電子裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電子裝置、控制其的方法以及非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：檢測(cè)所述電子裝置的傾度；通過考慮所述電子裝置的傾度從輸入圖像中識(shí)別姿勢(shì)命令；以及根據(jù)所識(shí)別的姿勢(shì)命令控制所述電子裝置執(zhí)行操作。
【專利說明】電子裝置及其控制方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2012年7月24日向韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請(qǐng)第10-2012-0080804號(hào)的優(yōu)先權(quán)，其公開通過引用的方式全部合并于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明的各種實(shí)施例涉及電子裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0004]因?yàn)閷?duì)于電子設(shè)備的直觀操作的需求目前在增長(zhǎng)，所以提議了關(guān)于輸入用戶的控制信號(hào)的各種技術(shù)。如果向用戶提供電子設(shè)備的直觀并且容易使用的用戶界面，那么用戶滿意度就可能增加并且還可能提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。但是，因?yàn)橄噍^于現(xiàn)有的輸入法，諸如按鍵輸入方法，直觀并且容易使用的用戶界面具有較低的準(zhǔn)確性，所以要求沒有誤差地從用戶接收控制輸入的解決方案。再有，因?yàn)殡娮釉O(shè)備用于各種環(huán)境，所以需要在甚至各種環(huán)境下無誤差地識(shí)別來自用戶的控制輸入的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]各種實(shí)施例提供當(dāng)識(shí)別來自輸入圖像的對(duì)象的姿勢(shì)并且接收到姿勢(shì)命令時(shí)即使電子裝置的傾度變化也可以識(shí)別姿勢(shì)命令的電子裝置、控制該電子裝置的方法以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0006]根據(jù)實(shí)施例，一種控制電子裝置的方法包括:檢測(cè)電子裝置的傾度；考慮該電子裝置的傾度，從輸入圖像識(shí)別姿勢(shì)命令；以及根據(jù)所識(shí)別的姿勢(shì)命令控制該電子裝置執(zhí)行操作。
[0007]所述識(shí)別姿勢(shì)命令可以包括:根據(jù)該電子裝置的傾度旋轉(zhuǎn)輸入圖像；以及從旋轉(zhuǎn)后的輸入圖像識(shí)別姿勢(shì)命令。
[0008]所述識(shí)別姿勢(shì)命令可以包括:通過根據(jù)該電子裝置的傾度改變先前定義的姿勢(shì)命令的方向，來識(shí)別姿勢(shì)命令。
[0009]所述檢測(cè)電子裝置的傾度可以包括:使用輸入圖像的對(duì)象的人臉檢測(cè)信息來檢測(cè)電子裝置的傾度。
[0010]所述方法還可以包括:通過考慮可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述電子裝置中的顯示單元的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以及所述電子裝置的傾度，從輸入圖像中生成實(shí)時(shí)視圖；以及在實(shí)時(shí)視圖上顯示關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的信息，其中，所述顯示信息包括:根據(jù)所述顯示單元的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以及所述電子裝置的傾度確定所識(shí)別的姿勢(shì)命令的顯示方向，并且顯示關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的信息。
[0011]所述方法還可以包括:當(dāng)從輸入圖像中識(shí)別姿勢(shì)命令時(shí)提供反饋。
[0012]根據(jù)另一實(shí)施例，一種電子裝置包括:攝影單元，其對(duì)入射光執(zhí)行光電變換并且生成輸入圖像；傾度檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述電子裝置的傾度；姿勢(shì)識(shí)別單元，其通過考慮所述電子裝置的傾度，從所述輸入圖像中識(shí)別姿勢(shì)命令；以及控制單元，其根據(jù)所識(shí)別的姿勢(shì)命令控制所述電子裝置執(zhí)行操作。
[0013]所述姿勢(shì)識(shí)別單元可以根據(jù)該電子裝置的傾度旋轉(zhuǎn)輸入圖像，以及從旋轉(zhuǎn)后的輸入圖像識(shí)別姿勢(shì)命令。
[0014]所述姿勢(shì)識(shí)別單元可以通過根據(jù)該電子裝置的傾度改變先前定義的姿勢(shì)命令的方向，來識(shí)別姿勢(shì)命令。
[0015]所述傾度檢測(cè)單元可以使用輸入圖像的對(duì)象的人臉檢測(cè)信息來檢測(cè)電子裝置的傾度。
