專利名稱：攝像裝置、攝像方法以及監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對用于攝像裝置的固體攝像元件的缺陷像素進行修正的技木。
背景技術(shù)：
近年來，作為攝像裝置，已經(jīng)開發(fā)出了使用高像素的固體攝像元件的攝像裝置。在固體攝像元件中，因制造過程中的原因或者經(jīng)年變化等，有時會產(chǎn)生缺陷像素。檢測該缺陷像素并對該缺陷像素進行修正以避免圖像質(zhì)量下降的技術(shù)也在不斷地研究開發(fā)。例如，在專利文獻I中公開了ー種技術(shù)，其在進行檢測缺陷像素的檢查時，根據(jù)檢查對象的像素的像素值與其周邊像素的像素值之間的差分的大小，對作為檢查對象的像素進行缺陷判斷，井根據(jù)該像素的周邊像素的像素值對被判斷為缺陷的像素的像素值進行插補。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I日本國專利特開平09-247548號公報

發(fā)明內(nèi)容
但是，在專利文獻I所公開的技術(shù)中，作為檢查對象的像素通過比較其與周邊像素之間的差分的大小來進行缺陷判斷，所以在被攝體包括高頻分量(例如處于相鄰的像素之間的像素值發(fā)生細微變化的狀態(tài))時，存在錯誤地將其判斷為缺陷像素的問題。此外，還存在如果根據(jù)該錯誤的判斷以周邊像素的插補值對缺陷像素的像素值進行置換，則會導(dǎo)致高頻分量喪失的問題。由此，在發(fā)生了缺陷像素的錯誤判斷時，可能會因為不必要的修正處理，反而導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降。因此，本發(fā)明課題在于提供一種不會導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降的缺陷像素的篩選技木。解決方案為了實現(xiàn)所述課題，本發(fā)明所涉及的攝像裝置具有:包括攝像元件的攝像部，該攝像元件對來自被攝體的入射光進行光電轉(zhuǎn)換后將其作為電信號輸出；圖像變化檢測部，該圖像變化檢測部根據(jù)表示由該攝像部分得到的圖像的變動的圖像變化的大小，改變用于檢測所述攝像元件的缺陷像素的修正基準(zhǔn)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠在不會導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降的情況下篩選出缺陷像素。


圖1是表示本實施方式中的攝像裝置的結(jié)構(gòu)示例圖。圖2是中心像素與用于判斷缺陷像素的參照像素之間的位置關(guān)系圖。圖3是表示用于檢測缺陷像素的處理的一例的示例圖，(a)表示圖像變化的大小較小的場合，(b)表示圖像變化的大小較大的場合。
圖4是表示缺陷像素的像素值的修正處理的一例的示例圖。圖5是表示圖像變化檢測部的功能示例圖。圖6是表示缺陷像素判斷閾值的變更條件的示例圖。圖7是表示缺陷像素判斷閾值的設(shè)定處理流程的示例圖。圖8是具有殘留圖像時的處理示例的說明圖，(a)表示攝影時的狀態(tài)，(b)表示沒有殘留圖像時的處通，(C)表不有殘留圖像時的處通。圖9是變形例中的攝像裝置的結(jié)構(gòu)示例圖。圖10是監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示例圖。
