車輛行為的錄像方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛行為的錄像方法及裝置，在上述方法中，確定在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛存在預(yù)設(shè)行為，并將當(dāng)前時刻攝像機(jī)所在位置設(shè)定為初始位置；對預(yù)設(shè)行為進(jìn)行跟蹤錄像；在預(yù)設(shè)的錄像時長內(nèi)根據(jù)攝像機(jī)的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)依次產(chǎn)生一個或多個位置點(diǎn)，并在結(jié)束錄像時沿一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置。根據(jù)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)了云臺在回歸預(yù)置點(diǎn)過程中的動態(tài)平滑過渡，具有良好的用戶感官體驗(yàn)。
【專利說明】車輛行為的錄像方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及安全防衛(wèi)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛行為的錄像方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，相關(guān)技術(shù)中的道路違章取證方法的流程較為單一，圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的道路違章取證方法的流程圖。如圖1所示，其主要包括以下處理步驟:
[0003]步驟S102:通過人工手動控制云臺攝像機(jī)或者云臺攝像機(jī)自動巡航發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車輛有違章行為；
[0004]步驟S104:云臺攝像機(jī)在監(jiān)測到通過檢測區(qū)域的目標(biāo)車輛有違章行為時，開始對違章車輛進(jìn)行錄像；
[0005]步驟S106:執(zhí)法人員通過手工的方式對云臺攝像機(jī)進(jìn)行變焦并控制云臺攝像機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動、拉近、抓拍違章車輛，拍攝禁止停車、非機(jī)動車道標(biāo)志等；或者，云臺攝像機(jī)通過自動巡航對道路交通進(jìn)行全天候、全方位的有效監(jiān)控，檢測違章停車、禁行、逆行、違規(guī)占用非機(jī)動車道、壓黃線等違法行為，并自動完成違章行為檢測抓拍錄像的全過程；
[0006]步驟S108:在預(yù)設(shè)時長內(nèi)(例如:5秒)持續(xù)對違章車輛進(jìn)行錄像；
[0007]步驟SllO:錄像完成后，云臺攝像機(jī)回歸至在該云臺攝像機(jī)的初始狀態(tài)下預(yù)先設(shè)定的多個預(yù)置點(diǎn)中的一個；
[0008]步驟S112:關(guān)閉錄像，取證完成。
[0009]因此，相關(guān)技術(shù)中的道路違章取證方法存在如下缺陷:
[0010]缺陷一、通過人工控制云臺攝像機(jī)將鏡頭焦距調(diào)整到合適位置以便錄像取證，其操作復(fù)雜度較高、難度較大，無法準(zhǔn)確把握云臺攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動角度以及鏡頭焦距且花費(fèi)時間較長。
[0011]缺陷二、通過人工控制云臺攝像機(jī)長時間操作會因監(jiān)控人員的疲勞累積導(dǎo)致失誤率升高，效率降低。
[0012]缺陷三、通常情況下，在完成取證后云臺攝像機(jī)直接回歸至預(yù)置點(diǎn)，易造成云臺攝像機(jī)轉(zhuǎn)動無規(guī)律，其取證錄像容易引起爭議。
[0013]缺陷四、采用云臺攝像機(jī)自動巡航發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車輛有違章行為雖然能夠降低人工操作復(fù)雜度、但是由于相關(guān)技術(shù)中所采用的變焦倍數(shù)較低，難以辨識車輛特征，極大地降低了錄像取證的使用價值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明提供了一種車輛行為的錄像方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中采用云臺攝像機(jī)對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)車輛的預(yù)設(shè)行為進(jìn)行錄像后直接回歸至預(yù)置點(diǎn)，易造成云臺攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動缺乏規(guī)律性的問題。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛行為的錄像方法。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的車輛行為的錄像方法包括:確定在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛存在預(yù)設(shè)行為，并將當(dāng)前時刻攝像機(jī)所在位置設(shè)定為初始位置；對預(yù)設(shè)行為進(jìn)行跟蹤錄像；在預(yù)設(shè)的錄像時長內(nèi)根據(jù)攝像機(jī)的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)依次產(chǎn)生一個或多個位置點(diǎn)，并在結(jié)束錄像時沿一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置。
