在各個(gè)實(shí)施例中，提供一種具有第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式和第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式的發(fā)送器電路及其操作方法。

背景技術(shù)：
已經(jīng)針對(duì)多種分布式工業(yè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）總線，其中汽車應(yīng)用可能是最突出的應(yīng)用領(lǐng)域。CAN是一種多主機(jī)體系結(jié)構(gòu)，這意味著連接到總線的每一個(gè)實(shí)體（也被稱作節(jié)點(diǎn)）都能夠發(fā)送及接收消息，但不是同時(shí)進(jìn)行。這是通過(guò)為每一條消息提供一個(gè)標(biāo)識(shí)符而實(shí)現(xiàn)的，所述標(biāo)識(shí)符也定義相應(yīng)消息的優(yōu)先級(jí)。為了避免由不同節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送的消息的沖突，在發(fā)送“有效載荷”數(shù)據(jù)所在期間的每一個(gè)階段之前有一個(gè)仲裁階段。在所述仲裁階段期間，具有最高優(yōu)先級(jí)消息的節(jié)點(diǎn)被指定發(fā)送其消息，而所有其他節(jié)點(diǎn)則進(jìn)入偵聽(tīng)模式。限制數(shù)據(jù)速率的一個(gè)方面源自仲裁階段。在該階段期間，數(shù)據(jù)速率的循環(huán)長(zhǎng)度必須長(zhǎng)于使得信號(hào)從一個(gè)對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)到網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的最遠(yuǎn)節(jié)點(diǎn)往返行進(jìn)所花費(fèi)的時(shí)間。換句話說(shuō)，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的線路長(zhǎng)度是限制數(shù)據(jù)速率的一個(gè)因素。限制數(shù)據(jù)速率的其他因素是信號(hào)完整性和影響仲裁階段期間的信號(hào)傳播的電容性負(fù)載、以及信號(hào)在導(dǎo)線上的傳播延遲。為了規(guī)避這些限制因素，已經(jīng)構(gòu)想出CANFD（具有靈活數(shù)據(jù)速率的CAN）。CANFD允許在仲裁階段期間以較低速率發(fā)送數(shù)據(jù)，在仲裁階段之后可以提高數(shù)據(jù)速率。然而，使用常見(jiàn)的CAN收發(fā)器會(huì)引入以下問(wèn)題。取決于網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量，在顯性比特與隱性比特之間的每一次切換時(shí)發(fā)生鳴震（ringing），即電壓或電流的多余振蕩，其典型的鳴震時(shí)間大約是幾百納秒，其中顯性比特對(duì)應(yīng)于差分線路載送顯著不同的電壓的狀態(tài)并且被解釋為邏輯0，而隱性比特對(duì)應(yīng)于差分線路載送基本上相同的電壓的狀態(tài)并且被解釋為邏輯1?？梢钥吹剿鲽Q震的原因在于CAN收發(fā)器基本上是二進(jìn)制開(kāi)關(guān)，其或者（在顯性比特的發(fā)送期間）被接通或者（在隱性比特的發(fā)送期間）被關(guān)斷。由從顯性狀態(tài)到隱性狀態(tài)的過(guò)渡所引發(fā)的鳴震干擾總線上的實(shí)際信號(hào)并且妨礙在潛在的接收節(jié)點(diǎn)中對(duì)總線狀態(tài)的快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)（即確定存在于數(shù)據(jù)總線上的是顯性比特還是隱性比特）。這種效應(yīng)可能還會(huì)限制最大可能數(shù)據(jù)速率。為了允許CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的適當(dāng)通信，在設(shè)定利用通常CAN收發(fā)器的最大數(shù)據(jù)速率時(shí)要考慮到這些問(wèn)題。最大數(shù)據(jù)速率可以說(shuō)被適配于在實(shí)踐中導(dǎo)致其適當(dāng)限制的信號(hào)完整性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
在各個(gè)實(shí)施例中，提供一種發(fā)送器電路，其包括第一電路、第二電路和切換電路。第一電路被配置成在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)，其中在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，第一發(fā)送數(shù)值由端接電阻器確定的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位提供，并且其中通過(guò)向第一導(dǎo)線施加第一參考電位以及向第二導(dǎo)線施加不同于第一參考電位的第二參考電位來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值。第二電路被配置成在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)，其中在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，通過(guò)向第一導(dǎo)線施加第三參考電位以及向第二導(dǎo)線施加第四參考電位來(lái)提供第一發(fā)送數(shù)值，并且通過(guò)向第一導(dǎo)線施加第四參考電位以及向第二導(dǎo)線施加第三參考電位來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值。所述切換電路被配置成控制第一電路和第二電路在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式或第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)。附圖說(shuō)明在附圖中，相同的附圖標(biāo)記通常貫穿不同的視圖指代相同的部件。附圖不一定是按比例繪制的，相反重點(diǎn)通常在于說(shuō)明本發(fā)明的原理。在下面的描述中，參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，其中：圖1示出了示例性CAN網(wǎng)絡(luò)；圖2示出了示例性CAN收發(fā)器；圖3示出了示例性CAN發(fā)送器；圖4示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路；圖5A和5B示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的通信電路；圖6A和6B示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路中的示例性信號(hào)序列；圖7示出了CANFD幀格式；圖8示出了圖示用于操作根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路的方法的流程圖；圖9示出了圖示用于控制根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路的操作模式的方法的流程圖；圖10示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路的示意圖；以及圖11示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的控制電路的示意圖。具體實(shí)施方式下面的詳細(xì)描述參照附圖，所述附圖通過(guò)說(shuō)明的方式示出了可以在其中實(shí)踐本發(fā)明的具體細(xì)節(jié)和實(shí)施例?！笆纠浴币辉~在這里被用來(lái)意指“作為實(shí)例、事例或說(shuō)明”。在這里被描述為“示例性”的任何實(shí)施例或設(shè)計(jì)不一定要被理解為比其他實(shí)施例或設(shè)計(jì)優(yōu)選或有利。關(guān)于形成在一個(gè)側(cè)面或表面“之上”的沉積材料所使用的“之上”一詞在這里可以被用來(lái)意指所述沉積材料可以被形成在隱含側(cè)面或表面的“直接上方”，例如與其直接接觸。關(guān)于形成在一個(gè)側(cè)面或表面“之上”的沉積材料所使用的“之上”一詞在這里可以被用來(lái)意指所述沉積材料可以被形成在隱含側(cè)面或表面的“間接上方”，其中在隱含側(cè)面或表面與沉積材料之間設(shè)置有一個(gè)或更多附加層。在根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路中，可以將操作模式從第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式。在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，使用全橋操作模式而不是（用在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下的）開(kāi)路漏極操作模式來(lái)改動(dòng)兩條信號(hào)線之間的電位差。在開(kāi)路漏極模式下，在明確定義的電位與信號(hào)線之間只使用一個(gè)晶體管，從而使得一個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于通過(guò)導(dǎo)通的開(kāi)關(guān)（例如晶體管）被施加到所述信號(hào)線的電位并且另一個(gè)狀態(tài)對(duì)應(yīng)于通過(guò)不導(dǎo)通的開(kāi)關(guān)（例如晶體管）與所述電位斷開(kāi)的信號(hào)線。正如后面將要更加詳細(xì)地描述的那樣，通過(guò)在全橋模式下使用四個(gè)開(kāi)關(guān)（例如晶體管），可以通過(guò)施加到全部?jī)蓷l信號(hào)線的電位來(lái)定義顯性比特和隱性比特，這可以顯著減小鳴震，即減小信號(hào)線上的干擾效應(yīng)。因此，可以按照精確且快速的方式把隱性比特與顯性比特區(qū)分開(kāi)（反之亦然），從而在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下實(shí)現(xiàn)了更快的數(shù)據(jù)速率。在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，邏輯0對(duì)應(yīng)于也可以被稱作數(shù)據(jù)0的狀態(tài)，并且邏輯1對(duì)應(yīng)于也可以被稱作數(shù)據(jù)1的狀態(tài)。要注意的是，雖然下面的實(shí)現(xiàn)方式是在CAN網(wǎng)絡(luò)的情境中描述的，但是可以在網(wǎng)絡(luò)100的替換實(shí)現(xiàn)方式中提供任何類型的其他有線通信網(wǎng)絡(luò)，例如利用差分電位信號(hào)傳送（signal）技術(shù)的有線網(wǎng)絡(luò)，例如支持所謂的CSMA/CD（載波感測(cè)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)）通信協(xié)議的有線網(wǎng)絡(luò)。在圖1中示出了網(wǎng)絡(luò)100的示例性設(shè)置，其可以是CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）網(wǎng)絡(luò)?？梢员慌渲贸蒀AN總線的數(shù)據(jù)總線包括可以形成差分對(duì)（例如雙絞差分對(duì)）的第一信號(hào)線118和第二信號(hào)線120，即被用于差分信號(hào)傳送的一對(duì)導(dǎo)線。第一信號(hào)線118可以是CAN_H線路而第二信號(hào)線120可以是CAN_L線路，然而這一選擇是任意的。CAN_L和CAN_H可以對(duì)應(yīng)于被用于兩條信號(hào)線的官方CAN總線體系結(jié)構(gòu)術(shù)語(yǔ)，其中在信號(hào)傳送顯性比特的狀態(tài)（即邏輯0）時(shí)，CAN_L線路可以是具有較低電位的線路而CAN_H可以是具有較高電位的線路。