一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法，包括如下步驟：停車(chē)場(chǎng)內(nèi)設(shè)置多個(gè)用邊界線或邊界點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記的且里面標(biāo)有不同標(biāo)記的停車(chē)位，安裝多個(gè)攝像機(jī)使相鄰攝像機(jī)視角之間存在重疊的停車(chē)位；服務(wù)器從每個(gè)攝像機(jī)傳輸圖像中確定每個(gè)停車(chē)位在該圖像中的坐標(biāo)位置；獲取同時(shí)被至少兩個(gè)攝像機(jī)監(jiān)視的停車(chē)位，分別從各個(gè)攝像機(jī)傳送的圖像中截取該停車(chē)位分割圖，將面積最大或者最清晰的停車(chē)位分割圖對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)設(shè)置為該停車(chē)位的監(jiān)視攝像機(jī)；分別對(duì)每個(gè)攝像機(jī)傳輸?shù)膱D像進(jìn)行分割，得到相應(yīng)的停車(chē)位分割圖并通過(guò)圖像識(shí)別得知相應(yīng)的停車(chē)位是否存在車(chē)輛；對(duì)空的停車(chē)位以及相應(yīng)的停車(chē)位標(biāo)記進(jìn)行統(tǒng)計(jì)匯總，并將匯總信息在停車(chē)場(chǎng)入口處的顯示屏進(jìn)行顯示。
【專利說(shuō)明】一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)使用的攝像機(jī)視頻監(jiān)視設(shè)備和技術(shù)已經(jīng)非常成熟；有多種不同品牌和不同功能的監(jiān)視攝像機(jī)可以選擇使用。同時(shí)計(jì)算機(jī)的信號(hào)處理與運(yùn)算功能，網(wǎng)絡(luò)通訊功能都已經(jīng)非常強(qiáng)大；對(duì)視頻圖像信號(hào)中物體的模式識(shí)別技術(shù)也有長(zhǎng)足的發(fā)展。把這些技術(shù)恰當(dāng)?shù)鼐C合起來(lái)使用，就可以在對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)空車(chē)位的數(shù)量和位置做全自動(dòng)全時(shí)間的監(jiān)視，報(bào)告與顯示。
[0003]近十幾年里國(guó)內(nèi)車(chē)輛的數(shù)量增加了很多倍。在許多單位與企業(yè)，商貿(mào)中心和熱鬧城區(qū)都建造了不小的停車(chē)場(chǎng)；許多停車(chē)場(chǎng)還分為互相不聯(lián)接的多個(gè)分區(qū)。當(dāng)車(chē)輛很多時(shí)要在這樣復(fù)雜的停車(chē)場(chǎng)里找到一個(gè)空位，司機(jī)往往需要開(kāi)著車(chē)轉(zhuǎn)很多圈花不少時(shí)間，經(jīng)常導(dǎo)致上班和辦事的效率低下。因此自動(dòng)化地監(jiān)測(cè)并向泊車(chē)的司機(jī)準(zhǔn)確及時(shí)地報(bào)告停車(chē)場(chǎng)中空車(chē)位的情況現(xiàn)狀非常必要。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法，以使監(jiān)控車(chē)位更加準(zhǔn)確、智能化和可以更加自動(dòng)化。
[0005]一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法，包括如下步驟:
[0006]A.在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)設(shè)置多個(gè)停車(chē)位，每個(gè)停車(chē)位用邊界線或邊界點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，每個(gè)停車(chē)位內(nèi)標(biāo)有不同標(biāo)記，安裝多個(gè)攝像機(jī)，使每個(gè)攝像機(jī)的視角能夠覆蓋多個(gè)停車(chē)位，并且相鄰攝像機(jī)視線邊沿處存在重疊 的停車(chē)位；
[0007]B.服務(wù)器從每個(gè)攝像機(jī)傳輸?shù)膱D像中提取相應(yīng)停車(chē)位的標(biāo)記、及其邊界線或者邊界點(diǎn)，并根據(jù)邊界線或者邊界點(diǎn)確定每個(gè)停車(chē)位在該圖像中的坐標(biāo)位置，將該攝像機(jī)的編號(hào)與該攝像機(jī)所監(jiān)視的停車(chē)位的坐標(biāo)位置和停車(chē)位的標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中；