[0017]優(yōu)選地，根據(jù)云臺每次轉(zhuǎn)動產(chǎn)生每個位置點(diǎn)包括:確定云臺發(fā)生轉(zhuǎn)動；將初始位置設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立三維直角坐標(biāo)系，并根據(jù)云臺在發(fā)生轉(zhuǎn)動后所在位置相對于初始位置的轉(zhuǎn)動角度計(jì)算每個位置點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
[0018]優(yōu)選地，在根據(jù)云臺每次轉(zhuǎn)動產(chǎn)生每個位置點(diǎn)之后，還包括:判斷是否能夠清晰辨識目標(biāo)車輛的特征信息；如果否，則調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭焦距，并對每次調(diào)整幅度和調(diào)整時間進(jìn)行記錄，直至能夠清晰辨識特征信息。
[0019]優(yōu)選地，沿一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置包括:獲取與結(jié)束錄像時刻對應(yīng)的結(jié)束位置點(diǎn)；從結(jié)束位置點(diǎn)開始按照每個位置點(diǎn)所在位置相對于初始位置的轉(zhuǎn)動角度由大到小依次逆向回溯，直至返回至初始位置。
[0020]優(yōu)選地，沿一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置還包括:判斷依次回溯的每個位置點(diǎn)是否已經(jīng)對鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整；如果是，則根據(jù)與對鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整的位置點(diǎn)對應(yīng)的已經(jīng)記錄的調(diào)整幅度和調(diào)整時間恢復(fù)至調(diào)整前的鏡頭焦距。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車輛行為的錄像裝置。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的車輛行為的錄像裝置包括:確定模塊，用于確定在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛存在預(yù)設(shè)行為，并將當(dāng)前時刻攝像機(jī)所在位置設(shè)定為初始位置；錄像模塊，用于對預(yù)設(shè)行為進(jìn)行跟蹤錄像；處理模塊，用于在預(yù)設(shè)的錄像時長內(nèi)根據(jù)攝像機(jī)的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)依次產(chǎn)生一個或多個位置點(diǎn)，并在結(jié)束錄像時沿一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置。
[0023]優(yōu)選地，處理模塊包括:確定單元，用于確定云臺發(fā)生轉(zhuǎn)動；計(jì)算單元，用于將初始位置設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立三維直角坐標(biāo)系，并根據(jù)云臺在發(fā)生轉(zhuǎn)動后所在位置相對于初始位置的轉(zhuǎn)動角度計(jì)算每個位置點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
[0024]優(yōu)選地，處理模塊還包括:第一判斷單元，用于判斷是否能夠清晰辨識目標(biāo)車輛的特征信息；調(diào)整單元，用于在第一判斷單元輸出為否時，調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭焦距，并對每次調(diào)整幅度和調(diào)整時間進(jìn)行記錄，直至能夠清晰辨識特征信息。
[0025]優(yōu)選地，處理模塊還包括:獲取單元，用于獲取與結(jié)束錄像時刻對應(yīng)的結(jié)束位置點(diǎn)；復(fù)位單元，用于從結(jié)束位置點(diǎn)開始按照每個位置點(diǎn)所在位置相對于初始位置的轉(zhuǎn)動角度由大到小依次逆向回溯，直至返回至初始位置。
[0026]優(yōu)選地，處理模塊還包括:第二判斷單元，用于判斷依次回溯的每個位置點(diǎn)是否已經(jīng)對鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整；恢復(fù)單元，用于在第二判斷單元輸出為是時，根據(jù)與對鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整的位置點(diǎn)對應(yīng)的已經(jīng)記錄的調(diào)整幅度和調(diào)整時間恢復(fù)至調(diào)整前的鏡頭焦距。