[0016]所述電子裝置還可以包括:實(shí)時(shí)視圖生成單元，其通過考慮可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述電子裝置中的顯示單元的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以及所述電子裝置的傾度，從輸入圖像中生成實(shí)時(shí)視圖；姿勢(shì)信息生成單元，其在實(shí)時(shí)視圖上提供關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的信息；以及顯示單元，其顯示所述實(shí)時(shí)視圖以及關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的信息，其中，所述姿勢(shì)信息生成單元根據(jù)所述顯示單元的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以及所述電子裝置的傾度確定所識(shí)別的姿勢(shì)命令的顯示方向，并且所述顯示單元顯示關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的信息。
[0017]所述電子裝置還可以包括:反饋提供單元，其當(dāng)從輸入圖像中識(shí)別姿勢(shì)命令時(shí)提供反饋。
[0018]根據(jù)另一實(shí)施例，一種具有程序具體實(shí)現(xiàn)在其上的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序用于在被讀取并且由處理器運(yùn)行時(shí)運(yùn)行控制電子裝置的方法，其中所述方法包括:檢測(cè)所述電子裝置的傾度；通過考慮所述電子裝置的傾度，從輸入圖像識(shí)別姿勢(shì)命令；以及根據(jù)所識(shí)別的姿勢(shì)命令控制所述電子裝置執(zhí)行操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)將通過參考附圖詳細(xì)描述示范性具體實(shí)施例而變得更加明顯，附圖中:
[0020]圖1是示出根據(jù)實(shí)施例如何輸入姿勢(shì)命令的示意圖；
[0021]圖2是根據(jù)實(shí)施例的電子裝置的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0022]圖3是根據(jù)實(shí)施例的、先前定義的姿勢(shì)命令的示例的框圖；
[0023]圖4是示出根據(jù)實(shí)施例控制電子裝置的方法的流程圖；
[0024]圖5A至圖5C是示出根據(jù)實(shí)施例，考慮到電子裝置的傾度識(shí)別姿勢(shì)命令的方法的示意圖；
[0025]圖6是示出根據(jù)另一實(shí)施例，考慮到電子裝置的傾度識(shí)別姿勢(shì)命令的方法的表；
[0026]圖7A和圖7B是示出根據(jù)另一實(shí)施例，考慮到電子裝置的傾度識(shí)別姿勢(shì)命令的方法的示意圖；
[0027]圖8是根據(jù)另一實(shí)施例的電子裝置的結(jié)構(gòu)的框圖；
[0028]圖9A和圖9B是示出圖8的電子裝置的外部的示意圖；
[0029]圖10是示出圖8的電子裝置的各種布局狀態(tài)的示意圖；
[0030]圖1lA至圖1lC是示出根據(jù)實(shí)施例，關(guān)于顯示在顯示單元上的姿勢(shì)命令的實(shí)時(shí)視圖和信息的示意圖；
[0031]圖12是根據(jù)另一實(shí)施例控制電子裝置的方法的流程圖；[0032]圖13是根據(jù)另一實(shí)施例的電子裝置的結(jié)構(gòu)的框圖；以及
[0033]圖14是示出根據(jù)另一實(shí)施例控制電子裝置的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]在下文中，將參考附圖非常詳細(xì)地描述示范性實(shí)施例。提供這些實(shí)施例以使得本公開全面徹底并且將本申請(qǐng)的概念充分地傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員。在下面的描述中，如果確定該公知功能或者結(jié)構(gòu)將由于該不必要的細(xì)節(jié)模糊本發(fā)明，則將不對(duì)它們進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0035]本公開和附圖不意欲限制本發(fā)明的范圍，并且僅用于方便對(duì)本發(fā)明的理解。本公開中使用的專用名詞應(yīng)當(dāng)被解釋為具有與它們?cè)谙嚓P(guān)技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非這里明確定義如此，否則不應(yīng)當(dāng)解釋為理想化的或者過于形式的意義。如這里所使用的那樣，術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)所列項(xiàng)的任一個(gè)或者它們的所有組合。
[0036]圖1是示出根據(jù)實(shí)施例如何輸入姿勢(shì)命令的示意圖。
[0037]根據(jù)實(shí)施例，用戶可以通過使用姿勢(shì)操作具有攝影功能的電子裝置100。例如，用戶可以輸入通過上下?lián)u動(dòng)手來輸入快門釋放信號(hào)，或者可以通過順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)手來輸入變焦趨近信號(hào)。電子裝置100識(shí)別拍攝到的輸入圖像中用戶的姿勢(shì)，并且由此識(shí)別姿勢(shì)命令。
[0038]該用戶可能不僅在正常水平位置方向使用電子裝置100而且以各種傾度使用，像在操作電子裝置100的同時(shí)將電子裝置100以90度或者180度旋轉(zhuǎn)。但是，如果電子裝置100的傾度改變，導(dǎo)致輸入圖像旋轉(zhuǎn)90度或者180度，則電子裝置100可能識(shí)別不出用戶想要的姿勢(shì)命令。根據(jù)實(shí)施例，提供即使當(dāng)電子裝置100的傾度變化也能夠識(shí)別用戶想要的姿勢(shì)命令的方法和裝置。