具體實施例方式以下參照附圖，對用以實施本發(fā)明的方式(以下稱為“本實施方式”)進行詳細的說明。(概要)首先對本實施方式的概要進行說明。例如，在將攝像裝置固定在三腳架等上以對夜空的星星進行攝影時，攝像元件基本上不會產(chǎn)生醒目的缺陷像素。其理由是，由缺陷像素引起的圖像上的傷痕雖然被輸出到固定的位置，但圖像中的星星的移動很緩慢而大致保持靜止的狀態(tài)。另ー方面，在ー邊水平旋轉(zhuǎn)ー邊對夜空的星星進行攝影吋，由于畫面上的傷痕被輸出到固定的位置，所以看起來好像是傷痕相對于星星在進行相對移動，導(dǎo)致缺陷像素變得醒目。為此，在本實施方式中建立了根據(jù)表示圖像變動的圖像變化的大小來改變用于檢測攝像元件的缺陷像素的修正基準(zhǔn)以使得容易檢測出缺陷像素的模型，以下參照圖2和圖3對該模型進行說明。在此，圖像變化不僅是指表示例如因攝像裝置的水平旋轉(zhuǎn)(pan)、仰俯(tilt)旋轉(zhuǎn)、變焦和聚焦動作而產(chǎn)生的圖像變動的變化，還指表示因所拍攝的被攝體的移動而產(chǎn)生的圖像變動的變化。圖2是中心像素C與用于判斷缺陷像素的參照像素R之間的位置關(guān)系圖。中心像素C是作為檢查對象的像素，也就是被判斷是否為缺陷像素的像素。在圖2中，四方形格子表示攝像元件16的像素排列。四方形格子通常為每隔2X2而不同的濾色器排列，在水平方向上每間隔2個像素以及在垂直方向上每間隔2行排列有相同的濾色器。例如，將作為檢查對象的像素即中心像素C的像素值與圖2中的位于中心像素C的周邊的顏色相同的8個像素即參照像素R(R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8)的像素值進行比較，以此來判斷中心像素C是否為缺陷像素。也就是說，分別針對參照像素R(R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8)算出中心像素C與參照像素R的差分的絕對值，并且判斷這些的差分的絕對值是否大于規(guī)定的閾值(后述的缺陷像素判斷閾值)。此外，參照像素R并不僅限于圖2所示的位置，可以使用中心像素C以外的像素。圖3 (a)表示用于在圖像變化的大小較小的場合檢測缺陷像素的處理例。在此，圖3 (a-2)是通過描繪圖3(a-l)所示的像素值中的中心像素C的像素值與參照像素值R的像素值之間的差分的絕對值而得到的圖。虛線表示在判斷是否為缺陷像素時使用的缺陷像素判斷閾值T (T0，Tl)。其中，缺陷像素判斷閾值TO在圖像變化的大小較小的場合使用，而缺陷像素判斷閾值Tl在圖像變化的大小較大的場合使用，缺陷像素判斷閾值TO大于缺陷像素判斷閾值Tl。此外，在本實施方式中，如圖3(a-2)所示，在8個參照像素R的差分的絕對值都大于缺陷像素判斷閾值T時，將中心像素C判斷為缺陷像素，關(guān)于這一點在后述部分進行說明。此外，作為判斷基準(zhǔn)，也可以不采用8個參照像素R均大這ー判斷基準(zhǔn)，而將N個以上(I < N < 7)較大設(shè)定為判斷基準(zhǔn)。圖3(b)表示圖像變化的大小較大的場合。其中，圖3(b_2)是通過描繪圖3(b_l)所示的像素值中的中心像素C的像素值與參照像素R的像素值之間的差分的絕對值而得到的圖。與圖3(a-2)的場合相比，圖3(b-2)中的描繪值變小。從圖3(b-2)可以知道，在圖像變化的大小較大的場合，通過將缺陷像素判斷閾值Tl作為判斷基準(zhǔn)，8個參照像素R的差分的絕對值均被判斷為大于缺陷像素判斷閾值Tl，由此將中心像素C判斷為缺陷像素。如此，在圖像變化的大小較大的場合，與圖像變化的大小較小的場合相比，使缺陷像素判斷閾值T變小，由此能夠使缺陷像素更容易被檢測出。如上所述，在圖像變化的大小較大的場合，即使差分的絕對值小，也能夠容易地檢測出缺陷像素。(攝像裝置)以下，參照圖1對本實施方式中的攝像裝置的結(jié)構(gòu)例進行說明。攝像裝置I至少由攝像部11、增益調(diào)整部12、缺陷像素修正部13、圖像信號處理部14以及圖像變化檢測部15構(gòu)成。攝像部11由包括變焦透鏡和聚焦透鏡的透鏡群、(XD(電荷耦合器件，ChargeCoupled Device)或者 CM0S(互補金屬氧化物半導(dǎo)體，ComplementaryMetal OxideSemiconductor)等的攝像元件16構(gòu)成。