務(wù)器的映射表中查找車(chē)載終端X的映射關(guān)系，如果有轉(zhuǎn)至步驟206，否則轉(zhuǎn)至步驟209 ；[0032]步驟206，監(jiān)控管理服務(wù)器A將車(chē)載終端X的映射關(guān)系加載進(jìn)內(nèi)存；
[0033]步驟207，監(jiān)控管理服務(wù)器A將指令下發(fā)給映射關(guān)系中車(chē)載終端X對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器；
[0034]步驟208，通信服務(wù)器收到監(jiān)控管理服務(wù)器A發(fā)來(lái)的指令將其進(jìn)行無(wú)線(xiàn)協(xié)議的封裝并找到與車(chē)載終端X的連接并下發(fā)，轉(zhuǎn)步驟210 ；
[0035]步驟209，如果數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中沒(méi)有映射關(guān)系則向管理終端返回異常；
[0036]步驟210，結(jié)束。.[0037]本發(fā)明中，WebGis服務(wù)的調(diào)用，包括如下步驟:
[0038]步驟301，管理終端登錄監(jiān)控管理服務(wù)器；
[0039]步驟302，監(jiān)控管理服務(wù)器進(jìn)行主頁(yè)面數(shù)據(jù)加載并調(diào)用WebGis服務(wù)器獲取地圖引擎服務(wù)；
[0040]步驟303，WebGis服務(wù)器返回地圖引擎；
[0041]步驟304，監(jiān)控管理服務(wù)器將地圖引擎嵌入主頁(yè)面；
[0042]步驟305，監(jiān)控管理服務(wù)器向管理終端瀏覽器顯示主頁(yè)面；
[0043]步驟306，管理終端使用地圖相關(guān)服務(wù)；
[0044]步驟307，地圖引擎獲 取并整理用戶(hù)操作所需的數(shù)據(jù)；
[0045]步驟308，地圖引擎調(diào)用WebGis服務(wù)器的服務(wù)；
[0046]步驟309, WebGis服務(wù)器的服務(wù)返回處理結(jié)果；
[0047]步驟310，地圖引擎將處理結(jié)果顯示在瀏覽器界面上；
[0048]步驟311，結(jié)束。
[0049]本發(fā)明中，映射表建立和維護(hù)的過(guò)程包括如下步驟:
[0050]步驟401，通信服務(wù)器M向監(jiān)控管理服務(wù)器集群發(fā)送車(chē)載終端X上報(bào)的消息；
[0051]步驟402，監(jiān)控管理服務(wù)器集群選舉一個(gè)監(jiān)控管理服務(wù)器A，接收通信服務(wù)器M發(fā)來(lái)的消息；
[0052]步驟403，監(jiān)控管理服務(wù)器A查找內(nèi)存中是否有車(chē)載終端X的映射關(guān)系記錄，如果監(jiān)控管理服務(wù)器A的內(nèi)存中沒(méi)有車(chē)載終端X的映射關(guān)系記錄轉(zhuǎn)步驟404，否則轉(zhuǎn)步驟406 ；
[0053]步驟404，監(jiān)控管理服務(wù)器A查找數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中的車(chē)載終端和通信服務(wù)器映射關(guān)系記錄表，如果找到車(chē)載終端X的映射關(guān)系記錄則轉(zhuǎn)步驟405，否則轉(zhuǎn)步驟408 ；
[0054]步驟405，監(jiān)控管理服務(wù)器A將該映射關(guān)系記錄加載進(jìn)內(nèi)存；
[0055]步驟406，監(jiān)控管理服務(wù)器A檢查內(nèi)存中車(chē)載終端X的映射關(guān)系即車(chē)載終端X對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器IP地址是否是該消息上報(bào)的地址；
[0056]步驟407，如果映射關(guān)系正確則轉(zhuǎn)步驟409，否則轉(zhuǎn)步驟408 ；
[0057]步驟408，監(jiān)控管理服務(wù)器A更新內(nèi)存中車(chē)載終端X的映射關(guān)系，并將新的映射關(guān)系同步進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；
[0058]步驟409，結(jié)束。
[0059]本發(fā)明中，監(jiān)控管理服務(wù)器下發(fā)指令時(shí)查找通信服務(wù)器的流程包括如下步驟:
[0060]步驟501，管理終端通過(guò)瀏覽器管理界面對(duì)車(chē)載終端X下發(fā)車(chē)輛監(jiān)控管理指令；
[0061]步驟502，監(jiān)控管理服務(wù)器A從內(nèi)存中查找與車(chē)載終端X通信的通信服務(wù)器的IP地址，如果內(nèi)存中沒(méi)有車(chē)載終端X的映射關(guān)系則轉(zhuǎn)步驟503，否則轉(zhuǎn)至步驟505 ；[0062]步驟503，監(jiān)控管理服務(wù)器A從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的車(chē)載終端和通信服務(wù)器映射關(guān)系表中查找車(chē)載終端X的映射關(guān)系，如果沒(méi)有則轉(zhuǎn)至步驟510，否則轉(zhuǎn)至步驟504 ；
[0063]步驟504，監(jiān)控管理服務(wù)器A將車(chē)載終端X的映射關(guān)系加載進(jìn)內(nèi)存；
[0064]步驟505，監(jiān)控管理服務(wù)器A將指令下發(fā)給映射關(guān)系中車(chē)載終端X對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器；
[0065]步驟506，通信服務(wù)器查找與車(chē)載終端X通信的連接，如果找到轉(zhuǎn)步驟509，否則轉(zhuǎn)步驟507 ；
[0066]步驟507，如果步驟506中M沒(méi)有找到與終端通信的連接，說(shuō)明車(chē)載終端關(guān)機(jī)或斷線(xiàn)重連并與其他通信服務(wù)器進(jìn)行了連接，通信服務(wù)器將向監(jiān)控管理服務(wù)器返回連接不存在異常消息；
[0067]步驟508，監(jiān)控管理服務(wù)器A收到M的異常反饋后從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中更新映射關(guān)系，如果數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中沒(méi)有車(chē)載終端X的映射關(guān)系則轉(zhuǎn)步驟510，否則轉(zhuǎn)步驟505 ;設(shè)置一個(gè)重發(fā)次數(shù)，如果一條發(fā)往車(chē)載終端X的指令重復(fù)發(fā)送超過(guò)該重發(fā)次數(shù)則直接轉(zhuǎn)步驟510 ；