在所述信號(hào)線的每一端可以提供端接電阻器116。端接電阻器116的電阻值可以與數(shù)據(jù)總線（即作為差分對(duì)的第一信號(hào)線118和第二信號(hào)線120）的阻抗匹配以便避免反射。根據(jù)ISO-11898，CAN總線具有120Ω的標(biāo)稱特征線路阻抗。可以把幾個(gè)節(jié)點(diǎn)（例如CAN節(jié)點(diǎn)）連接到數(shù)據(jù)總線，例如第一節(jié)點(diǎn)102和第二節(jié)點(diǎn)122。節(jié)點(diǎn)可以是連接到數(shù)據(jù)總線的任何（電子）器件，比如傳感器器件、致動(dòng)器器件或接口器件。連接到總線118、120的所有節(jié)點(diǎn)102、122可以彼此通信。由于第一節(jié)點(diǎn)102和第二節(jié)點(diǎn)122的結(jié)構(gòu)就其通信能力和配置而言可以具有類似的結(jié)構(gòu)，因此下面將更加詳細(xì)地只描述第一節(jié)點(diǎn)102。不言自明的是，可以把更多數(shù)目的節(jié)點(diǎn)連接到數(shù)據(jù)總線。第一節(jié)點(diǎn)102（和/或第二節(jié)點(diǎn)122）可以包括收發(fā)器104和控制器106，所述收發(fā)器104可以是CAN收發(fā)器，所述控制器106可以是CAN控制器?？刂破?06可以被配置成把來(lái)自第一節(jié)點(diǎn)102內(nèi)的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)化或變換成可以通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送的數(shù)據(jù)流并且把通過(guò)數(shù)據(jù)總線接收到的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)化或變換成可以在第一節(jié)點(diǎn)102內(nèi)使用的數(shù)據(jù)流?？刂破?06可以是CAN控制器，并且可以被配置成把遵從CAN的數(shù)據(jù)流（例如CAN消息）轉(zhuǎn)化成可以在第一節(jié)點(diǎn)102內(nèi)使用的數(shù)據(jù)流并且反之亦然。收發(fā)器104可以被配置成向和從數(shù)據(jù)總線發(fā)送及接收數(shù)據(jù)。換句話說(shuō)，收發(fā)器104可以充當(dāng)作為通信總線的數(shù)據(jù)總線與控制器106之間的發(fā)送和接收單元。收發(fā)器104可以是CAN收發(fā)器，并且可以被配置成發(fā)送和接收遵從CAN的數(shù)據(jù)流（即CAN消息）。所述收發(fā)器可以包括第一端子114和第二端子112，其中第一端子114耦合到第一信號(hào)線118而第二端子112耦合到第二信號(hào)線120。所述收發(fā)器可以被配置成改動(dòng)施加到數(shù)據(jù)總線的電壓，并且還感測(cè)第一信號(hào)線118與第二信號(hào)線120之間的電位差。收發(fā)器104通過(guò)第一線路110和第二線路108通信地連接到控制器106，第一線路110可以被配置成接收線路（關(guān)于數(shù)據(jù)總線從控制器106的角度看），第二線路108可以被配置成發(fā)送線路（關(guān)于數(shù)據(jù)總線從控制器106的角度看）。第一線路110可以被配置成向控制器106提供所接收的數(shù)據(jù)RxD，或者轉(zhuǎn)發(fā)由收發(fā)器104的接收器電路（圖1中未示出）從數(shù)據(jù)總線接收到的數(shù)據(jù)RxD。第二線路108可以被配置成為收發(fā)器104提供將要從控制器106發(fā)送的數(shù)據(jù)TxD，即外出的并且將通過(guò)數(shù)據(jù)總線發(fā)送或廣播到其他節(jié)點(diǎn)的待發(fā)送數(shù)據(jù)TxD。在從控制器106接收到待發(fā)送的數(shù)據(jù)TxD之后，收發(fā)器104的發(fā)送器電路（圖1中未示出）根據(jù)所述數(shù)據(jù)向數(shù)據(jù)總線施加電壓電位。例如，根據(jù)CAN標(biāo)準(zhǔn)，在第一種情況下，當(dāng)要發(fā)送邏輯0時(shí)，可以通過(guò)第一端子114向第一信號(hào)線118施加第一參考電位（例如電源電位），并且可以通過(guò)第二端子112向第二信號(hào)線120施加第二參考電位（例如接地電位）。在第二種情況下，當(dāng)要發(fā)送邏輯1時(shí)，可以不向第一和第二信號(hào)線施加電壓電位，即在后一種情況下第一信號(hào)線118和第二信號(hào)線120可以具有浮動(dòng)電位，所述浮動(dòng)電位基本上相等但是可能受到EMI（電磁干擾）導(dǎo)致的干擾從而是不同的。取決于所述干擾的量值，可能無(wú)法快速且可靠地確定第一信號(hào)線118與第二信號(hào)線120之間的電壓。要指出的是，第一節(jié)點(diǎn)102和第二節(jié)點(diǎn)122可以包括特定于節(jié)點(diǎn)本身的功能的各種其他組件，比如從詳細(xì)描述中省略的感測(cè)電路、顯示電路、顯示設(shè)置、電動(dòng)機(jī)等等。一般來(lái)說(shuō)，CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)）可以被視為多主機(jī)體系結(jié)構(gòu)，這意味著連接到總線的每一個(gè)實(shí)體（也被稱作節(jié)點(diǎn)）都能夠發(fā)送及接收消息，但不是同時(shí)進(jìn)行。這是通過(guò)為待發(fā)送的每一條消息提供一個(gè)標(biāo)識(shí)符而實(shí)現(xiàn)的，所述標(biāo)識(shí)符也定義相應(yīng)消息的優(yōu)先級(jí)。為了避免由不同節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送的消息的沖突，在發(fā)送“有效載荷”數(shù)據(jù)所在期間的每一個(gè)階段之前有一個(gè)仲裁階段。在所述仲裁階段期間，具有最高優(yōu)先級(jí)消息的節(jié)點(diǎn)被指定發(fā)送其消息，而所有其他節(jié)點(diǎn)則進(jìn)入偵聽(tīng)模式。在CANFD（具有靈活數(shù)據(jù)速率的CAN）中，可以提高用于在完成所述仲裁階段之后發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)速率。在圖2中給出了對(duì)收發(fā)器104的更加詳細(xì)的描述。收發(fā)器200可以包括接收器電路204和發(fā)送器電路202。接收器電路204耦合到第一節(jié)點(diǎn)102的第一端子114和第二端子112，并且可以被配置成差分放大器或比較器以便把第一信號(hào)線118與第二信號(hào)線120（數(shù)據(jù)總線）之間的所感測(cè)到的差分電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)流?？梢园凑账邮盏降臄?shù)據(jù)RxD的形式通過(guò)第一線路110把該數(shù)據(jù)流提供到控制器106。發(fā)送器電路202可以包括數(shù)據(jù)輸入，其通過(guò)第二線路108連接到控制器106的數(shù)據(jù)輸出，從而使得可以把待從控制器106發(fā)送的數(shù)據(jù)TxD通過(guò)第二線路108傳送或發(fā)送到發(fā)送器電路202。發(fā)送器電路202可以被視為執(zhí)行接收器電路204的逆向操作，即其可以被配置成把接收自控制器106的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成被施加在第一信號(hào)線118與第二信號(hào)線120之間的相應(yīng)電壓差。發(fā)送器電路202和接收器電路204可以被配置成遵從CAN的器件。在這種情況下，根據(jù)ISO11898，其中第二線路120（例如CAN_L線路）與第一線路118（例如CAN_H線路）之間的電壓差應(yīng)當(dāng)處于從大約1.5V到大約3V的范圍內(nèi)的狀態(tài)可以被全部?jī)蓚€(gè)電路解釋為顯性狀態(tài)或顯性比特，即邏輯0。其中第二線路120（例如CAN_L線路）與第一線路118（例如CAN_H線路）之間的電壓差應(yīng)當(dāng)小于1.5V（例如處于從大約-500mV到大約+50mV的范圍內(nèi)）的狀態(tài)可以被全部?jī)蓚€(gè)電路解釋為隱性狀態(tài)或隱性比特，即邏輯1。在圖3中給出了包括在圖2中所示的收發(fā)器200中的發(fā)送器電路202的更加詳細(xì)的描述。發(fā)送器電路300可以包括輸入316，在輸入316處可以通過(guò)第二線路108提供來(lái)自控制器106的待發(fā)送數(shù)據(jù)TxD（在下面將被稱作數(shù)據(jù)TxD）。數(shù)據(jù)TxD被施加到第一開(kāi)關(guān)304的控制端子和倒相器314，所述倒相器314耦合到第二開(kāi)關(guān)312的控制端子。圖3中的倒相器314不一定必須被實(shí)現(xiàn)為具有PMOS倒相器、NMOS倒相器或CMOS倒相器形式的簡(jiǎn)單非門(mén)。倒相器314可以是更加復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)電路，其被配置成提供用于第二開(kāi)關(guān)312的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的倒相功能，從而使得第一開(kāi)關(guān)304和第二開(kāi)關(guān)314被同步接通及關(guān)斷（例如以相同的電壓曲線為特征），其中考慮到第一開(kāi)關(guān)304（其如根據(jù)圖3的各個(gè)實(shí)施例的示例性發(fā)送器電路300中所示可以是PMOS晶體管）和第二開(kāi)關(guān)312（其如根據(jù)圖3各個(gè)實(shí)施例的示例性發(fā)送器電路300中所示可以是NMOS晶體管）的可能不同的性質(zhì)。所述開(kāi)關(guān)可以是任何類型的適當(dāng)配置的晶體管，例如MOSFET（金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管）或BJT（雙極結(jié)型晶體管）。例如，第一開(kāi)關(guān)304可以被配置成PMOSFET（具有p型溝道的MOSFET），而第二開(kāi)關(guān)312可以被配置成NMOSFET（具有n型溝道的MOSFET）。第一晶體管304被耦合在第一參考電位302（例如具有第一參考電位302的電力軌）與第一端子306之間，所述第一端子306可以對(duì)應(yīng)于圖1中的第一端子114并且因此可以耦合到第一信號(hào)線118。第一參考電位例如可以是5V。第二晶體管312被耦合在第二參考電位303（例如具有第二參考電位303的電力軌）與第二端子310之間，所述第二端子310可以對(duì)應(yīng)于圖1中的第二端子112并且因此可以耦合到第二信號(hào)線120。第二參考電位例如可以是接地電位。電阻器308代表數(shù)據(jù)總線末端處的端接電阻器116，其可以具有端接電阻器116的電阻值的一半的電阻值并且例如在遵從CAN的網(wǎng)絡(luò)中具有近似60Ω的電阻值。取決于在其輸入316處被提供到發(fā)送器電路300的比特的數(shù)值，使得第一晶體管304和第二晶體管312導(dǎo)通（即接通）或不導(dǎo)通（即關(guān)斷）。在遵從CAN的發(fā)送器電路300的情況下，由代表數(shù)據(jù)TxD信號(hào)的信號(hào)的高數(shù)值所代表的邏輯1使得全部?jī)蓚€(gè)晶體管不導(dǎo)通，從而使得第一參考電位302與第一端子306隔離或者不會(huì)被施加到第一端子306并且第二參考電位303與第二端子310隔離或者不會(huì)被施加到第二端子310，從而使得除了瞬態(tài)或EMI干擾之外，CAN_H線路118與CAN_L線路120之間的電位差基本上為零。