技術(shù)特征：
1.一種圖像空洞的填補方法，其特征在于，包括：獲取視頻圖像和所述視頻圖像的三維空間信息；根據(jù)所述三維空間信息確定所述視頻圖像的各個像素點的視差值，其中，若所述三維空間信息為視差信息，則所述三維空間信息中包含各個像素點的視差值；將所述視差值乘以預設(shè)常數(shù)得到虛擬視點圖像中各個虛擬視點的位置信息，其中，所述虛擬視點圖像為所述視頻圖像對應的虛擬視點圖像；根據(jù)所述預設(shè)常數(shù)確定繪制所述虛擬視點圖像的方向；按照確定的方向從所述三維空間信息中讀取各個像素點的像素值和與所述各個像素點對應的虛擬視點的位置信息，并在讀取過程中繪制所述虛擬視點圖像；以及在所述虛擬視點圖像出現(xiàn)空洞時，根據(jù)讀取到的像素點的像素值填補所述空洞；其中，根據(jù)所述預設(shè)常數(shù)確定繪制所述虛擬視點圖像的方向包括：比較所述預設(shè)常數(shù)與零的大??；若所述預設(shè)常數(shù)大于零，則確定繪制所述虛擬視點圖像的方向為第一方向，其中，所述第一方向為從接收到的所述三維空間信息的起始數(shù)據(jù)至接收到的所述三維空間信息的終止數(shù)據(jù)的方向；以及若所述預設(shè)常數(shù)小于零，則確定繪制所述虛擬視點圖像的方向為第二方向，其中，所述第二方向為從所述終止數(shù)據(jù)至所述起始數(shù)據(jù)的方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的填補方法，其特征在于，在所述虛擬視點圖像出現(xiàn)空洞時，根據(jù)讀取到的像素點的像素值填補所述空洞包括：獲取讀取到的像素點中的第一類像素點，其中，所述第一類像素點中各個像素點的深度值均小于預設(shè)深度值；以及利用所述第一類像素點中各個像素點的像素值填補所述空洞。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的填補方法，其特征在于，獲取讀取到的像素點中的第一類像素點包括：獲取讀取到的像素點中預設(shè)區(qū)域內(nèi)的所述第一類像素點。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的填補方法，其特征在于，利用所述第一類像素點中各個像素點的像素值填補所述空洞包括：計算所述第一類像素點中各個像素點的像素值的方差；判斷所述方差是否小于或等于預設(shè)值；若判定所述方差小于或等于所述預設(shè)值，則對所述第一類像素點中各個像素點的像素值進行中值濾波得到第一像素值，并確定所述第一像素值為所述空洞的像素值；以及若判定所述方差大于所述預設(shè)值，則對所述第一類像素點中各個像素點的像素值進行圖像修復得到第二像素值，并確定所述第二像素值為所述空洞的像素值。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的填補方法，其特征在于，所述預設(shè)區(qū)域為矩形區(qū)域。6.一種視頻圖像的處理方法，其特征在于，包括：通過權(quán)利要求1至5中任一項所述的圖像空洞的填補方法獲取視頻圖像的虛擬視點圖像；對所述虛擬視點圖像進行上采樣；對上采樣后的所述虛擬視點圖像進行濾波；對濾波后的所述虛擬視點圖像進行下采樣，以得到與所述視頻圖像同分辨率的虛擬視頻圖像；以及根據(jù)所述視頻圖像和所述虛擬視頻圖像確定雙目立體視頻圖像。7.一種圖像空洞的填補裝置，其特征在于，包括：第一獲取單元，用于獲取視頻圖像和所述視頻圖像的三維空間信息；第一確定單元，用于根據(jù)所述三維空間信息確定所述視頻圖像的各個像素點的視差值，其中，若所述三維空間信息為視差信息，則所述三維空間信息中包含各個像素點的視差值；計算單元，用于將所述視差值乘以預設(shè)常數(shù)得到虛擬視點圖像中各個虛擬視點的位置信息，其中，所述虛擬視點圖像為所述視頻圖像對應的虛擬視點圖像；第二確定單元，用于根據(jù)所述預設(shè)常數(shù)確定繪制所述虛擬視點圖像的方向；讀取單元，用于按照確定的方向從所述三維空間信息中讀取各個像素點的像素值和與所述各個像素點對應的虛擬視點的位置信息，并在讀取過程中繪制所述虛擬視點圖像；以及填補單元，用于在所述虛擬視點圖像出現(xiàn)空洞時，根據(jù)讀取到的像素點的像素值填補所述空洞；其中，所述第二確定單元包括：比較子單元，用于比較所述預設(shè)常數(shù)與零的大??；第一確定子單元，用于在所述預設(shè)常數(shù)大于零時，確定繪制所述虛擬視點圖像的方向為第一方向，其中，所述第一方向為從接收到的所述三維空間信息的起始數(shù)據(jù)至接收到的所述三維空間信息的終止數(shù)據(jù)的方向；以及第二確定子單元，用于在所述預設(shè)常數(shù)小于零時，確定繪制所述虛擬視點圖像的方向為第二方向，其中，所述第二方向為從所述終止數(shù)據(jù)至所述起始數(shù)據(jù)的方向。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的填補裝置，其特征在于，所述填補單元包括：獲取子單元，用于獲取讀取到的像素點中的第一類像素點，其中，所述第一類像素點中各個像素點的深度值均小于預設(shè)深度值；以及填補子單元，用于利用所述第一類像素點中各個像素點的像素值填補所述空洞。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的填補裝置，其特征在于，所述填補子單元包括：計算模塊，用于計算所述第一類像素點中各個像素點的像素值的方差；判斷模塊，用于判斷所述方差是否小于或等于預設(shè)值；第一處理模塊，用于在判定所述方差小于或等于所述預設(shè)值時，對所述第一類像素點中各個像素點的像素值進行中值濾波得到第一像素值，并確定所述第一像素值為所述空洞的像素值；以及第二處理模塊，用于在判定所述方差大于所述預設(shè)值時，對所述第一類像素點中各個像素點的像素值進行圖像修復得到第二像素值，并確定所述第二像素值為所述空洞的像素值。10.一種視頻圖像的處理裝置，其特征在于，包括：權(quán)利要求7至9中任一項所述的圖像空洞的填補裝置；獲取單元，與所述填補裝置相連接，用于通過所述填補裝置獲取視頻圖像的虛擬視點圖像；第一采樣單元，與所述獲取單元相連接，用于對所述虛擬視點圖像進行上采樣；濾波單元，與所述第一采樣單元相連接，用于對上采樣后的所述虛擬視點圖像進行濾波；第二采樣單元，與所述濾波單元相連接，用于對濾波后的所述虛擬視點圖像進行下采樣，以得到與所述視頻圖像同分辨率的虛擬視頻圖像；以及確定單元，與所述第二采樣單元相連接，用于根據(jù)所述視頻圖像和所述虛擬視頻圖像確定雙目立體視頻圖像。