[0068]步驟509，通信服務(wù)器接收監(jiān)控管理服務(wù)器A發(fā)來(lái)的指令將其進(jìn)行無(wú)線(xiàn)協(xié)議的封裝并找到與車(chē)載X的連接并下發(fā)，轉(zhuǎn)步驟511 ；
[0069]步驟510，如果數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中沒(méi)有映射關(guān)系則向管理終端返回異常；
[0070]步驟511，結(jié)束。
[0071 ] 本發(fā)明中，當(dāng)與通信服務(wù)器M相連的車(chē)載終端X掉線(xiàn)后重新連接通信服務(wù)器后，原監(jiān)控管理服務(wù)器A中還有車(chē)載終端X和通信服務(wù)器M的映射關(guān)系，進(jìn)行映射關(guān)系的修正，包括如下步驟:
[0072]步驟601，車(chē)載終端X掉線(xiàn)后主動(dòng)向所述平臺(tái)系統(tǒng)發(fā)起重新連接請(qǐng)求；
[0073]步驟602，通信服務(wù)器集群中分配通信服務(wù)器N接受車(chē)載終端X的請(qǐng)求，并將連接消息發(fā)送給監(jiān)控管理服務(wù)器集群；
[0074]步驟603，監(jiān)控管理服務(wù)器集群分配監(jiān)控管理服務(wù)器B接受通信服務(wù)器N發(fā)來(lái)的車(chē)載終端X的請(qǐng)求消息；
[0075]步驟604，監(jiān)控管理服務(wù)器B查看自己內(nèi)存中是否有車(chē)載終端X的映射關(guān)系，如果有則轉(zhuǎn)步驟607，否則轉(zhuǎn)步驟605 ；
[0076]步驟605，監(jiān)控管理服務(wù)器B查看數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中有沒(méi)有車(chē)載終端X的映射關(guān)系記錄，如果有則轉(zhuǎn)步驟606，否則在內(nèi)存中新建一條車(chē)載終端X和配通信服務(wù)器N的映射關(guān)系，并轉(zhuǎn)步驟609 ；
[0077]步驟606，監(jiān)控管理服務(wù)器B從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中讀取車(chē)載終端X的映射關(guān)系記錄將其加載進(jìn)內(nèi)存；
[0078]步驟607，監(jiān)控管理服務(wù)器B比較內(nèi)存中車(chē)載終端X對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器IP地址是否是通信服務(wù)器N，如果是則轉(zhuǎn)步驟610，否則轉(zhuǎn)608 ；
[0079]步驟608，監(jiān)控管理服務(wù)器B用通信服務(wù)器N的IP地址更新監(jiān)控管理服務(wù)器B自身內(nèi)存中車(chē)載終端X的映射關(guān)系；
[0080]步驟609，監(jiān)控管理服務(wù)器B將車(chē)載終端X和通信服務(wù)器N的映射關(guān)系維護(hù)進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；
[0081]步驟610，維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中映射關(guān)系流程結(jié)束；[0082]步驟611，當(dāng)管理終端向車(chē)載終端X下發(fā)指令，并且是通過(guò)監(jiān)控管理服務(wù)器A下發(fā)時(shí)，由于車(chē)載終端X與通信服務(wù)器N的映射關(guān)系是通過(guò)監(jiān)控管理服務(wù)器B保存進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的，所以A的內(nèi)存中維護(hù)的映射消息依然是X-〉M，執(zhí)行以下步驟；
[0083]步驟612，監(jiān)控管理服務(wù)器A從內(nèi)存中查找車(chē)載終端X的映射關(guān)系，取出通信服務(wù)器M的IP地址，并將指令發(fā)往通信服務(wù)器M ；
[0084]步驟613，通信服務(wù)器M查找與車(chē)載終端X的通信連接，發(fā)現(xiàn)無(wú)此連接，返回?zé)o此連接的異常消息給監(jiān)控管理服務(wù)器A ;
[0085]步驟614，監(jiān)控管理服務(wù)器A從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中查找車(chē)載終端X的映射關(guān)系并更新監(jiān)控管理服務(wù)器A自己內(nèi)存中的映射關(guān)系；
[0086]步驟615，監(jiān)控管理服務(wù)器A向新的映射關(guān)系中車(chē)載終端X對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器N下發(fā)指令；
[0087]步驟616，通信服務(wù)器N接受監(jiān)控管理服務(wù)器A的指令并進(jìn)行無(wú)線(xiàn)協(xié)議的封裝，隨后下發(fā)給車(chē)載終端X;
[0088]步驟617，結(jié)束。
[0089]使用本發(fā)明所表述的架構(gòu)可以有效的將系統(tǒng)中消耗資源的多個(gè)組建拆分開(kāi)來(lái)，形成通信服務(wù)、監(jiān)控管理服務(wù)、WebGis服務(wù)等一個(gè)個(gè)面向服務(wù)的組件，同時(shí)使用計(jì)算機(jī)集群技術(shù)將通信服務(wù)和監(jiān)控管理服務(wù)集群化，形成通信服務(wù)器集群和監(jiān)控管理服務(wù)器集群，使得這些最耗資源的計(jì)算分配給集群中不同的計(jì)算機(jī)共同執(zhí)行，達(dá)到高并發(fā)和負(fù)載均衡的目的。
[0090]有益效果:本發(fā)明將道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)模塊化，使得面對(duì)不同應(yīng)用需求時(shí)能夠快速的進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，同時(shí)靈活的集群化部署使得企業(yè)能夠根據(jù)監(jiān)控車(chē)輛的多少適度的增減硬件，使企業(yè)利益最大化。
