本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種圖像空洞的填補方法和裝置及視頻圖像的處理方法和裝置。

背景技術(shù)：
立體視頻圖像在處理環(huán)節(jié)，需要對所繪制的虛擬視點圖像中所出現(xiàn)的空洞進行填補，在空洞填補的過程中，現(xiàn)有技術(shù)方案需要利用空洞像素周邊的已知顏色信息的像素集進行綜合判斷后才能填補。而光柵掃描方式需要在數(shù)據(jù)輸入的過程中進行空洞填補，而不是在整幅圖像讀入之后再進行空洞填補，這就要求：第一，進行空洞填補時的算法非常簡單，所涉及的運算法則簡單，算法整體復雜度很低；第二，只能利用空洞點之前已輸入的信息進行空洞填補，而不能使用還未輸入的那些數(shù)據(jù)。但是，現(xiàn)有技術(shù)中對空洞填補的方案由于涉及已知像素個數(shù)較多，判斷過程復雜，因此計算復雜度較高，涉及運算類型繁多，進而造成填補過程難以通過光柵掃描的處理方式進行，對于實時視頻、圖像處理系統(tǒng)(包括軟、硬件)而言不適宜采用，也不利于進行硬件開發(fā)與實現(xiàn)。針對相關(guān)技術(shù)中難以通過光柵掃描方式填補虛擬視點圖像中的空洞的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的主要目的在于提供一種圖像空洞的填補方法和裝置及視頻圖像的處理方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中難以通過光柵掃描方式填補虛擬視點圖像中的空洞的問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種圖像空洞的填補方法，包括：獲取視頻圖像和視頻圖像的三維空間信息；根據(jù)三維空間信息確定視頻圖像的各個像素點的視差值；將視差值乘以預設(shè)常數(shù)得到虛擬視點圖像中各個虛擬視點的位置信息，其中，虛擬視點圖像為視頻圖像對應的虛擬視點圖像；根據(jù)預設(shè)常數(shù)確定繪制虛擬視點圖像的方向；按照確定的方向從三維空間信息中讀取各個像素點的像素值和與各個像素點對應的虛擬視點的位置信息，并在讀取過程中繪制虛擬視點圖像；以及在虛擬視點圖像出現(xiàn)空洞時，根據(jù)讀取到的像素點的像素值填補空洞。進一步地，根據(jù)預設(shè)常數(shù)確定繪制虛擬視點圖像的方向包括：比較預設(shè)常數(shù)與零的大小；若預設(shè)常數(shù)大于零，則確定繪制虛擬視點圖像的方向為第一方向，其中，第一方向為從接收到的三維空間信息的起始數(shù)據(jù)至接收到的三維空間信息的終止數(shù)據(jù)的方向；以及若預設(shè)常數(shù)小于零，則確定繪制虛擬視點圖像的方向為第二方向，其中，第二方向為從終止數(shù)據(jù)至起始數(shù)據(jù)的方向。進一步地，在虛擬視點圖像出現(xiàn)空洞時，根據(jù)讀取到的像素點的像素值填補空洞包括：獲取讀取到的像素點中的第一類像素點，其中，第一類像素點中各個像素點的深度值均小于預設(shè)深度值；以及利用第一類像素點中各個像素點的像素值填補空洞。進一步地，獲取讀取到的像素點中的第一類像素點包括：獲取讀取到的像素點中預設(shè)區(qū)域內(nèi)的第一類像素點。進一步地，利用第一類像素點中各個像素點的像素值填補空洞包括：計算第一類像素點中各個像素點的像素值的方差；判斷方差是否小于或等于預設(shè)值；若判定方差小于或等于預設(shè)值，則對第一類像素點中各個像素點的像素值進行中值濾波得到第一像素值，并確定第一像素值為空洞的像素值；以及若判定方差大于預設(shè)值，則對第一類像素點中各個像素點的像素值進行圖像修復得到第二像素值，并確定第二像素值為空洞的像素值。