與此相對(duì)，由代表數(shù)據(jù)TxD的信號(hào)的低數(shù)值所代表的邏輯0使得全部?jī)蓚€(gè)晶體管導(dǎo)通，從而使得第一參考電位302被施加到第一端子306并且第二參考電位303被施加到第二端子310。在這種情況下，CAN_H線路118與CAN_L線路120之間的電位差呈現(xiàn)非零數(shù)值，其可以對(duì)應(yīng)于第一參考電位302與第二參考電位303之間的差（因各個(gè)晶體管的接通電阻和寄生電阻進(jìn)一步降低）或者換句話說(shuō)對(duì)應(yīng)于電阻器306兩端的電壓降。在圖4中給出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400。由于根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400是基于圖3中所示的普通發(fā)送器電路300，因此全部?jī)蓚€(gè)發(fā)送器電路所共有的組件由相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示并且將不再描述。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400是基于圖3中所示的發(fā)送器電路300，并且可以包括另外的組件。第三開(kāi)關(guān)402被耦合在第二參考電位303與第一端子306之間，并且第四開(kāi)關(guān)406被耦合在第一參考電位302與第二端子306之間。與第一和第二開(kāi)關(guān)類似，第三開(kāi)關(guān)402和第四開(kāi)關(guān)406可以是任何類型的適當(dāng)配置的晶體管，例如MOSFET（金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管）或BJT（雙極結(jié)型晶體管）。例如，第三開(kāi)關(guān)402可以被配置成NMOSFET，而第四開(kāi)關(guān)406可以被配置成PMOSFET。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400還包括邏輯與門(mén)404和數(shù)據(jù)速率控制器410。代表數(shù)據(jù)TxD的信號(hào)和來(lái)自數(shù)據(jù)速率控制器410的輸出信號(hào)H/L被提供到邏輯與門(mén)404。邏輯與門(mén)404的輸出被耦合到第三開(kāi)關(guān)402的控制端子，并且通過(guò)另一個(gè)倒相器408耦合到第四開(kāi)關(guān)406的控制端子。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400還可以包括二極管（圖4中未示出），以便防止可能在任一條信號(hào)線118、120上逐步建立的瞬態(tài)電位干擾參考電位。這些“保護(hù)性”二極管可以分別被提供或耦合在第一參考電位與第一晶體管304和第四晶體管406之間，或者被提供或耦合在第三晶體管402與第一端子306之間和/或第二晶體管312與第二端子310之間。數(shù)據(jù)速率控制器410被配置成確定當(dāng)前將要在標(biāo)準(zhǔn)比特率下還是在可以比標(biāo)準(zhǔn)比特率快的預(yù)先配置的比特率下發(fā)送數(shù)據(jù)TxD。數(shù)據(jù)速率控制器410可以被配置成監(jiān)測(cè)或分析數(shù)據(jù)TxD，以便檢測(cè)將要發(fā)送的數(shù)據(jù)TxD內(nèi)的消息字段（也被稱作比特率指示字段）的狀態(tài)。在檢測(cè)到數(shù)據(jù)TxD的消息（數(shù)據(jù)）幀內(nèi)的比特率指示字段的狀態(tài)之后，數(shù)據(jù)速率控制器410可以被配置成將發(fā)送器電路400從第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式，這是通過(guò)向邏輯與門(mén)404輸出相應(yīng)的輸出信號(hào)H/L而實(shí)現(xiàn)的。邏輯與門(mén)404將來(lái)自數(shù)據(jù)速率控制器410的輸出信號(hào)H/L與當(dāng)前正發(fā)送的數(shù)據(jù)TxD組合，并且輸出控制第三開(kāi)關(guān)402和第四開(kāi)關(guān)406的相應(yīng)信號(hào)。在某種意義上，數(shù)據(jù)速率控制器410和邏輯與門(mén)404可以被視為形成一個(gè)切換電路，其被配置成檢測(cè)比特率指示字段的狀態(tài)并且當(dāng)比特率指示字段表明要在預(yù)先配置的比特率下發(fā)送數(shù)據(jù)TxD時(shí)相應(yīng)地切換根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400的數(shù)據(jù)發(fā)送模式，例如從第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式。包含數(shù)據(jù)TxD的消息（例如CANFD消息）的幀格式內(nèi)的比特率指示字段可以把所述消息分成第一部分和第二部分。后面將給出這方面的更加詳細(xì)的描述。在某種意義上，將要發(fā)送的包含數(shù)據(jù)TxD的消息部分（即消息數(shù)據(jù)幀的第一部分或第二部分）可以表明根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400將被操作在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式還是第二數(shù)據(jù)發(fā)送下。然而，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400的操作模式在原理上可以獨(dú)立于正被根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400所發(fā)送或處理的數(shù)據(jù)TxD的類型（例如消息數(shù)據(jù)幀的第一部分或第二部分）。在如圖4中所示的發(fā)送器電路400的各個(gè)實(shí)施例中，在將要傳送顯性比特時(shí)被接通的開(kāi)關(guān)對(duì)即（提供第一電流路徑的）第一晶體管304和第二晶體管312可以不同于在將要傳送隱性比特時(shí)被接通的開(kāi)關(guān)對(duì)即（提供第二電流路徑的）第三晶體管402和第四晶體管406。例如，第一晶體管304和第二晶體管312可以被配置成使其接通狀態(tài)電阻大于第三晶體管402和第四晶體管406的接通狀態(tài)電阻。由于分別提供第一電流路徑和第二電流路徑的兩個(gè)晶體管是串聯(lián)耦合的，因此其對(duì)相應(yīng)的電流路徑的總電阻的貢獻(xiàn)是其單獨(dú)的接通狀態(tài)電阻的總和。提供相應(yīng)的電流路徑（即第一電流路徑或第二電流路徑）的兩個(gè)晶體管的接通狀態(tài)電阻可以是相同的或者可以是不同的。因此，根據(jù)發(fā)送器電路400的各個(gè)實(shí)施例，第一晶體管304和第二晶體管312的接通狀態(tài)電阻的總和可以小于第三晶體管402和第四晶體管406的接通狀態(tài)電阻的總和。可以通過(guò)改變各項(xiàng)參數(shù)（例如襯底的摻雜濃度、溝道寬度和/或氧化物厚度）來(lái)適配晶體管的接通狀態(tài)電阻。在發(fā)送器電路400的各個(gè)其他實(shí)施例中，第一晶體管304和第二晶體管312的接通狀態(tài)電阻的總和可以基本上等于第三晶體管402和第二晶體管406的接通狀態(tài)電阻的總和。給定電流路徑（即第一電流路徑和/或第二電流路徑）內(nèi)的兩個(gè)晶體管的接通狀態(tài)電阻可以彼此不同。在圖5A和5B中示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的兩個(gè)不同通信電路，其是節(jié)點(diǎn)102內(nèi)所示的示例性實(shí)現(xiàn)方式。在圖5A中，如圖1中所示的節(jié)點(diǎn)102內(nèi)的根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的通信電路500被示為包括控制器106和根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的收發(fā)器504。更加詳細(xì)地示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的收發(fā)器504的內(nèi)部。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的收發(fā)器504包括接收器電路204、根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路502以及數(shù)據(jù)速率控制器410。雖然數(shù)據(jù)速率控制器410和收發(fā)器電路502被示為分開(kāi)的實(shí)體，但是它們也可以像圖4中所示僅形成一個(gè)組件，其中數(shù)據(jù)速率控制器410是根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400的一部分。分開(kāi)的顯示僅僅是為了易于說(shuō)明。無(wú)論如何，數(shù)據(jù)速率控制器410被包括在根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的收發(fā)器504中，正如圖5A中所示的那樣。因此，不必對(duì)控制器106進(jìn)行改動(dòng)，例如不必提供附加的端子，這是因?yàn)楦鶕?jù)各個(gè)實(shí)施例的收發(fā)器504包括數(shù)據(jù)速率控制器410并且可以能夠按照自主方式在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式與第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式之間切換。換句話說(shuō)，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的收發(fā)器504可能不需要外部輸入以便決定根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的收發(fā)器電路504要操作在第一還是第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下。如圖5A中可見(jiàn)，可以由根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的收發(fā)器504內(nèi)部的數(shù)據(jù)速率控制器410基于數(shù)據(jù)TxD生成信號(hào)H/L，該信號(hào)可以被視為對(duì)應(yīng)于輸出信號(hào)506的數(shù)據(jù)速率指示信號(hào)。數(shù)據(jù)速率指示信號(hào)H/L可以被施加到并且用在根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路502內(nèi)以便切換其操作模式。換句話說(shuō)，數(shù)據(jù)速率指示信號(hào)H/L可以規(guī)定根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路502要操作在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式或者第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下。根據(jù)數(shù)據(jù)速率指示信號(hào)H/L，可以把根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路502從第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式。數(shù)據(jù)速率指示信號(hào)H/L的生成可以是基于對(duì)數(shù)據(jù)TxD的分析，其包括確定將由根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路502發(fā)送或處理消息數(shù)據(jù)幀的第一部分還是消息數(shù)據(jù)幀的第二部分。