[0091]針對(duì)現(xiàn)有缺點(diǎn)本提案解決如下的技術(shù)問(wèn)題
[0092]1.本發(fā)明中充分考慮了車(chē)輛數(shù)量升級(jí)的因素，通過(guò)面向服務(wù)的設(shè)計(jì)理念很好的分割了各個(gè)邏輯模塊并規(guī)范了模塊之間的接口。當(dāng)車(chē)輛升級(jí)導(dǎo)致現(xiàn)有通信服務(wù)器資源或應(yīng)用服務(wù)器資源無(wú)法滿(mǎn)足性能需要時(shí)可通過(guò)向集群中增加機(jī)器來(lái)提升系統(tǒng)性能，而不需要改變現(xiàn)有硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。
[0093]由于通信服務(wù)器使用了 SOA的設(shè)計(jì)理念所以他在實(shí)現(xiàn)上與集群的部署方案是松率禹合的。使用者可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況選擇集群部署技術(shù)。比如windows自帶的NLB集群服務(wù)，最多可以在同一個(gè)集群中部署32臺(tái)服務(wù)器。
[0094]2.通過(guò)面向服務(wù)(SOA)的設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)出松耦合、內(nèi)封閉，且僅通過(guò)接口進(jìn)行互操作的模塊化體系。當(dāng)有業(yè)務(wù)需要變動(dòng)或有新業(yè)務(wù)需要加入時(shí)可以在原有的基礎(chǔ)上快速的進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0095]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做更進(jìn)一步的具體說(shuō)明，本發(fā)明的上述和/或其他方面的優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚。
[0096]圖1為本發(fā)明拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。
[0097]圖2為本發(fā)明硬件通訊示意圖。[0098]圖3為本發(fā)明處理終端上報(bào)消息的時(shí)序圖。
[0099]圖4為平臺(tái)下發(fā)指令序列圖。
[0100]圖5為WebGis服務(wù)調(diào)用方式序列圖。
[0101]圖6為映射表的維護(hù)流程圖。
[0102]圖7為監(jiān)控管理服務(wù)器下發(fā)指令流程圖。
[0103]圖8映射關(guān)系修正流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0104]如圖1和圖2所示，本發(fā)明采用面向服務(wù)的設(shè)計(jì)理念，將通信傳輸與業(yè)務(wù)控制分離，將管理操作業(yè)務(wù)與地圖展現(xiàn)邏輯分離，設(shè)計(jì)了以通信服務(wù)器平臺(tái)、監(jiān)控管理平臺(tái)、WebGis地圖服務(wù)平臺(tái)為主的系統(tǒng)架構(gòu)方案。
[0105]本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心分別連接監(jiān)控管理服務(wù)器集群以及通信服務(wù)器集群，監(jiān)控管理服務(wù)器集群統(tǒng)一連接管理終端，通信服務(wù)器集群統(tǒng)一連接車(chē)載終端；其中數(shù)據(jù)中心包括相互連接的WebGis服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；所述通信服務(wù)器集群包括兩臺(tái)以上的通信服務(wù)器，每個(gè)通信服務(wù)器具有唯一的物理IP地址，通信服務(wù)器集群虛擬出一個(gè)通信服務(wù)器集群IP地址；所述監(jiān)控管理服務(wù)器集群包括兩臺(tái)以上的監(jiān)控管理服務(wù)器，每個(gè)監(jiān)控管理服務(wù)器具有唯一的物理IP地址，監(jiān)控管理服務(wù)器集群虛擬出一個(gè)監(jiān)控管理服務(wù)器集群IP地址；所述通信服務(wù)器集群用于與所有車(chē)載終端建立長(zhǎng)鏈接通信鏈路，接收車(chē)載終端上報(bào)的消息并根據(jù)無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議進(jìn)行內(nèi)容解析，再將解析后的數(shù)據(jù)上報(bào)給監(jiān)控管理服務(wù)器集群；同時(shí)接收監(jiān)控管理服務(wù)器集群下發(fā)的終端監(jiān)控指令，并對(duì)指令進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議的封裝，然后下發(fā)給車(chē)載終端；每個(gè)車(chē)載終端與一個(gè)通信服務(wù)器連接后建立一條與通信服務(wù)器物理IP地址的映射關(guān)系并保存在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中，映射關(guān)系用于監(jiān)控管理服務(wù)器下發(fā)指令時(shí)尋找與目標(biāo)車(chē)載終端相連接的通信服務(wù)器；所述監(jiān)控管理服務(wù)器集群用于處理經(jīng)過(guò)通信服務(wù)器集群接收并解析后的車(chē)載終端消息，以及處理管理終端向車(chē)載終端下發(fā)的操作命令，并根據(jù)車(chē)載終端與通信服務(wù)器的映射關(guān)系向車(chē)載終端下發(fā)監(jiān)控消息；所述WebGis服務(wù)器用于根據(jù)管理終端的請(qǐng)求，通過(guò)SOA接口對(duì)管理終端提供地圖引擎服務(wù)；所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器保存所有車(chē)載終端與對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器的映射表，并存儲(chǔ)車(chē)載終端上報(bào)消息。
[0106]通信服務(wù)器集群:由于道路監(jiān)控系統(tǒng)中車(chē)載終端與平臺(tái)之間的無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議多采用長(zhǎng)連接的形式所以平臺(tái)接入端面臨大量終端同時(shí)接入時(shí)的資源壓力。所以本發(fā)明將通信功能獨(dú)立出來(lái)并使用集群的方式進(jìn)行部署。