[0027]通過本發(fā)明實(shí)施例，采用確定在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛存在預(yù)設(shè)行為，并將當(dāng)前時刻攝像機(jī)所在位置設(shè)定為初始位置；對預(yù)設(shè)行為進(jìn)行跟蹤錄像；在預(yù)設(shè)的錄像時長內(nèi)根據(jù)攝像機(jī)的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)依次產(chǎn)生一個或多個位置點(diǎn)，并在結(jié)束錄像時沿一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置，即可以將在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車輛存在預(yù)設(shè)行為時攝像機(jī)所在位置設(shè)定為初始位置，然后在預(yù)設(shè)時長內(nèi)對預(yù)設(shè)行為進(jìn)行跟蹤錄像，并進(jìn)而根據(jù)攝像機(jī)的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)生成一個或多個位置點(diǎn)，并在錄像時長到達(dá)時，從結(jié)束錄像的位置沿生成的一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置，通過在起始位置和結(jié)束位置之間增設(shè)一個或多個位置點(diǎn)，由此解決了相關(guān)技術(shù)中采用云臺攝像機(jī)對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)車輛的預(yù)設(shè)行為進(jìn)行錄像后直接回歸至預(yù)置點(diǎn)，易造成云臺攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動缺乏規(guī)律性的問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了云臺在回歸預(yù)置點(diǎn)過程中的動態(tài)平滑過渡，具有良好的用戶感官體驗(yàn)。整個流程減少用戶手動再次控制相機(jī)焦距、云臺、打開/關(guān)閉錄像的動作，極大提高工作效率；對于人工干預(yù)流程:使用戶能繼續(xù)在整個取證流程前的畫面繼續(xù)進(jìn)行操作，加強(qiáng)業(yè)務(wù)以及操作連貫性；對于自動違停取證系統(tǒng):能保證原建模場景吻合不失效，相機(jī)可以繼續(xù)執(zhí)行自動違停取證的任務(wù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0029]圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的道路違章取證方法的流程圖；
[0030]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛行為的錄像方法的流程圖；
[0031]圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛違章行為的錄像方法的流程圖；
[0032]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛行為的錄像裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0033]圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛行為的錄像裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0035]在以下描述中，除非另外指明，否則將參考由一個或多個計(jì)算機(jī)執(zhí)行的動作和操作的符號表示來描述本申請的各實(shí)施例。其中，計(jì)算機(jī)包括個人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、移動終端等各種產(chǎn)品，使用了中央處理器(CPU)、單片機(jī)、數(shù)字信號處理器(DSP)等具有處理芯片的設(shè)備均可以稱為計(jì)算機(jī)。由此，可以理解，有時被稱為計(jì)算機(jī)執(zhí)行的這類動作和操作包括計(jì)算機(jī)的處理單元對以結(jié)構(gòu)化形式表示數(shù)據(jù)的電信號的操縱。這一操縱轉(zhuǎn)換了數(shù)據(jù)或在計(jì)算機(jī)的存儲器系統(tǒng)中的位置上維護(hù)它，這以本領(lǐng)域的技術(shù)人員都理解的方式重配置或改變了計(jì)算機(jī)的操作。維護(hù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是具有數(shù)據(jù)的格式所定義的特定屬性的存儲器的物理位置。然而，盡管在上述上下文中描述本發(fā)明，但它并不意味著限制性的，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的，后文所描述的動作和操作的各方面也可用硬件來實(shí)現(xiàn)。
[0036]轉(zhuǎn)向附圖，其中相同的參考標(biāo)號指代相同的元素，本申請的原理被示為在一個合適的計(jì)算環(huán)境中實(shí)現(xiàn)。以下描述基于所述的本申請的實(shí)施例，并且不應(yīng)認(rèn)為是關(guān)于此處未明確描述的替換實(shí)施例而限制本申請。
[0037]以下實(shí)施例可以應(yīng)用到計(jì)算機(jī)中，例如:應(yīng)用到PC中。也可以應(yīng)用到目前采用了智能操作系統(tǒng)中的移動終端中，并且并不限于此。對于計(jì)算機(jī)或移動終端的操作系統(tǒng)并沒有特殊要求，只要能夠檢測接觸、確定該接觸是否與預(yù)定規(guī)則相符合，以及根據(jù)該接觸的屬性實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能即可。
[0038]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛行為的錄像方法的流程圖。如圖2所示，該方法可以包括以下處理步驟:
[0039]步驟S202:確定在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛存在預(yù)設(shè)行為，并將當(dāng)前時刻攝像機(jī)所在位置設(shè)定為初始位置；