圖5B中所示的根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的通信電路500與其在圖5A中所示的實(shí)施例不同在于，數(shù)據(jù)速率控制器410被“外包”并且被提供在控制器106內(nèi)而不是被提供在收發(fā)器504中。在該實(shí)施例中，需要提供一條附加的通信線路以便將數(shù)據(jù)速率指示信號(hào)H/L從數(shù)據(jù)速率控制器410發(fā)送到收發(fā)器504。除此之外，圖5B中所示的通信電路500的功能與圖5A中所示的通信電路500的功能相同。在圖5A和5B所示的通信電路500的實(shí)施例中，控制器106可以被配置成CAN控制器，例如CAN微控制器。數(shù)據(jù)速率控制器410可以被配置成CANFD控制器，其除了其他特征之外可以被配置成檢測(cè)數(shù)據(jù)TxD的消息幀的第一部分還是第二部分，并且進(jìn)一步被配置成向根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路502表明將要在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送消息數(shù)據(jù)幀的第二部分。在圖6A和6B中示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400中的示例性信號(hào)序列，例如圖4中所示的發(fā)送器電路400中的信號(hào)序列。在圖6A中所示的曲線圖600中示出了代表數(shù)據(jù)TxD的信號(hào)608。x軸604標(biāo)示時(shí)間而y軸606標(biāo)示信號(hào)幅度。標(biāo)出了兩個(gè)不同的信號(hào)值，其中信號(hào)幅度的較大值標(biāo)示邏輯1而較小值標(biāo)示邏輯0。考慮到此，可以看出圖6A的曲線圖600中給出的數(shù)據(jù)TxD在比特?cái)?shù)值1與比特?cái)?shù)值0之間交替。在圖6B中所示的曲線圖602中示出了信號(hào)610，其代表如圖1中所示的數(shù)據(jù)總線的第一線路118和第二線路120上存在的電位。x軸604標(biāo)示時(shí)間而y軸606標(biāo)示作為信號(hào)610的幅度的電壓。曲線圖600和曲線圖602中的時(shí)間軸604是同步的，即所標(biāo)出的時(shí)間t1、t2、t3…在全部?jī)蓚€(gè)曲線圖中同時(shí)發(fā)生。在CAN網(wǎng)絡(luò)的情境中，曲線圖602中的信號(hào)610可以代表施加到CAN_H線路118和CAN_L線路120的電壓。對(duì)應(yīng)于CAN_H線路118的電壓水平由CH標(biāo)示，而對(duì)應(yīng)于CAN_L線路120的電壓水平由CL標(biāo)示。在如圖3中所示的傳統(tǒng)發(fā)送器電路300的操作期間，可以通過(guò)停用第一開(kāi)關(guān)304和第二開(kāi)關(guān)312來(lái)傳送對(duì)應(yīng)于邏輯1的隱性比特。在這種情況下，沒(méi)有電流流經(jīng)端接電阻器308，其可以處在浮動(dòng)電位。換句話說(shuō)，在第一端子306與第二端子310之間不會(huì)生成顯著的電位差，因此第一信號(hào)線118和第二信號(hào)線120載送相同的第二電壓V2，正如在圖6B的曲線圖602中的階段A之前和階段B期間所示的那樣。換句話說(shuō)，CL和CH在階段A之前和階段B期間可以基本上相等，并且例如等于第二電壓V2。然而，瞬態(tài)效應(yīng)（未示出）可能在這些階段期間在第一信號(hào)線118和第二信號(hào)線120上施加不同的電位，從而使得在端接電阻器308兩端可能逐步建立電位差，導(dǎo)致其中CL不等于CL的狀態(tài)。取決于這些瞬態(tài)效應(yīng)（比如EMI干擾）的程度，隱性比特與顯性比特之間的正確且快速的區(qū)分可能受到妨礙。當(dāng)將由發(fā)送器電路300傳送顯性比特時(shí)，第一開(kāi)關(guān)304和第二開(kāi)關(guān)312被激活，導(dǎo)致第一參考電位302被施加到第一端子306并且從而被施加到第一信號(hào)線118，而第二參考電位303被施加到第二端子310并且從而被施加到第二信號(hào)線120。CL可以等于第一電壓V1，而CH可以等于第三電壓V3，正如階段A和C中所示的那樣。特別在從顯性比特到隱性比特的過(guò)渡處，例如在時(shí)間t2，在信號(hào)線上可能存在持續(xù)幾百納秒的鳴震（未示出），并且所述鳴震可能妨礙網(wǎng)絡(luò)上的將通過(guò)快速且精確地檢測(cè)數(shù)據(jù)總線的狀態(tài)來(lái)接收及解釋信號(hào)的節(jié)點(diǎn)。在根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400的操作期間，除了包括第一晶體管304和第二晶體管304的第一電流路徑之外，使用具有第二電流路徑形式的另一條電流路徑，其包括第三晶體管402和第四晶體管406。第二電流路徑可以被使用在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，并且其在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下可以由于缺少相應(yīng)的數(shù)據(jù)速率指示信號(hào)H/L而保持停用。在如圖4中所示的根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400的第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下在數(shù)據(jù)總線上隱性比特和顯性比特的生成與圖3中所示的傳統(tǒng)發(fā)送器電路300的情況中相同，因此將不重復(fù)描述。第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式可以由數(shù)據(jù)速率控制器410發(fā)起，其監(jiān)測(cè)待發(fā)送數(shù)據(jù)流TxD，并且根據(jù)比特率指示字段的狀態(tài)可以生成相應(yīng)的數(shù)據(jù)速率指示信號(hào)H/L（或者將其數(shù)值從表明第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下的操作的數(shù)值改變到表明第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下的操作的數(shù)值）。數(shù)據(jù)速率指示信號(hào)H/L可以由邏輯與門(mén)404處理，并且導(dǎo)致接通第二電流路徑（使其導(dǎo)通），這從而可以被涉及到信號(hào)生成的過(guò)程中。下面將假設(shè)數(shù)據(jù)速率控制器410在階段C期間檢測(cè)包含數(shù)據(jù)TxD的消息的幀格式內(nèi)的比特率指示字段的狀態(tài)，其表明將由根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400在預(yù)先配置的數(shù)據(jù)速率下發(fā)送數(shù)據(jù)TxD（例如消息的幀格式中的跟在比特率指示字段之后的該消息部分）。所述比特率指示字段本身表明將在標(biāo)準(zhǔn)比特率下還是在預(yù)先配置的比特率下發(fā)送跟在比特率指示字段之后的消息部分。在圖6A和6B中所示的示例性情形中，在階段C結(jié)束時(shí)，即在時(shí)間t4，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400被切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式。由根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下傳送顯性比特可以與圖4中所示的傳統(tǒng)發(fā)送器電路300的情況中相同：第一晶體管302和第二晶體管312被接通或者被導(dǎo)通，從而使得第一參考電位302被施加到第一端子306并且第二參考電位303被施加到第二端子310。這種情形對(duì)應(yīng)于圖6B的曲線圖602中的階段E?？梢暂d送電壓CH（其可以等于第三電壓V3）的第一信號(hào)線118與可以載送電壓CL（其可以等于第一電壓V1）的第二信號(hào)線120之間的電位差可以基本上等于第一端子306與第二端子310之間的電位差。在該時(shí)間期間，第三晶體管402和第四晶體管406保持停用或不導(dǎo)通。在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下在數(shù)據(jù)總線上施加隱性狀態(tài)的過(guò)程不同于第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下的情況。如圖6B中的曲線圖602的階段D所示，其中待發(fā)送數(shù)據(jù)TxD對(duì)應(yīng)于邏輯1，通過(guò)將第一參考電位302施加到第二端子310并且將第二參考電位303施加到第一端子306，由根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400發(fā)送隱性比特。換句話說(shuō)，在發(fā)送隱性比特期間，可以關(guān)于顯性比特的發(fā)送切換施加到第一信號(hào)線118和第二信號(hào)線120的電位，即電壓CL現(xiàn)在可以對(duì)應(yīng)于第三電壓V3并且電壓CH現(xiàn)在可以對(duì)應(yīng)于第一電壓V1。這可以通過(guò)關(guān)斷第一晶體管304和第二晶體管312并且接通第三晶體管402和第四晶體管406來(lái)實(shí)現(xiàn)。只在根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400提供隱性比特期間在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下接通提供第二電流路徑的第三晶體管402和第四晶體管406?？梢酝ㄟ^(guò)相應(yīng)的信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下接通第三晶體管402和第四晶體管406，所述相應(yīng)的信號(hào)由數(shù)據(jù)速率控制器410在檢測(cè)到將由根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400發(fā)送的數(shù)據(jù)TxD內(nèi)的比特率指示字段的相應(yīng)狀態(tài)時(shí)生成。所述比特率指示字段可以例如對(duì)應(yīng)于專用比特，從而使得第一二進(jìn)制數(shù)值（例如0）表明操作模式將保持相同，而另一個(gè)二進(jìn)制數(shù)值（例如1）表明操作模式將從第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式。操作模式的切換可以影響數(shù)據(jù)TxD的數(shù)據(jù)消息幀的第二部分的發(fā)送，而數(shù)據(jù)TxD的數(shù)據(jù)消息幀的第一部分則可以保持不受影響，這是因?yàn)椴僮髂Ｊ降那袚Q可以在已經(jīng)由根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400處理或發(fā)送了數(shù)據(jù)TxD的數(shù)據(jù)消息幀的第一部分之后發(fā)生。在各個(gè)其他實(shí)施例中，發(fā)送器電路400可以被配置成在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式期間將參考電位施加到第一端子306和第二端子310，其不同于第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式。這在圖6B中的曲線圖602的階段D和E中示出。在進(jìn)入第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式之后，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400可以被配置成將第一參考電位和第二參考電位的數(shù)值切換到不同的數(shù)值。