[0039]圖2是根據(jù)實(shí)施例的電子裝置IOOa的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0040]根據(jù)實(shí)施例的電子裝置IOOa包括攝影單元210、傾度檢測(cè)單元220、姿勢(shì)識(shí)別單元230和控制單元240。
[0041]攝影單元210通過對(duì)入射光進(jìn)行光電變換來生成圖像信號(hào)，并且生成一輸入圖像。攝影單元210可以包括鏡頭、光圈和成像裝置。攝影單元210可以將入射光聚焦在成像裝置上，并且可以通過使用成像裝置將入射光進(jìn)行光電變換生成圖像信號(hào)。再有，攝影單元210可以通過對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換和編碼來生成輸入圖像。所述圖像信號(hào)可以被變換為，例如，YCbCr或者聯(lián)合攝影專家組(Joint Photographic Experts Group, JPEG)格式的輸入圖像。
[0042]傾度檢測(cè)單元220檢測(cè)電子裝置IOOa的傾度。傾度檢測(cè)單元220可以包括，例如，陀螺儀傳感器，用于檢測(cè)電子裝置IOOa的傾度。另舉一例，傾度檢測(cè)單元220可以從輸入圖像檢測(cè)電子裝置IOOa的傾度。通過傾度檢測(cè)單元220檢測(cè)到的傾度可以表示為，例如，90度、180度等等。
[0043]姿勢(shì)識(shí)別單元230根據(jù)電子裝置IOOa的傾度從輸入圖像識(shí)別姿勢(shì)命令。姿勢(shì)識(shí)別單元230可以存儲(chǔ)先前定義的姿勢(shì)命令，并且從輸入圖像識(shí)別先前定義的姿勢(shì)命令。
[0044]圖3是示出根據(jù)實(shí)施例的、先前定義的姿勢(shì)命令的示例的框圖。
[0045]電子裝置IOOa可以從輸入圖像中檢測(cè)活動(dòng)物體、跟蹤活動(dòng)物體并且識(shí)別姿勢(shì)。例如，用戶可以通過在電子裝置IOOa前面用他的或者她的手做出姿勢(shì)，來輸入姿勢(shì)命令到電子裝置IOOa中。
[0046]姿勢(shì)命令具有根據(jù)姿勢(shì)的形式定義的運(yùn)動(dòng)。如圖3中所示，逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)可以指示變焦趨遠(yuǎn)運(yùn)動(dòng)，順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)姿勢(shì)可以指示變焦趨近運(yùn)動(dòng)。再有，上下姿勢(shì)可以指示快門釋放運(yùn)動(dòng)。
[0047]但是，如果當(dāng)電子裝置IOOa不處于正常的水平位置而是已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了 90度時(shí)用戶輸入與快門釋放相應(yīng)的上下姿勢(shì)命令，那么電子裝置IOOa就將由用戶輸入的上下姿勢(shì)命令識(shí)別為左右姿勢(shì)命令。因此，已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了 90度的電子裝置100a，不將用戶的上下姿勢(shì)命令識(shí)別為與快門釋放相應(yīng)。根據(jù)各種實(shí)施例，因?yàn)楦鶕?jù)電子裝置IOOa的傾度識(shí)別姿勢(shì)命令，所以即使當(dāng)電子裝置IOOa的傾度變化時(shí)，也可以識(shí)別姿勢(shì)命令。根據(jù)實(shí)施例，如果電子裝置IOOa以90度傾斜并且識(shí)別左右姿勢(shì)，則可以考慮到電子裝置IOOa的90度傾度而將左右姿勢(shì)識(shí)別為上下姿勢(shì)，并且可以識(shí)別與快門釋放相應(yīng)的姿勢(shì)命令的輸入。
[0048]如果識(shí)別了該姿勢(shì)命令，則控制單元240根據(jù)所識(shí)別的姿勢(shì)命令控制電子裝置IOOa0例如，如果識(shí)別了變焦趨近姿勢(shì)命令，則控制單元240控制攝影單元210執(zhí)行變焦趨近操作。再有，如果識(shí)別了快門釋放姿勢(shì)命令，則控制單元240控制攝影單元210執(zhí)行快門釋放操作。
[0049]圖4是根據(jù)實(shí)施例控制電子裝置IOOa的方法的流程圖。
[0050]依照根據(jù)實(shí)施例控制電子裝置IOOa的方法，檢測(cè)電子裝置IOOa的傾度(操作S402)。例如，可以檢測(cè)電子裝置IOOa被傾斜。
[0051]再有，電子裝置IOOa從產(chǎn)生自攝影信號(hào)的輸入圖像識(shí)別姿勢(shì)命令(操作S404)。對(duì)于此，可以根據(jù)電子裝置IOOa的傾度識(shí)別姿勢(shì)命令。
[0052]接下來，根據(jù)識(shí)別的姿勢(shì)命令控制電子裝置IOOa (操作S406)。例如，如果識(shí)別了變焦趨近姿勢(shì)命令，則控制攝影單元210執(zhí)行變焦趨近操作。再有，如果識(shí)別了快門釋放姿勢(shì)命令，則控制攝影單元210執(zhí)行快門釋放操作。
[0053]圖5A至圖5C是示出根據(jù)實(shí)施例的、考慮到電子裝置IOOa的傾度識(shí)別姿勢(shì)命令的方法的示意圖。