[0040]步驟S204:對預(yù)設(shè)行為進(jìn)行跟蹤錄像；
[0041]步驟S206:在預(yù)設(shè)的錄像時長內(nèi)根據(jù)攝像機(jī)的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)依次產(chǎn)生一個或多個位置點(diǎn)，并在結(jié)束錄像時沿一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置。
[0042]相關(guān)技術(shù)中，采用云臺攝像機(jī)對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)車輛的預(yù)設(shè)行為進(jìn)行錄像后直接回歸至預(yù)置點(diǎn)，由于預(yù)置點(diǎn)是在出廠時就已經(jīng)預(yù)先設(shè)定的，而直接回歸預(yù)置點(diǎn)的操作會產(chǎn)生跳躍性，易造成云臺攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動缺乏規(guī)律性。采用如圖2所示的方法，確定在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛存在預(yù)設(shè)行為，并將當(dāng)前時刻攝像機(jī)所在位置設(shè)定為初始位置；對預(yù)設(shè)行為進(jìn)行跟蹤錄像；在預(yù)設(shè)的錄像時長內(nèi)根據(jù)攝像機(jī)的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)依次產(chǎn)生一個或多個位置點(diǎn)，并在結(jié)束錄像時沿一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置，即可以將在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)車輛存在預(yù)設(shè)行為時攝像機(jī)所在位置設(shè)定為初始位置，然后在預(yù)設(shè)時長內(nèi)對預(yù)設(shè)行為進(jìn)行跟蹤錄像，并進(jìn)而在攝像機(jī)出廠時預(yù)先設(shè)定的多個預(yù)置點(diǎn)之外，根據(jù)攝像機(jī)的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)動態(tài)生成一個或多個位置點(diǎn)，并在錄像時長到達(dá)時，從結(jié)束錄像的位置沿生成的一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置，通過在起始位置和結(jié)束位置之間增設(shè)一個或多個位置點(diǎn)，由此解決了相關(guān)技術(shù)中采用云臺攝像機(jī)對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)車輛的預(yù)設(shè)行為進(jìn)行錄像后直接回歸至預(yù)置點(diǎn)，易造成云臺攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動缺乏規(guī)律性的問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了云臺在回歸預(yù)置點(diǎn)過程中的動態(tài)平滑過渡，具有良好的用戶感官體驗(yàn)。
[0043]在優(yōu)選實(shí)施過程中，上述預(yù)設(shè)行為可以是違章行為。一旦在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)發(fā)現(xiàn)車輛存在違章行為，即需要對違章車輛進(jìn)行道路違章取證。道路違章取證應(yīng)用于安防領(lǐng)域，主要是由道路安裝的攝像機(jī)以及車載攝像機(jī)通過人工或者智能識別算法自動識別，對違章車輛進(jìn)行視頻取證的方法。車輛道路違章取證可以分為人工取證與攝像機(jī)定期巡航自動取證，由于取證方式并非本發(fā)明所關(guān)注的重點(diǎn)，故在此不做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0044]優(yōu)選地，在步驟S106中，根據(jù)云臺每次轉(zhuǎn)動產(chǎn)生每個位置點(diǎn)可以包括以下操作:
[0045]步驟S1:確定云臺發(fā)生轉(zhuǎn)動；
[0046]步驟S2:將初始位置設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立三維直角坐標(biāo)系，并根據(jù)云臺在發(fā)生轉(zhuǎn)動后所在位置相對于初始位置的轉(zhuǎn)動角度計(jì)算每個位置點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
[0047]在優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)云臺攝像機(jī)發(fā)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的車輛存在違章行為時，即可將攝像機(jī)當(dāng)前時刻所在位置設(shè)定為初始位置，同時還可將其設(shè)定為三維直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)(Χ0，Υ0，Ζ0)，然后根據(jù)違章車輛在監(jiān)控畫面中的位置開啟三維(3D)定位功能，并記錄3D定位時云臺的每次轉(zhuǎn)動相對于坐標(biāo)原點(diǎn)變換的角度，從而計(jì)算出每次轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的位置點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)(XI，Yl, Ζ1)。