進一步地，預設(shè)區(qū)域為矩形區(qū)域。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種視頻圖像的處理方法，包括：通過本發(fā)明上述內(nèi)容所提供的圖像空洞的填補方法獲取視頻圖像的虛擬視點圖像；對虛擬視點圖像進行上采樣；對上采樣后的虛擬視點圖像進行濾波；對濾波后的虛擬視點圖像進行下采樣，以得到與視頻圖像同分辨率的虛擬視頻圖像；以及根據(jù)視頻圖像和虛擬視頻圖像確定雙目立體視頻圖像。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種圖像空洞的填補裝置，包括：獲取單元，用于獲取視頻圖像和視頻圖像的三維空間信息；第一確定單元，用于根據(jù)三維空間信息確定視頻圖像的各個像素點的視差值；計算單元，用于將視差值乘以預設(shè)常數(shù)得到虛擬視點圖像中各個虛擬視點的位置信息，其中，虛擬視點圖像為視頻圖像對應的虛擬視點圖像；第二確定單元，用于根據(jù)預設(shè)常數(shù)確定繪制虛擬視點圖像的方向；讀取單元，用于按照確定的方向從三維空間信息中讀取各個像素點的像素值和與各個像素點對應的虛擬視點的位置信息，并在讀取過程中繪制虛擬視點圖像；以及填補單元，用于在虛擬視點圖像出現(xiàn)空洞時，根據(jù)讀取到的像素點的像素值填補空洞。進一步地，第二確定單元包括：比較子單元，用于比較預設(shè)常數(shù)與零的大??；第一確定子單元，用于在預設(shè)常數(shù)大于零時，確定繪制虛擬視點圖像的方向為第一方向， 其中，第一方向為從接收到的三維空間信息的起始數(shù)據(jù)至接收到的三維空間信息的終止數(shù)據(jù)的方向；以及第二確定子單元，用于在預設(shè)常數(shù)小于零時，確定繪制虛擬視點圖像的方向為第二方向，其中，第二方向為從終止數(shù)據(jù)至起始數(shù)據(jù)的方向。進一步地，填補單元包括：獲取子單元，用于獲取讀取到的像素點中的第一類像素點，其中，第一類像素點中各個像素點的深度值均小于預設(shè)深度值；以及填補子單元，用于利用第一類像素點中各個像素點的像素值填補空洞。進一步地，填補子單元包括：計算模塊，用于計算第一類像素點中各個像素點的像素值的方差；判斷模塊，用于判斷方差是否小于或等于預設(shè)值；第一處理模塊，用于在判定方差小于或等于預設(shè)值時，對第一類像素點中各個像素點的像素值進行中值濾波得到第一像素值，并確定第一像素值為空洞的像素值；以及第二處理模塊，用于在判定方差大于預設(shè)值時，對第一類像素點中各個像素點的像素值進行圖像修復得到第二像素值，并確定第二像素值為空洞的像素值。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種視頻圖像的處理裝置，包括：本發(fā)明上述內(nèi)容所提供的任一種圖像空洞的填補裝置；獲取單元，與填補裝置相連接，用于通過填補裝置獲取視頻圖像的虛擬視點圖像；第一采樣單元，與獲取單元相連接，用于對虛擬視點圖像進行上采樣；濾波單元，與第一采樣單元相連接，用于對上采樣后的虛擬視點圖像進行濾波；第二采樣單元，與濾波單元相連接，用于對濾波后的虛擬視點圖像進行下采樣，以得到與視頻圖像同分辨率的虛擬視頻圖像；以及確定單元，與第二采樣單元相連接，用于根據(jù)視頻圖像和虛擬視頻圖像確定雙目立體視頻圖像。