一種定位用戶設(shè)備的方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于通信領(lǐng)域，提供了一種定位用戶設(shè)備的方法及裝置，所述方法包括：獲取服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與待定位UE下行接收定時(shí)之差；根據(jù)所獲取的服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與所述UE下行接收定時(shí)之差，計(jì)算得到所述服務(wù)基站與所述UE的測(cè)量距離；根據(jù)所述測(cè)量距離對(duì)所述服務(wù)基站與所述UE的初始距離進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)距離；根據(jù)所述校準(zhǔn)距離獲取所述UE的位置坐標(biāo)。通過(guò)本發(fā)明可有效解決現(xiàn)有技術(shù)在三個(gè)或三個(gè)以上基站參與用戶設(shè)備定位時(shí)，存在的定位結(jié)果不確定性的問(wèn)題，提高了UE定位的精度。
【專利說(shuō)明】一種定位用戶設(shè)備的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)中定位用戶設(shè)備的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)定位技術(shù)是基于全球移動(dòng)通信(Global System For MobileCommunication, GSM)、碼分多址(Code Division Multiple Access, CDMA)、通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(Universal Mobile Telecommunications System,UMTS)等移動(dòng)通信系統(tǒng)或全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)、GL0NAS、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Galileo)以及北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)，并通過(guò)檢測(cè)用戶設(shè)備和基站之間無(wú)線電波傳播信號(hào)的特征參數(shù)(如信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)、傳播時(shí)間或者時(shí)間差、信號(hào)入射角等)，再根據(jù)有關(guān)的定位算法來(lái)估計(jì)用戶設(shè)備幾何位置的技術(shù)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)提供了一種基于到達(dá)時(shí)間差(Time Difference of Arrival, TD0A)的定位方法，該方法的基本原理是:獲取用戶設(shè)備與服務(wù)基站BS1和輔助定位基站BSi之間的TDOA Δ tn，通過(guò)公式Λ rn=c Δ tn計(jì)算得到用戶設(shè)備與服務(wù)基站BS1和輔助定位基站BSi之間的測(cè)量距離差，再根據(jù)雙曲線的幾何性質(zhì)，獲得用戶設(shè)備的位置，即位于以
點(diǎn)，以Aril為恒等距離差的雙曲線交點(diǎn)(定位點(diǎn))上的位置(如圖1所示)。
[0004]然而，當(dāng)存在三個(gè)或三個(gè)以上基站參與用戶設(shè)備定位時(shí)，雙曲線方程的交點(diǎn)可能存在不確定性。根據(jù)基于TDOA的Chan氏定位方法，當(dāng)存在三個(gè)基站參與用戶設(shè)備定位時(shí)，用戶設(shè)備的位置滿足如下方程:
[0005]
【權(quán)利要求】
1.一種定位用戶設(shè)備的方法，其特征在于，所述方法包括:獲取服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與待定位用戶設(shè)備UE下行接收定時(shí)之差；根據(jù)所獲取的服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與所述UE下行接收定時(shí)之差，計(jì)算得到所述服務(wù)基站與所述UE的測(cè)量距離；根據(jù)所述測(cè)量距離對(duì)所述服務(wù)基站與所述UE的初始距離進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)距離；根據(jù)所述校準(zhǔn)距離獲取所述UE的位置坐標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與待定位UE下行接收定時(shí)之差包括:獲取所述UE上報(bào)的定時(shí)提前量TA，將所述TA的二分之一作為所述服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與待定位UE下行接收定時(shí)之差。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與待定位UE下行接收定時(shí)之差包括:獲取所述服務(wù)基站上報(bào)的所述UE的TA，將所述TA的二分之一作為所述服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與待定位UE下行接收定時(shí)之差。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與待定位UE下行接收定時(shí)之差包括:獲取所述UE上報(bào)的Fpl，將所述Fill作為所述服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與待定位UE下行接收定時(shí)之差，其中
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述測(cè)量距離對(duì)所述服務(wù)基站與所述UE的初始距離進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)距離包括:通過(guò)公式
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括:當(dāng)所述UE的位置坐標(biāo)在以所述服務(wù)基站為圓心、所述測(cè)量距離為半徑的圓外時(shí)，將所述UE的位置坐標(biāo)投影到為以所述服務(wù)基站為圓心、所述測(cè)量距離為半徑的圓上，并將投影后的位置坐標(biāo)作為所述UE的位置坐標(biāo)輸出。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述校準(zhǔn)距離獲取所述UE的位置坐標(biāo)的公式為:x=0.Se1-r1, y=0.,其中(x, y)表示所述UE的位置坐標(biāo)，T1表示校準(zhǔn)距離，
8.—種定位用戶設(shè)備的裝置，其特征在于，所述裝置包括:獲取單元，用于獲取服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與待定位用戶設(shè)備UE下行接收定時(shí)之差；計(jì)算單元，用于根據(jù)所述獲取單元獲取的服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與所述UE下行接收定時(shí)之差，計(jì)算得到所述服務(wù)基站與所述UE的測(cè)量距離；校準(zhǔn)單元，用于根據(jù)所述計(jì)算單元計(jì)算得到的測(cè)量距離對(duì)所述服務(wù)基站與所述UE的初始距離進(jìn)行校準(zhǔn)，獲得校準(zhǔn)距離；定位單元，用于根據(jù)所述校準(zhǔn)單元獲得的校準(zhǔn)距離獲取所述UE的位置坐標(biāo)。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元具體用于，獲取所述UE上報(bào)的定時(shí)提前量TA，將所述TA的二分之一作為所述服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與待定位UE下行接收定時(shí)之差。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元具體用于，獲取所述服務(wù)基站上報(bào)的所述UE的TA，將所述TA的二分之一作為所述服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與待定位UE下行接收定時(shí)之差。
11.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元具體用于，獲取所述UE上報(bào)的Si，將所述巧,作為所述服務(wù)基站下行發(fā)送定時(shí)與待定位UE下行接收定時(shí)之差，其中TP1=TA/2+Δt1表示所述UE的定時(shí)提前量，Δtl表示所述服務(wù)基站到所述UE的傳播時(shí)延與所述UE下行接收定時(shí)之差。
12.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述校準(zhǔn)單元包括:初始距離獲取模塊，用于通過(guò)公式
13.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:投影單元，用于當(dāng)所述定位單元獲取的UE的位置坐標(biāo)在以所述服務(wù)基站為圓心、所述測(cè)量距離為半徑的圓外時(shí)，將所述UE的位置坐標(biāo)投影到為以所述服務(wù)基站為圓心、所述測(cè)量距離為半徑的圓上，并將投影后的位置坐標(biāo)作為所述UE的位置坐標(biāo)輸出。
14.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述根據(jù)所述校準(zhǔn)距離獲取所述UE的位置坐標(biāo)的公式為:
【文檔編號(hào)】H04W64/00GK103458500SQ201210180944
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月4日
【發(fā)明者】羅新龍, 劉勁楠, 李汐, 崔杰, 肖登坤, 陳德 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司, 北京郵電大學(xué)