[0008]C.對(duì)于同時(shí)被至少兩個(gè)攝像機(jī)監(jiān)視的停車(chē)位，分別從各個(gè)攝像機(jī)傳送的圖像中截取該停車(chē)位分割圖，將面積最大或者最清晰的停車(chē)位分割圖對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)設(shè)置為該停車(chē)位的監(jiān)視攝像機(jī)而其它攝像機(jī)不監(jiān)視這個(gè)車(chē)位，并保存在服務(wù)器中；
[0009]D.服務(wù)器分別對(duì)每個(gè)攝像機(jī)傳輸?shù)膱D像根據(jù)該攝像機(jī)監(jiān)視的停車(chē)位的坐標(biāo)位置進(jìn)行分割，得到相應(yīng)的停車(chē)位分割圖，服務(wù)器對(duì)每一個(gè)停車(chē)位分割圖進(jìn)行圖像識(shí)別得知每一個(gè)停車(chē)位是否存在車(chē)輛；
[0010]E.對(duì)空的停車(chē)位以及相應(yīng)的停車(chē)位標(biāo)記進(jìn)行統(tǒng)計(jì)匯總，并將匯總信息在停車(chē)場(chǎng)入口處的顯示屏進(jìn)行顯示。
[0011]優(yōu)選地，若存在邊界線是多邊形的停車(chē)位或者停車(chē)位內(nèi)沒(méi)有標(biāo)記有編號(hào)的，則通過(guò)如下步驟完成對(duì)停車(chē)位在對(duì)應(yīng)攝像頭的圖像中的坐標(biāo)位置的確定:
[0012]A2.服務(wù)器保存有攝像頭編號(hào)與其相應(yīng)所處停車(chē)場(chǎng)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，服務(wù)器接收某個(gè)攝像頭傳送的圖像并顯示在服務(wù)器顯示屏上，并開(kāi)始從服務(wù)器的輸入設(shè)備中接收劃分車(chē)位的坐標(biāo)信息，每接收完一個(gè)劃分車(chē)位的坐標(biāo)信息并接收到確定操作信息時(shí)，服務(wù)器將該停車(chē)位、對(duì)應(yīng)的攝像頭編號(hào)、攝像頭所處停車(chē)場(chǎng)的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系保存在服務(wù)器上；
[0013]B2.服務(wù)器分別對(duì)每個(gè)攝像機(jī)傳輸?shù)膱D像根據(jù)該攝像機(jī)監(jiān)視的停車(chē)位的坐標(biāo)位置進(jìn)行分割，得到相應(yīng)的停車(chē)位分割圖，服務(wù)器對(duì)每一個(gè)停車(chē)位分割圖進(jìn)行圖像識(shí)別得知每一個(gè)停車(chē)位是否存在車(chē)輛；C2.對(duì)空的停車(chē)位以及相應(yīng)所處停車(chē)場(chǎng)位置進(jìn)行統(tǒng)計(jì)匯總，并將匯總信息在停車(chē)場(chǎng)入口處的顯示屏進(jìn)行顯示。
[0014]優(yōu)選地，停車(chē)位內(nèi)的標(biāo)記是阿拉伯或中文數(shù)字。
[0015]優(yōu)選地，服務(wù)器可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或者通信網(wǎng)將停車(chē)位的空位數(shù)量和空停車(chē)位的編號(hào)發(fā)送到與其連接的終端設(shè)備上。
[0016]優(yōu)選地，當(dāng)停車(chē)場(chǎng)或停車(chē)場(chǎng)的分區(qū)需要關(guān)閉時(shí)，服務(wù)器可以將關(guān)閉信息發(fā)送到停車(chē)場(chǎng)入口的顯示屏進(jìn)行顯示，或者與服務(wù)器連接的終端設(shè)備可以通過(guò)服務(wù)器發(fā)送關(guān)閉信息到停車(chē)場(chǎng)入口的顯示屏進(jìn)行顯示。
[0017]優(yōu)選地，通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)停車(chē)位分割圖進(jìn)行識(shí)別是否存在車(chē)輛:
[0018]A3.對(duì)N個(gè)停車(chē)位分割圖進(jìn)行扭曲變換成矩形停車(chē)位分圖，對(duì)矩形停車(chē)位分圖進(jìn)行尺寸歸一化得到大小相等的車(chē)位分圖；
[0019]B3.對(duì)車(chē)位分圖進(jìn)行灰度化；
[0020]C3.分別對(duì)每個(gè)車(chē)位分圖的汽車(chē)輪廓進(jìn)行提取，得到一個(gè)汽車(chē)輪廓向量;^總共得到N個(gè)汽車(chē)輪廓向量；
