基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)方法、系統(tǒng)及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)方法、系統(tǒng)及裝置，該系統(tǒng)包括：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、車載裝置、高速公路無線通信子系統(tǒng)和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心。其中，車載裝置接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和/或高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)出的車載裝置的定位信息，進(jìn)而生成車輛行駛軌跡，生成與高速公路無線通信子系統(tǒng)之間組網(wǎng)通信的邏輯地址，并通過與高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，完成自動繳費(fèi)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對高速公路實(shí)體收費(fèi)站的虛擬化，可大幅度減少收費(fèi)站建設(shè)和運(yùn)行維護(hù)成本，同時還可滿足高速公路運(yùn)營中需要靈活設(shè)置收費(fèi)站的要求，且收費(fèi)過程不需要車輛減速或停車。
【專利說明】基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)方法、系統(tǒng)及裝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息技術(shù)，尤其涉及一種基于北斗的高速公路車輛自由流電子收方法、系統(tǒng)及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前,高速公路電子收費(fèi)系統(tǒng)(Electronic Toll Collection,簡稱ETC)主要采用兩種技術(shù)方案，即專用短程通信(Dedicated Short Range Communications,簡稱DSRC)電子標(biāo)簽技術(shù)方案的電子收費(fèi)系統(tǒng)(簡稱DSRC ETC系統(tǒng))和采用自動車牌識別(AutomaticNumber Plate Recognition,簡稱ANPR)技術(shù)方案的電子收費(fèi)系統(tǒng)(簡稱ANPR ETC系統(tǒng))，現(xiàn)有【背景技術(shù)】說明如下:
[0003]1、DSRC ETC 技術(shù)方案
[0004]DSRC ETC方案主要涉及路側(cè)設(shè)備(Rate-Sensor Unit，簡稱RSU)、車載設(shè)備(Onboard Unit,簡稱0BU)以及攔截車輛的自動欄桿等車道設(shè)備，每一個車道上都要安裝RSU在路側(cè)對車輛進(jìn)行檢測，即檢測到OBU信號時讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)判斷是否能對車輛進(jìn)行放行，如果可以放行，則打開自動欄桿對車輛放行，該技術(shù)方案的缺陷和不足表現(xiàn)在:
[0005]I)長通信區(qū)DSRC ETC系統(tǒng)跟車干擾嚴(yán)重，具體地，對于長通信區(qū)的DSRC ETC的通信區(qū)約為自動欄桿前2?10米范圍內(nèi)，由于長通信區(qū)的通信區(qū)域范圍大，經(jīng)常有多輛車同時處于天線通信區(qū)內(nèi)的現(xiàn)象，當(dāng)前面的車輛不能正常交易而后車可進(jìn)行交易時，就會出現(xiàn)前車被放行而后車被攔截的錯誤，也就是出現(xiàn)跟車干擾問題。
[0006]2)短通信區(qū)DSRC ETC車輛通行速度低，具體地，對于短通信區(qū)的DSRC ETC的通信區(qū)域約為自動欄桿前I?6.5米之間，進(jìn)行交易時，車輛離自動欄桿較近，車輛只能慢速通過，而導(dǎo)致車道的通行效率低下。
[0007]3)自動欄桿附近存在通信盲區(qū)，具體地，現(xiàn)有的車道布局中，天線位于自動欄桿前2米左右，由于RSU的天線和安裝在車上的OBU的方向特性，OBU在到達(dá)RSU的天線下方時，即離RSU的天線過近時已不能正常通信。因此欄桿前約有2米以上的通信盲區(qū)，當(dāng)車輛在通信區(qū)內(nèi)沒有完成交易而行駛到自動欄桿前時，無法繼續(xù)進(jìn)行交易，從而影響車輛通行。
[0008]4) DSRC ETC車道內(nèi)出現(xiàn)倒車的情況嚴(yán)重:由于上述OBU的性能差異及車輛行駛行為的復(fù)雜性，實(shí)際應(yīng)用中頻繁出現(xiàn)需要車輛在DSRC ETC車道中倒車的情況。交通繁忙時，倒車十分困難，且容易引起DSRC ETC車道堵塞。
[0009]5)存在惡意旁道插隊(duì)逃費(fèi)現(xiàn)象:惡意車輛停留于DSRC ETC車道與相鄰車道間的隔離帶缺口處，當(dāng)DSRC ETC車道自動欄桿抬起時，該惡意車輛快速插入到DSRC ETC車道中搶先通過，達(dá)到逃費(fèi)的目的。由于此隔離帶缺口是為引導(dǎo)不能正常交易的車輛離開DSRCETC車道所用，不可以封閉，所以現(xiàn)有技術(shù)無法有效阻止這種惡意插隊(duì)的逃費(fèi)現(xiàn)象。
[0010]6)DSRC ETC技術(shù)方案需要在道路上安裝車道設(shè)備或龍門架，一方面一次性投資巨大，另一方面也存在影響交通等問題。[0011]2、ANPR ETC 技術(shù)方案
[0012]ANPR ETC技術(shù)方案車輛主要涉及抓拍攝像頭、自動欄桿、固定安裝的車輛感應(yīng)器(包括:紅外、雷達(dá)和感應(yīng)線圈等)和圖像識別軟件等車道設(shè)備，該圖像識別軟件可以為光學(xué)字符識別(Optical Character Recognition,簡稱OCR)軟件。該車輛號牌識別技術(shù)的主要工作流程為:固定安裝的車輛感應(yīng)器發(fā)現(xiàn)車輛進(jìn)入攝像區(qū)，觸發(fā)攝像頭自動拍照，并將圖片自動轉(zhuǎn)換成文字，通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到數(shù)據(jù)中心進(jìn)行各種收費(fèi)數(shù)據(jù)處理。
[0013]車輛號牌識別技術(shù)，存在識別率和穩(wěn)定性不高的問題，特別地，天氣對該技術(shù)方案中的攝像機(jī)捕獲圖像質(zhì)量的影響比較大，因此，會對高速公路環(huán)境下的收費(fèi)準(zhǔn)確率影響較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明提供一種基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)方法、系統(tǒng)及裝置，用于緩解傳統(tǒng)ETC系統(tǒng)對車輛進(jìn)行收費(fèi)的建設(shè)和運(yùn)行過程投入人力物力大且不能靈活設(shè)置收費(fèi)站的問題，以及收費(fèi)過程中ETC跟車干擾嚴(yán)重、影響車輛通行速度、ETC收費(fèi)車道存在倒車、存在惡意逃費(fèi)等問題。
[0015]本發(fā)明第一方面提供一種基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)，包括:
[0016]車載裝置、高速公路無線通信子系統(tǒng)、高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心以及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；
[0017]所述車載裝置，包括:
[0018]北斗定位單元，與所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接，用于接收所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息；
[0019]無線專網(wǎng)通信單元，與所述高速公路無線通信子系統(tǒng)通信連接，用于接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的第二定位信息；
[0020]無線公網(wǎng)通信單元，與所述高速公路無線通信子系統(tǒng)通信連接，用于接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的第三定位信息；
[0021]中央處理器，與所述北斗定位單元、所述無線專網(wǎng)通信單元、所述無線公網(wǎng)通信單元通信連接，用于讀取所述第一定位信息、所述第二定位信息、第三定位信息中的一個或多個，獲取所述車載裝置的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息獲取車輛行駛軌跡信息，以及所述車載裝置與高速公路無線通信子系統(tǒng)之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址；其中，所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址包括源地址、單播目標(biāo)地址和/或多播目標(biāo)地址；
[0022]所述高速公路無線通信子系統(tǒng)，與所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通信連接，用于將所述車輛軌跡信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心，并將所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)送的虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述車載裝置；其中，所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息包括:高速公路路段編碼、虛擬收費(fèi)站編碼、虛擬收費(fèi)站與實(shí)體收費(fèi)站之間的偏離補(bǔ)償信息、收費(fèi)費(fèi)率和收費(fèi)路段里程數(shù)；
[0023]所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心，與所述高速公路無線通信子系統(tǒng)通信連接，用于根據(jù)接收到的所述車輛軌跡信息虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對所述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)、扣費(fèi)和結(jié)算。
[0024]本發(fā)明第二方面提供一種車載裝置，包括:[0025]北斗定位單元，與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接，用于接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息；
[0026]無線專網(wǎng)通信單元，與高速公路無線通信子系統(tǒng)通信連接，用于接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的第二定位信息；
[0027]無線公網(wǎng)通信單元，與所述高速公路無線通信子系統(tǒng)通信連接，用于接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置第三定位信息；
[0028]中央處理器，與所述北斗定位單元、所述無線專網(wǎng)通信單元、所述無線公網(wǎng)通信單元通信連接，用于讀取所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息中的一個或多個，獲取所述車載裝置的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息獲取車輛行駛軌跡信息，以及所述車載裝置與高速公路無線通信子系統(tǒng)之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址；所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址包括源地址、單播目標(biāo)地址和/或多播目標(biāo)地址。
[0029]本發(fā)明第三方面提供一種路側(cè)裝置，包括:
[0030]北斗衛(wèi)星通信單元，與所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接，用于接收高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令；接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述路側(cè)裝置的定位信息；所述路側(cè)裝置定位信息包括經(jīng)度、緯度、高程、時間以及用于計(jì)算經(jīng)度、緯度、高程、時間所需要的定位原始數(shù)據(jù)。
[0031]路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元，與車載裝置通信連接，用于接收所述車載裝置發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息；
[0032]專網(wǎng)接入單元，與所述高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)通信連接，用于接收高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通過高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)的所述計(jì)費(fèi)信息采集指令和所述數(shù)據(jù)更新信息；
[0033]路側(cè)裝置中央處理器，與所述路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元、所述北斗衛(wèi)星通信單元和所述專網(wǎng)接入單元通信連接，用于存儲和運(yùn)行實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)的程序指令，控制路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元、北斗衛(wèi)星通信單元和專網(wǎng)接入單元的數(shù)據(jù)接收、運(yùn)算、存儲和發(fā)送；還用于根據(jù)所述路側(cè)裝置定位信息，獲取與所述車載裝置之間組網(wǎng)通信的所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址；所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址包括源地址、單播目標(biāo)地址和/或多播目標(biāo)地址。