例如，可以將第一參考電位302切換到較低數(shù)值，從而當(dāng)被施加到第一信號(hào)線118時(shí)，第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下的第一信號(hào)線118上的電壓CH’的數(shù)值小于第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下的第一信號(hào)線118上的電壓CH。以類似的方式，可以將第二參考電位303切換到較高數(shù)值，從而當(dāng)被施加到第二信號(hào)線120時(shí)，第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下的第二信號(hào)線120上的電壓CL’的數(shù)值大于第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下的第二信號(hào)線120上的電壓CL。在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，第一參考電位302可以是5V而第二參考電位303可以是0V。如前所述，數(shù)據(jù)速率控制器410負(fù)責(zé)檢測(cè)包含將由根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路410發(fā)送的數(shù)據(jù)TxD的消息的幀格式內(nèi)的比特率指示字段的狀態(tài)（例如其比特?cái)?shù)值）。在CAN體系結(jié)構(gòu)中，通過(guò)具有規(guī)定數(shù)據(jù)幀格式的CAN消息來(lái)發(fā)送待發(fā)送數(shù)據(jù)TxD。在圖7中示出了CANFD消息700的標(biāo)準(zhǔn)格式，即可以在靈活數(shù)據(jù)速率下發(fā)送的CAN消息。一般來(lái)說(shuō)，CANFD消息是基于CAN消息。CANFD消息700開(kāi)始于SOF（幀起始）字段702，其是同步連接到數(shù)據(jù)總線的所有器件的單個(gè)顯性比特。在SOF字段702之后是仲裁字段728，其包括消息標(biāo)識(shí)符字段704和RTR（遠(yuǎn)程發(fā)送）字段706。仲裁字段728被用來(lái)建立消息優(yōu)先級(jí)和標(biāo)識(shí)。仲裁字段728之后是控制字段730，其包含IDE（標(biāo)識(shí)符擴(kuò)展）字段708、EDL（擴(kuò)展數(shù)據(jù)長(zhǎng)度）字段710、r0（保留比特）字段712、BRS（比特率切換）字段714、ESI（錯(cuò)誤狀態(tài)指示符）字段718和DLC（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼）字段720?？刂谱侄?30之后是包含實(shí)際數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段722。BRS字段714特定于CANFD消息。BRS字段714決定是否在將要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀內(nèi)部切換比特率。根據(jù)CANFD協(xié)議，如果BRS比特是隱性的，則把比特率從標(biāo)準(zhǔn)比特率切換到預(yù)先配置的比特率，如果BRS比特是顯性的，則不切換用于接下來(lái)的發(fā)送的比特率。標(biāo)準(zhǔn)比特率可以被用來(lái)發(fā)送直到BRS字段714的數(shù)據(jù)字段。標(biāo)準(zhǔn)比特率可以在仲裁階段期間被使用，因此受到CAN網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的限制，比如網(wǎng)絡(luò)的范圍和/或寄生線路電容。所述預(yù)先配置的比特率可以被用來(lái)發(fā)送BRS字段714之后的數(shù)據(jù)字段并且可以比標(biāo)準(zhǔn)比特率快，因?yàn)橹俨秒A段在此階段完成。預(yù)先配置的比特率在被完全使用的情況下可以在達(dá)到跟在數(shù)據(jù)字段722之后的CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）字段（圖7中未示出）時(shí)自動(dòng)切換回到標(biāo)準(zhǔn)比特率。數(shù)據(jù)速率控制器410可以被配置成檢測(cè)消息完整性字段（例如CRC字段）并且適當(dāng)?shù)馗膭?dòng)數(shù)據(jù)速率信號(hào)H/L（例如將其比特?cái)?shù)值關(guān)于表明操作在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下的數(shù)值改變到相反數(shù)值），以便使得根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400從第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式。CANFD消息結(jié)構(gòu)700的被第一箭頭724所覆蓋的部分對(duì)應(yīng)于可以在標(biāo)準(zhǔn)比特率下發(fā)送的數(shù)據(jù)字段，而CANFD消息結(jié)構(gòu)700的被第二箭頭726所覆蓋的部分則對(duì)應(yīng)于可以在標(biāo)準(zhǔn)比特率下或者替換地在預(yù)先配置的數(shù)據(jù)速率下發(fā)送的數(shù)據(jù)字段，這取決于比特率指示字段的數(shù)值，例如CANFD消息700內(nèi)的BRS字段714的比特?cái)?shù)值。在圖8中示出了描繪用于操作根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路的方法的流程圖800。在步驟802中，方法800可以包括將根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路操作在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式或第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下。在步驟804中，所述方法可以包括將數(shù)據(jù)發(fā)送操作模式從一種數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到另一種數(shù)據(jù)發(fā)送模式。如前所述，當(dāng)待發(fā)送數(shù)據(jù)TxD內(nèi)的比特率指示字段（例如CANFD幀格式內(nèi)的BRS字段）具有適當(dāng)?shù)臄?shù)值時(shí)，可以將數(shù)據(jù)發(fā)送模式從第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式。相應(yīng)地，當(dāng)檢測(cè)到正被處理或發(fā)送的CANFD消息內(nèi)的CRC字段時(shí)，可以將數(shù)據(jù)發(fā)送模式從第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式。在步驟806中將根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路操作在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下可以包括控制被配置成發(fā)送數(shù)據(jù)的第一電路執(zhí)行以下操作：通過(guò)由端接電阻器確定的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位來(lái)提供第一發(fā)送數(shù)值，以及通過(guò)將第一參考電位施加到第一導(dǎo)線并且將不同于第一參考電位的第二參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值。在步驟808中將根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路操作在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下可以包括控制被配置成發(fā)送數(shù)據(jù)的第二電路執(zhí)行以下操作：通過(guò)將第三參考電位施加到第一導(dǎo)線并且將第四參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第一發(fā)送數(shù)值，以及通過(guò)將第四參考電位施加到第一導(dǎo)線并且將第三參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值?？梢杂筛鶕?jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400發(fā)送CANFD消息的第一部分所用的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)速率例如可以是近似1兆比特每秒?？梢杂筛鶕?jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400發(fā)送CANFD消息的第二部分所用的預(yù)先配置的數(shù)據(jù)速率可以是幾兆比特每秒，例如近似4兆比特每秒。在圖9中流程圖900描繪用于控制根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路的操作模式的方法。在第一步驟902中，所述方法可以包括檢測(cè)將由根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路發(fā)送的數(shù)據(jù)消息內(nèi)的消息字段的狀態(tài)。如已經(jīng)解釋的，所述消息字段（比特率指示字段）可以是CANFD消息的幀格式內(nèi)的BRS字段，并且取決于其是顯性比特還是隱性比特可以分別表明根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路將在標(biāo)準(zhǔn)比特率下還是在預(yù)先配置的比特率下發(fā)送數(shù)據(jù)。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路可以被配置成在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送消息數(shù)據(jù)幀的第一部分并且在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送消息數(shù)據(jù)幀的第二部分。換句話說(shuō)，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400的數(shù)據(jù)發(fā)送模式可以由消息數(shù)據(jù)幀的當(dāng)前正被發(fā)送的部分定義或表明。如果發(fā)送CANFD消息的由圖7中的第一箭頭724指示的處于比特率指示字段（例如BRS字段714）之前的數(shù)據(jù)字段，則發(fā)送器電路400可以操作在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下。另一方面，如果發(fā)送CANFD消息的由圖7中的第二箭頭726指示的處于比特率指示字段（例如BRS字段714）之后的數(shù)據(jù)字段，則發(fā)送器電路400可以處于第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下。因此所述消息字段（例如BRS字段714）可以具有雙重功能：其可以將消息數(shù)據(jù)幀分成兩個(gè)部分（消息字段之前的第一部分和消息字段之后的第二部分）并且其可以同時(shí)表明根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400在發(fā)送或傳送CANFD消息的包含數(shù)據(jù)TxD的第二部分（由圖7中的第二箭頭726指示）時(shí)將操作在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式還是第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下。