通過本發(fā)明，采用獲取視頻圖像和視頻圖像的三維空間信息；根據(jù)三維空間信息確定視頻圖像的各個像素點的視差值；將視差值乘以預設(shè)常數(shù)得到虛擬視點圖像中各個虛擬視點的位置信息，其中，虛擬視點圖像為視頻圖像對應的虛擬視點圖像；根據(jù)預設(shè)常數(shù)確定繪制虛擬視點圖像的方向；按照確定的方向從三維空間信息中讀取各個像素點的像素值和與各個像素點對應的虛擬視點的位置信息，并在讀取過程中繪制虛擬視點圖像；以及在虛擬視點圖像出現(xiàn)空洞時，根據(jù)讀取到的像素點的像素值填補空洞，通過預設(shè)常數(shù)確定出繪制虛擬視點圖像的方向，也即確定了虛擬視點圖像是以左眼圖像順序繪制還是以右眼圖像順序繪制，以保證在繪制虛擬視點圖像過程中最初讀取到的像素點存在對應的像素值，即，空洞始終出現(xiàn)在已知像素值的像素點的后面，這樣，就能夠邊讀取數(shù)據(jù)邊繪制虛擬視點圖像，如果出現(xiàn)空洞，就利用已讀取到的像素點的像素來填補，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以通過光柵掃描方式填補虛擬視點圖像中的空洞的問題，進而達到了簡化空洞填補時運算類型，降低計算復雜度的效果。附圖說明構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的填補裝置的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的處理裝置的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的填補方法的流程圖；以及圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的處理方法的流程圖。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。本發(fā)明實施例提供了一種圖像空洞的填補裝置，圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的填補裝置的示意圖，如圖1所示，該實施例的填補裝置10包括：獲取單元11、第一確定單元12、計算單元13、第二確定單元14、讀取單元15和填補單元16。獲取單元11用于獲取視頻圖像和視頻圖像的三維空間信息。第一確定單元12用于根據(jù)三維空間信息確定視頻圖像的各個像素點的視差值。具體地，若三維空間信息為深度信息，則將各像素點的深度值除以一個非零正常數(shù)，近似得到各像素點的視差值；若三維空間信息為視差信息，則三維空間信息中自然已包含各個像素點的視差值。其中，對三維空間信息類型的判斷可以通過以下方式實現(xiàn)：根據(jù)保存視頻圖像的三維空間信息的單像素所需字節(jié)數(shù)N計算該像素可記錄數(shù)值的值域范圍為[0，2N-1]，如果保存該視點場景三維空間信息的圖像的像素幅值最大值D滿足則該圖像為深度圖，三維空間信息為深度信息，如果保存該視點場景三維空間信息的圖像的像素幅值最大值D滿足則該圖像為視差圖，三維空間信息為視差信息，其中，符號為不大于x的最大整數(shù)。計算單元13用于將視差值乘以預設(shè)常數(shù)α得到虛擬視點圖像中各個虛擬視點的位置信息，其中，虛擬視點圖像為視頻圖像對應的虛擬視點圖像，α為非零整數(shù)。第二確定單元14用于根據(jù)預設(shè)常數(shù)確定繪制虛擬視點圖像的方向，具體地，第二確定單元14可以包括比較子單元、第一確定子單元和第二確定子單元，其中，比較子單元用于比較預設(shè)常數(shù)α是否大于零，如果α為正數(shù)，則虛擬視點在輸入視點左邊；如果α為負數(shù)，則虛擬視點在輸入視點右邊。