[0054]根據(jù)實(shí)施例，姿勢(shì)識(shí)別單元230可以旋轉(zhuǎn)輸入圖像，以及根據(jù)電子裝置IOOa的傾度識(shí)別姿勢(shì)命令。如圖5A中所示，在電子裝置IOOa的傾度是O度的情況下，姿勢(shì)識(shí)別單元230通過不旋轉(zhuǎn)輸入圖像來識(shí)別姿勢(shì)命令。同時(shí)，如圖5B中所示，在電子裝置IOOa的傾度是順時(shí)針方向45度的情況下，姿勢(shì)識(shí)別單元230通過將輸入圖像逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)45度來識(shí)別姿勢(shì)命令。再有，如圖5C中所示，在電子裝置IOOa的傾度是順時(shí)針方向90度的情況下，姿勢(shì)識(shí)別單元230通過將輸入圖像逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度來識(shí)別姿勢(shì)命令。
[0055]根據(jù)本實(shí)施例，電子裝置IOOa可以識(shí)別所定義的姿勢(shì)命令，并且以任意傾度拍攝對(duì)象。
[0056]圖6是示出根據(jù)另一實(shí)施例的、考慮到電子裝置IOOa的傾度識(shí)別姿勢(shì)命令的方法的表。在本實(shí)施例中，描述與圖3的快門釋放相應(yīng)的姿勢(shì)命令的示例。
[0057]根據(jù)本實(shí)施例，姿勢(shì)識(shí)別單元230通過根據(jù)電子裝置IOOa的傾度改變所定義的姿勢(shì)命令的方向來識(shí)別姿勢(shì)命令。
[0058]姿勢(shì)識(shí)別單元230旋轉(zhuǎn)根據(jù)電子裝置IOOa的傾度定義的姿勢(shì)，使旋轉(zhuǎn)后的姿勢(shì)與所識(shí)別的姿勢(shì)匹配，并且識(shí)別姿勢(shì)命令。對(duì)此，如圖6中所示，在電子裝置IOOa的傾度或者方向是O度或者180度的情況下，可以識(shí)別與快門釋放命令(例如，上和下運(yùn)動(dòng))相應(yīng)定義的姿勢(shì)而無需旋轉(zhuǎn)。在電子裝置IOOa的傾度或者方向是90度或者270度的情況下，可以將與快門釋放命令相應(yīng)定義的姿勢(shì)旋轉(zhuǎn)90度或者270度，并且可以與所識(shí)別的姿勢(shì)匹配。
[0059]雖然在圖6中示出旋轉(zhuǎn)O度、90度、180度和270度的電子裝置IOOa的示例，但是可以根據(jù)電子裝置IOOa的各種傾度旋轉(zhuǎn)所定義的姿勢(shì)。
[0060]根據(jù)本實(shí)施例，電子裝置IOOa的傾度可以通過簡(jiǎn)單信號(hào)處理確定，而不給電子裝置IOOa沉重的負(fù)擔(dān)。
[0061]圖7A和圖7B是用于說明根據(jù)另一實(shí)施例的、考慮電子裝置IOOa的傾度識(shí)別姿勢(shì)命令的方法的示意圖。
[0062]根據(jù)本實(shí)施例，傾度檢測(cè)單元220對(duì)輸入圖像執(zhí)行人臉識(shí)別，并且檢測(cè)電子裝置IOOa的傾度。例如，傾度檢測(cè)單元220可以從輸入圖像識(shí)別人臉，并且從兩眼的布局來檢測(cè)電子裝置IOOa的傾度。例如，傾度檢測(cè)單元220可以檢測(cè)在圖7A的情況下電子裝置IOOa的O度傾度，以及在圖7B的情況下電子裝置IOOa的90度傾度。
[0063]根據(jù)本實(shí)施例，諸如陀螺儀傳感器這樣的附加組件不是檢測(cè)電子裝置IOOa的傾度所必需的，從而使得電子裝置IOOa的重量能夠減小，并且降低生產(chǎn)成本。
[0064]圖8是根據(jù)另一實(shí)施例的電子裝置IOOb的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0065]根據(jù)另一實(shí)施例的電子裝置IOOb可以包括攝影單元210、傾度檢測(cè)單元220、姿勢(shì)識(shí)別單元230、控制單元240、顯示單元旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元810、實(shí)時(shí)視圖生成單元820、姿勢(shì)信息生成單元830和顯示單元840。
[0066]圖9A和圖9B是示出圖8的電子裝置IOOb的外部的示意圖。
[0067]電子裝置IOOb包括附于電子裝置IOOb上的顯示單元840，并且顯示單元840如圖9A和圖9B中所示被可旋轉(zhuǎn)地布置。顯示單元840可以相對(duì)于折葉翻轉(zhuǎn)。圖9A示出布置在電子裝置IOOb的背面的顯示單元840的狀態(tài)。圖9B示出在電子裝置IOOb的正面方向打開的顯示單元840的狀態(tài)。根據(jù)本實(shí)施例，顯示單元840的顯示圖像可以根據(jù)顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)或者可以上下方向反轉(zhuǎn)。在圖9A和圖9B中所示的顯示單元840的狀態(tài)中，顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)改變180度，并且由此顯示在顯示單元840上的圖像的狀態(tài)可以根據(jù)顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而改變。例如，當(dāng)顯示單元840的狀態(tài)從圖9A變化到圖9B時(shí),顯示在顯示單元840上的圖像可以旋轉(zhuǎn)180度或者上下方向反轉(zhuǎn)。