[0034]本發(fā)明第四方面提供一種基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)方法，包括:
[0035]車載裝置接收所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息；
[0036]所述車載裝置接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第二定位信息；
[0037]所述車載裝置接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第三定位信息；
[0038]所述車載裝置根據(jù)第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息中的一個或多個，獲取所述車載裝置的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息獲取車輛行駛軌跡信息，以及所述車載裝置與路側(cè)裝置之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址；其中，所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址包括源地址、單播目標(biāo)地址和/或多播目標(biāo)地址；
[0039]高速公路無線通信子系統(tǒng)將所述車輛軌跡信息轉(zhuǎn)發(fā)給高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心，并將所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)送的虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述車載裝置；
[0040]所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心根據(jù)接收到的所述車輛軌跡信息、所述車輛基本信息以及所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對所述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)、扣費(fèi)和結(jié)算。
[0041]本發(fā)明中，通過在高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心的系統(tǒng)中對高速公路實(shí)體收費(fèi)站的位置進(jìn)行標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)實(shí)體收費(fèi)站的虛擬化，實(shí)現(xiàn)高速公路收費(fèi)站的建設(shè)和運(yùn)營成本的大幅度下降。車載裝置通過來自于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和高速公路無線通信子系統(tǒng)的第一定位信息、第二定位信息和/或第三定位信息，獲取車輛軌跡信息，將該車輛軌跡信息通過高速公路無線通信子系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)給高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心，該高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心就可以根據(jù)車輛軌跡信息以及虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對上述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)。實(shí)現(xiàn)了在高速公路上無需再設(shè)立實(shí)體收費(fèi)站以及自動欄桿等實(shí)體裝置，也無需在每一個ETC車道設(shè)定ETC路側(cè)設(shè)備，即可靈活的設(shè)置虛擬收費(fèi)站點(diǎn)進(jìn)行收費(fèi)，這樣整個計(jì)費(fèi)扣費(fèi)過程可以在車輛自由流運(yùn)行過程中完成，不需要車輛減速或停車，同時也避免了跟車干擾問題和倒車問題，上述車載裝置安裝在車輛上，該系統(tǒng)對每個車輛分別定位，還可以為處罰惡意逃費(fèi)行為提供手段。且上述根據(jù)第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息獲取車輛軌跡信息的方式，可以減少出現(xiàn)定位盲區(qū)，例如在某些特定區(qū)域下，上述第一定位信息無法獲取，可通過第二定位信息和/或第三定位信息獲得車輛行駛軌跡。采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、高速公路無線通信子系統(tǒng)綜合定位的方式，也不會因?yàn)樘鞖獾淖兓绊憣囕v的定位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1為本發(fā)明提供的基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為本發(fā)明提供的基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3為本發(fā)明提供的車載裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4為本發(fā)明提供的路側(cè)裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖5為本發(fā)明提供的基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)方法實(shí)施例一的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]圖1為本發(fā)明提供的基于北斗的高速公路自由流車輛電子收費(fèi)系統(tǒng)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:車載裝置01、高速公路無線通信子系統(tǒng)02、高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04。
[0049]其中，車載裝置01包括:北斗定位單元101、無線專網(wǎng)通信單元102、無線公網(wǎng)通信單元103和中央處理器104，具體地，
[0050]北斗定位單元101，與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04通信連接，用于實(shí)時接收上述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04發(fā)送的上述車載裝置01的第一定位信息。
[0051]無線專網(wǎng)通信單元102，與高速公路無線通信子系統(tǒng)02通信連接，用于實(shí)時接收上述高速公路無線通信子系統(tǒng)02發(fā)送的上述車載裝置01的第二定位信息。
[0052]無線公網(wǎng)通信單元103，與高速公路無線通信子系統(tǒng)02通信連接，用于實(shí)時接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)02發(fā)送的車載裝置01的第三定位信息。
[0053]中央處理器104，與北斗定位單元101、無線專網(wǎng)通信單元102以及無線公網(wǎng)通信單元103通信連接，用于讀取第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息中的一個或多個，獲取該車載裝置01的綜合定位信息，根據(jù)該綜合定位信息獲取車輛行駛軌跡信息，以及車載裝置01與高速公路無線通信子系統(tǒng)02之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址。其中，該網(wǎng)絡(luò)邏輯地址包括源地址、單播目標(biāo)地址和/或多播目標(biāo)地址。
[0054]具體地，上述獲取綜合定位信息，具體可以是對上述第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息中的一個或多個進(jìn)行混合運(yùn)算，獲取綜合定位信息，并根據(jù)該綜合定位信息獲取車輛軌跡信息。需要說明的是，該中央處理器104，還可以從上述第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息中任選一個，作為上述車載裝置01的綜合定位信息，并根據(jù)上述綜合定位信息獲取車輛軌跡信息。
[0055]其中，車輛軌跡信息包括車輛識別碼和至少一個綜合定位信息，該綜合定位信息包括下述信息中的一個或任意組合:所述車載裝置的位置坐標(biāo)、速度、加速度、當(dāng)前位置與指定位置的距離、當(dāng)前時間。車輛識別碼是用于標(biāo)識車輛的唯一代碼，在計(jì)費(fèi)過程中用于識別綜合定位信息來源于哪一輛車。具體地，根據(jù)綜合定位信息獲取車輛軌跡信息，可以是采用預(yù)設(shè)算法將一段時間內(nèi)的綜合定位信息進(jìn)行運(yùn)算，就可以獲得這一段時間內(nèi)車輛行駛的里程、行駛的路段等車輛軌跡信息。
[0056]從上述第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息中選擇一個定位信息作為綜合定位信息，可以按車載自動繳費(fèi)裝置車載裝置01接收到的時間先后順序進(jìn)行選擇，即先接收到哪一個定位信息，就將這個定位信息作為綜合定位信息。
[0057]對上述第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息中一個或組合進(jìn)行混合運(yùn)算，具體為，在某一時間點(diǎn)，車載裝置01只要能接收到上述第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息中的至少一個，就可以采用現(xiàn)有的計(jì)算方法計(jì)算出這一時間點(diǎn)車載裝置01的綜合定位信息。特別地，在某個時間點(diǎn)，即使沒有獲取到定位信息，也可以根據(jù)之前時間點(diǎn)的綜合定位信息、車輛的運(yùn)行速度和車輛運(yùn)行方向來推算這一時間點(diǎn)的定位信息，通過這種方式，可降低整個收費(fèi)系統(tǒng)對定位精度和區(qū)域覆蓋的技術(shù)要求。
[0058]中央處理器104，獲取車載裝置01與高速公路無線通信子系統(tǒng)02之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址，具體為，根據(jù)上述綜合定位信息和采用預(yù)設(shè)區(qū)域劃分算法獲取的區(qū)域劃分信息，確定出車載裝置01所屬的當(dāng)前區(qū)域，根據(jù)當(dāng)前區(qū)域的位置信息獲取上述裝置的源地址和目標(biāo)地址，以使該裝置采用該源地址和目標(biāo)地址與高速公路無線通信子系統(tǒng)02進(jìn)行通信。這樣可以保證車輛在高速運(yùn)行的過程中安全可靠、快速的獲取到源地址和目標(biāo)地址，為保證上述車載裝置在高速運(yùn)行過程中進(jìn)行通信提供了基本條件。具體地，現(xiàn)有的方法分配地址，首先要通信節(jié)點(diǎn)接入通信網(wǎng)絡(luò)，該通信節(jié)點(diǎn)廣播請求地址管理設(shè)備為它分配地址，地址管理設(shè)備收到通信節(jié)點(diǎn)發(fā)送的地址配置請求后，查詢可分配的地址，按照存儲的分配規(guī)則為該通信節(jié)點(diǎn)分配一個可用地址，即源地址，通信節(jié)點(diǎn)收到該源地址以后向通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該地址，確認(rèn)沒有沖突之后該源地址生效?？煽闯霈F(xiàn)有技術(shù)中獲取地址的過程中，通信節(jié)點(diǎn)和通信網(wǎng)絡(luò)至少有兩次交互，而采用本實(shí)施例，裝置直接根據(jù)定位信息就可以確定自己的地址，所需的時間大大減少。
[0059]區(qū)域劃分信息具體可以包括:分區(qū)信息和分域信息，分區(qū)是按照經(jīng)度和緯度對地球表面進(jìn)行區(qū)劃分或按照經(jīng)度、緯度和高程對地球表面和地球表面上的空間進(jìn)行區(qū)劃分，分域是在分區(qū)的基礎(chǔ)上，根據(jù)通信節(jié)點(diǎn)無線通信信號覆蓋范圍進(jìn)行的域劃分。這樣在獲取到綜合定位信息后，就可以根據(jù)區(qū)域劃分信息匹配到上述裝置目前所屬的區(qū)和域。以二維為例，考慮經(jīng)度和緯度，上述預(yù)設(shè)區(qū)域劃分算法中，進(jìn)行分區(qū)的算法中直接設(shè)定經(jīng)度的劃分間隔和緯度的劃分間隔即可，例如經(jīng)度每間隔10度劃分一次、緯度每間隔10度劃分一次，很容易就可以將地球切分為多個四邊形區(qū)域，如果是三維，則增加考慮高程，設(shè)置算法的原理類似。在上述分區(qū)的基礎(chǔ)上，根據(jù)通信節(jié)點(diǎn)(將上述裝置看作一個通信節(jié)點(diǎn))的無線信號覆蓋范圍進(jìn)行域劃分，一般通信節(jié)點(diǎn)的無線信號覆蓋范圍為一個圓形，如果以圓形為一個域，則無法進(jìn)行無縫切分，因?yàn)閳A與圓之間不能達(dá)到完全貼合，因此本發(fā)明實(shí)施例中，在無線信號覆蓋的圓中取最大正多邊形作為一個域，例如:取正三角形、正方形、正六邊形等。劃分完的每個區(qū)、域都可以用坐標(biāo)表示出來，例如用它們的中心點(diǎn)坐標(biāo)來表示。為了提高精度可以將區(qū)域劃分的盡可能小。特別地，對于一些難以劃分地不規(guī)則區(qū)域，可以直接預(yù)設(shè)該區(qū)域與地址的映射關(guān)系，將這些映射關(guān)系存儲在中央處理器104中，具體地，根據(jù)定位信息確定上述裝置所屬的當(dāng)前區(qū)域?yàn)橐粋€不規(guī)則區(qū)域，可以根據(jù)這個區(qū)域的坐標(biāo)信息在預(yù)存的映射關(guān)系表中，直接查找到該裝置的源地址和目標(biāo)地址。