攝像元件16通過透鏡(未圖示)接收來自被攝體的入射光，利用光電轉(zhuǎn)換將其轉(zhuǎn)換為電信號后，作為攝像信號al I輸出。增益調(diào)整部12由CDS(相關(guān)雙取樣,Correlated Double Sampling)和AGC(自動增益控制，Automatic Gain Control)或者AD (摸擬至數(shù)字，Analogto Digital)轉(zhuǎn)換器等構(gòu)成。增益調(diào)整部12控制從攝像部11輸出的信號即攝像信號all的大小，并且輸出攝像信號al2。缺陷像素修正部13具有對在攝像元件16中發(fā)生的缺陷像素進行修正的功能，并且輸出攝像修正信號al3。首先，為了判斷是否為缺陷像素，缺陷像素修正部13計算作為檢查對象的像素的像素值與該作為檢查對象的像素之外的像素即參照像素的像素值之間的差分的絕對值，并且將算出的絕對值與修正基準(zhǔn)進行比較，在差分的絕對值大于修正基準(zhǔn)時，判斷為該作為檢查對象的像素是缺陷像素。此外，修正基準(zhǔn)是用于決定進行修正或者不進行修正的基準(zhǔn)。例如，使用缺陷像素判斷閾值T來檢測缺陷像素。從圖像變化檢測部15取得缺陷像素判斷閾值T。此后，缺陷像素修正部13使用參照像素的像素值對缺陷像素的像素值進行修正。缺陷像素修正部13的詳細功能在后述部分說明。圖像信號處理部14具有對攝像修正信號al3實施規(guī)定處理的功能，并且生成和輸出視頻信號al4。此外，規(guī)定的處理是指對攝像修正信號al3進行除去干擾、伽馬校正、輪廓強調(diào)、過濾器處理、變焦處理、抖動修正和圖像識別等的圖像信號處理以及轉(zhuǎn)換為輸入到電視和存儲裝置等的輸入裝置的信號格式的輸出接ロ處理。此外，輸出接ロ處理是指為了進行網(wǎng)絡(luò)傳送而轉(zhuǎn)換為規(guī)定信號的處理，例如轉(zhuǎn)換為NTSC(美國國家電視標(biāo)準(zhǔn)委員會，National Television System Committee)和 PAL(相位互換線路，PhaseAlternatingLine)等的視頻輸出，或者例如轉(zhuǎn)換為HDMI (高清晰多媒體接ロ，High-DefinitionMultimedia Interface ;注冊■商標(biāo))信號。圖像變化檢測部15具有根據(jù)視頻信號al4檢測圖像變化的功能。圖像變化檢測部15例如將圖像變化作為變動向量而檢測出。此外，圖像變化檢測部15根據(jù)變動向量的大小(圖像變化的大小)等，改變用于檢測缺陷像素的修正基準(zhǔn)，由此來決定是進行修正還是不進行修正。例如，使用缺陷像素判斷閾值T檢測缺陷像素，并且決定是否進行修正。缺陷像素判斷閾值T作為閾值信號al5被輸出到缺陷像素修正部13。此外，也可以設(shè)置成在計算圖像變化的大小時將后述的殘留圖像考慮進去。圖像變化檢測部15的詳細功能在后述部分進行說明。攝像部11、增益調(diào)整部12、缺陷像素修正部13、圖像信號處理部14以及圖像變化檢測部15可以全部由電路(硬件)構(gòu)成，并且缺陷像素修正部13、圖像信號處理部14或者圖像變化檢測部15的處理功能也可以由程序來實現(xiàn)。此外，攝像裝置I具有根據(jù)攝影場景對攝像部11的曝光時間、増益調(diào)整部12的信號增益進行控制以獲得最佳曝光狀態(tài)的功能。例如，可以設(shè)置成在昏暗的環(huán)境時增長曝光時間，并且増大信號増益，而在明亮的環(huán)境時縮短曝光時間，并且減小信號増益，由此能夠使視頻信號al4的輸出圖像保持一定的亮度。圖4是缺陷像素修正部13對缺陷像素的像素值進行修正的處理例的說明圖。