對于虛擬視點在輸入視點左邊的情況，圖 像邊緣空洞出現(xiàn)在左邊；對于虛擬視點在輸入視點右邊的情況，圖像邊緣空洞出現(xiàn)在右邊，所以，當比較出α＞0時，第一確定子單元確定從接收到的三維空間信息的起始數(shù)據(jù)至接收到的三維空間信息的終止數(shù)據(jù)的方向為繪制虛擬視點圖像的方向，當比較出α＜0時，第一確定子單元確定從終止數(shù)據(jù)至起始數(shù)據(jù)的方向為繪制虛擬視點圖像的方向。讀取單元15用于按照確定的方向從三維空間信息中讀取各個像素點的像素值和與各個像素點對應的虛擬視點的位置信息，并在讀取過程中繪制虛擬視點圖像。具體地，包括按照從終止數(shù)據(jù)至起始數(shù)據(jù)的方向從三維空間信息中讀取各個像素點的像素值和與各個像素點對應的虛擬視點的位置信息，或按照從起始數(shù)據(jù)至終止數(shù)據(jù)的方向從三維空間信息中讀取各個像素點的像素值和與各個像素點對應的虛擬視點的位置信息。填補單元16用于在虛擬視點圖像出現(xiàn)空洞時，根據(jù)讀取到的像素點的像素值填補空洞。具體地，填補單元可以包括獲取子單元和填補子單元，其中，獲取子單元用于獲取讀取到的像素點中的第一類像素點，第一類像素點中的各個像素點的深度值均小于預設(shè)深度值；填補子單元利用第一類像素點中的各個像素點的像素值填補空洞，填補方式可以通過以下步驟來實現(xiàn)：先由計算模塊計算出第一類像素點中各個像素點的像素值的方差，然后由判斷模塊判斷計算出的方差是否小于或等于預設(shè)值，該過程是對獲取單元11獲取到的圖像的紋理的判斷，預設(shè)值可以根據(jù)經(jīng)驗值進行設(shè)定；當判定計算出的方差小于或等于預設(shè)值時，說明視頻圖像的噪聲小，此時只要簡單利用第一類像素點中各個像素點的像素值的平均值就能夠使填補后的空洞的像素能夠滿足應用需求，即，可以由第一處理模塊對第一類像素點中各個像素點的像素值進行中值濾波得到一個像素值，然后將所得到的這個像素值作為空洞的像素值來填補空洞；當判定計算出的方差大于預設(shè)值時，說明視頻圖像的噪聲大，此時可以采用圖像修正(imagein-painting)方法來填補空洞，即，可以由第二處理模塊對第一類像素點中各個像素點的像素值進行圖像修正處理得到一個像素值，然后將所得到的這個像素值作為空洞的像素值來填補空洞。其中，為了更進一步地簡化填補空洞時的運算量，還可以根據(jù)實際填補空洞時的質(zhì)量要求將第一類像素點的獲取范圍限定為讀取到的像素點中的預設(shè)區(qū)域內(nèi)，舉例說明，可以將預設(shè)區(qū)域設(shè)定為一個(n像素點×n像素點)的矩形區(qū)域，空洞位于該矩形區(qū)域的中心。本發(fā)明實施例的圖像空洞的填補裝置通過預設(shè)常數(shù)確定出繪制虛擬視點圖像的方向，也即確定了虛擬視點圖像是以左眼圖像順序繪制還是以右眼圖像順序繪制，以保證在繪制虛擬視點圖像過程中最初讀取到的像素點存在對應的像素值，即，空洞始終出現(xiàn)在已知像素值的像素點的后面，這樣，就能夠邊讀取數(shù)據(jù)邊繪制虛擬視點圖像，如果出現(xiàn)空洞，就利用已讀取到的像素點的像素來填補，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以通過光柵掃描方式填補虛擬視點圖像中的空洞的問題，進而達到了簡化空洞填補時運算類 型，降低計算復雜度的效果。本發(fā)明實施例還提供了一種視頻圖像的處理裝置，圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的處理裝置20的示意圖，如圖2所示，該實施例的處理裝置包括：本發(fā)明實施例所提供的圖像空洞的填補裝置10、獲取單元21、第一采樣單元22、濾波單元23、第二采樣單元24和確定單元25。