[0060]對于規(guī)則區(qū)域，確定源地址的過程為:中央處理器104根據(jù)定位信息確定出該裝置所屬的分區(qū)，并獲取該分區(qū)的中心點(diǎn)坐標(biāo)，將該中心點(diǎn)坐標(biāo)代入第一預(yù)設(shè)地址算法，計(jì)算出邏輯地址，就是該裝置的源地址。確定單播目標(biāo)地址的過程為:中央處理器104根據(jù)定位信息確定該裝置所屬的分區(qū)，以該分區(qū)為中心，確定無線通信信號覆蓋范圍中的各分區(qū)，獲取這些分區(qū)的中心點(diǎn)坐標(biāo)，將這些分區(qū)的中心點(diǎn)坐標(biāo)分別代入第一預(yù)設(shè)地址算法計(jì)算出邏輯地址，這些邏輯地址就是各小區(qū)的源地址，可以作為上述裝置的單播目標(biāo)地址。確定多播目標(biāo)地址要同時考慮分區(qū)、無線通信信號覆蓋范圍等多個因素，確定多播目標(biāo)地址的過程為:中央處理器104根據(jù)定位信息確定該裝置所屬的分域，獲取該分域的中心點(diǎn)坐標(biāo)，將該中心點(diǎn)坐標(biāo)代入第二預(yù)設(shè)地址算法計(jì)算出邏輯地址，即多播目的通信地址。例如計(jì)算源地址的第一預(yù)設(shè)地址算法為F(Xp，yp)，代入具體一個區(qū)的位置信息，即這個區(qū)的中心點(diǎn)坐標(biāo)信息Xp和％，就可以計(jì)算出對應(yīng)的區(qū)的源地址。同樣，假設(shè)計(jì)算多播目標(biāo)地址的第二預(yù)設(shè)地址算法為F' (xq, yq)，代入具體一個域的位置信息，即這個域的中心點(diǎn)坐標(biāo)信息Xq和y,就可以計(jì)算出對應(yīng)的多播目標(biāo)地址。
[0061]一般情況下，在一組網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中，需要點(diǎn)對點(diǎn)通信，其它節(jié)點(diǎn)不參加進(jìn)來，就需要單播目標(biāo)地址。而多播目標(biāo)地址是一組網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)共享一個通信主題而需要的一個虛擬的地址，所有通信節(jié)點(diǎn)同時能夠收聽到該多播目標(biāo)地址的信息，也可以向這個多播目標(biāo)地址發(fā)信息，讓這一組網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)都收聽到該信息。
[0062]進(jìn)一步地，可以確定無線專網(wǎng)通信單元102和/或無線公網(wǎng)通信單元103，接收高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通過高速公路無線通信子系統(tǒng)02發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令和數(shù)據(jù)更新指令。其中，計(jì)費(fèi)信息包括:車輛軌跡信息、車輛基本信息和/或虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，該車輛基本信息包括:車輛號牌、車載裝置識別碼、車型和車輛出廠參數(shù)。中央處理器104，還可以用于存儲和運(yùn)行實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)的程序，向北斗定位單元101、無線專網(wǎng)通信單元102和/或無線公網(wǎng)通信單元103發(fā)送指令，控制北斗定位單元101、無線專網(wǎng)通信單元102和/或無線公網(wǎng)通信單元103的數(shù)據(jù)接收、運(yùn)算、存儲和/或發(fā)送；另外，中央處理器104，還可以用于接收和存儲高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03發(fā)送的車輛基本信息、虛擬收費(fèi)站信息和車輛軌跡信息。
[0063]高速公路無線通信子系統(tǒng)02，與上述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03通信連接，用于將上述車輛軌跡信息轉(zhuǎn)發(fā)給上述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03，并將上述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03發(fā)送的虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息轉(zhuǎn)發(fā)給上述車載裝置01。虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息可以是預(yù)先錄入到上述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03中的，并將該虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息通過高速公路無線通信子系統(tǒng)02轉(zhuǎn)發(fā)給車載裝置01，當(dāng)虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息發(fā)生變化時，會對高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03中的高速公路虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息進(jìn)行更新，并把更新后的信息發(fā)送給車載裝置01。也可以是車載裝置01自動下載高速公路費(fèi)率信息以及高速公路虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息。其中，該虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息包括:高速公路路段編碼、虛擬收費(fèi)站編碼、虛擬收費(fèi)站與實(shí)體收費(fèi)站之間的偏離補(bǔ)償信息、收費(fèi)費(fèi)率和收費(fèi)路段里程數(shù)。
[0064]高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03，用于根據(jù)接收到的上述車輛軌跡信息、和上述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對上述車載裝置01進(jìn)行計(jì)費(fèi)、扣費(fèi)和結(jié)算。具體地，根據(jù)虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息中的收費(fèi)費(fèi)率對車載裝置01進(jìn)行計(jì)費(fèi)。這里可以按照里程進(jìn)行計(jì)費(fèi)，也可以按照時間進(jìn)行計(jì)費(fèi)，也可以同時考慮里程和時間進(jìn)行計(jì)費(fèi)，只要預(yù)先配置好計(jì)算的算法即可。
[0065]本實(shí)施例中，通過來自于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和高速公路無線通信子系統(tǒng)的定位信息，獲取車載裝置的綜合定位信息，提高了裝置的定位精度，并進(jìn)一步根據(jù)綜合定位信息獲取車輛軌跡信息，將該車輛軌跡信息通過高速公路無線通信子系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)給高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心，該高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心就可以根據(jù)車輛軌跡信息和虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對上述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)。實(shí)現(xiàn)了在高速公路上無需再設(shè)立實(shí)體收費(fèi)站以及自動欄桿等實(shí)體裝置，也無需像ETC方案那樣在每一個ETC車道設(shè)置路側(cè)設(shè)備，這樣整個計(jì)費(fèi)扣費(fèi)過程可以在車輛運(yùn)行過程中完成，不需要車輛減速或停車，實(shí)現(xiàn)了高速公路車輛自由流，同時也避免了跟車干擾問題和倒車問題，上述車載裝置安裝在車輛上，不會出現(xiàn)由自動欄桿帶來的通信盲區(qū)問題，該系統(tǒng)對每個車輛分別定位，還可以為處理惡意逃費(fèi)行為提供手段。在部署虛擬收費(fèi)站點(diǎn)的時候也更為靈活，不必再受實(shí)際環(huán)境的限制。根據(jù)綜合定位信息快速確定出該裝置的源地址和目標(biāo)地址，為車輛在高速運(yùn)行過程中進(jìn)行通信提供了保障。
[0066]進(jìn)一步地，上述中央處理器104，還用于根據(jù)上述車輛軌跡信息以及虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對上述車載裝置01進(jìn)行計(jì)費(fèi)，也就是對安裝該車載裝置01的車輛進(jìn)行計(jì)費(fèi)，這里計(jì)費(fèi)的具體過程采用和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03中相同的算法，這樣車主就可以根據(jù)車載裝置01中的中央處理器104計(jì)算出的計(jì)費(fèi)結(jié)果和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03中的計(jì)費(fèi)結(jié)果進(jìn)行比對，以確認(rèn)高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03對自己車輛的計(jì)費(fèi)扣費(fèi)是否正確?？蛇x地，車載裝置01還可以直接將中央處理器104計(jì)算所得的計(jì)費(fèi)結(jié)果發(fā)送給高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03使用，這樣高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03就不用再進(jìn)行計(jì)算，而直接采用接收到的計(jì)費(fèi)結(jié)果進(jìn)行扣費(fèi)。
[0067]需要說明的是，上述車輛軌跡信息包括車輛識別碼和至少一個綜合定位信息，該綜合定位信息包括下述信息中的一個或任意組合:車載裝置01的位置坐標(biāo)、速度、加速度、當(dāng)前位置與指定位置的距離、當(dāng)前時間等信息。具體實(shí)現(xiàn)過程中，可在中央處理器104中預(yù)先配置要計(jì)算哪些信息，中央處理器104就可以根據(jù)預(yù)先的配置的算法去計(jì)算出指定的車輛軌跡信息。具體地，中央處理器104是根據(jù)上述綜合定位信息去計(jì)算車輛軌跡信息，并將計(jì)算出的這些車輛軌跡信息通過高速公路無線通信子系統(tǒng)02轉(zhuǎn)發(fā)給高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03，以供高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03在后續(xù)計(jì)費(fèi)過程中使用。
[0068]圖2為本發(fā)明提供的基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，在圖1的基礎(chǔ)上，高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03包括:通信接口單元201、車輛行駛軌跡采集單元202和計(jì)費(fèi)結(jié)算單元203，其中:
[0069]通信接口單元201，用于將高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03與高速公路無線通信子系統(tǒng)02通信連接；
[0070]車輛行駛軌跡采集單元202，與上述通信接口單元201連接，用于接收上述高速公路無線通信子系統(tǒng)02和/或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04轉(zhuǎn)發(fā)的上述車載裝置01發(fā)送的車輛軌跡信息。具體地，車輛行駛軌跡采集單元202可以是實(shí)時地接收車載裝置01主動發(fā)送的車輛軌跡信息；也可以是車輛行駛軌跡采集單元202通過高速公路無線通信子系統(tǒng)02向車載裝置01發(fā)送指令信息，該指令信息用于指示車載裝置01按照該指令信息中的預(yù)設(shè)規(guī)則向車輛行駛軌跡采集單元202發(fā)送車輛軌跡信息。該預(yù)設(shè)規(guī)則可以有多種，例如:1)指定車載裝置01發(fā)送車輛軌跡信息的時間段、時間點(diǎn)、或間隔周期，以使車載裝置01在指定的時間段內(nèi)、或指定時間點(diǎn)發(fā)送車輛軌跡信息，或者按照預(yù)設(shè)的間隔周期，周期性地發(fā)送車輛軌跡信息。2)指定車載裝置01發(fā)送車輛軌跡信息的起始坐標(biāo)點(diǎn)和坐標(biāo)區(qū)域，以使車載裝置01進(jìn)入該起始坐標(biāo)點(diǎn)所標(biāo)識的位置就開始發(fā)送車輛軌跡信息，離開該坐標(biāo)區(qū)域后不再發(fā)送。3)指定車載裝置01發(fā)送車輛軌跡信息的坐標(biāo)點(diǎn)或間隔距離，以使車載裝置01在指定的坐標(biāo)點(diǎn)發(fā)送車輛軌跡信息或者按照間隔距離，每行駛該間隔距離就發(fā)送車輛軌跡信息。4)指定車載裝置01發(fā)送車輛軌跡信息的速度區(qū)間，以使車載裝置01在該車載裝置01所安裝的車輛行駛速度達(dá)到指定的速度區(qū)間范圍內(nèi)時，發(fā)送車輛軌跡信息，這種情況一般可應(yīng)用于要根據(jù)車輛行駛速度采用動態(tài)費(fèi)率的場景。例如:可以根據(jù)路段的實(shí)際情況設(shè)定費(fèi)率跟車輛的行駛速度正相關(guān)或負(fù)相關(guān)。類似地，該車輛行駛軌跡采集單元202還可以在上述預(yù)設(shè)規(guī)則中指定車載裝置01發(fā)送車輛軌跡信息所采用的通道，即采用高速公路無線通信子系統(tǒng)02中的哪一條具體的通道來轉(zhuǎn)發(fā)；還可以在上述預(yù)設(shè)規(guī)則中指定發(fā)送車輛軌跡信息中的具體哪些信息，即指定發(fā)送上述車輛軌跡信息中的一種或其任意組合；還可以在上述預(yù)設(shè)規(guī)則中指定車載裝置01發(fā)送上述車輛軌跡信息時攜帶車輛的基本信息，該基本信息包括下述一種或任意組合:車輛的號牌、車輛的型號、車主姓名、車主證件號碼、車載裝置的標(biāo)識號等。因?yàn)楦咚俟酚?jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03中也會預(yù)先錄入很多車輛信息，在具體接收到車輛軌跡信息之后，可以根據(jù)車輛軌跡信息中攜帶的車輛基本信息進(jìn)行查找對應(yīng)的信息，以進(jìn)行后續(xù)的計(jì)費(fèi)和扣費(fèi)，特別地，車輛的基本信息有可能變更，如果高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03接收到的車輛軌跡信息中攜帶的車輛基本信息和原來錄入的車輛基本信息匹配不上，就需要進(jìn)行核對或更新，以免出現(xiàn)扣費(fèi)錯誤的現(xiàn)象。