[0068]顯示單元旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元810檢測(cè)顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài),并且當(dāng)顯示單元840如圖9A和圖9B中所示旋轉(zhuǎn)時(shí)，向?qū)崟r(shí)視圖生成單元820提供關(guān)于顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息。關(guān)于顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息可以是，例如，關(guān)于顯示單元840相對(duì)于折葉軸的旋轉(zhuǎn)的信息。另舉一例，關(guān)于顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的信息可以指示顯示單元840是否布置在電子裝置IOOb的背后或者面向其正面方向。可以使用，例如，布置在附于顯示單元840上的折葉中的傳感器，檢測(cè)顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0069]攝影單元210對(duì)入射光執(zhí)行光電變換，從入射光生成圖像信號(hào)，并且從圖像信號(hào)生成輸入圖像。
[0070]傾度檢測(cè)單元220檢測(cè)電子裝置IOOb的傾度。
[0071]實(shí)時(shí)視圖生成單元820根據(jù)顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和電子裝置IOOb的傾度從輸入圖像生成實(shí)時(shí)視圖，并且將實(shí)時(shí)視圖提供給顯示單元840。實(shí)時(shí)視圖生成單元820根據(jù)顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)視圖或者上下方向反轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)視圖。再有，實(shí)時(shí)視圖生成單元820可以根據(jù)電子裝置IOOb的傾度旋轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)視圖。
[0072]圖10是示出圖8的電子裝置IOOb的各種布局狀態(tài)的示意圖。
[0073]根據(jù)本實(shí)施例的實(shí)時(shí)視圖生成單元820可以根據(jù)電子裝置IOOb的傾度旋轉(zhuǎn)顯示在顯示單元840上的圖像。例如，如果通過將電子裝置IOOb順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度來將電子裝置IOOb的第一狀態(tài)1010改變?yōu)槠涞诙顟B(tài)1020，則被逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度的圖像被顯示在顯示單元840上。再有，如果通過將電子裝置IOOb順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180度來將電子裝置IOOb的第一狀態(tài)1010改變?yōu)槠涞谌隣顟B(tài)1030，則被逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)180度的圖像顯示在顯示單元840上。如果通過將電子裝置IOOb逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度來將電子裝置IOOb的第一狀態(tài)1010改變?yōu)槠涞谒臓顟B(tài)1040，則被順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)90度的圖像顯示在顯示單元840上。
[0074]姿勢(shì)識(shí)別單元230根據(jù)電子裝置IOOb的傾度從輸入圖像識(shí)別姿勢(shì)命令。根據(jù)本實(shí)施例，如果姿勢(shì)識(shí)別單元230識(shí)別了姿勢(shì)命令，則姿勢(shì)識(shí)別單元230將關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的信息提供給姿勢(shì)信息生成單元830。
[0075]姿勢(shì)信息生成單元830生成關(guān)于所識(shí)別的將顯示在實(shí)時(shí)視圖上的姿勢(shì)命令的信息，并且將該信息提供給實(shí)時(shí)視圖生成單元820。關(guān)于姿勢(shì)命令的信息可以包括圖標(biāo)、箭頭、當(dāng)前設(shè)定值等等，并且可以顯露在實(shí)時(shí)視圖上。
[0076]實(shí)時(shí)視圖生成單元820根據(jù)顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和電子裝置IOOb的傾度，在實(shí)時(shí)視圖上顯示關(guān)于姿勢(shì)命令的信息。
[0077]顯示單元840顯示實(shí)時(shí)視圖以及由實(shí)時(shí)視圖生成單元820提供的關(guān)于姿勢(shì)命令的信息。
[0078]控制單元240根據(jù)所識(shí)別的姿勢(shì)命令控制電子裝置100b。
[0079]圖1lA至圖1lC是示出根據(jù)實(shí)施例的、顯示在顯示單元840上的實(shí)時(shí)視圖和關(guān)于姿勢(shì)命令的信息的示意圖。對(duì)于此，假設(shè)如圖3中所示定義姿勢(shì)命令。