具體地，處理裝置20先通過獲取單元21獲取到由填補裝置10填補后的視頻圖像的虛擬視點圖像，再依次由第一采樣單元22對虛擬視點圖像進行上采樣，由濾波單元23對上采樣后的虛擬視點圖像進行濾波平滑，由第二采樣單元24對濾波后的虛擬視點圖像進行下采樣，以得到與視頻圖像同分辨率的虛擬視頻圖像，最后由確定單元25根據(jù)原視頻圖像和虛擬視頻圖像共同組成雙目立體視頻圖像，并根據(jù)立體電視所需的顯示格式進行組織，用于立體電視的顯示。本發(fā)明實施例的視頻圖像的處理裝置通過采用本發(fā)明實施例上述內(nèi)容所提供的圖像空洞的填補裝置，簡化了視頻圖像處理過程的對空洞進行填補時的運算類型，降低了計算復雜度，達到了降低實時視頻和圖像處理系統(tǒng)的成本投入的效果。本發(fā)明實施例還提供了一種圖像空洞的填補方法，該填補方法可以通過本發(fā)明實施例所提供的圖像空洞的填補裝置來執(zhí)行，圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的填補方法的流程圖，如圖3所示，該實施例的填補方法包括如下的步驟S302至步驟S312：S302：獲取視頻圖像和視頻圖像的三維空間信息；S304：根據(jù)三維空間信息確定視頻圖像的各個像素點的視差值；具體地，若三維空間信息為深度信息，則將各像素點的深度值除以一個非零正常數(shù)，近似得到各像素點的視差值；若三維空間信息為視差信息，則三維空間信息中自然已包含各個像素點的視差值。其中，對三維空間信息類型的判斷可以通過以下方式實現(xiàn)：根據(jù)保存視頻圖像的三維空間信息的單像素所需字節(jié)數(shù)N計算該像素可記錄數(shù)值的值域范圍為[0，2N-1]，如果保存該視點場景三維空間信息的圖像的像素幅值最大值D滿足則該圖像為深度圖，三維空間信息為深度信息，如果保存該視點場景三維空間信息的圖像的像素幅值最大值D滿足則該圖像為視差圖，三維空間信息為視差信息，其中，符號為不大于x的最大整數(shù)。S306：將視差值乘以預設(shè)常數(shù)α得到虛擬視點圖像中各個虛擬視點的位置信息，其中，虛擬視點圖像為視頻圖像對應的虛擬視點圖像，α為非零整數(shù)。S308：根據(jù)預設(shè)常數(shù)確定繪制虛擬視點圖像的方向。具體地，先比較預設(shè)常數(shù)α是否大于零，如果α為正數(shù)，則虛擬視點在輸入視點左邊；如果α為負數(shù)，則虛擬視點在輸入視點右邊。對于虛擬視點在輸入視點左邊的情況，圖像邊緣空洞出現(xiàn)在左邊； 對于虛擬視點在輸入視點右邊的情況，圖像邊緣空洞出現(xiàn)在右邊，所以，當比較出α＞0時，可以確定從接收到的三維空間信息的起始數(shù)據(jù)至接收到的三維空間信息的終止數(shù)據(jù)的方向為繪制虛擬視點圖像的方向，當比較出α＜0時，可以確定從終止數(shù)據(jù)至起始數(shù)據(jù)的方向為繪制虛擬視點圖像的方向。S310：按照確定的方向從三維空間信息中讀取各個像素點的像素值和與各個像素點對應的虛擬視點的位置信息，并在讀取過程中繪制虛擬視點圖像。具體地，包括按照從終止數(shù)據(jù)至起始數(shù)據(jù)的方向從三維空間信息中讀取各個像素點的像素值和與各個像素點對應的虛擬視點的位置信息，或按照從起始數(shù)據(jù)至終止數(shù)據(jù)的方向從三維空間信息中讀取各個像素點的像素值和與各個像素點對應的虛擬視點的位置信息。S312：在虛擬視點圖像出現(xiàn)空洞時，根據(jù)讀取到的像素點的像素值填補空洞。