[0071]計(jì)費(fèi)結(jié)算單元203，與上述車輛行駛軌跡采集單元202通信連接，用于根據(jù)上述車輛軌跡信息以及虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對上述車載裝置01進(jìn)行計(jì)費(fèi)扣費(fèi)和結(jié)算。并且還要將扣費(fèi)獲取的費(fèi)用轉(zhuǎn)發(fā)給對應(yīng)的高速公路收費(fèi)主體。其中，虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息可以是人工預(yù)先錄入到高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03中的，并且在出現(xiàn)變化時會實(shí)時進(jìn)行更新，并將更新信息同步發(fā)送給車載裝置01。
[0072]繼續(xù)參照圖2，高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03還可以包括:虛擬收費(fèi)站點(diǎn)管理單元206，與計(jì)費(fèi)結(jié)算單元203通信連接，用于存儲并向計(jì)費(fèi)結(jié)算單元203提供虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，并進(jìn)行偏離補(bǔ)償。其中，虛擬收費(fèi)站的具體指根據(jù)對實(shí)地收費(fèi)站點(diǎn)的測量，將實(shí)地收費(fèi)站點(diǎn)標(biāo)注在電子地圖上，形成虛擬化的高速公路收費(fèi)站點(diǎn)。偏離補(bǔ)償指對標(biāo)注的高速公路虛擬收費(fèi)站點(diǎn)與實(shí)地收費(fèi)站點(diǎn)之間的偏差在后續(xù)的運(yùn)算時進(jìn)行補(bǔ)償，以免造成收費(fèi)時的誤算。該虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息包括高速公路路段編碼、虛擬收費(fèi)站編碼、虛擬收費(fèi)站與實(shí)體收費(fèi)站之間的偏離補(bǔ)償信息、收費(fèi)費(fèi)率和收費(fèi)路段里程數(shù)，具體錄入過程中，將虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，其中還包括實(shí)地測量的經(jīng)度、緯度、高程等坐標(biāo)信息對應(yīng)標(biāo)注在電子地圖上，并標(biāo)注收費(fèi)站點(diǎn)出入口的行車方向。具體地，在根據(jù)車輛軌跡信息進(jìn)行計(jì)費(fèi)時，該虛擬收費(fèi)站點(diǎn)管理單元206根據(jù)錄入的虛擬收費(fèi)站與實(shí)體收費(fèi)站之間的偏離補(bǔ)償信息進(jìn)行偏離補(bǔ)償，是因?yàn)樵趯?shí)際的路段上，存在與收費(fèi)路段相鄰且行駛方向相同的免費(fèi)路段，為了確保不出現(xiàn)錯誤判斷導(dǎo)致的錯誤收費(fèi)，將以現(xiàn)實(shí)中實(shí)際收費(fèi)站點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)為基準(zhǔn)，沿著出入口車輛行駛方向，將虛擬收費(fèi)站點(diǎn)的坐標(biāo)位置調(diào)整為車載裝置能準(zhǔn)確判斷的位置，可降低收費(fèi)系統(tǒng)對定位精度的要求。這樣，在計(jì)費(fèi)時需要補(bǔ)償與實(shí)際應(yīng)收費(fèi)里程的偏差，以保證對車輛進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)費(fèi)。虛擬收費(fèi)站點(diǎn)管理單元206中所存儲的上述內(nèi)容會根據(jù)現(xiàn)實(shí)中收費(fèi)站點(diǎn)的變化而動態(tài)的變更，每次變更后都會將更新的高速公路虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息發(fā)送給車載裝置01。
[0073]參照圖2，上述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03還可以包括:用戶信息管理單元207和收費(fèi)主體管理單元208，其中:用戶信息管理單元207，用于存儲的車輛號牌、車輛型號、車架號、發(fā)動機(jī)號、車主信息(車主姓名、車主證件號等)、車載裝置的標(biāo)識號、用戶繳費(fèi)賬號等車輛的基本信息，在錄入時要建立這些信息之間的映射關(guān)系，以便于管理和查找，例如，可以以車載裝置的標(biāo)識號為中心，建立表格，存儲該車載裝置對應(yīng)的車輛號牌、車輛型號、車架號、發(fā)動機(jī)號、車主信息以及用戶繳費(fèi)賬戶等信息。計(jì)費(fèi)結(jié)算單元203中獲得的計(jì)費(fèi)結(jié)果中包含費(fèi)用與車載裝置01的標(biāo)識號的對應(yīng)關(guān)系，這樣計(jì)費(fèi)結(jié)算單元203根據(jù)車載裝置的標(biāo)識號，可以在用戶信息管理單元207中查找到對應(yīng)的用戶賬戶信息，然后進(jìn)行扣費(fèi)。收費(fèi)主體管理單元208，用于存儲人工錄入的高速公路收費(fèi)主體信息，該收費(fèi)主體信息中包括:(1)面向車輛的高速公路收費(fèi)站點(diǎn)的信息，錄入時建立實(shí)際高速公路收費(fèi)站點(diǎn)與上述高速公路虛擬收費(fèi)站點(diǎn)的映射關(guān)系，同時錄入高速公路收費(fèi)站點(diǎn)名稱、高速公路收費(fèi)站點(diǎn)所屬高速公路收費(fèi)主體名稱、高速公路收費(fèi)站點(diǎn)結(jié)算賬戶、高速公路收費(fèi)站點(diǎn)編碼、高速公路收費(fèi)站點(diǎn)所屬路段名稱等信息。該收費(fèi)站點(diǎn)信息可以從虛擬收費(fèi)站點(diǎn)管理單元206中導(dǎo)入。(2)收費(fèi)中心的信息，收費(fèi)中心是指上述高速公路收費(fèi)站點(diǎn)的上級監(jiān)管機(jī)構(gòu)，一個收費(fèi)中心同時監(jiān)管多個高速公路收費(fèi)站點(diǎn)，該收費(fèi)中心的信息包括:收費(fèi)中心名稱、該收費(fèi)中心所管轄高速公路收費(fèi)站點(diǎn)的編碼、收費(fèi)中心結(jié)算賬戶、收費(fèi)中心編碼等信息。(3)管理中心信息，管理中心是指收費(fèi)中心的上級監(jiān)管機(jī)構(gòu)，一個管理中心同時監(jiān)管多個收費(fèi)中心，該管理中心信息包括:管理中心名稱、管理中心所管轄收費(fèi)中心的編碼、管理中心結(jié)算賬戶、管理中心編碼等信息。上述收費(fèi)中心和管理中心除了可能收取高速公路收費(fèi)站點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)的一些費(fèi)用，還會獲取收費(fèi)站點(diǎn)的收費(fèi)、結(jié)算、轉(zhuǎn)賬等信息，以便于對高速公路收費(fèi)站點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控。實(shí)際情況下，不同高速公路收費(fèi)站點(diǎn)或路段所屬的高速公路收費(fèi)主體不同，所收取的費(fèi)用最后要上交于不同的高速公路收費(fèi)主體，例如一段穿越多省市的高速公路，在某一出口收取的費(fèi)用可能要按比例分給不同路段業(yè)主單位，現(xiàn)有技術(shù)中，由于只有車輛駛?cè)搿Ⅰ傠x高速公路對應(yīng)的出入口記錄，而沒有車輛行駛軌跡，當(dāng)出入口之間存在多種路徑的時候，則無法準(zhǔn)確的清分收取的費(fèi)用，只能按最小路徑原則近似清分，存在一定的結(jié)算誤差，采用本發(fā)明實(shí)施例，計(jì)費(fèi)結(jié)算單元203就可以根據(jù)收費(fèi)主體管理單元208中的相關(guān)信息，一次性在收費(fèi)過程中完成結(jié)算清分，即按照預(yù)設(shè)的算法計(jì)算出各高速公路收費(fèi)主體應(yīng)得的費(fèi)用，將相應(yīng)的費(fèi)用直接支付給對應(yīng)的高速公路收費(fèi)主體的賬戶即可。
[0074]基于上述實(shí)施例，參照圖2，上述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03還包括:第三方支付單元209，與上述計(jì)費(fèi)結(jié)算單元203和第三方支付平臺連接，用于通過第三方支付平臺的數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)賬戶之間的轉(zhuǎn)賬和結(jié)算，例如，可以通過該第三方支付單元209將相應(yīng)的費(fèi)用轉(zhuǎn)給各高速公路收費(fèi)主體的賬戶。該第三方支付平臺可以是網(wǎng)上銀行、手機(jī)銀行、支付寶、財付通、快錢等。用戶在對車載裝置對應(yīng)的賬號進(jìn)行充值時，也可以通過該第三方支付單元。
[0075]基于上述實(shí)施例，參照圖2，上述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03還包括:自助賬戶充值與查詢單元210，用于提供用戶充值和繳費(fèi)信息，相當(dāng)于自助充值機(jī)和自助繳費(fèi)服務(wù)網(wǎng)站的后臺服務(wù)器，以使用戶可以通過自助充值機(jī)或自助繳費(fèi)服務(wù)網(wǎng)站等完成預(yù)付費(fèi)充值或賬戶查詢等操作。具體實(shí)現(xiàn)過程中，用戶需要為自己的車載裝置申請一個用戶繳費(fèi)賬號，用戶預(yù)先向該繳費(fèi)賬號中充值，充值過程可以借助上述第三方支付單元209等進(jìn)行繳費(fèi)，充值完成后，上述計(jì)費(fèi)結(jié)算單元204在進(jìn)行扣費(fèi)時，就可以直接在對應(yīng)的用戶繳費(fèi)賬號中進(jìn)行扣費(fèi)了。
[0076]進(jìn)一步地，參照圖2，上述高速公路無線通信子系統(tǒng)02包括:路側(cè)裝置301、高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)302和至少一個公共移動通信網(wǎng)絡(luò)303，其中:
[0077]路側(cè)裝置301，與車載裝置O1、高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)302和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04通信連接，用于接收車載裝置01發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息、高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)302和/或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04轉(zhuǎn)發(fā)的由高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)出的所述計(jì)費(fèi)信息采集指令和數(shù)據(jù)更新信息。
[0078]高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)302，與高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心02通信連接，用于接收路側(cè)裝置301發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令和數(shù)據(jù)更新信息。
[0079]公共移動通信網(wǎng)絡(luò)303，與無線公網(wǎng)通信單元103和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03通信連接，用于接收路側(cè)裝置301發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令和數(shù)據(jù)更新信息。
[0080]具體地，上述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03和車載裝置01之間的通信可以選用路側(cè)裝置301和公共移動通信網(wǎng)絡(luò)303中的一個或組合作為通道。
[0081]進(jìn)一步地，參照圖2，上述路側(cè)裝置301包括:北斗衛(wèi)星通信單元404、路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元401、專網(wǎng)接入單元402、路側(cè)裝置中央處理器403，其中:
[0082]北斗衛(wèi)星通信單元404，與所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04通信連接，用于接收高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令；還接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的路側(cè)裝置定位信息；該路側(cè)裝置的定位信息包括:經(jīng)度、緯度、高程、時間，以及用于計(jì)算經(jīng)度、緯度、高程、時間所需的定位原始數(shù)據(jù)；所述定位原始數(shù)據(jù)包括:衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)、衛(wèi)星時鐘數(shù)據(jù)、衛(wèi)星位置信息、無線通信網(wǎng)絡(luò)基站位置和無線通信網(wǎng)絡(luò)時鐘數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)或任意項(xiàng)組合；還可以包括多種用于提高定位精確度的定位誤差修正數(shù)據(jù)。。
[0083]路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元401，與車載裝置01通信連接，用于接收車載裝置01發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息。
