：本發(fā)明涉及智能視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其與一種通過視頻校準(zhǔn)與電子地圖相結(jié)合的監(jiān)控設(shè)備及方法有關(guān)。

背景技術(shù)：
：電子地圖以表現(xiàn)直觀、功能豐富、信息量足等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)中。通過在地圖上標(biāo)注攝像頭、傳感器的位置，方便用戶準(zhǔn)確定位監(jiān)控點(diǎn)位。創(chuàng)新的熱區(qū)導(dǎo)航功能更可令地圖延伸至建筑物內(nèi)部,將安全設(shè)施、疏散通道、危險(xiǎn)區(qū)域等信息立體的展現(xiàn)給用戶?，F(xiàn)有的視頻監(jiān)控管理軟件一般均帶有電子地圖功能，能夠?qū)崿F(xiàn)用戶在電子地圖上進(jìn)行視頻熱點(diǎn)快速瀏覽與預(yù)警快速聯(lián)動(dòng)視頻圖像。但是傳統(tǒng)的電子地圖一般借助BMP、JPG等地圖文件的導(dǎo)入，一般在電子地圖上采用坐標(biāo)點(diǎn)的形式，進(jìn)過點(diǎn)選坐標(biāo)點(diǎn)才能夠訪問到實(shí)際的視頻圖像，一般只能在電子地圖上逐一瀏覽視頻，不能實(shí)現(xiàn)區(qū)域性多個(gè)攝像頭的視頻同步瀏覽，對(duì)于監(jiān)控點(diǎn)周邊的安全信息及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)不能直觀的顯示，而對(duì)著大屏幕上的許多視頻監(jiān)控畫面，又很難將其情況進(jìn)行有機(jī)的聯(lián)系起來，在電子地圖上無法反饋出真實(shí)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息。而電子地圖對(duì)區(qū)域方位、物體的反饋來源于地圖的準(zhǔn)確度與更新周期，因此傳統(tǒng)的電子地圖技術(shù)存在信息量少、效率低、更新慢等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本發(fā)明在于提供一種通過視頻校準(zhǔn)與電子地圖相結(jié)合的監(jiān)控設(shè)備及方法，通過軟件平臺(tái)，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)視頻接入設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行校準(zhǔn)并實(shí)時(shí)顯示在電子地圖上使得攝像機(jī)的監(jiān)視內(nèi)容與地圖位置信息緊密結(jié)合，全局、直觀地展示當(dāng)前區(qū)域?qū)崟r(shí)的監(jiān)控狀態(tài)。為達(dá)成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種通過視頻校準(zhǔn)與電子地圖相結(jié)合的監(jiān)控設(shè)備，包括：前端攝像機(jī)1連接視頻接入設(shè)備2，視頻接入設(shè)備2連接網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備6，網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備6連接PC服務(wù)器4，PC服務(wù)器4連接軟件平臺(tái)3及顯示設(shè)備5。前端攝像機(jī)是網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)9，其直接通過網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備6以網(wǎng)絡(luò)的方式接入軟件平臺(tái)3。一種通過視頻校準(zhǔn)與電子地圖相結(jié)合的監(jiān)控方法，包括以下步驟：步驟201、將網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控設(shè)備接入軟件平臺(tái)，軟件平臺(tái)與視頻接入設(shè)備采用網(wǎng)絡(luò)方式進(jìn)行通信；步驟202、開啟軟件平臺(tái)，在軟件平臺(tái)上添加視頻接入設(shè)備；步驟203、校準(zhǔn)：在軟件平臺(tái)上對(duì)單路視頻流進(jìn)行幀提取，將提取幀上的若干校正點(diǎn)與電子地圖上的坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算與標(biāo)定，形成地圖與坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系表一；步驟204、校準(zhǔn)配置：將地圖與坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系表一通過校準(zhǔn)算法運(yùn)算得到視頻提取幀當(dāng)中所有像素點(diǎn)的地圖與坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系表二；步驟205、視頻校正：將視頻坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行三維姿態(tài)的調(diào)整，使得原來的側(cè)面視場變?yōu)楦┮?