[0107]監(jiān)控管理服務(wù)器集群:監(jiān)控管理服務(wù)器是車(chē)輛運(yùn)營(yíng)管理單位進(jìn)行日常管理和監(jiān)控的應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)。負(fù)責(zé)處理通信平臺(tái)上報(bào)的終端消息以及通過(guò)通信平臺(tái)向車(chē)載終端發(fā)送各種維護(hù)和管理指令比如車(chē)輛位置消息查詢(xún)，終端報(bào)警處理，查詢(xún)/設(shè)置終端參數(shù)等等。本平臺(tái)與WebGis平臺(tái)交互,通過(guò)網(wǎng)頁(yè)展現(xiàn)Web地圖，并通過(guò)SOA接口完成車(chē)輛定位、軌跡回放、設(shè)置區(qū)域等功能。
[0108]WebGis服務(wù)器:本平臺(tái)為一個(gè)地圖服務(wù)平臺(tái)，通過(guò)SOA接口對(duì)外提供地圖引擎服務(wù)，如根據(jù)經(jīng)緯度定位車(chē)輛、計(jì)算線(xiàn)路長(zhǎng)度、劃定區(qū)域和計(jì)算區(qū)域面積以及地圖的放大縮小、漫游、標(biāo)注等功能。[0109]本發(fā)明的物理結(jié)構(gòu)圖如圖2所示:
[0110]監(jiān)控管理終端即企業(yè)、政府管理人員進(jìn)行車(chē)輛/終端管理時(shí)所使用的PC電腦，管理人員通過(guò)瀏覽器展現(xiàn)的管理頁(yè)面進(jìn)行各項(xiàng)管理操作。
[0111]本發(fā)明使用集群+分布式計(jì)算的方式分擔(dān)系統(tǒng)性能壓力，集群技術(shù)可使用windows2008 Server R2自帶的網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載平衡服務(wù)(NLB)。
[0112]每個(gè)集群中的服務(wù)器都有自己的物理IP地址，集群服務(wù)虛擬出一個(gè)集群IP地址，通過(guò)集群IP地址可以將服務(wù)的請(qǐng)求分撒至集群中的服務(wù)器，達(dá)到負(fù)載均衡的效果。
[0113]NLB集群在多服務(wù)器同時(shí)處理請(qǐng)求的分配模式上有三種分配策略:
[0114]無(wú)相似性:客戶(hù)端的服務(wù)請(qǐng)求會(huì)平均分配到群集內(nèi)的每一部服務(wù)器，即根據(jù)到達(dá)的不同的請(qǐng)求以輪詢(xún)的方式分配服務(wù)器進(jìn)行處理。
[0115]通信服務(wù)器:客戶(hù)機(jī)的服務(wù)請(qǐng)求會(huì)固定分配到群集內(nèi)的某一部服務(wù)器。當(dāng)接到客戶(hù)機(jī)的請(qǐng)求時(shí)，NLB會(huì)根據(jù)客戶(hù)機(jī)的IP來(lái)決定交由哪一部服務(wù)器來(lái)處理，也就是一部服務(wù)器只會(huì)處理來(lái)自某些IP的請(qǐng)求。 [0116]網(wǎng)絡(luò)(類(lèi)C):根據(jù)IP的Class C屏蔽來(lái)決定交由哪一部服務(wù)器來(lái)處理，也就是一部服務(wù)器只會(huì)處理來(lái)自某些網(wǎng)段C的請(qǐng)求。
[0117]現(xiàn)場(chǎng)部署時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況靈活安排兩個(gè)集群的部署模式。
[0118]本發(fā)明中處理車(chē)載終端上報(bào)消息的時(shí)序圖如圖3所示:
[0119]車(chē)載終端通過(guò)通信服務(wù)器集群IP地址，向平臺(tái)進(jìn)行注冊(cè)登陸操作，通信服務(wù)器集群根據(jù)自身策略分配集群中的服務(wù)器與終端建立長(zhǎng)連接。通信服務(wù)器將消息中的消息從通信協(xié)議中解析出來(lái)后向監(jiān)控管理服務(wù)器集群發(fā)起調(diào)用(使用監(jiān)控管理服務(wù)器集群的機(jī)群IP地址)，監(jiān)控管理服務(wù)器集群使用自身策略分配服務(wù)器對(duì)請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)和處理。當(dāng)返回的處理結(jié)果為登陸成功時(shí)終端便可與通信服務(wù)器集群中的特定服務(wù)器保持長(zhǎng)連接進(jìn)行實(shí)時(shí)通?目。
[0120]具體而言，本發(fā)明中，車(chē)載終端向通信服務(wù)器集群上報(bào)消息，包括如下步驟:
[0121]步驟101，車(chē)載終端其動(dòng)后發(fā)送鑒權(quán)認(rèn)證消息；
[0122]步驟102，鑒權(quán)認(rèn)證消息到達(dá)通信服務(wù)器集群后，通信服務(wù)器集群分配一臺(tái)通信服務(wù)器接收鑒權(quán)認(rèn)證消息并進(jìn)行無(wú)線(xiàn)協(xié)議的解包處理，取出鑒權(quán)認(rèn)證消息中的內(nèi)容；
[0123]步驟103，通信服務(wù)器將解析后的鑒權(quán)認(rèn)證內(nèi)容發(fā)送給監(jiān)控管理服務(wù)器集群；
[0124]步驟104，監(jiān)控管理服務(wù)器集群分配一臺(tái)監(jiān)控管理服務(wù)器接收消息并進(jìn)行處理；
[0125]步驟105，監(jiān)控管理服務(wù)器根據(jù)消息中的終端ID和通信服務(wù)器的物理IP地址建立或更新車(chē)載終端與通信服務(wù)器IP映射關(guān)系，并將映射關(guān)系存儲(chǔ)進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；
[0126]步驟106，監(jiān)控管理服務(wù)器將結(jié)果通過(guò)通信服務(wù)器下發(fā)給對(duì)應(yīng)車(chē)載終端；
[0127]步驟107，車(chē)載終端與步驟102中被選舉出來(lái)的通信服務(wù)器保持長(zhǎng)連接并利用該長(zhǎng)連接與所述道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)消息交互。
[0128]本發(fā)明中，管理終端向車(chē)載終端下發(fā)操作命令包括如下步驟:
[0129]步驟201，管理終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器連接監(jiān)控管理服務(wù)器集群；
[0130]步驟202，監(jiān)控管理服務(wù)器集群分配一臺(tái)監(jiān)控管理服務(wù)器A負(fù)責(zé)響應(yīng)管理終端的請(qǐng)求；
[0131]步驟203，管理終端通過(guò)瀏覽器對(duì)車(chē)載終端X下發(fā)車(chē)輛監(jiān)控管理指令；[0132]步驟204，監(jiān)控管理服務(wù)器A從自己內(nèi)存中查找與車(chē)載終端X通信的通信服務(wù)器的IP地址，如果內(nèi)存中沒(méi)有車(chē)載終端X的映射關(guān)系則轉(zhuǎn)步驟205 ;如果有則轉(zhuǎn)至步驟207 ；
[0133]步驟205，監(jiān)控管理服務(wù)器A從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的車(chē)載終端和通信服務(wù)器的映射表中查找車(chē)載終端X的映射關(guān)系，如果有轉(zhuǎn)至步驟206，否則轉(zhuǎn)至步驟209 ；
[0134]步驟206，監(jiān)控管理服務(wù)器A將車(chē)載終端X的映射關(guān)系加載進(jìn)內(nèi)存；
[0135]步驟207，監(jiān)控管理服務(wù)器A將指令下發(fā)給映射關(guān)系中車(chē)載終端X對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器；
[0136]步驟208，通信服務(wù)器收到監(jiān)控管理服務(wù)器A發(fā)來(lái)的指令將其進(jìn)行無(wú)線(xiàn)協(xié)議的封裝并找到與車(chē)載終端X的連接并下發(fā)，轉(zhuǎn)步驟210 ；
[0137]步驟209，如果數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中沒(méi)有映射關(guān)系則向管理終端返回異常；
[0138]步驟210，結(jié)束。.[0139]本平臺(tái)下發(fā)車(chē)輛管理操作如圖4所示:
[0140]管理人員使用瀏覽器登陸監(jiān)控管理平臺(tái)，監(jiān)控管理服務(wù)器集群使用內(nèi)部策略分配一臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行響應(yīng)，后續(xù)在此瀏覽器會(huì)話(huà)周期內(nèi)均由該服務(wù)器對(duì)該瀏覽器用戶(hù)提供服務(wù)。當(dāng)下發(fā)車(chē)輛管理消息時(shí)，監(jiān)控管理服務(wù)器通過(guò)已在內(nèi)存中的車(chē)載終端和通信服務(wù)器映射關(guān)系尋找與目標(biāo)車(chē)載終端通信的通信服務(wù)器，如果內(nèi)存中沒(méi)有與該終端對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系則從數(shù)據(jù)庫(kù)中 的終端-通信服務(wù)器映射表中提取相應(yīng)消息并保存在內(nèi)存中，然后將指令消息下發(fā)給該服務(wù)器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議的封裝，通信服務(wù)器完成封包處理后便下發(fā)給車(chē)載終端。
[0141]具體而言，管理終端向車(chē)載終端下發(fā)操作命令包括如下步驟:
[0142]步驟201，管理終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器連接監(jiān)控管理服務(wù)器集群；
[0143]步驟202，監(jiān)控管理服務(wù)器集群分配一臺(tái)監(jiān)控管理服務(wù)器A負(fù)責(zé)響應(yīng)管理終端的請(qǐng)求；
[0144]步驟203，管理終端通過(guò)瀏覽器對(duì)車(chē)載終端X下發(fā)車(chē)輛監(jiān)控管理指令；
[0145]步驟204，監(jiān)控管理服務(wù)器A從自己內(nèi)存中查找與車(chē)載終端X通信的通信服務(wù)器的IP地址，如果內(nèi)存中沒(méi)有車(chē)載終端X的映射關(guān)系則轉(zhuǎn)步驟205 ;如果有則轉(zhuǎn)至步驟207 ；
[0146]步驟205，監(jiān)控管理服務(wù)器A從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的車(chē)載終端和通信服務(wù)器的映射表中查找車(chē)載終端X的映射關(guān)系，如果有轉(zhuǎn)至步驟206，否則轉(zhuǎn)至步驟209 ；
[0147]步驟206，監(jiān)控管理服務(wù)器A將車(chē)載終端X的映射關(guān)系加載進(jìn)內(nèi)存；
[0148]步驟207，監(jiān)控管理服務(wù)器A將指令下發(fā)給映射關(guān)系中車(chē)載終端X對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器；
[0149]步驟208，通信服務(wù)器收到監(jiān)控管理服務(wù)器A發(fā)來(lái)的指令將其進(jìn)行無(wú)線(xiàn)協(xié)議的封裝并找到與車(chē)載終端X的連接并下發(fā)，轉(zhuǎn)步驟210 ；
[0150]步驟209，如果數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中沒(méi)有映射關(guān)系則向管理終端返回異常；
[0151]步驟210，結(jié)束。.[0152]WebGis服務(wù)調(diào)用方式如圖5所示:
[0153]系統(tǒng)主頁(yè)面在瀏覽器上加載時(shí)會(huì)將WebGis的JS引擎加載進(jìn)IE客戶(hù)端，當(dāng)用戶(hù)使用車(chē)輛定位，軌跡回放，區(qū)域設(shè)置等地圖功能時(shí)，頁(yè)面的JS地圖引擎會(huì)先獲取這些操作所需的數(shù)據(jù)，包括從監(jiān)控管理服務(wù)器獲取監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)，然后調(diào)用WebGis服務(wù)器的地圖服務(wù)接口獲取地圖服務(wù)功能，從而實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能的地圖展現(xiàn)和數(shù)據(jù)交互。