[0084]專網(wǎng)接入單元402，與高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)302通信連接，用于接收計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03通過高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)302轉(zhuǎn)發(fā)的所述計(jì)費(fèi)信息采集指令和所述數(shù)據(jù)更新信息。
[0085]路側(cè)裝置中央處理器403，與路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元401、北斗衛(wèi)星通信單元404以及專網(wǎng)接入單元402通信連接，用于存儲和運(yùn)行實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)的程序指令，控制路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元401、北斗衛(wèi)星通信單元404和專網(wǎng)接入單元402的數(shù)據(jù)接收、運(yùn)算、存儲和發(fā)送；還用于根據(jù)所述路側(cè)裝置定位信息，獲取與所述車載裝置之間組網(wǎng)通信的所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址。具體獲取網(wǎng)絡(luò)邏輯地址的方法與前述車載裝置類似，在此不再贅述。
[0086]北斗衛(wèi)星通信單元404，與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器連接，用于和該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器交換數(shù)據(jù)，例如，接收車載裝置01發(fā)送的車輛軌跡信息，并將該車輛軌跡信息發(fā)送給該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器，以使該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器將該車輛軌跡信息發(fā)送給北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的地面站，再由地面站轉(zhuǎn)發(fā)給高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03，且根據(jù)路側(cè)裝置中央處理器403的指令完成數(shù)據(jù)處理。本發(fā)明實(shí)施例中路側(cè)裝置301中的北斗衛(wèi)星通信單元404還有一個重要的作用就是進(jìn)行應(yīng)急通信，這是現(xiàn)有的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,簡稱GPS)等其它定位系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的，具體地，在一些特殊場景下，例如自然災(zāi)害地震、或者供電故障等狀況下，路側(cè)裝置301中的無線專網(wǎng)通信單元401和公共移動通信網(wǎng)絡(luò)303均癱瘓，那么北斗衛(wèi)星通信單元404可以作為應(yīng)急通道，需要說明的是車載裝置01中的北斗定位單元101只用于接收而不進(jìn)行發(fā)送，因此，該應(yīng)急通道在車載裝置01和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03之間傳輸數(shù)據(jù)的往返過程會不同，具體地，車載裝置01向高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03發(fā)送信息時，北斗衛(wèi)星通信單元404接收車載裝置01發(fā)送的信息后，發(fā)送給北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器，由該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器將該信息發(fā)送到北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04中的地面站，該地面站與高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03中的通信接口單元211通過光纖有線連接，因而該地面站可以將信息發(fā)送給高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03。反向的，高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03通過自己通信接口單元211中的專用通信裝置將要發(fā)送給車載裝置01的信息直接發(fā)送給北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器，由該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器將該信息直接發(fā)送給車載裝置01的北斗定位單元101。
[0087]需要說明的是，需要說明的是，上述公共移動通信網(wǎng)絡(luò)303可以是運(yùn)營商部署的GPRS網(wǎng)絡(luò)(通用分組無線服務(wù)技術(shù)，General Packet Radio Service,簡稱GPRS)、CDMA網(wǎng)絡(luò)(碼分多址技術(shù)，Code-Division Multiple Access，簡稱CDMA)、WCDMA網(wǎng)絡(luò)(寬帶碼分多址技術(shù)，Wideband Code Division Multiple Access,簡稱 WCDMA)、TD-SCDMA 網(wǎng)絡(luò)(時分同步碼分多址，Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access,簡稱TD-SCDMA)、LTE網(wǎng)絡(luò)(長期演進(jìn)技術(shù)，Long Term Evolution，簡稱LTE)等各種公共通信網(wǎng)絡(luò)，在本發(fā)明實(shí)施例中，各種公共通信網(wǎng)絡(luò)采用專線與計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03連接，特別地，為了提高公共移動通信網(wǎng)絡(luò)303傳輸數(shù)據(jù)的安全性，還可以設(shè)計(jì)虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VirtualPrivate Network,簡稱VPN)通道來傳輸數(shù)據(jù)。另外,還與車載裝置01中的無線公網(wǎng)通信單元103連接，為車載裝置01提供定位信息。
[0088]上述車輛行駛軌跡采集單元202指定車載裝置01發(fā)送車輛軌跡信息所采用的通道其實(shí)就是指定通過上述路側(cè)裝置公共移動通信網(wǎng)絡(luò)303、高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)302、北斗衛(wèi)星通信單元404中的哪一個來發(fā)送，例如，車載裝置01對上述第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息進(jìn)行混合運(yùn)算獲取綜合定位信息和車輛行駛軌跡，可以任意指定一個通道來發(fā)送車輛軌跡信息。
[0089]路側(cè)設(shè)備301可以部署在高速公路出口處，用于傳輸扣費(fèi)信息、車輛軌跡信息等信息，但是無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣在高速公路出口和入口處都部署路側(cè)設(shè)備，也無需像現(xiàn)有ETC技術(shù)中那樣在每一個ETC車道上都部署ETC路側(cè)設(shè)備，采用本發(fā)明實(shí)施例，可以所有車道公用一個路側(cè)設(shè)備。
[0090]另外，基于上述實(shí)施例，參照圖2，優(yōu)選地，上述車載裝置01還可以包括:顯示單元105，與中央處理器104連接，用于向用戶顯示提示信息，例如進(jìn)入高速公路收費(fèi)區(qū)時，該顯示單元105通過聲音或文字提示用戶，又例如高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03對用戶完成扣費(fèi)后，向用戶顯示具體的扣費(fèi)信息，以使用戶進(jìn)行核對。上述車載裝置01還可以包括:數(shù)據(jù)存儲器106，用于存儲車載裝置01接收到的高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03發(fā)送的高速公路虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息和高速公路費(fèi)率信息，還存儲中央處理器104獲取的車輛軌跡信息，以及存儲高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03對該車載裝置01進(jìn)行扣費(fèi)的扣費(fèi)記錄等信息。
[0091]結(jié)合圖2所示的整個系統(tǒng)，具體實(shí)施過程中，可以在該計(jì)費(fèi)結(jié)算單元203中預(yù)設(shè)多種扣費(fèi)模式，例如:1)駛?cè)肟圪M(fèi)模式，指車輛駛?cè)敫咚俟肥召M(fèi)站點(diǎn)入口，則扣除該用戶從該入口起沿行駛方向到下一出口應(yīng)繳納的費(fèi)用，該模式實(shí)現(xiàn)流程可以為:車載裝置01檢測到車輛運(yùn)行速度大于O之后，不斷根據(jù)定位信息判斷當(dāng)前位置與高速公路虛擬收費(fèi)站點(diǎn)入口的位置關(guān)系，識別出車輛駛?cè)氲母咚俟肥召M(fèi)站入口，通過顯示單元105向用戶提示進(jìn)入高速公路收費(fèi)路段，并向高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03發(fā)送該高速公路收費(fèi)站點(diǎn)入口信息，車載裝置01和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03從預(yù)存的高速公路虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息中查找到下一出口信息，并計(jì)算獲取上述高速公路收費(fèi)站點(diǎn)入口到下一出口之間的距離，車載裝置01通過顯示單元105向用戶顯示該距離，車載裝置01和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03從預(yù)存的高速公路費(fèi)率信息中讀取當(dāng)前的費(fèi)率信息，通過顯示單元105向用戶顯示該費(fèi)率，高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03進(jìn)行計(jì)費(fèi)扣費(fèi)，如果用戶賬戶余額不足或欠費(fèi)，也提示用戶進(jìn)行充值；車載裝置01判斷駛離上述下一出口后，向高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03發(fā)送繳費(fèi)記錄，如果有欠費(fèi)要同時發(fā)送欠費(fèi)信息，高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03驗(yàn)證后，正式扣費(fèi)結(jié)算，向用戶發(fā)送電子賬單(可以包括欠費(fèi)通知)，車載裝置01的顯示單元105顯示扣費(fèi)信息和賬戶余額(可以包含欠費(fèi)通知)。2)即時扣費(fèi)模式，指車輛駛?cè)敫咚俟肥召M(fèi)站點(diǎn)入口，則啟動計(jì)費(fèi)，并按最小計(jì)費(fèi)單位計(jì)費(fèi)扣費(fèi)，其中，該最小計(jì)費(fèi)單位可以是“公里”，如果是計(jì)重收費(fèi)，該最小計(jì)費(fèi)單位可以是“噸公里”。具體實(shí)現(xiàn)流程可以為:車載裝置01檢測到車輛運(yùn)行速度大于O之后，不斷根據(jù)定位信息判斷當(dāng)前位置與高速公路虛擬收費(fèi)站點(diǎn)入口的位置關(guān)系，識別出車輛駛?cè)氲母咚俟肥召M(fèi)站點(diǎn)入口，通過顯示單元105向用戶提示進(jìn)入收費(fèi)路段，并向高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03發(fā)送該收費(fèi)站點(diǎn)入口信息，車載裝置01按照高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03設(shè)置的規(guī)則記錄車輛行駛軌跡，車載裝置Ol和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03從預(yù)存的費(fèi)率信息中讀取當(dāng)前的費(fèi)率信息，通過顯示單元105向用戶顯示該費(fèi)率，高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03按最小計(jì)費(fèi)單位進(jìn)行計(jì)費(fèi)扣費(fèi)，一般情況下可以按里程進(jìn)行計(jì)費(fèi)，還可以根據(jù)場景的需要按照時間計(jì)費(fèi)或者時距并計(jì)，如果用戶賬戶余額不足或欠費(fèi)，也提示用戶進(jìn)行充值。車載裝置01判斷駛離高速公路出口后，向高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03發(fā)送繳費(fèi)記錄，如果有欠費(fèi)要同時發(fā)送欠費(fèi)信息，高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03驗(yàn)證后，正式扣費(fèi)結(jié)算，向用戶發(fā)送電子賬單(可以包括欠費(fèi)通知)，車載裝置01的顯示單元105顯示扣費(fèi)信息和賬戶余額(可以包含欠費(fèi)通知)。3)駛離扣費(fèi)模式，即車輛駛?cè)敫咚俟肥召M(fèi)站點(diǎn)入口時只做標(biāo)記，行駛過程中記錄車輛軌跡信息，在駛離出口時完成計(jì)費(fèi)扣費(fèi)，具體實(shí)現(xiàn)流程為:車載裝置01檢測到車輛運(yùn)行速度大于O之后，不斷根據(jù)定位信息判斷當(dāng)前位置與高速公路虛擬收費(fèi)站點(diǎn)入口的位置關(guān)系，識別出車輛駛?cè)氲母咚俟肥召M(fèi)站點(diǎn)入口，通過顯示單元105向用戶提示進(jìn)入收費(fèi)路段，并向高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03發(fā)送該高速公路收費(fèi)站點(diǎn)入口信息，車載裝置01按照高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03設(shè)置的規(guī)則記錄車輛行駛軌跡，判斷駛離出口時，車載裝置01和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03從預(yù)存的高速公路費(fèi)率信息中讀取當(dāng)前的費(fèi)率信息，通過顯示單元105向用戶顯示該費(fèi)率，高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03按費(fèi)率信息和記錄的車輛軌跡信息進(jìn)行扣費(fèi)，高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03向用戶發(fā)送電子賬單(可以包括欠費(fèi)通知)，車載裝置01的顯示單元105顯示扣費(fèi)信息和賬戶余額(可以包含欠費(fèi)通知)。
