汽車控制方法、控制裝置及具有該控制裝置的汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種汽車控制方法，包括以下步驟：以預定周期獲取汽車的配置報文；分析配置報文以得到汽車的配置項；以及根據(jù)汽車的配置項選擇使用控制平臺上不同的控制程序來控制汽車。根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車控制方法，具有減少控制軟件版本數(shù)量，降低管理成本，提高裝車效率和質(zhì)量，且方便售后維修服務的優(yōu)點。本發(fā)明還提出了一種汽車控制裝置和具有該控制裝置的汽車。
【專利說明】汽車控制方法、控制裝置及具有該控制裝置的汽車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造【技術領域】，特別涉及一種汽車控制方法、控制裝置及具有該控制裝置的汽車。
【背景技術】
[0002]汽車電子化是現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要標志，且電控系統(tǒng)日益龐大復雜，因此CAN總線技術應用于汽車領域已成為發(fā)展趨勢，原來ECU間點對點的通信方式逐步被基于CAN總線的車載網(wǎng)絡代替，從而滿足整車ECU數(shù)量和功能的增加，保證信息的交互以提高整車的性能。
[0003]通常，針對不同的車型配置，例如:車速的計算可以由ABS或者IC完成，通常在裝有ABS的車型中，車速由ABS計算，在不裝ABS的車型中，車速由IC來計算。所以IC會針對上述情況存在兩個軟件版本。如此，同一款汽車，在不同車型中ECU的軟件通常存在幾個不同版本，由此導致裝配管理以及售后比較復雜而且風險比較高。另外，針對已確定的以及未來增加的車型配置，ECU的軟件版本會逐漸增加，即軟件會存在更多的版本，不但導致開發(fā)、裝配以及售后繁瑣且易出錯，而且管理成本高，裝車效率和質(zhì)量也得不到更好的保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決上述技術問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種減少控制軟件版本數(shù)量，降低管理成本，提高裝車效率和質(zhì)量，且方便售后維修服務的汽車控制方法。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提出一種汽車控制裝置。
[0007]本發(fā)明的再一目的在于提出一種具有上述汽車控制裝置的汽車。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提出了一種汽車控制方法，包括以下步驟:以預定周期獲取所述汽車的配置報文；分析所述配置報文以得到所述汽車的配置項；以及根據(jù)所述汽車的配置項選擇使用控制平臺上不同的控制程序來控制所述汽車。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的汽車控制方法還可以具有如下附加的技術特征:
[0010]在一些示例中，所述汽車控制方法，進一步包括步驟:將所述汽車的配置報文進行備份。
[0011]在一些示例中，所述汽車的配置報文是從車身控制器獲取的。
[0012]在一些示例中，所述配置項包括配置信息名稱和配置信息值。
[0013]在一些示例中，所述配置信息名稱包括:配置信息狀態(tài)，是否裝配ABS，驅(qū)動類型，變速箱變速比，后橋速比以及輪胎規(guī)格。
[0014]在一些示例中，根據(jù)所述汽車的配置項選擇使用控制平臺上不同的控制程序來控制所述汽車的步驟包括:根據(jù)是否裝配ABS的值選擇對應的車速計算方法；根據(jù)驅(qū)動類型的值選擇對應的ABS邏輯；以及根據(jù)變速箱變速比的值，后橋速比的值以及輪胎規(guī)格的值計算所述汽車的車速。[0015]在一些示例中，將所述汽車的配置報文進行備份的步驟包括:根據(jù)所述配置項的配置信息值判斷是否備份所述配置報文；如果所述配置信息值為正常報文信息，則備份所述配置報文；以及如果所述配置信息值為初始報文信息，則停止備份所述配置報文。
[0016]在一些示例中，在所述配置信息值為初始報文信息時:判斷是否接收到重寫配置項請求信號；如果是，則將所述配置項的配置信息值設為備份報文信息；以及對所述配置項進行更新。
[0017]在一些示例中，所述配置報文被在CAN總線上廣播。
[0018]本發(fā)明第二方面實施例提出了一種汽車控制裝置，包括:配置報文獲取模塊，用于以預定周期獲取所述汽車的配置報文；配置報文分析模塊，用于分析所述配置報文以得到所述汽車的配置項；以及汽車控制模塊，用于根據(jù)所述汽車的配置項選擇使用控制平臺上不同的控制程序來控制所述汽車。