要注意的是，數(shù)據(jù)發(fā)送速率可以在如下意義上獨(dú)立于數(shù)據(jù)發(fā)送模式：在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送的數(shù)據(jù)TxD（例如圖7中的第二箭頭726所指示的消息數(shù)據(jù)幀的第二部分）不一定必須在預(yù)先配置的數(shù)據(jù)速率下發(fā)送，而是還可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)速率下發(fā)送。根據(jù)發(fā)送器電路的各個(gè)其他實(shí)施例，所述消息字段可以對(duì)應(yīng)于包括在包含數(shù)據(jù)TxD的消息中的其他字段或比特。例如，CANFD消息700的幀格式內(nèi)的RTR字段706或EDL字段710字段可以被用作切換根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400的操作模式的觸發(fā)，例如從第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式。此外，可以解釋CANFD消息700的幀格式內(nèi)的不同于BRS字段714的消息字段，以便導(dǎo)出關(guān)于將被使用的數(shù)據(jù)發(fā)送模式和/或數(shù)據(jù)速率的信息。例如，可以由數(shù)據(jù)速率控制器檢測(cè)RTR字段706的數(shù)值，并且如果RTR字段706比特是顯性比特并且因此將要發(fā)送的消息是攜帶“有效載荷數(shù)據(jù)”的數(shù)據(jù)幀而不是遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)幀（其由節(jié)點(diǎn)用來(lái)向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)并且可以由隱性RTR字段706比特?cái)?shù)值指示），則可以把根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路從第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式。在步驟904中，所述方法可以包括根據(jù)比特率指示字段的狀態(tài)將發(fā)送器電路的操作模式從第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式。數(shù)據(jù)速率控制器410可以被配置成讀取在根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400的輸入316處接收到的CANFD消息內(nèi)的比特率指示字段（例如BRS字段714）。取決于比特率指示字段的狀態(tài)，例如取決于BRS字段714對(duì)應(yīng)于隱性比特還是顯性比特，數(shù)據(jù)速率控制器410可以生成相應(yīng)的輸出信號(hào)H/L（或者把輸出信號(hào)H/L的水平改變到相應(yīng)的數(shù)值），其是用于接通第三晶體管402和第四晶體管406的先決條件，所述第三晶體管402和第四晶體管406在被激活時(shí)提供可以只在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式期間被使用的第二電流路徑。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，只有在比特率指示字段表明將在預(yù)先配置的數(shù)據(jù)速率下發(fā)送數(shù)據(jù)TxD（例如在CANFD消息幀格式內(nèi)跟在BRS字段之后的CANFD消息部分）的情況下才可以切換發(fā)送器電路的操作模式。然而根據(jù)各個(gè)其他實(shí)施例，即使在比特率指示字段表明將在標(biāo)準(zhǔn)比特率下發(fā)送數(shù)據(jù)TxD的情況下，可以把發(fā)送器電路的操作模式從第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式。在這種情況下，根據(jù)各個(gè)其他實(shí)施例的發(fā)送器電路可以操作在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，但是仍然在標(biāo)準(zhǔn)比特率下發(fā)送數(shù)據(jù)。換句話說(shuō)，根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路的操作模式可以獨(dú)立于比特率，即根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路400在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下可以在標(biāo)準(zhǔn)比特率或預(yù)先配置的比特率下傳送或發(fā)送數(shù)據(jù)TxD。在圖10中示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路1000的示意圖。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路1000可以包括被配置成在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)的第一電路1002，其中在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，由端接電阻器1010確定的第一導(dǎo)線1006與第二導(dǎo)線1008之間的電位提供第一發(fā)送數(shù)值，并且其中通過(guò)將第一參考電位施加到第一導(dǎo)線1006以及將不同于第一參考電位的第二參考電位施加到第二導(dǎo)線1008來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路1000還可以包括被配置成在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)的第二電路1004，其中在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，通過(guò)將第三參考電位施加到第一導(dǎo)線1006以及將第四參考電位施加到第二導(dǎo)線1008來(lái)提供第一發(fā)送數(shù)值，并且通過(guò)將第四參考電位施加到第一導(dǎo)線1006以及將第三參考電位施加到第二導(dǎo)線1008來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路1000還可以包括切換電路1012，其被配置成控制第一電路1004和第二電路1006在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式或第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)。在圖11中示出了根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路的控制電路1100的示意圖。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的控制電路1100可以包括被配置成檢測(cè)將由發(fā)送器電路發(fā)送的數(shù)據(jù)消息內(nèi)的比特率指示字段的狀態(tài)的檢測(cè)電路1102以及被配置成根據(jù)比特率指示字段的狀態(tài)生成用于發(fā)送器電路的切換信號(hào)的切換電路1104。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，提供一種發(fā)送器電路，其包括：被配置成在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)的第一電路，其中在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，可以通過(guò)由端接電阻器確定的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位提供第一發(fā)送數(shù)值，并且其中可以通過(guò)將第一參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將不同于第一參考電位的第二參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值；被配置成在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)的第二電路，其中在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，可以通過(guò)將第三參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將第四參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第一發(fā)送數(shù)值，并且可以通過(guò)將第四參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將第三參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值；以及被配置成控制第一電路和第二電路在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式或第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)的切換電路。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，第一電路可以包括耦合在第一參考電位與第一導(dǎo)線之間的第一晶體管。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，第一電路可以包括耦合在第二參考電位與第二導(dǎo)線之間的第二晶體管。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，當(dāng)要發(fā)送第一發(fā)送數(shù)值時(shí)，第一晶體管和第二晶體管可以處于不導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，當(dāng)要發(fā)送第二發(fā)送數(shù)值時(shí)，第一晶體管和第二晶體管可以處于導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，第一晶體管和第二晶體管可以被配置成由相同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使其在導(dǎo)電性方面處于相同狀態(tài)。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，第一晶體管和第二晶體管可以被配置成或可以控制成由相同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使其在導(dǎo)電性方面處于相反狀態(tài)。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，用于提供第一發(fā)送數(shù)值的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位差可以小于用于提供第二發(fā)送數(shù)值的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位差。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，第二電路可以包括耦合在第三參考電位與第一導(dǎo)線之間的第三晶體管。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，第二電路可以包括耦合在第四參考電位與第二導(dǎo)線之間的第四晶體管。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，當(dāng)要發(fā)送第一發(fā)送數(shù)值時(shí)，第三晶體管和第四晶體管可以被配置成處于導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，當(dāng)要發(fā)送第二發(fā)送數(shù)值時(shí)，第一晶體管和第二晶體管可以被配置成處于導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，第二電路可以包括第一電路。