[0048]例如:云臺攝像機(jī)欲從A (XI，Yl, Zl)轉(zhuǎn)向B (XI，Yl, Zl)，但并非僅通過一次云臺轉(zhuǎn)動就可以從A點(diǎn)轉(zhuǎn)到B點(diǎn)，即在A點(diǎn)與B點(diǎn)之間，云臺可能會發(fā)生多次轉(zhuǎn)動，因此，需要記錄下每次云臺轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的位置點(diǎn)，最終結(jié)果可能為A (Χ1，Υ1，Ζ1)經(jīng)過一次云臺轉(zhuǎn)動到達(dá)C (Χ1，Υ1，Ζ1)，再經(jīng)過一次云臺轉(zhuǎn)動到達(dá)D (XI，Υ1，Ζ1)，而又經(jīng)過一次云臺轉(zhuǎn)動到達(dá)B(XI，Υ1，Ζ1)，由此可見，從A點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)中間經(jīng)歷了三次云臺轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生了兩個位置點(diǎn)(C點(diǎn)和D點(diǎn))。
[0049]優(yōu)選地，在步驟S106中，在根據(jù)云臺每次轉(zhuǎn)動產(chǎn)生每個位置點(diǎn)之后，還可以包括以下步驟:
[0050]步驟S3:判斷是否能夠清晰辨識目標(biāo)車輛的特征信息；
[0051]步驟S4:如果否，則調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭焦距，并對每次調(diào)整幅度和調(diào)整時間進(jìn)行記錄，直至能夠清晰辨識特征信息。
[0052]在優(yōu)選實(shí)施例中，在每次進(jìn)行3D定位之后產(chǎn)生新的位置點(diǎn)，此時，需要確認(rèn)是否能夠清晰辨識目標(biāo)車輛的特征信息(例如:車輛的拍照信息、車輛的型號信息、車輛的顏色信息等)，如果確實(shí)無法看清，則需要對攝像機(jī)的鏡頭焦距進(jìn)行調(diào)整，同時對調(diào)整鏡頭焦距的幅度(例如:從15倍焦距調(diào)整到20倍焦距)以及調(diào)整鏡頭焦距幅度的時長(例如:從15倍焦距調(diào)整到20倍焦距經(jīng)歷了多長時間)進(jìn)行記錄。云臺每發(fā)生一次轉(zhuǎn)動就需要對鏡頭焦距進(jìn)行一次調(diào)整，直至能夠清晰辨識違章車輛的特征信息。
[0053]優(yōu)選地，在步驟S106中，沿一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置可以包括以下步驟:
[0054]步驟S5:獲取與結(jié)束錄像時刻對應(yīng)的結(jié)束位置點(diǎn)；
[0055]步驟S6:從結(jié)束位置點(diǎn)開始按照每個位置點(diǎn)所在位置相對于初始位置的轉(zhuǎn)動角度由大到小依次逆向回溯，直至返回至初始位置。
[0056]在優(yōu)選實(shí)施例中，由于在攝像機(jī)對違章車輛進(jìn)行取證錄像的過程中，攝像機(jī)可能會發(fā)生多次轉(zhuǎn)動，而每次轉(zhuǎn)動即會產(chǎn)生一個位置點(diǎn)，而根據(jù)開始對違章車輛進(jìn)行錄像時的起始位置以及云臺每次轉(zhuǎn)動相對于起始位置的轉(zhuǎn)動角度可以確定生成的多個位置點(diǎn)相互之間的順序關(guān)系。當(dāng)結(jié)束對違章車輛的取證錄像時，則可以從結(jié)束錄像的位置沿著多個位置點(diǎn)逆序依次遞歸返回至開始取證錄像時的初始位置。
[0057]優(yōu)選地，在步驟S106中，沿一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置還可以包括以下操作:
[0058]步驟S7:判斷依次回溯的每個位置點(diǎn)是否已經(jīng)對鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整；
[0059]步驟S8:如果是，則根據(jù)與對鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整的位置點(diǎn)對應(yīng)的已經(jīng)記錄的調(diào)整幅度和調(diào)整時間恢復(fù)至調(diào)整前的鏡頭焦距。
[0060]在優(yōu)選實(shí)施例中，在對違章車輛完成道路違章取證后，攝像機(jī)需要從錄像結(jié)束時的位置回歸至發(fā)現(xiàn)車輛存在違章行為時的初始錄像位置。在回歸的過程中不但需要按照上述生成的一個或多個位置點(diǎn)進(jìn)行平滑過度，而且還需要判斷在攝像機(jī)對違章車輛錄像的過程中，其鏡頭焦距是否發(fā)生過變焦，如果確實(shí)發(fā)生過變焦，則需要對鏡頭焦距進(jìn)行逆向變焦，具體可以根據(jù)已經(jīng)記錄的調(diào)整鏡頭焦距的幅度以及調(diào)整鏡頭焦距幅度的時長使其恢復(fù)至開始對違章車輛進(jìn)行錄像前的鏡頭焦距(例如:從20倍焦距恢復(fù)到15倍焦距)。