[0092]需要說明的是，上述三種模式可以任意組合使用，例如可以設(shè)置在一些路段使用駛?cè)肟圪M(fèi)模式，在另一些路段使用駛離扣費(fèi)模式等。
[0093]本實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了無需在高速公路上再設(shè)立實(shí)體收費(fèi)站以及自動欄桿等實(shí)體裝置，也無需像ETC方案那樣在每一個ETC車道設(shè)置路側(cè)設(shè)備，這樣整個計(jì)費(fèi)扣費(fèi)過程可以在車輛運(yùn)行過程中完成，不需要車輛減速或停車，實(shí)現(xiàn)了高速公路車輛自由流，同時也避免了跟車干擾問題和倒車問題，上述車載裝置安裝在車輛上，該系統(tǒng)對每個車輛分別計(jì)費(fèi)，還可以避免惡意逃費(fèi)現(xiàn)象的發(fā)生。且上述根據(jù)第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息獲取綜合定位信息的方式，不僅可以提高最終獲取的定位信息的精度，還可以減少出現(xiàn)盲區(qū)的情況，例如在一些特殊情況下，上述第二定位信息和第三定位信息無法獲取，還可以通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲取第一定位信息。采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位，也不會因?yàn)樘鞖獾淖兓绊憣囕v的定位。且根據(jù)綜合定位信息快速確定出該裝置的源地址和目標(biāo)地址，為車輛在高速運(yùn)行過程中進(jìn)行通信提供了保障。進(jìn)一步地，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)直接向各高速公路收費(fèi)主體進(jìn)行轉(zhuǎn)賬，節(jié)省了人力，也縮短了結(jié)算轉(zhuǎn)賬的時間。通過設(shè)置路側(cè)裝置，可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)急通信通道的建立，從而達(dá)到對車輛的計(jì)費(fèi)扣費(fèi)無中斷。
[0094]圖3為本發(fā)明提供的車載裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該車載裝置為基于北斗的高速公路自由流自動繳費(fèi)車載裝置，該裝置即為圖1和圖2中的車載裝置01，同時參照圖1圖3，該車載裝置包括:北斗定位單元101、無線專網(wǎng)通信單元102、無線公網(wǎng)通信單元103和中央處理器104，其中:
[0095]北斗定位單元101，與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04通信連接，用于接收所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04發(fā)送的該車載裝置01的第一定位信息。
[0096]無線專網(wǎng)通信單元102，與高速公路無線通信子系統(tǒng)02通信連接，用于接收該高速公路無線通信子系統(tǒng)02發(fā)送的該車載裝置01的第二定位信息，具體地該第二定位信息可以是由高速公路無線通信子系統(tǒng)02中的路側(cè)裝置301發(fā)送的。
[0097]無線公網(wǎng)通信單元103，與無線通信子系統(tǒng)02通信連接，用于接收上述高速公路無線通信子系統(tǒng)02發(fā)送的該車載裝置01的第三定位信息，具體地，該第三定位信息可以是由高速公路無線通信子系統(tǒng)02中的公共移動通信網(wǎng)絡(luò)303發(fā)送的，另外，無線公網(wǎng)通信單元103也可以用于接收高速公路無線通信子系統(tǒng)02轉(zhuǎn)發(fā)的高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03發(fā)送的虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息。
[0098]中央處理器104，與上述北斗定位單元101、無線專網(wǎng)通信單元102以及無線公網(wǎng)通信單元103連接，讀取所述所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息中的一個或多個，獲取所述車載裝置的綜合定位信息，根據(jù)該綜合定位信息獲取車輛行駛軌跡信息，以及所述車載裝置01與高速公路無線通信子系統(tǒng)02之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址；其中，該網(wǎng)絡(luò)邏輯地址包括源地址、單播目標(biāo)地址和/或多播目標(biāo)地址。
[0099]具體地，上述中央處理器104，還用于根據(jù)車輛軌跡信息以及虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對該車載裝置01進(jìn)行計(jì)費(fèi)。虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息包括:高速公路路段編碼、虛擬收費(fèi)站編碼、虛擬收費(fèi)站與實(shí)體收費(fèi)站之間的偏離補(bǔ)償信息、收費(fèi)費(fèi)率和收費(fèi)路段里程數(shù)。
[0100]上述車輛軌跡信息包括車輛識別碼和至少一個綜合定位信息，該綜合定位信息包含下述信息中的一個或任意組合:上述車載裝置的位置坐標(biāo)、速度、加速度、當(dāng)前位置與制定位置的距離、當(dāng)前時間。
[0101]上述車載裝置包括在前述系統(tǒng)中，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，在此不再贅述。
[0102]圖4為本發(fā)明提供的收費(fèi)路側(cè)裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該路側(cè)裝置為基于北斗的高速公路自由流電子收費(fèi)路側(cè)裝置，該裝置被包含在上述圖2所示的系統(tǒng)中，如圖3所示，該裝置包括:北斗衛(wèi)星通信單元404、路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元401、專網(wǎng)接入單元402和路側(cè)裝置中央處理器403，具體地，參照圖2、圖3，北斗衛(wèi)星通信單元404與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04通信連接，用于接收高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令；以及接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04發(fā)送的所述路側(cè)裝置的定位信息，路側(cè)裝置定位信息包括經(jīng)度、緯度、高程、時間以及用于計(jì)算經(jīng)度、緯度、高程、時間所需要的定位原始數(shù)據(jù)；所述定位原始數(shù)據(jù)包括:衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)、衛(wèi)星時鐘數(shù)據(jù)、衛(wèi)星位置信息、無線通信網(wǎng)絡(luò)基站位置和無線通信網(wǎng)絡(luò)時鐘數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)或任意項(xiàng)組合；還可以包括多種用于提高定位精確度的定位誤差修正數(shù)據(jù)。
[0103]北斗衛(wèi)星通信單元404如果要向高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03發(fā)送車輛軌跡信息，則將該車輛軌跡信息轉(zhuǎn)發(fā)給北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器，以使該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器將該車輛軌跡信息發(fā)送到高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03，具體地，該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器先把該車輛軌跡信息發(fā)送到北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)04的地面站，在由地面站發(fā)送給高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03。
[0104]路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元401，與車載裝置01通信連接，用于接收車載裝置01發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息。
[0105]專網(wǎng)接入單元402，與高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)302通信連接，用于接收高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心03通過高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)302轉(zhuǎn)發(fā)的所述計(jì)費(fèi)信息采集指令和所述數(shù)據(jù)更新信息。
[0106]路側(cè)裝置中央處理器403，與路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元401、北斗衛(wèi)星通信單元404和專網(wǎng)接入單元402通信連接，用于存儲和運(yùn)行實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)的程序指令，控制路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元401、北斗衛(wèi)星通信單元404和專網(wǎng)接入單元402的數(shù)據(jù)接收、運(yùn)算、存儲和發(fā)送；還用于根據(jù)所述路側(cè)裝置定位信息，獲取與所述車載裝置之間組網(wǎng)通信的所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址；所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址包括源地址、單播目標(biāo)地址和/或多播目標(biāo)地址。
[0107]該裝置包含在前述系統(tǒng)中，其實(shí)現(xiàn)原理與技術(shù)效果類似，在此不再贅述。
[0108]在具體實(shí)施過程中，上述路側(cè)裝置可以靈活的部署在各個位置，例如高速公路收費(fèi)站點(diǎn)的出口處、隧道內(nèi)等，利用其中路側(cè)裝置傳輸一些重要的信息，例如計(jì)費(fèi)信息等，安全可靠，而且部署的數(shù)量較少，不用像現(xiàn)有技術(shù)那樣大量修建實(shí)體收費(fèi)站，以及在出口入口處都部署路側(cè)設(shè)備等。特別地，部署在隧道內(nèi)可以保證車輛在有的隧道內(nèi)無法獲取上述第一定位信息和/或第三定位信息時，還可以獲取路側(cè)裝置發(fā)送的上述第二定位信息，更好地避免的出現(xiàn)定位和通信盲區(qū)。另外，其中北斗衛(wèi)星通信單元是建立應(yīng)急通道的重要部分，以避免自然災(zāi)害地震、或者供電故障等狀況下無法傳輸數(shù)據(jù)的問題，具體地，應(yīng)急通道相關(guān)內(nèi)容參見前文所述，在此不再贅述。
[0109]圖5為本發(fā)明提供的基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)方法實(shí)施例一的流程示意圖，基于前述實(shí)施例，如圖5所示，該方法包括:
[0110]S501、車載裝置接收所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的該車載裝置的第一定位信息。
[0111]S502、車載裝置接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的該車載裝置的第二定位信息。
[0112]S503、車載裝置接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的該車載裝置的第三定位信息。
[0113]需要說明的是，上述S501-S503的執(zhí)行不分先后，且可以執(zhí)行其中之一或任意組
口 ο
[0114]S504、車載裝置根據(jù)第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息中的一個或多個，獲取所述車載裝置的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息獲取車輛行駛軌跡信息，以及所述車載裝置與路側(cè)裝置之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址。其中，所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址包括源地址、單播目標(biāo)地址和/或多播目標(biāo)地址。