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，第三晶體管和第四晶體管可以被配置成在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式期間處于不導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式期間，第一晶體管可以被耦合到第四參考電位而不是耦合到第一參考電位。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式期間，第二晶體管可以被耦合到第三參考電位而不是耦合到第二參考電位。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，第一參考電位的數(shù)值可以基本上等于第四參考電位的數(shù)值。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，第二參考電位的數(shù)值可以基本上等于第三參考電位的數(shù)值。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，第三晶體管和第四晶體管可以被配置成由相同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使其在導(dǎo)電性方面處于相同狀態(tài)。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，第三晶體管和第四晶體管可以被配置成由相同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使其在導(dǎo)電性方面處于相反狀態(tài)。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，用于提供第一發(fā)送數(shù)值的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位差和用于提供第二發(fā)送數(shù)值的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位差可以具有相同的量值但是相反的極性。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，用于提供第一發(fā)送數(shù)值的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位差關(guān)于用于提供第二發(fā)送數(shù)值的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位差可以具有較小的量值和相反的極性。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，提供一種發(fā)送器電路，其包括：被配置成在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)的第一電路，其中在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，可以通過(guò)將基礎(chǔ)電位施加到第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線來(lái)提供第一發(fā)送數(shù)值，并且其中可以通過(guò)將第一參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將不同于第一參考電位的第二參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值；被配置成在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)的第二電路，其中在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，可以通過(guò)將第三參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將第四參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第一發(fā)送數(shù)值，并且可以通過(guò)將第四參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將第三參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值；以及被配置成控制第一電路和第二電路在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式或第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)的切換電路。根據(jù)發(fā)送器電路的其他實(shí)施例，所述基礎(chǔ)電位可以小于第一參考電位和第二參考電位當(dāng)中較大的一個(gè)。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，提供一種用于操作根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路的方法，所述方法包括：將發(fā)送器電路操作在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式或第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下；以及將發(fā)送器電路的操作模式從一種數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到另一種數(shù)據(jù)發(fā)送模式；其中在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，控制被配置成發(fā)送數(shù)據(jù)的第一電路可以包括通過(guò)由端接電阻器確定的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位提供第一發(fā)送數(shù)值，并且通過(guò)將第一參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將不同于第一參考電位的第二參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值；在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，控制被配置成發(fā)送數(shù)據(jù)的第二電路可以包括通過(guò)將第三參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將第四參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第一發(fā)送數(shù)值，并且通過(guò)將第四參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將第三參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值。根據(jù)其他實(shí)施例，所述方法可以附加地包括：通過(guò)使得提供在第一參考電位與第一導(dǎo)線之間的第一晶體管和提供在第二參考電位與第二導(dǎo)線之間的第二晶體管不導(dǎo)通，在第一發(fā)送模式下提供第一發(fā)送數(shù)值。根據(jù)其他實(shí)施例，所述方法可以附加地包括：通過(guò)使得第一晶體管和第二晶體管導(dǎo)通，在第一發(fā)送模式下提供第二發(fā)送數(shù)值。根據(jù)所述方法的其他實(shí)施例，可以通過(guò)第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位差提供第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下的第一發(fā)送數(shù)值，所述電位差小于為了提供第二發(fā)送數(shù)值而施加在第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位差。根據(jù)所述方法的其他實(shí)施例，可以通過(guò)使得耦合在第三參考電位與第一導(dǎo)線之間的第三晶體管和耦合在第四參考電位與第二導(dǎo)線之間的第四晶體管導(dǎo)通并且使得第一晶體管和第二晶體管不導(dǎo)通而提供第二發(fā)送模式下的第一發(fā)送數(shù)值。根據(jù)所述方法的其他實(shí)施例，可以通過(guò)使得第三晶體管和第四晶體管不導(dǎo)通并且使得第一晶體管和第二晶體管而提供第二發(fā)送模式下的第二發(fā)送數(shù)值。根據(jù)其他實(shí)施例，所述方法可以包括：在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式期間，通過(guò)第一晶體管向第一導(dǎo)線提供第三參考電位而不是第一參考電位。根據(jù)其他實(shí)施例，所述方法可以包括：在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式期間，通過(guò)第二晶體管向第二導(dǎo)線提供第四參考電位而不是第一參考電位。根據(jù)所述方法的其他實(shí)施例，第一參考電位的數(shù)值可以基本上等于第三參考電位的數(shù)值。根據(jù)所述方法的其他實(shí)施例，第二參考電位的數(shù)值可以基本上等于第四參考電位的數(shù)值。根據(jù)其他實(shí)施例，所述方法可以包括：在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，在第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間施加電位差以便提供第一發(fā)送數(shù)值，所述電位差與為了提供第二發(fā)送數(shù)值而被施加到第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線的電位差相比具有相同的量值但是相反的極性。根據(jù)其他實(shí)施例，所述方法可以包括：在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，在第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間施加電位差以便提供第一發(fā)送數(shù)值，所述電位差與為了提供第二發(fā)送數(shù)值而被施加到第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線的電位差相比具有較小的量值和相反的極性。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，提供一種用于控制根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路的操作模式的方法，所述方法包括：檢測(cè)將由發(fā)送器電路發(fā)送的數(shù)據(jù)消息內(nèi)的比特率指示字段的狀態(tài)，以及根據(jù)比特率指示字段的狀態(tài)將發(fā)送器電路的操作模式從第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式，其中在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下可以使用被配置成發(fā)送數(shù)據(jù)的第一電路，所述第一電路被配置成通過(guò)由端接電阻器確定的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位提供第一發(fā)送數(shù)值，并且通過(guò)將第一參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將不同于第一參考電位的第二參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值，并且其中在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下可以使用被配置成發(fā)送數(shù)據(jù)的第二電路，所述第二電路被配置成通過(guò)將第三參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將第四參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第一發(fā)送數(shù)值，并且通過(guò)將第四參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將第三參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值。