[0061]例如:云臺攝像機(jī)欲從A (XI，Yl, Zl)轉(zhuǎn)向B (XI，Yl, Z1)，云臺的運(yùn)行軌跡為A(XI，Yl, Zl)經(jīng)過一次云臺轉(zhuǎn)動到達(dá)C (XI，Yl, Z1)，再經(jīng)過一次云臺轉(zhuǎn)動到達(dá)D (XI，Yl,Z1)，而又經(jīng)過一次云臺轉(zhuǎn)動到達(dá)B (XI，Yl, Z1)，由此可見，從A點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)中間經(jīng)歷了三次云臺轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生了兩個位置點(diǎn)(C點(diǎn)和D點(diǎn))。在從A點(diǎn)轉(zhuǎn)動至C點(diǎn)后由于無法辨識違章車輛的特征信息，因此，對鏡頭焦距進(jìn)行一次調(diào)整，并對調(diào)整鏡頭焦距的幅度以及調(diào)整鏡頭焦距幅度的時長進(jìn)行記錄；然后云臺再由C點(diǎn)轉(zhuǎn)動至D點(diǎn)，由于依舊無法辨識違章車輛的特征信息，因此，再對鏡頭焦距進(jìn)行一次調(diào)整，并對調(diào)整鏡頭焦距的幅度以及調(diào)整鏡頭焦距幅度的時長進(jìn)行記錄，此時發(fā)現(xiàn)已經(jīng)能夠清晰辨識違章車輛的特征信息因而不再需要對鏡頭焦距進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)云臺攝像機(jī)在B點(diǎn)完成對違章車輛的取證后，開始沿A — C — D — B的運(yùn)行軌跡執(zhí)行逆向回溯操作，即先由B (XI，YI，ZI)經(jīng)過一次云臺轉(zhuǎn)動到達(dá)D (XI,Yl,Zl),此時發(fā)現(xiàn)由于在D點(diǎn)對鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整，因此，需要按照在D點(diǎn)記錄的調(diào)整鏡頭焦距的幅度以及調(diào)整鏡頭焦距幅度的時長將鏡頭焦距恢復(fù)至從C點(diǎn)轉(zhuǎn)動至D點(diǎn)之前使用的鏡頭焦距；再經(jīng)過一次云臺轉(zhuǎn)動到達(dá)C (X1，Y1，Z1)，此時發(fā)現(xiàn)在C點(diǎn)對鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整，因此需要按照在C點(diǎn)記錄的調(diào)整鏡頭焦距的幅度以及調(diào)整鏡頭焦距幅度的時長將鏡頭焦距恢復(fù)至從A點(diǎn)轉(zhuǎn)動至C點(diǎn)之前使用的鏡頭焦距；而又經(jīng)過一次云臺轉(zhuǎn)動到達(dá)A (XI，Yl, Zl),整個流程結(jié)束。
[0062]下面將結(jié)合圖3所示的優(yōu)選實(shí)施方式對上述優(yōu)選實(shí)施過程作進(jìn)一步的描述。
[0063]圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛違章行為的錄像方法的流程圖。如圖3所示，該流程可以包括以下處理步驟:
[0064]步驟S302:通過人工控制或者攝像機(jī)自動巡航的方式發(fā)現(xiàn)在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有車輛存在違章行為時，開始進(jìn)入取證流程；
[0065]在自動取證系統(tǒng)中，通常以算法邏輯的形式嵌入在智能高清球機(jī)或者帶有云臺的智能高清槍機(jī)中。配合智能攝像機(jī)的模式識別算法來完成以上違章取證流程，模式識別算法主要用來識別目標(biāo)以便自動開啟取證流程。在人工取證系統(tǒng)中，對前端要求一般只需要有云臺即可，無需特別使用高清攝像機(jī)，開啟流程需要人工干預(yù)來替代模式識別，而其余步驟與自動取證流程并無實(shí)質(zhì)差別。
[0066]步驟S304:開啟云臺攝像機(jī)的錄像功能；
[0067]步驟S306:將攝像機(jī)在捕捉到監(jiān)控區(qū)域內(nèi)有車輛存在違章行為的時刻，其所在位置設(shè)定為初始位置；
[0068]步驟S308:根據(jù)違章車輛在監(jiān)控畫面中的位置開啟3D定位功能，并記錄3D定位時云臺的每次轉(zhuǎn)動相對于坐標(biāo)原點(diǎn)變換的角度，從而計(jì)算出每次轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的位置點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)；
[0069]步驟S310:在每次進(jìn)行3D定位之后產(chǎn)生新的位置點(diǎn)，此時，需要確認(rèn)是否能夠清晰辨識目標(biāo)車輛的特征信息，并進(jìn)而判斷是否需要調(diào)整鏡頭焦距；如果是，則轉(zhuǎn)到步驟S312 ;如果否，則轉(zhuǎn)到步驟S314 ；
[0070]步驟S312:持續(xù)變換攝像機(jī)的鏡頭焦距，直至能夠清晰辨識目標(biāo)車輛的特征信息；
[0071]步驟S314:在預(yù)設(shè)的錄像時長(其時間參數(shù)值通常由外部預(yù)先輸入)內(nèi)對違章車輛進(jìn)行跟蹤錄像；
[0072]步驟S316:將預(yù)設(shè)的錄像時長到達(dá)時攝像機(jī)所在位置記錄為結(jié)束位置，此時攝像機(jī)需要從錄像結(jié)束時的位置回歸至發(fā)現(xiàn)車輛存在違章行為時的初始錄像位置，在回歸的過程中需要判斷在攝像機(jī)對違章車輛錄像的過程中，其鏡頭焦距是否發(fā)生過變焦，如果是，則執(zhí)行步驟S318 ;如果否，則轉(zhuǎn)到步驟S320 ；
[0073]步驟S318:如果確實(shí)發(fā)生過變焦，則需要對鏡頭焦距進(jìn)行逆向變焦，具體可以根據(jù)已經(jīng)記錄的調(diào)整鏡頭焦距的幅度以及調(diào)整鏡頭焦距幅度的時長使其恢復(fù)至開始對違章車輛進(jìn)行錄像前的鏡頭焦距；
[0074]步驟S320:根據(jù)開始對違章車輛進(jìn)行錄像時的起始位置以及云臺每次轉(zhuǎn)動相對于起始位置的轉(zhuǎn)動角度可以確定生成的多個位置點(diǎn)相互之間的順序關(guān)系，此時，需要從結(jié)束位置開始進(jìn)行逆向3D定位；
[0075]步驟S322:通過進(jìn)行逆向3D定位可以從結(jié)束錄像的位置沿著多個位置點(diǎn)逆序依次遞歸返回至開始取證錄像時的初始位置；