，最終實(shí)現(xiàn)單個(gè)視頻幀的圖像在電子地圖上進(jìn)行正確的顯示；步驟206、重復(fù)步驟203和步驟204，實(shí)現(xiàn)多個(gè)視頻幀在地圖上的校準(zhǔn)與校正，將監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的多個(gè)視頻進(jìn)行校正到地圖的對(duì)應(yīng)位置上，呈現(xiàn)出完整、直觀的區(qū)域監(jiān)控狀態(tài)。其軟件平臺(tái)包括：視頻接入單元501，用于接入?yún)^(qū)域內(nèi)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)的視頻圖像,包括對(duì)接入設(shè)備的查找添加、參數(shù)設(shè)置、視頻流解碼；校準(zhǔn)配置單元502，用于設(shè)置攝像機(jī)的拍攝的視頻內(nèi)容的位置點(diǎn)與所對(duì)應(yīng)的地圖上的位置，并建立兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系表，根據(jù)攝像機(jī)視頻上的位置點(diǎn)與地圖上的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，結(jié)合校準(zhǔn)算法來計(jì)算視頻每一幀的所有像素點(diǎn)所在地圖上位置；視頻校正單元503，用于實(shí)現(xiàn)視頻圖像在電子地圖上顯示的三維姿態(tài)調(diào)整，形成與電子地圖觀感一致的俯視畫面，并調(diào)整大小以適應(yīng)電子地圖的顯示，實(shí)現(xiàn)視頻顯示與電子地圖靜態(tài)圖片將環(huán)境參數(shù)的一致性與連續(xù)性，如監(jiān)控盲區(qū)道路與監(jiān)控道路在地圖上的無縫銜接；地圖編輯單元504，用于編輯和調(diào)整區(qū)域的電子地圖，包括地圖的導(dǎo)入、區(qū)域編輯、攝像機(jī)覆蓋區(qū)域設(shè)定、顯示區(qū)域視頻關(guān)聯(lián)設(shè)定；電子地圖顯示，實(shí)時(shí)刷新電子地圖，將視頻流實(shí)時(shí)校準(zhǔn)到該地圖上進(jìn)行顯示，如果一個(gè)廣域監(jiān)控區(qū)域有完全銜接覆蓋的監(jiān)控?cái)z像機(jī)，則能夠?qū)崿F(xiàn)利用實(shí)時(shí)校正視頻圖像代替原有的靜態(tài)電子地圖，實(shí)現(xiàn)廣域?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控，有利于對(duì)不同區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)事件的關(guān)聯(lián)分析及高效動(dòng)態(tài)決策指揮；基礎(chǔ)單元505：用于設(shè)置軟件的登錄用戶權(quán)限、日志、界面風(fēng)格基本的軟件信息；上述的各單元均在同一個(gè)軟件界面當(dāng)中。所述的校準(zhǔn)配置流程為：步驟301：用戶登錄軟件平臺(tái)，進(jìn)入校準(zhǔn)配置界面；步驟302：在地圖顯示區(qū)域內(nèi)設(shè)定關(guān)聯(lián)圖像及視頻覆蓋區(qū)域，抓取視頻流中的一幀圖像，在提取幀和地圖顯示區(qū)域內(nèi)將兩個(gè)相同的信信息點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)標(biāo)定，重復(fù)標(biāo)定形成地圖與坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系表一；步驟303：標(biāo)定數(shù)量直到達(dá)到程序算法運(yùn)算所需的迭代值——信息點(diǎn)個(gè)數(shù)；步驟304：調(diào)用校準(zhǔn)算法，代入地圖與坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系表一，進(jìn)行程序運(yùn)算后得到全像素點(diǎn)的地圖與坐標(biāo)對(duì)應(yīng)關(guān)系表二；步驟305：借由關(guān)系表二可以在電子地圖上輸出提取幀校正后的視頻靜止畫面，由用戶判定其輸出結(jié)果是否符合要求，如未符合則進(jìn)行誤差修正，重新提取誤差偏離區(qū)域的視頻信息點(diǎn)進(jìn)行二次修正運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)誤差區(qū)域的修正；步驟306：最終結(jié)果符合要求后用戶保存配置信息即完成提取幀與電子地圖上對(duì)應(yīng)顯示。所述的視頻校正流程為：首先提取上述校準(zhǔn)后的畫面...