[0154]具體而言，WebGis服務(wù)的調(diào)用，包括如下步驟:
[0155]步驟301，管理終端登錄監(jiān)控管理服務(wù)器；
[0156]步驟302，監(jiān)控管理服務(wù)器進(jìn)行主頁(yè)面數(shù)據(jù)加載并調(diào)用WebGis服務(wù)器獲取地圖引擎服務(wù)；
[0157]步驟303，WebGis服務(wù)器返回地圖引擎；
[0158]步驟304，監(jiān)控管理服務(wù)器將地圖引擎嵌入主頁(yè)面；
[0159]步驟305，監(jiān)控管理服務(wù)器向管理終端瀏覽器顯示主頁(yè)面；
[0160]步驟306，管理終端使用地圖相關(guān)服務(wù)；
[0161]步驟307，地圖引擎獲取并整理用戶(hù)操作所需的數(shù)據(jù)；
[0162]步驟308，地圖引擎調(diào)用WebGis服務(wù)器的服務(wù)；
[0163]步驟309，WebGis服務(wù)器的服務(wù)返回處理結(jié)果；
[0164]步驟310，地圖引擎將處理結(jié)果顯示在瀏覽器界面上；
[0165]步驟311，結(jié)束。
[0166]監(jiān)控管理服務(wù)器在下發(fā)指令時(shí)需要找到與該終端保持通信的通信服務(wù)器，所以在每臺(tái)監(jiān)控管理服務(wù)器內(nèi)存中都會(huì)存有一份終端-通信服務(wù)器映射表。由于監(jiān)控管理服務(wù)器也有可能使用集群，所以不同的終端消息會(huì)通過(guò)不同的通信服務(wù)器到達(dá)不同的監(jiān)控管理服務(wù)器，導(dǎo)致監(jiān)控管理服務(wù)器上的映射消息不同步。
[0167]本發(fā)明通過(guò)將映射關(guān)系保存至數(shù)據(jù)庫(kù)，監(jiān)控管理平臺(tái)發(fā)現(xiàn)內(nèi)存中沒(méi)有映射條目或條目過(guò)期時(shí)可從數(shù)據(jù)庫(kù)中同步需要的映射消息。
[0168]映射表結(jié)構(gòu)表1所不
[0169]表1
[0170]
【權(quán)利要求】
1.一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心分別連接監(jiān)控管理服務(wù)器集群以及通信服務(wù)器集群，監(jiān)控管理服務(wù)器集群統(tǒng)一連接管理終端，通信服務(wù)器集群統(tǒng)一連接車(chē)載終端； 其中數(shù)據(jù)中心包括相互連接的WebGiS服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器； 所述通信服務(wù)器集群包括兩臺(tái)以上的通信服務(wù)器，每個(gè)通信服務(wù)器具有唯一的物理IP地址，通信服務(wù)器集群虛擬出一個(gè)通信服務(wù)器集群IP地址； 所述監(jiān)控管理服務(wù)器集群包括兩臺(tái)以上的監(jiān)控管理服務(wù)器，每個(gè)監(jiān)控管理服務(wù)器具有唯一的物理IP地址，監(jiān)控管理服務(wù)器集群虛擬出一個(gè)監(jiān)控管理服務(wù)器集群IP地址； 所述通信服務(wù)器集群用于與所有車(chē)載終端建立長(zhǎng)鏈接通信鏈路，接收車(chē)載終端上報(bào)的消息并根據(jù)無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議進(jìn)行內(nèi)容解析，再將解析后的數(shù)據(jù)上報(bào)給監(jiān)控管理服務(wù)器集群；同時(shí)接收監(jiān)控管理服務(wù)器集群下發(fā)的終端監(jiān)控指令，并對(duì)指令進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議的封裝，然后下發(fā)給車(chē)載終端；每個(gè)車(chē)載終端與一個(gè)通信服務(wù)器連接后建立一條與通信服務(wù)器物理IP地址的映射關(guān)系并保存在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中，映射關(guān)系用于監(jiān)控管理服務(wù)器下發(fā)指令時(shí)尋找與目標(biāo)車(chē)載終端相連接的通信服務(wù)器； 所述監(jiān)控管理服務(wù)器集群用于處理經(jīng)過(guò)通信服務(wù)器集群接收并解析后的車(chē)載終端消息，以及處理管理終端向車(chē)載終端下發(fā)的操作命令，并根據(jù)車(chē)載終端與通信服務(wù)器的映射關(guān)系向車(chē)載終端下發(fā)監(jiān)控消息； 所述WebGis服務(wù)器 用于根據(jù)管理終端的請(qǐng)求，通過(guò)SOA接口對(duì)管理終端提供地圖引擎服務(wù)； 所述數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器保存所有車(chē)載終端與對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器的映射表，并存儲(chǔ)車(chē)載終端上報(bào)消息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，車(chē)載終端向通信服務(wù)器集群上報(bào)消息，包括如下步驟: 步驟101，車(chē)載終端其動(dòng)后發(fā)送鑒權(quán)認(rèn)證消息； 步驟102，鑒權(quán)認(rèn)證消息到達(dá)通信服務(wù)器集群后，通信服務(wù)器集群分配一臺(tái)通信服務(wù)器接收鑒權(quán)認(rèn)證消息并進(jìn)行無(wú)線(xiàn)協(xié)議的解包處理，取出鑒權(quán)認(rèn)證消息中的內(nèi)容； 步驟103，通信服務(wù)器將解析后的鑒權(quán)認(rèn)證內(nèi)容發(fā)送給監(jiān)控管理服務(wù)器集群； 步驟104，監(jiān)控管理服務(wù)器集群分配一臺(tái)監(jiān)控管理服務(wù)器接收消息并進(jìn)行處理； 步驟105，監(jiān)控管理服務(wù)器根據(jù)消息中的終端ID和通信服務(wù)器的物理IP地址建立或更新車(chē)載終端與通信服務(wù)器IP映射關(guān)系，并將映射關(guān)系存儲(chǔ)進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器； 步驟106，監(jiān)控管理服務(wù)器將結(jié)果通過(guò)通信服務(wù)器下發(fā)給對(duì)應(yīng)車(chē)載終端； 步驟107，車(chē)載終端與步驟102中被選舉出來(lái)的通信服務(wù)器保持長(zhǎng)連接并利用該長(zhǎng)連接與所述道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)消息交互。