如圖4所示，缺陷像素的像素值例如可以用參照像素R的像素值的中間值來進行置換。圖5是圖像變化檢測部15的功能例的說明圖(適當(dāng)參照圖1)。圖像變化檢測部15由變動向量計算部151、圖像變化速度判斷部152以及圖像變化時間判斷部153構(gòu)成。在變動向量計算部151中，將經(jīng)過圖像信號處理部14處理的視頻信號al4存儲在未圖示的存儲器中，并將先前存儲的視頻信號al4作為參照映像與其次輸入的視頻信號al4進行比較，計算出變動向量al51，并將其輸出到圖像變化速度判斷部152中。具體來說是，將先前存儲的參照映像的 幀分割為小區(qū)域，將該小區(qū)域的像素值信息存儲在存儲器中，檢測所述小區(qū)域的像素值信息在此后輸入的視頻信號al4中移動到了哪個位置，由此來算出單位時間的變動向量al51。在圖像變化速度判斷部152中判斷單位時間的變動向量al51的大小(圖像變化的速度)是否在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的速度閾值以上，并將該判斷結(jié)果作為速度判斷閾值信號al52輸出到圖像變化時間判斷部153。圖像變化時間判斷部153接收速度判斷閾值信號al52，在判斷結(jié)果表示在規(guī)定的速度閾值以上時，判斷該判斷結(jié)果所持續(xù)的持續(xù)時間(圖像變化的時間)是否在預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的時間閾值以上。并且，圖像變化時間判斷部153在判斷為持續(xù)時間在規(guī)定的時間閾值以上時，判斷為圖像變化的大小較大，而在判斷為持續(xù)時間小于規(guī)定的時間閾值時，判斷為圖像變化的大小較小。此外，在判斷圖像變化的大小較大時，改變修正基準(zhǔn)，使得與判斷為圖像變化的大小較小的場合相比，更容易檢測出缺陷像素。例如，在作為修正基準(zhǔn)采用了缺陷像素判斷閾值T時，在判斷為圖像變化的大小較大的場合，使缺陷像素判斷閾值T變小。此時，通過圖像變化檢測部15將該缺陷像素判斷閾值T作為閾值信號al5輸出到缺陷像素修正部13中。作為使缺陷像素判斷閾值T變小的方法，例如有⑴在圖像變化的大小在規(guī)定的閾值以上時，隨著圖像變化的大小變大，使缺陷像素判斷閾值T變小的方法和(2)使用2個值即在判斷為圖像變化的大小較小的場合設(shè)定的缺陷像素判斷閾值TO和在判斷為圖像變化的大小較大時設(shè)定的缺陷像素判斷閾值Tl的方法，可以采用2個方法中的任ー個方法。圖6表不缺陷像素判斷閾值T的變更條件的一例。圖6的橫軸表不時間，縱軸表示単位時間的變動向量的大小(圖像變化的速度)。単位時間的變動向量的大小在圖像沒有變化時為0，縱軸的值隨著単位時間的變動向量的大小的變化而變化。在圖6中，將所述速度閾值設(shè)定為S X，將時間閾值設(shè)定為8t。在圖像變化檢測部15中，首先在圖像變化速度判斷部152中檢測單位時間的變動向量的大小(圖像變化的速度)變?yōu)樗俣乳撝? X以上時的時間即第I時間點tl。此后，由圖像變化時間判斷部153從第I時間tl起開始測量變動向量的大小在速度閾值S X以上的范圍內(nèi)的時間，在從第I時間點tl起算的持續(xù)時間經(jīng)過時間閾值S t而超出了第2時間點t2時，判斷為圖像的變化大(圖6中的E表示的范圍)。接著，圖像變化時間判斷部153將缺陷像素判斷閾值T設(shè)定為小于圖像變化程度小的場合的缺陷像素判斷閾值T，并將該缺陷像素判斷閾值T作為閾值信號al5輸出到缺陷像素修正部13中。以下參照圖7(適當(dāng)參照圖1和圖5)說明在圖像變化檢測部15中設(shè)定缺陷像素判斷閾值T的處理流程的一例。在步驟S701中，圖像變化檢測部15的圖像變化時間判斷部153在攝像裝置I的電源被接通(ON)吋，對缺陷像素判斷閾值T進行初始設(shè)定。