具體地，首先，獲取讀取到的像素點中的第一類像素點以利用第一類像素點中的各個像素點的像素值填補空洞，第一類像素點中的各個像素點的深度值均小于預設(shè)深度值；利用第一類像素點中的各個像素點的像素值填補空洞，填補方式可以通過以下步驟來實現(xiàn)：先計算出第一類像素點中各個像素點的像素值的方差，然后判斷計算出的方差是否小于或等于預設(shè)值，該過程是對獲取到的圖像的紋理的判斷，預設(shè)值可以根據(jù)經(jīng)驗值進行設(shè)定；當判定計算出的方差小于或等于預設(shè)值時，說明視頻圖像的噪聲小，此時只要簡單利用第一類像素點中各個像素點的像素值的平均值就能夠使填補后的空洞的像素能夠滿足應用需求，即，可以對第一類像素點中各個像素點的像素值進行中值濾波得到一個像素值，然后將所得到的這個像素值作為空洞的像素值來填補空洞；當判定計算出的方差大于預設(shè)值時，說明視頻圖像的噪聲大，此時可以采用圖像修正(imagein-painting)方法來填補空洞，即，可以對第一類像素點中各個像素點的像素值進行圖像修正處理得到一個像素值，然后將所得到的這個像素值作為空洞的像素值來填補空洞。其中，為了更進一步地簡化填補空洞時的運算量，還可以根據(jù)實際填補空洞時的質(zhì)量要求將第一類像素點的獲取范圍限定為讀取到的像素點中的預設(shè)區(qū)域內(nèi)，舉例說明，可以將預設(shè)區(qū)域設(shè)定為一個(n像素點×n像素點)的矩形區(qū)域，空洞位于該矩形區(qū)域的中心。本發(fā)明實施例的圖像空洞的填補方法通過預設(shè)常數(shù)確定出繪制虛擬視點圖像的方向，也即確定了虛擬視點圖像是以左眼圖像順序繪制還是以右眼圖像順序繪制，以保證在繪制虛擬視點圖像過程中最初讀取到的像素點存在對應的像素值，即，空洞始終出現(xiàn)在已知像素值的像素點的后面，這樣，就能夠邊讀取數(shù)據(jù)邊繪制虛擬視點圖像，如果出現(xiàn)空洞，就利用已讀取到的像素點的像素來填補，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以通過光柵掃描方式填補虛擬視點圖像中的空洞的問題，進而達到了簡化空洞填補時運算類型，降低計算復雜度的效果。相比現(xiàn)有技術(shù)中直接采用的圖像修正(imagein-painting)方法或中值濾波方法而言，本發(fā)明實施例的填補方法可以有效地去除上述兩項技術(shù)中所出現(xiàn)的紋理拖尾、偽紋理等現(xiàn)象，并且在預算量上比imagein-painting技術(shù)節(jié)省了至 少68％。此外，本發(fā)明實施例還提供了一種視頻圖像的處理方法，該處理方法可以通過本發(fā)明實施例所提供的視頻圖像的處理裝置來執(zhí)行，圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的處理方法的流程圖，如圖4所示，該實施例的填補方法包括如下的步驟S402至步驟S410：S402：獲取視頻圖像的虛擬視點圖像；具體地，可以通過本發(fā)明實施例所提供的圖像空洞的填補方法或圖像空洞的填補裝置來獲取。S404：對虛擬視點圖像進行上采樣。S406：對上采樣后的虛擬視點圖像進行濾波平滑。S408：對濾波后的虛擬視點圖像進行下采樣，以得到與視頻圖像同分辨率的虛擬視頻圖像。S410：根據(jù)原視頻圖像和虛擬視頻圖像共同組成雙目立體視頻圖像，并根據(jù)立體電視所需的顯示格式進行組織，用于立體電視的顯示。從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明實現(xiàn)了簡化了視頻圖像處理過程的對空洞進行填補時的運算類型，降低了計算復雜度，達到了降低實時視頻和圖像處理系統(tǒng)的成本投入的效果。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。