[0019]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的汽車控制裝置還可以具有如下附加的技術特征:
[0020]在一些示例中，所述汽車控制裝置，還包括:配置報文備份模塊，用于將所述汽車的配置報文進行備份。
[0021]在一些示例中，所述配置報文獲取模塊包括車身控制器，所述車身控制器用于獲取所述配置報文。
[0022]在一些示例中，所述配置項包括配置信息名稱和配置信息值。
[0023]在一些示例中，所述配置信息名稱包括:配置信息狀態(tài)，是否裝配ABS，驅(qū)動類型，變速箱變速比，后橋速比以及輪胎規(guī)格。
[0024]在一些示例中，所述汽車控制模塊用于根據(jù)是否裝配ABS的值選擇對應的車速計算方法，并根據(jù)驅(qū)動類型的值選擇對應的ABS邏輯，以及根據(jù)變速箱變速比的值，后橋速比的值以及輪胎規(guī)格的值計算所述汽車的車速。
[0025]在一些示例中，所述配置報文備份模塊用于根據(jù)所述配置項的配置信息值判斷是否備份所述配置報文，其中，當判斷所述配置信息值為正常報文信息時備份所述配置報文，當判斷所述配置信息值為初始報文信息時停止備份所述配置報文。
[0026]在一些示例中，所述配置報文獲取模塊用于在所述配置信息值為初始報文信息時，判斷是否接收到重寫配置項請求信號，并在接收到所述重寫配置項請求信號時將所述配置項的配置信息值設為備份報文信息，并接收來自于所述配置報文備份模塊中的備份的配置報文以對所述配置項進行更新。
[0027]在一些示例中，所述配置報文被在CAN總線上廣播。
[0028]根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車控制方法和控制裝置，針對車型的不同配置，將針對每一種車型配置的控制程序集成化，即將針對每一種車型配置的控制程序通過統(tǒng)一的控制平臺進行控制，控制平臺根據(jù)不同車型配置的配置報文執(zhí)行相應的控制邏輯以便對汽車進行控制，一方面將所有車型的控制程序集成化，使得不同的車型均可用該控制平臺和集成化的控制程序進行控制，由此統(tǒng)一了程序版本，從而實現(xiàn)了減少軟件版本數(shù)量、降低管理成本、提高裝車效率和質(zhì)量的目的，且方便售后服務和維修。
[0029]本發(fā)明第三方面實施例提出了一種汽車，包括:上述第二方面實施例所述的汽車控制裝置。
[0030]根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車，具有質(zhì)量可靠、售后維修服務方便快捷的優(yōu)點。[0031]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0033]圖1為本發(fā)明一個實施例的汽車控制方法的流程圖；
[0034]圖2為本發(fā)明一個實施例的汽車控制方法的流程圖；以及
[0035]圖3為本發(fā)明一個實施例的汽車控制裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0036]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0037]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0038]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0039]以下結合附圖首先描述根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車控制方法。
[0040]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明實施例的汽車控制方法，包括如下步驟:
[0041]步驟S101，以預定周期獲取汽車的配置報文。在一些示例中，汽車的配置報文是從車身控制器BCM獲取的，選擇車身控制器BCM獲取配置報文是由于車身控制器BCM是所有車型中都必配的控制模塊。具體地，BCM根據(jù)汽車下線時的車型配置信息中獲取該配置報文。
[0042]步驟S102，分析配置報文以得到汽車的配置項。在一些示例中，配置報文被在CAN總線上廣播。在該示例中，配置項包括配置信息名稱和配置信息值。進一步地，配置信息名稱包括:配置信息狀態(tài)，是否裝配ABS，驅(qū)動類型，變速箱變速比，后橋速比以及輪胎規(guī)格。作為一個具體的例子，配置報文的名稱為BCM_cfg，配置報文被設計成如表1所示的結構，:
【權利要求】