具體來說是，由圖像變化檢測部15讀取存儲在未圖示的存儲部中的缺陷像素判斷閾值T的初始設(shè)定值(圖像變化的大小較小的場合的缺陷像素判斷閾值T0)。此外，由圖像變化檢測部15讀取存儲在未圖示的存儲部中的速度閾值Sx和時間閾值St。在步驟S702中，由變動向量計算部151計算單位時間的變動向量al51。在本實施方式中，由于以每個小區(qū)域為單位來算出単位時間的變動向量al51的大小，所以以從圖像的ー個畫面計算出的多個變動向量的大小的平均值或者變動向量的大小的最大值來表示?；蛘?，作為變動向量的大小，也可以使用從包括檢查對象的像素位置的小區(qū)域而算出的變動向量的大小。在步驟S703中，通過圖像變化速度判斷部152判斷單位時間的變動向量的大小是否在速度閾值Sx以上。在判斷為在速度閾值Sx以上(步驟S703的判斷結(jié)果為“是”)時，處理進入步驟S704，在判斷為小于速度閾值Sx(步驟S703的判斷結(jié)果為“否”)時，處理進入步驟S706。在步驟S704中，由圖像變化時間判斷部153判斷在速度閾值5 x以上的狀態(tài)的持續(xù)時間是否在時間閾值S t以上。在判斷為在時間閾值S t以上(步驟S704的判斷結(jié)果為“是”)時，處理前往步驟S705中，在判斷為小于時間閾值St(步驟S704的判斷結(jié)果為“否”)吋，處理進入步驟S706。在步驟S 705中，圖像變化時間判斷部153將缺陷像素判斷閾值T設(shè)定為小于初始設(shè)定值。在步驟S706中，圖像變化時間判斷部153將缺陷像素判斷閾值T設(shè)定為等于初始
設(shè)定值。在步驟S707中，圖像變化檢測部15將缺陷像素判斷閾值T作為閾值信號al5輸出到缺陷像素修正部13中。此后處理返回步驟S702。通過實行圖7所示的處理流程，在本實施方式中，在圖像變化的大小較大的場合，將缺陷像素判斷閾值T設(shè)定為小于初始設(shè)定值，使得能夠容易地檢測出缺陷像素。因此，能夠以不會導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降的方式篩選缺陷像素。此外，通過將缺陷像素判斷閾值T設(shè)定為小于初始設(shè)定值，還能夠容易地檢測出包括高頻分量的被攝體，但此時由于圖像變化大，所以會產(chǎn)生由攝像裝置I的設(shè)定快門速度與圖像變化速度之間的關(guān)系所決定的殘留圖像。利用該殘留圖像的效果，能使得不易產(chǎn)生圖像質(zhì)量下降，所以，即使缺陷像素判斷閾值T小于初始設(shè)定值，也能夠減小被判斷為缺陷像素的頻率，以下對此進行說明。以下參照圖8對具有殘留圖像時的處理例進行說明。圖8(a)表示攝影時的狀態(tài)。如圖8(a)所示，例如ー邊朝左方向平行移動，一邊對具有相當(dāng)于ー個像素大小的白色區(qū)域和灰色區(qū)域的被攝體S進行拍攝。圖8(b_l)表示水平旋轉(zhuǎn)前的靜止攝影時拍攝到的沒有殘留圖像時的像素值的狀態(tài)，圖8(b-2)表示差分的絕對值與缺陷像素判斷閾值TO之間的關(guān)系。由于8個參照像素的差分的絕對值均大于缺陷像素判斷閾值T0，所以將中心像素C判斷為缺陷像素。圖S(C-1)表示水平旋轉(zhuǎn)開始后拍攝到的具有殘留圖像時的像素值的狀態(tài)，圖8(c-2)表示差分的絕對值與缺陷像素判斷閾值Tl之間的關(guān)系。中心像素C和參照像素R4由于受到殘留圖像的影響而變?yōu)榇笾孪嗨频南袼刂?。因此，雖然缺陷像素判斷閾值Tl被設(shè)定為小于缺陷像素判斷閾值T0，但中心像素C和參照像素R4的差分的絕對值變得比缺陷像素判斷閾值Tl還小。為此,如圖8(c-2)所示,在具有殘留圖像時,將中心像素C判斷為不是缺陷像素。