[0076]步驟S324:在攝像機(jī)重新回歸至初始位置后，關(guān)閉錄像功能。
[0077]整個流程結(jié)束。
[0078]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛行為的錄像裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖4所示，該車輛行為的錄像裝置可以包括:確定模塊10，用于確定在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛存在預(yù)設(shè)行為，并將當(dāng)前時刻攝像機(jī)所在位置設(shè)定為初始位置；錄像模塊20，用于對預(yù)設(shè)行為進(jìn)行跟蹤錄像；處理模塊30，用于在預(yù)設(shè)的錄像時長內(nèi)根據(jù)攝像機(jī)的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)依次產(chǎn)生一個或多個位置點(diǎn)，并在結(jié)束錄像時沿一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至初始位置。
[0079]采用如圖4所示的裝置，解決了相關(guān)技術(shù)中采用云臺攝像機(jī)對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)車輛的預(yù)設(shè)行為進(jìn)行錄像后直接回歸至預(yù)置點(diǎn)，易造成云臺攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動缺乏規(guī)律性的問題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了云臺在回歸預(yù)置點(diǎn)過程中的動態(tài)平滑過渡，具有良好的用戶感官體驗(yàn)。
[0080]優(yōu)選地，如圖5所示，處理模塊30可以包括:確定單元300，用于確定云臺發(fā)生轉(zhuǎn)動；計(jì)算單元302，用于將初始位置設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立三維直角坐標(biāo)系，并根據(jù)云臺在發(fā)生轉(zhuǎn)動后所在位置相對于初始位置的轉(zhuǎn)動角度計(jì)算每個位置點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
[0081]優(yōu)選地，如圖5所示，處理模塊30還可以包括:第一判斷單元304，用于判斷是否能夠清晰辨識目標(biāo)車輛的特征信息；調(diào)整單元306，用于在第一判斷單元輸出為否時，調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭焦距，并對每次調(diào)整幅度和調(diào)整時間進(jìn)行記錄，直至能夠清晰辨識特征信息。
[0082]優(yōu)選地，如圖5所示，處理模塊30還可以包括:獲取單元308，用于獲取與結(jié)束錄像時刻對應(yīng)的結(jié)束位置點(diǎn)；復(fù)位單元310，用于從結(jié)束位置點(diǎn)開始按照每個位置點(diǎn)所在位置相對于初始位置的轉(zhuǎn)動角度由大到小依次逆向回溯，直至返回至初始位置。
[0083]優(yōu)選地，如圖5所示，處理模塊30還可以包括:第二判斷單元312，用于判斷依次回溯的每個位置點(diǎn)是否已經(jīng)對鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整；恢復(fù)單元314，用于在第二判斷單元輸出為是時，根據(jù)與對鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整的位置點(diǎn)對應(yīng)的已經(jīng)記錄的調(diào)整幅度和調(diào)整時間恢復(fù)至調(diào)整前的鏡頭焦距。
[0084]從以上的描述中，可以看出，上述實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果(需要說明的是這些效果是某些優(yōu)選實(shí)施例可以達(dá)到的效果):采用本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，與相關(guān)技術(shù)中的違章取證方法的流程相比較而言，本發(fā)明的技術(shù)方案增加了云臺制動、焦距變換以及記錄操作回溯操作，使得整個云臺轉(zhuǎn)動、變焦的過程表現(xiàn)為動態(tài)平滑過度，具有良好的用戶感官體驗(yàn)。此外，全流程自動化能夠有效減少用戶手動再次控制鏡頭焦距、云臺、開啟或關(guān)閉錄像功能的動作，極大地提高了工作效率。對于人工干預(yù)流程，能夠使得用戶繼續(xù)在整個取證流程前的畫面進(jìn)行多項(xiàng)操作，加強(qiáng)業(yè)務(wù)以及操作的連貫性；而對于自動違章取證系統(tǒng)，能夠確保原有建模場景吻合不失效，攝像機(jī)可以繼續(xù)執(zhí)行自動違章取證的任務(wù)。