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，管理終端向車(chē)載終端下發(fā)操作命令包括如下步驟: 步驟201，管理終端通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器連接監(jiān)控管理服務(wù)器集群； 步驟202，監(jiān)控管理服務(wù)器集群分配一臺(tái)監(jiān)控管理服務(wù)器A負(fù)責(zé)響應(yīng)管理終端的請(qǐng)求； 步驟203，管理終端通過(guò)瀏覽器對(duì)車(chē)載終端X下發(fā)車(chē)輛監(jiān)控管理指令； 步驟204，監(jiān)控管理服務(wù)器A從自己內(nèi)存中查找與車(chē)載終端X通信的通信服務(wù)器的IP地址，如果內(nèi)存中沒(méi)有車(chē)載終端X的映射關(guān)系則轉(zhuǎn)步驟205 ;如果有則轉(zhuǎn)至步驟207 ； 步驟205，監(jiān)控管理服務(wù)器A從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的車(chē)載終端和通信服務(wù)器的映射表中查找車(chē)載終端X的映射關(guān)系，如果有轉(zhuǎn)至步驟206，否則轉(zhuǎn)至步驟209 ； 步驟206，監(jiān)控管理服務(wù)器A將車(chē)載終端X的映射關(guān)系加載進(jìn)內(nèi)存； 步驟207，監(jiān)控管理服務(wù)器A將指令下發(fā)給映射關(guān)系中車(chē)載終端X對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器；步驟208，通信服務(wù)器收到監(jiān)控管理服務(wù)器A發(fā)來(lái)的指令將其進(jìn)行無(wú)線(xiàn)協(xié)議的封裝并找到與車(chē)載終端X的連接并下發(fā)，轉(zhuǎn)步驟210 ； 步驟209，如果數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中沒(méi)有映射關(guān)系則向管理終端返回異常； 步驟210，結(jié)束。.
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，WebGis服務(wù)的調(diào)用，包括如下步驟: 步驟301，管理終端登錄監(jiān)控管理服務(wù)器； 步驟302，監(jiān)控管理服務(wù)器進(jìn)行主頁(yè)面數(shù)據(jù)加載并調(diào)用WebGis服務(wù)器獲取地圖引擎服務(wù); 步驟303，WebGis服務(wù)器返回地圖引擎； 步驟304，監(jiān)控管理服務(wù)器將地圖引擎嵌入主頁(yè)面； 步驟305，監(jiān)控管理服務(wù)器向管理終端瀏覽器顯示主頁(yè)面； 步驟306，管理終端使用地圖相關(guān)服務(wù)； 步驟307，地圖引擎獲取并整理用戶(hù)操作所需的數(shù)據(jù)； 步驟308，地圖引擎調(diào)用WebGis服務(wù)器的服務(wù)； 步驟309，WebGis服務(wù)器的服務(wù)返回處理結(jié)果； 步驟310，地圖引擎將處理結(jié)果顯示在瀏覽器界面上； 步驟311，結(jié)束。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，映射表建立和維護(hù)的過(guò)程包括如下步驟: 步驟401，通信服務(wù)器M向監(jiān)控管理服務(wù)器集群發(fā)送車(chē)載終端X上報(bào)的消息； 步驟402，監(jiān)控管理服務(wù)器集群選舉一個(gè)監(jiān)控管理服務(wù)器A，接收通信服務(wù)器M發(fā)來(lái)的消息； 步驟403，監(jiān)控管理服務(wù)器A查找內(nèi)存中是否有車(chē)載終端X的映射關(guān)系記錄，如果監(jiān)控管理服務(wù)器A的內(nèi)存中沒(méi)有車(chē)載終端X的映射關(guān)系記錄轉(zhuǎn)步驟404，否則轉(zhuǎn)步驟406 ； 步驟404，監(jiān)控管理服務(wù)器A查找數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中的車(chē)載終端和通信服務(wù)器映射關(guān)系記錄表，如果找到車(chē)載終端X的映射關(guān)系記錄則轉(zhuǎn)步驟405，否則轉(zhuǎn)步驟408 ； 步驟405，監(jiān)控管理服務(wù)器A將該映射關(guān)系記錄加載進(jìn)內(nèi)存； 步驟406，監(jiān)控管理服務(wù)器A檢查內(nèi)存中車(chē)載終端X的映射關(guān)系即車(chē)載終端X對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器IP地址是否是該消息上報(bào)的地址； 步驟407，如果映射關(guān)系正確則轉(zhuǎn)步驟409，否則轉(zhuǎn)步驟408 ； 步驟408，監(jiān)控管理服務(wù)器A更新內(nèi)存中車(chē)載終端X的映射關(guān)系，并將新的映射關(guān)系同步進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器； 步驟409，結(jié)束。