也就是說，在殘留圖像大吋，即使將缺陷像素判斷閾值T設(shè)定得較小，也難以被判斷為缺陷像素，由此能夠防止無謂的修正處理，并且能夠以不會導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降的方式篩選缺陷像素。(變形例)以下參照圖9(并且參照圖1和圖5)對作為攝像裝置I的變形例的攝像裝置Ia的結(jié)構(gòu)例進行說明。圖9所示的攝像裝置Ia的結(jié)構(gòu)與圖1所示的攝像裝置I的結(jié)構(gòu)的不同之處在于，輸入到圖像變化檢測部15的信號是從缺陷像素修正部13輸出的攝像修正信號al3。圖像變化檢測部15的變動向量計算部151算出先前存儲的攝像修正信號al3與其次輸入的攝像修正信號al3之間的變動向量。(監(jiān)視系統(tǒng))以下參照圖10(適當(dāng)參照圖1)，以采用不是內(nèi)置在攝像裝置1，Ia中的外部的監(jiān)視裝置101來實現(xiàn)的監(jiān)視系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)例為例，對上述的缺陷像素修正部13以及圖像變化檢測部15的功能進行說明。監(jiān)視系統(tǒng)100由攝像裝置2、監(jiān)視裝置101以及顯示裝置102構(gòu)成，其中所述攝像裝置2不具有所述缺陷像素修正部13和圖像變化檢測部15的功能。監(jiān)視裝置101例如為計算機，具有功能與缺陷像素修正部13和圖像變化檢測部15相同的缺陷像素修正部13a和圖像變化檢測部15a。輸入到缺陷像素修正部13a中的視頻信號是從攝像裝置2輸出的視頻信號al6。顯示裝置102例如是顯示器,具有顯示從缺陷像素修正部13a輸出的顯示信號al7的功能。
由于監(jiān)視系統(tǒng)100具有缺陷像素修正部13a和圖像變化檢測部15a，所以能夠根據(jù)圖像變化的大小來控制缺陷像素判斷閾值T。具體來說是，監(jiān)視系統(tǒng)100在圖像變化的大小較大的場合，將缺陷像素判斷閾值T設(shè)定為小于圖像變化的大小較小的場合的缺陷像素判斷閾值T0，由此能夠以不會導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降的方式篩選缺陷像素。此外，監(jiān)視系統(tǒng)100能夠抑制無謂的修正處理，并且還能夠修正缺陷像素。如上所述，本實施方式的攝像裝置1，Ia以及監(jiān)視系統(tǒng)100能夠根據(jù)圖像變化的大小來控制缺陷像素判斷閾值T。具體來說是，攝像裝置I在圖像的變化大小較大的場合使缺陷像素判斷閾值T變小，而在圖像變化的大小較小的場合增大缺陷像素判斷閾值T，由此能夠以不會導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降的方式篩選缺陷像素。此外，攝像裝置1，Ia和監(jiān)視系統(tǒng)100能夠抑制無謂的修正處理，并且還能夠修正缺陷像素。另外，在本實施方式中，在檢測圖像的變化時，以滿足圖像變化的速度在速度閾值6X以上并且該速度在速度閾值S X以上的狀態(tài)的持續(xù)時間(圖像變化的時間)在時間閾值St以上為條件進行了說明，但也可以設(shè)置成根據(jù)圖像變化的速度和持續(xù)時間(圖像變化的時間)中的任意一方來判斷圖像變化的大小。另外，在本實施方式中，在檢測圖像變化時使用了變動向量，但本發(fā)明并不僅限于此，也可以采用通過加速度傳感器、角速度傳感器等裝置來進行檢測的方法或者根據(jù)攝像裝置I的動作狀態(tài)(變焦動作和聚焦動作等)來進行檢測的方法等。符號說明l，la，2攝像裝置11攝像部12增益調(diào)整部13,13a缺陷像素修正部14圖像信號處理部15，15a圖像變化檢測部100監(jiān)視系統(tǒng)101監(jiān)視裝置102顯示裝置151變動向量計算部152圖像變化速度判斷部153圖像變化時間判斷部all，al2 攝像信號al3攝像修正信號al4視頻信號al5閾值信號al6視頻信號al7顯示信號C中心像素E判斷為變動大的區(qū)域M變動向量的大小的經(jīng)時性變化