[0080]圖1lA示出識(shí)別與變焦趨遠(yuǎn)相應(yīng)的姿勢(shì)命令的情況。圖1lB示出識(shí)別與變焦趨近相應(yīng)的姿勢(shì)命令的情況。根據(jù)本實(shí)施例，如圖1lA和圖1lB中所示，可以在實(shí)時(shí)視圖上顯示指示所識(shí)別的姿勢(shì)命令的圖標(biāo)、對(duì)所識(shí)別的姿勢(shì)命令的說明以及關(guān)于根據(jù)所識(shí)別的姿勢(shì)命令調(diào)整的攝影設(shè)定值的信息。
[0081]圖1lC示出識(shí)別與快門釋放相應(yīng)的姿勢(shì)命令的情況。在識(shí)別與快門釋放相應(yīng)的姿勢(shì)命令的情況下，如圖1lC中所示，指示所識(shí)別的姿勢(shì)命令的圖標(biāo)可以顯示在實(shí)時(shí)視圖上。
[0082]當(dāng)關(guān)于姿勢(shì)命令的信息如圖1lA至圖1lC所示顯示在實(shí)時(shí)視圖上時(shí)，實(shí)時(shí)視圖生成單元820可以根據(jù)顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和電子裝置IOOb的傾度來旋轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)視圖以及關(guān)于姿勢(shì)命令的信息，或者上下方向或者左右方向反轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)視圖和關(guān)于姿勢(shì)命令的信肩、O
[0083]圖12是示出根據(jù)另一實(shí)施例控制電子裝置IOOb的方法的流程圖。
[0084]根據(jù)本實(shí)施例，檢測(cè)電子裝置IOOb的傾度(操作S1202)。
[0085]如果檢測(cè)到電子裝置IOOb的傾度，則根據(jù)電子裝置IOOb的傾度從輸入圖像識(shí)別姿勢(shì)命令(操作S1204)。[0086]再有，根據(jù)本實(shí)施例，與識(shí)別姿勢(shì)命令的操作一起執(zhí)行生成實(shí)時(shí)視圖的操作。檢測(cè)顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(操作S1206)，并且根據(jù)顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和電子裝置IOOb的傾度或者方向生成實(shí)時(shí)視圖(操作S1208)。
[0087]接下來，根據(jù)顯示單元840的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和電子裝置IOOb的傾度或者方向，將關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的信息顯示在實(shí)時(shí)視圖上(操作S1210)。
[0088]再有，根據(jù)所識(shí)別的姿勢(shì)命令控制電子裝置IOOb執(zhí)行操作(操作S1212)。
[0089]圖13是根據(jù)另一實(shí)施例的電子裝置IOOc的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0090]根據(jù)本實(shí)施例的電子裝置IOOc包括攝影單元210、傾度檢測(cè)單元220、姿勢(shì)識(shí)別單元230、控制單元240和反饋提供單元1310。
[0091]當(dāng)從輸入圖像識(shí)別姿勢(shì)命令時(shí)，根據(jù)本實(shí)施例的反饋提供單元1310提供反饋。例如，反饋提供單元1310可以通過改變布置在電子裝置IOOc前部的顯示器燈的顏色、點(diǎn)亮顯示器燈或者使顯示器燈閃爍來提供指示識(shí)別了姿勢(shì)命令的反饋，或者可以提供指示所識(shí)別的姿勢(shì)命令的類型的反饋。另舉一例，反饋提供單元1310可以使用聲音提供指示識(shí)別了姿勢(shì)命令的反饋，或者可以提供指示所識(shí)別的姿勢(shì)命令的類型的反饋。
[0092]在本實(shí)施例中，指示是否識(shí)別姿勢(shì)命令的反饋或者指示所識(shí)別的姿勢(shì)命令的類型的反饋，從電子裝置IOOc提供給用戶，從而提高識(shí)別姿勢(shì)命令的成功率。
[0093]圖14是根據(jù)另一實(shí)施例控制電子裝置的方法的流程圖。
[0094]根據(jù)本實(shí)施例，檢測(cè)電子裝置IOOc的傾度(操作S1402)。
[0095]接下來，根據(jù)電子裝置IOOc的傾度從輸入圖像中識(shí)別姿勢(shì)命令(操作S1404)。
[0096]當(dāng)識(shí)別了姿勢(shì)命令時(shí)，電子裝置IOOc通過使用點(diǎn)亮顯示器燈、使顯示器燈閃爍、改變顯示器燈的顏色或者聲音來向用戶提供反饋(操作S1406)。反饋可以包括關(guān)于是否識(shí)別了姿勢(shì)命令的信息和/或關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的類型的信息。
[0097]根據(jù)所識(shí)別的姿勢(shì)命令控制電子裝置IOOc執(zhí)行操作(操作S1408)。
[0098]這里引用的包括出版物、專利申請(qǐng)和專利的全部參考文件通過在相同范圍上的引用并入此處，就好像每一參考文件被分別并且具體地指示通過引用并入，并且其全部?jī)?nèi)容在這里闡述。