根據(jù)用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法的各個(gè)實(shí)施例，所述消息字段可以被設(shè)置在將要發(fā)送的數(shù)據(jù)消息的第一部分與第二部分之間。根據(jù)其他實(shí)施例，用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法可以包括：獨(dú)立于消息字段的狀態(tài)，在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送將被發(fā)送的數(shù)據(jù)消息的第一部分。根據(jù)其他實(shí)施例，用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法可以包括：根據(jù)消息字段的狀態(tài)，在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式或第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送將被發(fā)送的數(shù)據(jù)消息的第二部分。根據(jù)用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法的各個(gè)實(shí)施例，所述消息字段可以對(duì)應(yīng)于表明將由發(fā)送器電路用來(lái)發(fā)送的比特率的比特率切換比特，例如對(duì)應(yīng)于CANFD消息的幀格式內(nèi)的比特率切換。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法可以包括：在檢測(cè)到等于第一發(fā)送數(shù)值的消息字段比特?cái)?shù)值之后，從第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法可以包括：在檢測(cè)到將要發(fā)送的數(shù)據(jù)消息內(nèi)的消息完整性字段之后，從第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法可以包括：當(dāng)要發(fā)送第一發(fā)送數(shù)值時(shí)，控制耦合在第一參考電位與第一導(dǎo)線之間的第一晶體管和耦合在第二參考電位與第二導(dǎo)線之間的第二晶體管進(jìn)入不導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法可以包括：當(dāng)要發(fā)送第二發(fā)送數(shù)值時(shí)，控制第一晶體管和第二晶體管進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法可以包括：當(dāng)把第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式切換到第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式時(shí)，將第一參考電位切換到第四參考電位并且將第二參考電位切換到第三參考電位。根據(jù)用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法的各個(gè)實(shí)施例，第一參考電位可以等于第四參考電位，并且第二參考電位可以等于第三參考電位。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法可以包括：當(dāng)要在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送第一發(fā)送數(shù)值時(shí)，控制耦合在第三參考電位與第一導(dǎo)線之間的第三晶體管和耦合在第四參考電位與第二導(dǎo)線之間的第四晶體管進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法可以包括：當(dāng)要在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送第二發(fā)送數(shù)值時(shí)，控制第三晶體管和第四晶體管進(jìn)入不導(dǎo)通狀態(tài)。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法可以包括：將基礎(chǔ)電位施加到第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線。根據(jù)用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法的各個(gè)實(shí)施例，所述基礎(chǔ)電位可以小于第一參考電位和第二參考電位當(dāng)中較大的一個(gè)。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法還可以包括：在高于第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式的比特率下，在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)。根據(jù)用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法的各個(gè)實(shí)施例，在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，可以在高達(dá)1兆比特每秒的比特率下發(fā)送數(shù)據(jù)。根據(jù)用于控制發(fā)送器電路的操作模式的方法的各個(gè)實(shí)施例，在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，可以在高于1兆比特每秒的比特率下發(fā)送數(shù)據(jù)。根據(jù)各個(gè)實(shí)施例，提供一種用于發(fā)送器電路的控制電路，所述電路包括被配置成檢測(cè)將由發(fā)送器電路發(fā)送的數(shù)據(jù)消息內(nèi)的消息字段的狀態(tài)的檢測(cè)電路以及被配置成根據(jù)消息字段的狀態(tài)生成用于發(fā)送器電路的切換信號(hào)的切換電路，其中發(fā)送器電路可以包括：被配置成在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)的第一電路，其中在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，可以通過(guò)由端接電阻器確定的第一導(dǎo)線與第二導(dǎo)線之間的電位提供第一發(fā)送數(shù)值，并且其中可以通過(guò)將第一參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將不同于第一參考電位的第二參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值；被配置成在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下發(fā)送數(shù)據(jù)的第二電路，其中在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，可以通過(guò)將第三參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將第四參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第一發(fā)送數(shù)值，并且可以通過(guò)將第四參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將第三參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值。根據(jù)控制電路的各個(gè)實(shí)施例，所述消息字段可以對(duì)應(yīng)于表明將由發(fā)送器電路用來(lái)發(fā)送的比特率的比特率切換比特，例如對(duì)應(yīng)于CANFD消息的幀格式內(nèi)的比特率切換比特。根據(jù)控制電路的各個(gè)實(shí)施例，所述檢測(cè)電路還可以被配置成在檢測(cè)到將由發(fā)送器電路發(fā)送的數(shù)據(jù)消息內(nèi)的循環(huán)冗余校驗(yàn)字段之后生成用于發(fā)送器電路的向回切換信號(hào)。根據(jù)控制電路的各個(gè)實(shí)施例，所述切換電路可以被配置成通過(guò)將其提供到發(fā)送器電路的輸出信號(hào)的輸出水平設(shè)定到第一數(shù)值來(lái)生成用于發(fā)送器電路的切換信號(hào)，所述第一數(shù)值表明發(fā)送器電路要從第一操作模式切換到第二操作模式。根據(jù)控制電路的各個(gè)實(shí)施例，所述切換電路還可以被配置成通過(guò)將其提供到發(fā)送器電路的輸出信號(hào)的輸出水平設(shè)定到第二數(shù)值來(lái)生成用于發(fā)送器電路的向回切換信號(hào)，所述第二數(shù)值不同于第一數(shù)值并且可以表明發(fā)送器電路要從第二操作模式切換到第一操作模式。在各個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于操作根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的發(fā)送器電路的方法，所述方法包括：將發(fā)送器電路操作在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式或第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下；在第一數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，控制被配置成發(fā)送數(shù)據(jù)的第一電路通過(guò)將基礎(chǔ)電位施加到第一導(dǎo)線和第二導(dǎo)線來(lái)提供第一發(fā)送數(shù)值，并且通過(guò)將第一參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將不同于第一參考電位的第二參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值；在第二數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，控制被配置成發(fā)送數(shù)據(jù)的第二電路通過(guò)將第三參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將第四參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第一發(fā)送數(shù)值，并且通過(guò)將第四參考電位施加到第一導(dǎo)線以及將第三參考電位施加到第二導(dǎo)線來(lái)提供第二發(fā)送數(shù)值。根據(jù)用于操作發(fā)送器電路的方法的其他實(shí)施例，所述基礎(chǔ)電位可以小于第一參考電位和第二參考電位當(dāng)中較大的一個(gè)。雖然特別參照具體實(shí)施例示出并描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不背離由所附權(quán)利要求書(shū)限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)本發(fā)明的形式和細(xì)節(jié)做出各種改變。因此，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)表明，因此意圖包含落在權(quán)利要求書(shū)的等效表述的含義和范圍內(nèi)的所有改變。