R參照像素S被攝體tl第I時間點t2第2時間點T，T0，Tl缺陷像素判斷閾值(修正基準(zhǔn))Sx速度閾值St時間閾值
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，其特征在于具有: 包括攝像元件的攝像部，所述攝像元件對來自被攝體的入射光進行光電轉(zhuǎn)換后將其作為電信號輸出； 圖像變化檢測部，所述圖像變化檢測部根據(jù)表示由所述攝像部得到的圖像的變動的圖像變化的大小，改變用于檢測所述攝像元件的缺陷像素的修正基準(zhǔn)；以及 缺陷像素修正部，所述缺陷像素修正部根據(jù)所述修正基準(zhǔn)來檢測所述攝像元件的缺陷像素，并且對所述缺陷像素的像素值進行修正。
2.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在干， 所述圖像變化檢測部通過改變所述修正基準(zhǔn)，使得所述圖像變化的大小相對來說越大，所述攝像元件的缺陷像素越容易被檢測出。
3.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在干， 所述圖像變化檢測部通過缺陷像素判斷閾值來設(shè)定所述修正基準(zhǔn)，并且根據(jù)所述圖像變化的大小來改變所述缺陷像素判斷閾值， 所述缺陷像素修正部針對通過所述攝像部取得的圖像，計算出作為所述攝像元件的缺陷的檢查對象的像素即中心像素的像素值和所述中心像素以外的像素即參照像素的像素值之間的差分，并對所述差分和所述缺陷像素判斷閾值進行比較，在所述差分大于所述缺陷像素判斷閾值時，判斷為所述中心像素是缺陷像素，對所述中心像素的像素值進行修正，并生成攝像修正信號。
4.如權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在干， 所述圖像變化檢測部將所述圖像變化的大小在規(guī)定的閾值以上時的所述缺陷像素判斷閾值設(shè)定為小于所述圖像變化的大小小于所述規(guī)定的閾值時的所述缺陷像素判斷閾值。
5.如權(quán)利要求3所述的攝像裝置，其特征在干， 所述圖像變化檢測部在所述圖像變化的大小在規(guī)定的閾值以上時，隨著所述圖像變化的大小變大，使所述缺陷像素判斷閾值變小。
6.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在干， 進ー步具有控制從所述攝像元件輸出的信號的大小的增益調(diào)整部和圖像信號處理部， 所述缺陷像素修正部取得從所述增益調(diào)整部輸出的信號后，針對該取得的信號，修正所述缺陷像素的像素值，并且生成攝像修正信號， 所述圖像信號處理部對所述攝像修正信號實施規(guī)定的處理，并且生成視頻信號， 所述圖像變化檢測部根據(jù)所述攝像修正信號的變化或者所述視頻信號的變化來算出圖像變化的大小，井根據(jù)計算出的所述圖像變化的大小來改變所述修正基準(zhǔn)。
7.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在干， 所述圖像變化檢測部根據(jù)圖像變化的速度以及/或者圖像變化的時間來決定所述圖像變化的大小。
8.如權(quán)利要求1所述的攝像裝置，其特征在干， 所述圖像變化檢測部根據(jù)所述攝像部的透鏡的變動或者水平旋轉(zhuǎn)動作或仰俯旋轉(zhuǎn)動作的狀態(tài)來計算所述圖像變化的大小。