[0021]D3.隨機(jī)取O至I 的隨機(jī)數(shù)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入權(quán)值和隱含層權(quán)值，分別將每個(gè)汽車(chē)輪廓向量f作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，得到相應(yīng)的實(shí)際輸出向量^，而將其余的任一
汽車(chē)輪廓向量作為期望輸出向量一若誤差五
【權(quán)利要求】
1.一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法，其特征是，包括如下步驟: A.在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)設(shè)置多個(gè)停車(chē)位，每個(gè)停車(chē)位用邊界線或邊界點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，每個(gè)停車(chē)位內(nèi)標(biāo)有不同標(biāo)記，安裝多個(gè)攝像機(jī)，使每個(gè)攝像機(jī)的視角能夠覆蓋多個(gè)停車(chē)位，并且相鄰攝像機(jī)視線邊沿處存在重疊的停車(chē)位； B.服務(wù)器從每個(gè)攝像機(jī)傳輸?shù)膱D像中提取相應(yīng)停車(chē)位的標(biāo)記、及其邊界線或者邊界點(diǎn)，并根據(jù)邊界線或者邊界點(diǎn)確定每個(gè)停車(chē)位在該圖像中的坐標(biāo)位置，將該攝像機(jī)的編號(hào)與該攝像機(jī)所監(jiān)視的停車(chē)位的坐標(biāo)位置和停車(chē)位的標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在服務(wù)器中； C.對(duì)于同時(shí)被至少兩個(gè)攝像機(jī)監(jiān)視的停車(chē)位，分別從各個(gè)攝像機(jī)傳送的圖像中截取該停車(chē)位分割圖，將面積最大或者最清晰的停車(chē)位分割圖對(duì)應(yīng)的攝像機(jī)設(shè)置為該停車(chē)位的監(jiān)視攝像機(jī)而其它攝像機(jī)不監(jiān)視這個(gè)車(chē)位，并保存在服務(wù)器中； D.服務(wù)器分別對(duì)每個(gè)攝像機(jī)傳輸?shù)膱D像根據(jù)該攝像機(jī)監(jiān)視的停車(chē)位的坐標(biāo)位置進(jìn)行分割，得到相應(yīng)的停車(chē)位分割圖，服務(wù)器對(duì)每一個(gè)停車(chē)位分割圖進(jìn)行圖像識(shí)別得知每一個(gè)停車(chē)位是否存在車(chē)輛； E.對(duì)空的停車(chē)位以及相應(yīng)的停車(chē)位標(biāo)記進(jìn)行統(tǒng)計(jì)匯總，并將匯總信息在停車(chē)場(chǎng)入口處的顯示屏進(jìn)行顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法，其特征是，若存在邊界線是多邊形的停車(chē)位或者停車(chē)位內(nèi)沒(méi)有標(biāo)記有編號(hào)的，則通過(guò)如下步驟完成對(duì)停車(chē)位在對(duì)應(yīng)攝像頭的圖像中的坐標(biāo)位置的確定: A2.服務(wù)器保存有攝像頭編號(hào)與其相應(yīng)所處停車(chē)場(chǎng)位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，服務(wù)器接收某個(gè)攝像頭傳送的圖像并顯示在服務(wù)器顯示屏上，并開(kāi)始從服務(wù)器的輸入設(shè)備中接收劃分車(chē)位的坐標(biāo)信息，每接收完一個(gè)劃分車(chē)位的坐標(biāo)信息并接收到確定操作信息時(shí)，服務(wù)器將該停車(chē)位、對(duì)應(yīng)的攝像頭編號(hào)、 攝像頭所處停車(chē)場(chǎng)的位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系保存在服務(wù)器上； B2.服務(wù)器分別對(duì)每個(gè)攝像機(jī)傳輸?shù)膱D像根據(jù)該攝像機(jī)監(jiān)視的停車(chē)位的坐標(biāo)位置進(jìn)行分割，得到相應(yīng)的停車(chē)位分割圖，服務(wù)器對(duì)每一個(gè)停車(chē)位分割圖進(jìn)行圖像識(shí)別得知每一個(gè)停車(chē)位是否存在車(chē)輛；C2.對(duì)空的停車(chē)位以及相應(yīng)所處停車(chē)場(chǎng)位置進(jìn)行統(tǒng)計(jì)匯總，并將匯總信息在停車(chē)場(chǎng)入口處的顯示屏進(jìn)行顯示。