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，監(jiān)控管理服務(wù)器下發(fā)指令時(shí)查找通信服務(wù)器的流程包括如下步驟: 步驟501，管理終端通過(guò)瀏覽器管理界面對(duì)車(chē)載終端X下發(fā)車(chē)輛監(jiān)控管理指令； 步驟502，監(jiān)控管理服務(wù)器A從內(nèi)存中查找與車(chē)載終端X通信的通信服務(wù)器的IP地址，如果內(nèi)存中沒(méi)有車(chē)載終端X的映射關(guān)系則轉(zhuǎn)步驟503，否則轉(zhuǎn)至步驟505 ； 步驟503，監(jiān)控管理服務(wù)器A從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的車(chē)載終端和通信服務(wù)器映射關(guān)系表中查找車(chē)載終端X的映射關(guān)系，如果沒(méi)有則轉(zhuǎn)至步驟510，否則轉(zhuǎn)至步驟504 ； 步驟504，監(jiān)控管理服務(wù)器A將車(chē)載終端X的映射關(guān)系加載進(jìn)內(nèi)存； 步驟505，監(jiān)控管理服務(wù)器A將指令下發(fā)給映射關(guān)系中車(chē)載終端X對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器； 步驟506，通信服務(wù)器查找與車(chē)載終端X通信的連接，如果找到轉(zhuǎn)步驟509，否則轉(zhuǎn)步驟 507 ； 步驟507，通信服務(wù)器將向監(jiān)控管理服務(wù)器返回連接不存在異常消息； 步驟508，監(jiān)控管理服務(wù)器A收到M的異常反饋后從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中更新映射關(guān)系，如果數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中沒(méi)有車(chē)載終端X的映射關(guān)系則轉(zhuǎn)步驟510，否則轉(zhuǎn)步驟505 ;設(shè)置一個(gè)重發(fā)次數(shù)，如果一條發(fā)往車(chē)載終端X的指令重復(fù)發(fā)送超過(guò)該重發(fā)次數(shù)則直接轉(zhuǎn)步驟510 ； 步驟509，通信服務(wù)器接收監(jiān)控管理服務(wù)器A發(fā)來(lái)的指令將其進(jìn)行無(wú)線(xiàn)協(xié)議的封裝并找到與車(chē)載X的連接并下發(fā)，轉(zhuǎn)步驟511 ； 步驟510，如果數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中沒(méi)有映射關(guān)系則向管理終端返回異常； 步驟511，結(jié)束。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙服務(wù)器集群的道路車(chē)輛監(jiān)控平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)與通信服務(wù)器M相連的車(chē)載終端X掉線(xiàn)后重新連接通信服務(wù)器后，原監(jiān)控管理服務(wù)器A中還有車(chē)載終端X和通信服務(wù)器M的映射關(guān)系，進(jìn)行映射關(guān)系的修正，包括如下步驟: 步驟601，車(chē)載終端X掉線(xiàn)后主動(dòng)向所述平臺(tái)系統(tǒng)發(fā)起重新連接請(qǐng)求； 步驟602，通信服務(wù)器集群中分配通信服務(wù)器N接受車(chē)載終端X的請(qǐng)求，并將連接消息發(fā)送給監(jiān)控管理服務(wù)器集群； 步驟603，監(jiān)控管理服務(wù)器集群分配監(jiān)控管理服務(wù)器B接受通信服務(wù)器N發(fā)來(lái)的車(chē)載終端X的請(qǐng)求消息； 步驟604，監(jiān)控管理服務(wù)器B查看自己內(nèi)存中是否有車(chē)載終端X的映射關(guān)系，如果有則轉(zhuǎn)步驟607，否則轉(zhuǎn)步驟605 ； 步驟605，監(jiān)控管理服務(wù)器B查看數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中有沒(méi)有車(chē)載終端X的映射關(guān)系記錄，如果有則轉(zhuǎn)步驟606，否則在內(nèi)存中新建一條車(chē)載終端X和配通信服務(wù)器N的映射關(guān)系，并轉(zhuǎn)步驟609 ； 步驟606，監(jiān)控管理服務(wù)器B從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中讀取車(chē)載終端X的映射關(guān)系記錄將其加載進(jìn)內(nèi)存； 步驟607，監(jiān)控管理服務(wù)器B比較內(nèi)存中車(chē)載終端X對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器IP地址是否是通信服務(wù)器N，如果是則轉(zhuǎn)步驟610，否則轉(zhuǎn)608 ； 步驟608，監(jiān)控管理服務(wù)器B用通信服務(wù)器N的IP地址更新監(jiān)控管理服務(wù)器B自身內(nèi)存中車(chē)載終端X的映射關(guān)系； 步驟609，監(jiān)控管理服務(wù)器B將車(chē)載終端X和通信服務(wù)器N的映射關(guān)系維護(hù)進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器； 步驟610，維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中映射關(guān)系流程結(jié)束； 步驟611，當(dāng)管理終端向車(chē)載終端X下發(fā)指令，并且是通過(guò)監(jiān)控管理服務(wù)器A下發(fā)時(shí)，執(zhí)行以下步驟； 步驟612，監(jiān)控管理服務(wù)器A從內(nèi)存中查找車(chē)載終端X的映射關(guān)系，取出通信服務(wù)器M的IP地址，并將指令發(fā)往通信服務(wù)器M ； 步驟613，通信服務(wù)器M查找與車(chē)載終端X的通信連接，發(fā)現(xiàn)無(wú)此連接，返回?zé)o此連接的異常消息給監(jiān)控管理服務(wù)器A ; 步驟614，監(jiān)控管理服務(wù)器A從數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中查找車(chē)載終端X的映射關(guān)系并更新監(jiān)控管理服務(wù)器A自己內(nèi)存中的映射關(guān)系； 步驟615，監(jiān)控管理服務(wù)器A向新的映射關(guān)系中車(chē)載終端X對(duì)應(yīng)的通信服務(wù)器N下發(fā)指令； 步驟616，通信服務(wù) 器N接受監(jiān)控管理服務(wù)器A的指令并進(jìn)行無(wú)線(xiàn)協(xié)議的封裝，隨后下發(fā)給車(chē)載終端X; 步驟617，結(jié)束。
【文檔編號(hào)】H04L29/08GK103795793SQ201410031286
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】潘毅, 張吉, 黃三寶, 楊木貴 申請(qǐng)人:北京大學(xué)工學(xué)院南京研究院