[0099]這里描述的設(shè)備可以包含處理器、用于存儲(chǔ)將由處理器運(yùn)行的編程數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器、諸如盤驅(qū)動(dòng)器之類的永久性存儲(chǔ)器、用于操控與外部設(shè)備的通信的通信端口以及包括顯示器、鍵等等的用戶界面設(shè)備。當(dāng)涉及軟件模塊時(shí)，這些軟件模塊可以作為可以處理器上運(yùn)行的程序指令或者計(jì)算機(jī)可讀代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)諸如只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、⑶-ROM、磁帶軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可以分布在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)耦接的網(wǎng)絡(luò)上，以使得以分布式存儲(chǔ)和運(yùn)行計(jì)算機(jī)可讀代碼。該介質(zhì)可以由計(jì)算機(jī)讀取、存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中以及由處理器運(yùn)行。
[0100]出于促進(jìn)對(duì)本發(fā)明的原理的理解的目的，對(duì)附圖中示出的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了引用，并且使用了特定語言來描述這些實(shí)施例。但是，此特定語言并不意在限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明應(yīng)當(dāng)解釋為包含對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員之一來說將正常發(fā)生的全部實(shí)施例。這里使用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施例的目的，而不意為限制本發(fā)明的示范性實(shí)施例。在實(shí)施例的描述中，當(dāng)推定相關(guān)技術(shù)的某些詳細(xì)說明可能不必要地模糊本發(fā)明的本質(zhì)時(shí)，將其略去。[0101]可以依據(jù)功能塊組件以及各種處理步驟來描述本發(fā)明。這些功能塊可以由配置為執(zhí)行規(guī)定功能的任意數(shù)量的硬件和/或軟件組件實(shí)現(xiàn)。例如，本發(fā)明可以采用各種集成電路組件，例如存儲(chǔ)器元件、處理元件、邏輯元件、查找表等等，它們可以在一個(gè)或多個(gè)微處理器或者其他控制設(shè)備的控制下執(zhí)行各種功能。類似地，在使用軟件編程或者軟件元素實(shí)施本發(fā)明的元件的情況下，本發(fā)明可以利用各種算法通過任意編程或者腳本語言實(shí)施，諸如C、C++、Java、匯編語言等等之類，所述算法通過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、對(duì)象、處理過程、例程或者其他的編程元素的任意組合來實(shí)現(xiàn)。功能方面可以通過可以在一個(gè)或多個(gè)處理器上運(yùn)行的算法實(shí)施。而且，本發(fā)明可以采用任意數(shù)量的用于電子結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理和/或控制、數(shù)據(jù)處理等等的傳統(tǒng)技術(shù)。詞“機(jī)制”、“單元”、“結(jié)構(gòu)”、“裝置”、“配置”和“元件”可以被寬范圍地使用，并且不局限于機(jī)械或物理實(shí)施例，而是可以包括結(jié)合處理器等等的軟件例程。
[0102]這里示出和描述的特定實(shí)施例是本發(fā)明的說明性示例，并且無論如何不意欲以其它方式限制本發(fā)明的范圍。為了簡(jiǎn)要起見，傳統(tǒng)的電子、控制系統(tǒng)、軟件開發(fā)和系統(tǒng)的其他功能方面(以及系統(tǒng)的各個(gè)操作組件的組件)會(huì)不進(jìn)行詳細(xì)描述。而且，所示的各種圖中示出的連接線或者連接器是用來表示各種元件之間的示范性功能關(guān)系和/或物理連接或者邏輯連接。應(yīng)當(dāng)注意，許多替換性或者附加功能關(guān)系、物理連接或者邏輯連接可以在實(shí)際設(shè)備中呈現(xiàn)。而且，沒有項(xiàng)目或者組件對(duì)本發(fā)明的實(shí)踐是必不可少的，除非該元件被特地描述為“必不可少”或者“關(guān)鍵”的。
[0103]在描述本發(fā)明的上下文(特別是在所附權(quán)利要求的上下文)中使用術(shù)語“一個(gè)”、“一”、“該”以及類似的指代，將被解釋為覆蓋單數(shù)形式和復(fù)數(shù)形式。而且，這里對(duì)值的范圍的列舉僅僅意欲用作對(duì)單另引用落入該范圍內(nèi)的每一單獨(dú)值的簡(jiǎn)寫方法，除非這里指出不是這樣，并且每一單獨(dú)值被并入說明書就好像這里單另列舉一樣。最后，這里描述的所有方法的步驟可以以任意適當(dāng)?shù)拇涡驁?zhí)行，除非這里指示以其它方式或者上下文清楚地以其它方式否定。這里提供的任意一個(gè)和所有示例或者示范性語言(例如“諸如”)的使用僅僅想要更好地闡明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明的范圍造成限制，除非主張不是這樣。
[0104]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，當(dāng)從輸入圖像識(shí)別對(duì)象的姿勢(shì)并且接收到姿勢(shì)命令時(shí)，即使電子裝置的傾度改變，也可以由電子裝置識(shí)別姿勢(shì)命令。