3.如權(quán)利要求1所述的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法，其特征是:停車(chē)位內(nèi)的標(biāo)記是阿拉伯或中文數(shù)字。
4.如權(quán)利要求3所述的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法，其特征是:服務(wù)器可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)或者通信網(wǎng)將停車(chē)位的空位數(shù)量和空停車(chē)位的編號(hào)發(fā)送到與其連接的終端設(shè)備上。
5.如權(quán)利要求4所述的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法，其特征是:當(dāng)停車(chē)場(chǎng)或停車(chē)場(chǎng)的分區(qū)需要關(guān)閉時(shí)，服務(wù)器可以將關(guān)閉信息發(fā)送到停車(chē)場(chǎng)入口的顯示屏進(jìn)行顯示，或者與服務(wù)器連接的終端設(shè)備可以通過(guò)服務(wù)器發(fā)送關(guān)閉信息到停車(chē)場(chǎng)入口的顯示屏進(jìn)行顯示。
6.如權(quán)利要求1或2所述的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法，其特征是，通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)停車(chē)位分割圖進(jìn)行識(shí)別是否存在車(chē)輛: A3.對(duì)N個(gè)停車(chē)位分割圖進(jìn)行扭曲變換成矩形停車(chē)位分圖，對(duì)矩形停車(chē)位分圖進(jìn)行尺寸歸一化得到大小相等的車(chē)位分圖； B3.對(duì)車(chē)位分圖進(jìn)行灰度化；C3.分別對(duì)每個(gè)車(chē)位分圖的汽車(chē)輪廓進(jìn)行提取，得到一個(gè)汽車(chē)輪廓向量f，從而共得到N個(gè)汽車(chē)輪廓向量； D3.隨機(jī)取O至I的隨機(jī)數(shù)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入權(quán)值和隱含層權(quán)值，分別將每個(gè)汽車(chē)輪廓向量f作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，得到相應(yīng)的實(shí)際輸出向量f，而將其余的任一汽車(chē)


輪廓向量作為期望輸出向量一若總誤差
7.如權(quán)利要求6所述的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法，其特征是，還包括如下步驟:對(duì)車(chē)位分圖進(jìn)行亮度調(diào)整，將亮度小于某個(gè)較小閾值的像素的亮度置為該較小閾值，將亮度大于某個(gè)較大閾值的像素的亮度置為該較大閾值，然后按照一定比例將車(chē)位分圖的亮度分布在O至255之間，得到新的車(chē)位分圖。
8.如權(quán)利要求6所述的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法，其特征是:在步驟C3和D3之間，先選取若干個(gè)汽車(chē)輪廓向量f分別作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，得到相應(yīng)的實(shí)際輸出向量f，而將其余的任一汽車(chē)輪廓向量作為期望輸出向量g若每一組若誤差
9.如權(quán)利要求6所述的停車(chē)場(chǎng)車(chē)位監(jiān)控方法，其特征是:在步驟D3中，在得到最終的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后，利用未被使用過(guò)的汽車(chē)輪廓向量作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，若BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不能夠識(shí)別這些汽車(chē)輪廓向量，則需要重新確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK103473950SQ201210184777
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月6日
【發(fā)明者】劉鉵 申請(qǐng)人:劉鉵