9.ー種監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于具有攝像裝置和監(jiān)視裝置， 所述攝像裝置包括對來自被攝體的入射光進行光電轉(zhuǎn)換并將其作為電信號輸出的攝像元件，對從所述攝像元件輸出的信號實施規(guī)定的處理并生成視頻信號， 所述監(jiān)視裝置具有:圖像變化檢測部，所述圖像變化檢測部根據(jù)表示從所述攝像部得到的視頻信號的圖像的變動的圖像變化的大小，改變用于檢測所述攝像元件的缺陷像素的修正基準(zhǔn)；以及 缺陷像素修正部，所述缺陷像素修正部根據(jù)所述修正基準(zhǔn)來檢測所述攝像元件的缺陷像素，并且對所述缺陷像素的像素值進行修正。
10.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在干， 所述圖像變化檢測部改變所述修正基準(zhǔn)，使得所述圖像變化的大小相對來說越大，作為所述攝像元件的缺陷的檢查對象的像素即中心像素的缺陷越容易被檢測出。
11.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在干， 所述圖像變化檢測部根據(jù)圖像變化的速度以及/或者圖像變化的時間來決定所述圖像變化的大小。
12.—種攝像裝置的攝像方法，該攝像裝置具有包括對來自被攝體的入射光進行光電轉(zhuǎn)換并將其作為電信號輸出的攝像元件的攝像部，檢測所述攝像元件的缺陷像素，所述攝像方法包括圖像變化檢測步驟和缺陷像素修正步驟， 在所述圖像變化檢測步驟中，所述攝像裝置根據(jù)表示通過所述攝像部得到的圖像的變動的圖像變化的大小，改變用于檢測所述攝像元件的缺陷像素的修正基準(zhǔn)， 在所述缺陷像素修正步驟中，所述攝像裝置根據(jù)所述修正基準(zhǔn)來檢測所述攝像元件的缺陷像素，并對所述缺陷像素的像素值進行修正。
13.如權(quán)利要求12所述的攝像方法，其特征在干， 在所述圖像變化檢測步驟中，通過改變所述修正基準(zhǔn)，使得所述圖像變化的大小相對來說越大，作為所述攝像元件的缺陷的檢查對象的像素即中心像素的缺陷越容易被檢測出。
14.如權(quán)利要求12所述的攝像方法，其特征在干， 在所述圖像變化檢測步驟中，根據(jù)圖像變化的速度以及/或者圖像變化的時間來決定所述圖像變化的大小。
15.如權(quán)利要求7所述的攝像裝置，其特征在干， 在圖像變化的速度在規(guī)定的速度閾值以上，并且圖像變化的速度在規(guī)定的速度閾值以上的狀態(tài)的持續(xù)時間在規(guī)定的時間閾值以上的情況下，所述圖像變化檢測部判斷為所述圖像變化的大小大。
16.如權(quán)利要求7所述的攝像裝置，其特征在干， 在根據(jù)所述圖像變化的速度和攝像時的快門速度之間的關(guān)系而定的所述視頻信號的殘留圖像大的情況下，所述圖像變化檢測部使所述缺陷像素判斷閾值變小。
全文摘要
本發(fā)明能夠以不會導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降的方式篩選缺陷像素。攝像裝置(1)的缺陷像素修正部(13)通過增益調(diào)整部(12)從攝像元件(16)取得攝像信號(a12)，并且計算出作為攝像元件(16)的缺陷的檢查對象的像素的像素值與該作為檢查對象的像素的周圍的像素值之間的差分的絕對值，此外，缺陷像素修正部(13)對差分的絕對值和缺陷像素判斷閾值進行比較，在差分的絕對值大于缺陷像素判斷閾值時，將該作為檢查對象的像素判斷為缺陷像素。另外，在圖像變化檢測部(15)中，根據(jù)視頻信號(a14)而檢測圖像的變化，并且根據(jù)圖像變化的大小來改變?nèi)毕菹袼嘏袛嚅撝怠?br> 文檔編號H04N5/367GK103139492SQ20121047914
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者入之內(nèi)明, 飛鳥誠 申請人:株式會社日立制作所