[0085]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個的計(jì)算裝置上，或者分布在多個計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0086]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛行為的錄像方法，其特征在于，包括: 確定在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛存在預(yù)設(shè)行為，并將當(dāng)前時刻攝像機(jī)所在位置設(shè)定為初始位置； 對所述預(yù)設(shè)行為進(jìn)行跟蹤錄像； 在預(yù)設(shè)的錄像時長內(nèi)根據(jù)所述攝像機(jī)的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)依次產(chǎn)生一個或多個位置點(diǎn)，并在結(jié)束錄像時沿所述一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至所述初始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述云臺每次轉(zhuǎn)動產(chǎn)生每個位置點(diǎn)包括: 確定所述云臺發(fā)生轉(zhuǎn)動； 將所述初始位置設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立三維直角坐標(biāo)系，并根據(jù)所述云臺在發(fā)生轉(zhuǎn)動后所在位置相對于所述初始位置的轉(zhuǎn)動角度計(jì)算所述每個位置點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述云臺每次轉(zhuǎn)動產(chǎn)生所述每個位置點(diǎn)之后，還包括: 判斷是否能夠清晰辨識所述目標(biāo)車輛的特征信息； 如果否，則調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭焦距，并對每次調(diào)整幅度和調(diào)整時間進(jìn)行記錄，直至能夠清晰辨識所述特征信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，沿所述一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至所述初始位置包括: 獲取與結(jié)束錄像時刻對應(yīng)的結(jié)束位置點(diǎn)； 從所述結(jié)束位置點(diǎn)開始按照所述每個位置點(diǎn)所在位置相對于所述初始位置的所述轉(zhuǎn)動角度由大到小依次逆向回溯，直至返回至所述初始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，沿所述一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至所述初始位置還包括: 判斷依次回溯的每個位置點(diǎn)是否已經(jīng)對所述鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整； 如果是，則根據(jù)與對所述鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整的位置點(diǎn)對應(yīng)的已經(jīng)記錄的調(diào)整幅度和調(diào)整時間恢復(fù)至調(diào)整前的鏡頭焦距。
6.一種車輛行為的錄像裝置，其特征在于，包括: 確定模塊，用于確定在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)車輛存在預(yù)設(shè)行為，并將當(dāng)前時刻攝像機(jī)所在位置設(shè)定為初始位置； 錄像模塊，用于對所述預(yù)設(shè)行為進(jìn)行跟蹤錄像； 處理模塊，用于在預(yù)設(shè)的錄像時長內(nèi)根據(jù)所述攝像機(jī)的云臺的轉(zhuǎn)動次數(shù)依次產(chǎn)生一個或多個位置點(diǎn)，并在結(jié)束錄像時沿所述一個或多個位置點(diǎn)逆向返回至所述初始位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊包括: 確定單元，用于確定所述云臺發(fā)生轉(zhuǎn)動； 計(jì)算單元，用于將所述初始位置設(shè)置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立三維直角坐標(biāo)系，并根據(jù)所述云臺在發(fā)生轉(zhuǎn)動后所在位置相對于所述初始位置的轉(zhuǎn)動角度計(jì)算所述每個位置點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還包括: 第一判斷單元，用于判斷是否能夠清晰辨識所述目標(biāo)車輛的特征信息； 調(diào)整單元，用于在所述第一判斷單元輸出為否時，調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭焦距，并對每次調(diào)整幅度和調(diào)整時間進(jìn)行記錄，直至能夠清晰辨識所述特征信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還包括: 獲取單元，用于獲取與結(jié)束錄像時刻對應(yīng)的結(jié)束位置點(diǎn)； 復(fù)位單元，用于從所述結(jié)束位置點(diǎn)開始按照所述每個位置點(diǎn)所在位置相對于所述初始位置的所述轉(zhuǎn)動角度由大到小依次逆向回溯，直至返回至所述初始位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊還包括: 第二判斷單元，用于判斷依次回溯的每個位置點(diǎn)是否已經(jīng)對所述鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整； 恢復(fù)單元，用于在所述第二判斷單元輸出為是時，根據(jù)與對所述鏡頭焦距進(jìn)行過調(diào)整的位置點(diǎn)對應(yīng)的已經(jīng)記錄的調(diào)整幅度和調(diào)整時間恢復(fù)至調(diào)整前的鏡頭焦距。
【文檔編號】H04N5/76GK104469227SQ201310470408
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】張樂天, 林圣拿, 胡靚瑾, 胡佳妮 申請人:杭州海康威視系統(tǒng)技術(shù)有限公司