[0115]S505、高速公路無線通信子系統(tǒng)將所述車輛軌跡信息轉(zhuǎn)發(fā)給高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心，并將高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)送的虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述車載裝置。
[0116]S506、高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心根據(jù)接收到的車輛軌跡信息、車輛基本信息以及虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對所述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)、扣費(fèi)和結(jié)算。
[0117]該方法由前述系統(tǒng)執(zhí)行，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，在此不再贅述。
[0118]進(jìn)一步地，上述車載裝置可根據(jù)所述車輛軌跡信息以及虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)。其中，所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息包括:高速公路路段編碼、虛擬收費(fèi)站編碼、虛擬收費(fèi)站與實(shí)體收費(fèi)站之間的偏離補(bǔ)償信息、收費(fèi)費(fèi)率和收費(fèi)路段里程數(shù)。
[0119]所述車輛軌跡信息包括車輛識別碼和至少一個所述綜合定位信息，綜合定位信息包含包括下述信息中的一個或任意組合:所述車載裝置的位置坐標(biāo)、速度、加速度、當(dāng)前位置與指定位置的距離、當(dāng)前時間。
[0120]上述S506，具體為，高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)和/或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的所述車載裝置發(fā)送的車載裝置發(fā)出的車輛軌跡信息；然后根據(jù)車輛軌跡信息以及虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對所述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)扣費(fèi)結(jié)算。
[0121]更進(jìn)一步地，上述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心存儲并向所述計(jì)費(fèi)結(jié)算單元提供所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，并進(jìn)行偏離補(bǔ)償。
[0122]進(jìn)一步地，高速公路無線通信子系統(tǒng)接收車載裝置發(fā)送的所述計(jì)費(fèi)信息、高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)和/或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)出的所述計(jì)費(fèi)信息采集指令和數(shù)據(jù)更新信息；并且，接收路側(cè)裝置發(fā)送的所述計(jì)費(fèi)信息和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令和數(shù)據(jù)更新信息。
[0123]更進(jìn)一步地，所述高速公路無線通信子系統(tǒng)接收高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令；接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的路側(cè)裝置定位信息，所述路側(cè)裝置定位信息包括經(jīng)度、緯度、高程、時間以及用于計(jì)算經(jīng)度、緯度、高程、時間所需要的定位原始數(shù)據(jù)；所述定位原始數(shù)據(jù)包括:衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)、衛(wèi)星時鐘數(shù)據(jù)、衛(wèi)星位置信息、無線通信網(wǎng)絡(luò)基站位置和無線通信網(wǎng)絡(luò)時鐘數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)或任意項(xiàng)組合；還可以包括多種用于提高定位精確度的定位誤差修正數(shù)據(jù)；接收所述車載裝置發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息；接收計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通過高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)發(fā)出的所述計(jì)費(fèi)信息采集指令和所述數(shù)據(jù)更新信息；根據(jù)所述路側(cè)裝置定位信息，獲取與所述車載裝置之間組網(wǎng)通信的所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址。
[0124]該方法由前述系統(tǒng)執(zhí)行，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，在此不再贅述。
[0125]本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)在具體使用過程中，車載裝置安裝在車輛上，車載裝置在通信過程中需要獲取源地址和目標(biāo)地址，車輛行駛過程中，該車載裝置實(shí)時的接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、路側(cè)裝置以及公共移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的定位信息，獲取到綜合定位信息，以及計(jì)算出源地址和目標(biāo)地址，并根據(jù)該綜合定位信息獲取到車輛軌跡信息。并通過路側(cè)裝置和/或公共移動通信網(wǎng)絡(luò)將該車輛軌跡信息發(fā)送給高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算中心，當(dāng)車載裝置檢測到車輛駛?cè)敫咚俟肥召M(fèi)站點(diǎn)入口，則向用戶提示進(jìn)入高速公路收費(fèi)路段，同時向高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心上報高速公路收費(fèi)站點(diǎn)入口信息，之后，高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心會根據(jù)預(yù)設(shè)的扣費(fèi)模式進(jìn)行計(jì)費(fèi)扣費(fèi)。
[0126]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車載裝置、高速公路無線通信子系統(tǒng)、高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心以及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)； 所述車載裝置，包括: 北斗定位單元，與所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接，用于接收所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息； 無線專網(wǎng)通信單元，與所述高速公路無線通信子系統(tǒng)通信連接，用于接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的第二定位信息； 無線公網(wǎng)通信單元 ，與所述高速公路無線通信子系統(tǒng)通信連接，用于接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的第三定位信息； 中央處理器，與所述北斗定位單元、所述無線專網(wǎng)通信單元、所述無線公網(wǎng)通信單元通信連接，用于讀取所述第一定位信息、所述第二定位信息、第三定位信息中的一個或多個，獲取所述車載裝置的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息獲取車輛行駛軌跡信息，以及所述車載裝置與高速公路無線通信子系統(tǒng)之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址；其中，所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址包括源地址、單播目標(biāo)地址和/或多播目標(biāo)地址； 所述高速公路無線通信子系統(tǒng)，與所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通信連接，用于將所述車輛軌跡信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心，并將所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)送的虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述車載裝置；其中，所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息包括:高速公路路段編碼、虛擬收費(fèi)站編碼、虛擬收費(fèi)站與實(shí)體收費(fèi)站之間的偏離補(bǔ)償信息、收費(fèi)費(fèi)率和收費(fèi)路段里程數(shù)； 所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心，與所述高速公路無線通信子系統(tǒng)通信連接，用于根據(jù)接收到的所述車輛軌跡信息虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對所述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)、扣費(fèi)和結(jié)算。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器，還用于根據(jù)所述車輛軌跡信息和所述虛擬收費(fèi)站信息，對所述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛軌跡信息包括車輛識別碼和至少一個所述綜合定位信息，所述綜合定位信息包含下述信息中的一個或任意組合:所述車載裝置的位置坐標(biāo)、速度、加速度、當(dāng)前位置與指定位置的距離、當(dāng)前時間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心，包括: 車輛軌跡采集單元，用于接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)和/或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的所述車載裝置發(fā)出的所述車輛軌跡信息； 計(jì)費(fèi)結(jié)算單元，與所述車輛行駛軌跡采集單元通信連接，用于根據(jù)所述車輛軌跡信息和所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對所述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)扣費(fèi)結(jié)算。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心，還包括: 虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息單元，與所述計(jì)費(fèi)結(jié)算單元通信連接，用于存儲并向所述計(jì)費(fèi)結(jié)算單元提供所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，并進(jìn)行偏離補(bǔ)償。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述高速公路無線通信子系統(tǒng)，包括:路側(cè)裝置、高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)和至少一個公共移動通信網(wǎng)絡(luò)；其中， 所述路側(cè)裝置，與所述車載裝置、高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接，用于接收車載裝置發(fā)送的所述計(jì)費(fèi)信息、高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)和/或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)出的所述計(jì)費(fèi)信息采集指令和數(shù)據(jù)更新信息； 所述高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)，與所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通信連接，用于接收路側(cè)裝置發(fā)送的所述計(jì)費(fèi)信息和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令和數(shù)據(jù)更新信息； 所述公共移動通信網(wǎng)絡(luò)，與所述無線公網(wǎng)通信單元和所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通信連接，用于接收路側(cè)裝置發(fā)送的所述計(jì)費(fèi)信息和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令和數(shù)據(jù)更新信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的路側(cè)裝置，包括: 