[0105]雖然已經(jīng)參考本發(fā)明的示范性實(shí)施例具體示出和描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，可以在此進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變而不脫離如以下權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種控制電子裝置的方法，該方法包括: 檢測(cè)所述電子裝置的傾度； 通過考慮所述電子裝置的傾度從輸入圖像中識(shí)別姿勢(shì)命令；以及 根據(jù)所識(shí)別的姿勢(shì)命令控制所述電子裝置執(zhí)行操作。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述識(shí)別姿勢(shì)命令包括: 根據(jù)所述電子裝置的傾度旋轉(zhuǎn)所述輸入圖像；以及 從經(jīng)旋轉(zhuǎn)的輸入圖像識(shí)別姿勢(shì)命令。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述識(shí)別姿勢(shì)命令包括: 通過根據(jù)所述電子裝置的傾度改變先前定義的姿勢(shì)命令的方向來識(shí)別姿勢(shì)命令。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述檢測(cè)所述電子裝置的傾度包括: 使用所述輸入圖像的對(duì)象的人臉檢測(cè)信息來檢測(cè)所述電子裝置的傾度。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 通過考慮可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述電子裝置上的顯示單元的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和所述電子裝置的傾度，從所述輸入圖像中生成實(shí)時(shí)視圖；以及 將關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的信息顯示在所述實(shí)時(shí)視圖上， 其中，所述信息的顯示包括: 根據(jù)所述顯示單元的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)和所述電子裝置的傾度確定所識(shí)別的姿勢(shì)命令的顯示方向，以及 顯示關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的信息。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括: 當(dāng)從所述輸入圖像中識(shí)別姿勢(shì)命令時(shí)提供反饋。
7.一種電子裝置，包括: 攝影單元，其對(duì)入射光執(zhí)行光電變換并且生成輸入圖像； 傾度檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述電子裝置的傾度； 姿勢(shì)識(shí)別單元，通過考慮所述電子裝置的傾度從輸入圖像中識(shí)別姿勢(shì)命令；以及 控制單元，其根據(jù)所識(shí)別的姿勢(shì)命令控制所述電子裝置執(zhí)行操作。
8.如權(quán)利要求7所述的電子裝置，其中，所述姿勢(shì)識(shí)別單元根據(jù)所述電子裝置的傾度旋轉(zhuǎn)輸入圖像，并且從經(jīng)旋轉(zhuǎn)的輸入圖像識(shí)別姿勢(shì)命令。
9.如權(quán)利要求7所述的電子裝置，其中，所述姿勢(shì)識(shí)別單元通過根據(jù)所述電子裝置的傾度改變先前定義的姿勢(shì)命令的方向，來識(shí)別姿勢(shì)命令。
10.如權(quán)利要求7所述的電子裝置，其中，所述傾度檢測(cè)單元使用所述輸入圖像的對(duì)象的人臉檢測(cè)信息來檢測(cè)所述電子裝置的傾度。
11.如權(quán)利要求7所述的電子裝置，還包括: 實(shí)時(shí)視圖生成單元，其通過考慮可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述電子裝置上的顯示單元的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以及所述電子裝置的傾度，來從所述輸入圖像中生成實(shí)時(shí)視圖； 姿勢(shì)信息生成單元，其將關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的信息提供在所述實(shí)時(shí)視圖上；以及 顯示單元，其顯示所述實(shí)時(shí)視圖以及關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的信息， 其中，所述姿勢(shì)信息生成單元根據(jù)所述顯示單元的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)以及所述電子裝置的傾度確定所識(shí)別的姿勢(shì)命令的顯示方向，并且所述顯示單元顯示關(guān)于所識(shí)別的姿勢(shì)命令的信
12.如權(quán)利要求7所述的電子裝置，還包括:反饋提供單元，當(dāng)從輸入圖像中識(shí)別姿勢(shì)命令時(shí)該反饋提供單元提供反饋。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103581542SQ201310298762
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月24日
【發(fā)明者】宋沅錫, 金宗宣 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社