1.一種汽車控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 以預定周期獲取所述汽車的配置報文； 分析所述配置報文以得到所述汽車的配置項；以及 根據(jù)所述汽車的配置項選擇使用控制平臺上不同的控制程序來控制所述汽車。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車控制方法，其特征在于，進一步包括步驟: 將所述汽車的配置報文進行備份。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的汽車控制方法，其特征在于，所述汽車的配置報文是從車身控制器獲取的。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的汽車控制方法，其特征在于，所述配置項包括配置信息名稱和配置信息值。
5.根據(jù)權利要求4所述的汽車控制方法，其特征在于，所述配置信息名稱包括:配置信息狀態(tài)，是否裝配ABS，驅(qū)動類型，變速箱變速比，后橋速比以及輪胎規(guī)格。
6.根據(jù)權利要求5所述的汽車控制方法，其特征在于，根據(jù)所述汽車的配置項選擇使用控制平臺上不同的控制程序來控制所述汽車的步驟包括: 根據(jù)是否裝配ABS的值選擇對應的車速計算方法； 根據(jù)驅(qū)動類型的值選擇對應的ABS邏輯；以及 根據(jù)變速箱變速比的值，后橋速比的值以及輪胎規(guī)格的值計算所述汽車的車速。
7.根據(jù)權利要求4所述的汽車控制方法，其特征在于，將所述汽車的配置報文進行備份的步驟包括: 根據(jù)所述配置項的配置信息值判斷是否備份所述配置報文； 如果所述配置信息值為正常報文信息，則備份所述配置報文；以及 如果所述配置信息值為初始報文信息，則停止備份所述配置報文。
8.根據(jù)權利要求7所述的汽車控制方法，其特征在于，在所述配置信息值為初始報文信息時: 判斷是否接收到重寫配置項請求信號； 如果是，則將所述配置項的配置信息值設為備份報文信息；以及 對所述配置項進行更新。
9.根據(jù)權利要求1或2所述的汽車控制方法，其特征在于，所述配置報文被在CAN總線上廣播。
10.一種汽車控制裝置，其特征在于，包括: 配置報文獲取模塊，用于以預定周期獲取所述汽車的配置報文； 配置報文分析模塊，用于分析所述配置報文以得到所述汽車的配置項；以及汽車控制模塊，用于根據(jù)所述汽車的配置項選擇使用控制平臺上不同的控制程序來控制所述汽車。
11.根據(jù)權利要求10所述的汽車控制裝置，其特征在于，還包括: 配置報文備份模塊，用于將所述汽車的配置報文進行備份。
12.根據(jù)權利要求10或11所述的汽車控制裝置，其特征在于，所述配置報文獲取模塊包括車身控制器，所述車身控制器用于獲取所述配置報文。
13.根據(jù)權利要求10或11所述的汽車控制裝置，其特征在于，所述配置項包括配置信息名稱和配置信息值。
14.根據(jù)權利要求13所述的汽車控制裝置，其特征在于，所述配置信息名稱包括:配置信息狀態(tài)，是否裝配ABS，驅(qū)動類型，變速箱變速比，后橋速比以及輪胎規(guī)格。
15.根據(jù)權利要求14所述的汽車控制裝置，其特征在于，所述汽車控制模塊用于根據(jù)是否裝配ABS的值選擇對應的車速計算方法，并根據(jù)驅(qū)動類型的值選擇對應的ABS邏輯，以及根據(jù)變速箱變速比的值，后橋速比的值以及輪胎規(guī)格的值計算所述汽車的車速。
16.根據(jù)權利要求13所述的汽車控制裝置，其特征在于，所述配置報文備份模塊用于根據(jù)所述配置項的配置信息值判斷是否備份所述配置報文， 其中，當判斷所述配置信息值為正常報文信息時備份所述配置報文，當判斷所述配置信息值為初始報文信息時停止備份所述配置報文。
17.根據(jù)權利要求16所述的汽車控制裝置，其特征在于，所述配置報文獲取模塊用于在所述配置信息值為初始報文信息時，判斷是否接收到重寫配置項請求信號，并在接收到所述重寫配置項請求信號時將所述配置項的配置信息值設為備份報文信息，并接收來自于所述配置報文備份模塊中的備份的配置報文以對所述配置項進行更新。
18.根據(jù)權利要求10或11所述的汽車控制裝置，其特征在于，所述配置報文被在CAN總線上廣播。
19.一種汽車，其特征在于，包括: 如權利要求10-18任一 項所述的汽車控制裝置。
【文檔編號】H04L12/40GK103465840SQ201210185812
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年6月6日 優(yōu)先權日:2012年6月6日
【發(fā)明者】何艷爽, 付金勇, 趙澎, 徐梅, 蘆曉媛 申請人:北汽福田汽車股份有限公司