北斗衛(wèi)星通信單元，與所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接，用于接收高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令；接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述路側(cè)裝置的定位信息；所述路側(cè)裝置的定位信息包括經(jīng)度、緯度、高程、時間以及用于計(jì)算經(jīng)度、緯度、高程、時間所需的定位原始數(shù)據(jù)；所述定位原始數(shù)據(jù)包括:衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)、衛(wèi)星時鐘數(shù)據(jù)、衛(wèi)星位置信息、無線通信網(wǎng)絡(luò)基站位置和無線通信網(wǎng)絡(luò)時鐘數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)或任意項(xiàng)組合；還可以包括多種用于提高定位精確度的定位誤差修正數(shù)據(jù)； 路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元，與所述車載裝置通信連接，用于接收所述車載裝置發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息； 專網(wǎng)接入單元，與所述高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)通信連接，用于接收計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通過高速公路數(shù)據(jù)傳 輸專網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)的所述計(jì)費(fèi)信息采集指令和所述數(shù)據(jù)更新信息； 路側(cè)裝置中央處理器:與所述路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元、所述北斗衛(wèi)星通信單元和所述高速公路傳輸專網(wǎng)接入單元通信連接，用于存儲和運(yùn)行實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)的程序指令，控制路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元、北斗衛(wèi)星通信單元和高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)接入單元的數(shù)據(jù)接收、運(yùn)算、存儲和發(fā)送；還用于根據(jù)所述路側(cè)裝置定位信息，獲取與所述車載裝置之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址。
8.一種車載裝置，其特征在于，包括: 北斗定位單元，與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接，用于接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息； 無線專網(wǎng)通信單元，與高速公路無線通信子系統(tǒng)通信連接，用于接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的第二定位信息； 無線公網(wǎng)通信單元，與所述高速公路無線通信子系統(tǒng)通信連接，用于接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置第三定位信息； 中央處理器，與所述北斗定位單元、所述無線專網(wǎng)通信單元、所述無線公網(wǎng)通信單元通信連接，用于讀取所述第一定位信息、所述第二定位信息、所述第三定位信息中的一個或多個，獲取所述車載裝置的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息獲取車輛行駛軌跡信息，以及所述車載裝置與高速公路無線通信子系統(tǒng)之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址；所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址包括源地址、單播目標(biāo)地址和/或多播目標(biāo)地址。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述中央處理器，還用于根據(jù)所述車輛軌跡信息和所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對所述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述車輛軌跡信息包括車輛識別碼和至少一個綜合定位信息，所述綜合定位信息包含下述信息中的一個或任意組合:所述車載裝置的位置坐標(biāo)、速度、加速度、當(dāng)前位置與指定位置的距離、當(dāng)前時間。
11.一種路側(cè)裝置，其特征在于，包括: 北斗衛(wèi)星通信單元，與所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)通信連接，用于接收高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令；接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述路側(cè)裝置的定位信息；所述路側(cè)裝置定位信息包括經(jīng)度、緯度、高程、時間以及用于計(jì)算經(jīng)度、緯度、高程、時間所需要的定位原始數(shù)據(jù)；所述定位原始數(shù)據(jù)包括:衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)、衛(wèi)星時鐘數(shù)據(jù)、衛(wèi)星位置信息、無線通信網(wǎng)絡(luò)基站位置和無線通信網(wǎng)絡(luò)時鐘數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)或任意項(xiàng)組合；還可以包括多種用于提高定位精確度的定位誤差修正數(shù)據(jù)； 路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元，與車載裝置通信連接，用于接收所述車載裝置發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息； 專網(wǎng)接入單元，與所述高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)通信連接，用于接收高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通過高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)的所述計(jì)費(fèi)信息采集指令和所述數(shù)據(jù)更新信息； 路側(cè)裝置中央處理器，與所述路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元、所述北斗衛(wèi)星通信單元和所述專網(wǎng)接入單元通信連接，用于存儲和運(yùn)行實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)的程序指令，控制路側(cè)裝置無線專網(wǎng)通信單元、北斗衛(wèi)星通信單元和專網(wǎng)接入單元的數(shù)據(jù)接收、運(yùn)算、存儲和發(fā)送；還用于根據(jù)所述路側(cè)裝置定位信息，獲取與所述車載裝置之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址；所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址包括源地址、單播目標(biāo)地址和/或多播目標(biāo)地址。
12.一種基于北斗的高速公路車輛自由流電子收費(fèi)方法，其特征在于，包括: 車載裝置接收所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第一定位信息； 所述車載裝置接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第二定位信息； 所述車載裝置接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)發(fā)送的所述車載裝置的第三定位信息； 所述車載裝置根據(jù)第一定位信息、第二定位信息、第三定位信息中的一個或多個，獲取所述車載裝置的綜合定位信息，根據(jù)所述綜合定位信息獲取車輛行駛軌跡信息，以及所述車載裝置與路側(cè)裝置之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址；其中，所述網(wǎng)絡(luò)邏輯地址包括源地址、單播目標(biāo)地址和/或多播目標(biāo)地址； 高速公路無線通信子系統(tǒng)將所述車輛軌跡信息轉(zhuǎn)發(fā)給高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心，并將所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)送的虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息轉(zhuǎn)發(fā)給所述車載裝置； 所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心根據(jù)接收到的所述車輛軌跡信息、所述車輛基本信息以及所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對所述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)、扣費(fèi)和結(jié)算。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述車載裝置根據(jù)所述車輛軌跡信息、所述車輛基本信息以及所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對所述車載進(jìn)行計(jì)費(fèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述車輛軌跡信息包括車輛識別碼和至少一個所述綜合定位信息，所述綜合定位信息包含下述信息中的一個或任意組合:所述車載裝置的位置坐標(biāo)、速度、加速度、當(dāng)前位置與指定位置的距離、當(dāng)前時間。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心根據(jù)接收到的所述車輛軌跡信息、所述車輛基本信息以及所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對所述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)、扣費(fèi)和結(jié)算，包括: 所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心接收所述高速公路無線通信子系統(tǒng)和/或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的所述車載裝置發(fā)出的所述車輛軌跡信息； 所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心根據(jù)所述車輛軌跡信息和所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，對所述車載裝置進(jìn)行計(jì)費(fèi)扣費(fèi)結(jié)算。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括: 所述高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心存儲并向所述計(jì)費(fèi)結(jié)算單元提供所述虛擬收費(fèi)站點(diǎn)信息，并進(jìn)行偏離補(bǔ)償。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括: 所述高速公路無線通信子系統(tǒng)接收車載裝置發(fā)送的所述計(jì)費(fèi)信息、高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)和/或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)的由高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)出的所述計(jì)費(fèi)信息采集指令和數(shù)據(jù)更新信息； 接收路側(cè)裝置發(fā)送的所述計(jì)費(fèi)信息和高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令和數(shù)據(jù)更新信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求 17所述的方法，其特征在于，還包括: 所述高速公路無線通信子系統(tǒng)接收高速公路計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息采集指令； 所述高速公路無線通信子系統(tǒng)接收北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)送的所述路側(cè)裝置的定位信息；所述路側(cè)裝置定位信息包括經(jīng)度、緯度、高程、時間以及用于計(jì)算經(jīng)度、緯度、高程、時間所需要的定位原始數(shù)據(jù)；所述定位原始數(shù)據(jù)包括:衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)、衛(wèi)星時鐘數(shù)據(jù)、衛(wèi)星位置信息、無線通信網(wǎng)絡(luò)基站位置和無線通信網(wǎng)絡(luò)時鐘數(shù)據(jù)中的一項(xiàng)或任意項(xiàng)組合；還可以包括多種用于提高定位精確度的定位誤差修正數(shù)據(jù)； 所述高速公路無線通信子系統(tǒng)接收所述車載裝置發(fā)送的計(jì)費(fèi)信息； 所述高速公路無線通信子系統(tǒng)接收計(jì)費(fèi)結(jié)算服務(wù)中心通過高速公路數(shù)據(jù)傳輸專網(wǎng)發(fā)出的所述計(jì)費(fèi)信息采集指令和所述數(shù)據(jù)更新信息； 所述高速公路無線通信子系統(tǒng)根據(jù)所述路側(cè)裝置定位信息，獲取與所述車載裝置之間組網(wǎng)通信的網(wǎng)絡(luò)邏輯地址。
【文檔編號】H04L29/08GK104008576SQ201310287841
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】夏國洪, 呂昱 申請人:易通星云（北京）科技發(fā)展有限公司