專利名稱：一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)，尤其涉及一種夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，隨著我國汽車保有量的迅速增長，道路運(yùn)輸安全形勢日趨嚴(yán)峻。2008年， 全國共發(fā)生道路交通事故265204起，造成73484人死亡，直接財(cái)產(chǎn)損失10. I億元。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 發(fā)生在夜間無路燈照明時(shí)的事故死亡人數(shù)占總數(shù)的30%以上，發(fā)生在彎道處的事故約占總數(shù)的13%。紅外夜視技術(shù)分為主動(dòng)和被動(dòng)兩種。主動(dòng)紅外夜視技術(shù)是通過主動(dòng)照射并利用目標(biāo)反射紅外源的紅外光來實(shí)施觀察的夜視技術(shù)，對應(yīng)裝備為紅外探照燈和紅外攝像設(shè)備。 被動(dòng)紅外夜視技術(shù)是借助于目標(biāo)自身發(fā)射的紅外輻射來實(shí)現(xiàn)觀察的紅外技術(shù)，它根據(jù)目標(biāo)與背景或目標(biāo)各部分之間的溫差或熱輻射差來發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。被動(dòng)紅外夜視系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)對硬件的技術(shù)水平要求較高，其顯示質(zhì)量也有所缺憾，不利于提高其性價(jià)比，更重要的是其作用距離難以滿足汽車紅外夜視系統(tǒng)的具體要求。主動(dòng)紅外夜視系統(tǒng)是利用其所攜帶的紅外光源主動(dòng)照射目標(biāo)，使目標(biāo)在視場中突顯出來。由于適當(dāng)加大紅外光源的功率，就可以有效增加其作用距離，因此，主動(dòng)紅外夜視系統(tǒng)十分適合視距在數(shù)百至數(shù)千米的汽車紅外夜視系統(tǒng)中使用。目前，進(jìn)口寶馬5系、7系，奔馳 S級(jí)、E級(jí)，奧迪新AS、新A6，國產(chǎn)紅旗HQ3等個(gè)別豪華品牌的部分車型已配備了主動(dòng)紅外夜視系統(tǒng)。隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)是使近光燈光軸在水平方向上與方向盤轉(zhuǎn)角聯(lián)動(dòng)進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動(dòng)，在垂直方向上與車高聯(lián)動(dòng)進(jìn)行上下擺動(dòng)的燈光隨動(dòng)系統(tǒng)。它使得近光燈的照射光線能轉(zhuǎn)向車輛的前進(jìn)方向，從而在夜間行駛時(shí)，提高前方交叉路口、彎道處的可視性。它能夠有效地降低駕駛者在夜晚彎路上行車的疲勞程度，使駕駛者能夠看清轉(zhuǎn)彎處的實(shí)際路況，進(jìn)而有充分的時(shí)間來應(yīng)付緊急情況，從而明顯提升夜晚彎路上行車的安全性。目前，日本、歐洲等國的知名汽車制造商都紛紛推出自己的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)。在其高檔轎車中標(biāo)配隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)的同時(shí)，將隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)在中檔甚至中低檔轎車車型中作為選配列出。 比如奧迪A8，寶馬5系，梅塞德斯CLS、E系、M系，大眾B6，凌致RX330，豐田皇冠等等。國內(nèi)在這方面的研究還比較少，主要是以技術(shù)引進(jìn)為主，自主研發(fā)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)車批量生產(chǎn)的還沒有出現(xiàn)公知的車輛紅外夜視系統(tǒng)與隨動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對獨(dú)立，存在以下幾點(diǎn)不足之處(I)兩者由各自獨(dú)立ECU控制，不利于信息充分融合，影響兩子系統(tǒng)的契合度；(2)車身空間利用不高，導(dǎo)線繁多，連接復(fù)雜，增加車輛質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)裝置及其方法，可以實(shí)現(xiàn)車輛紅外夜視子系統(tǒng)與隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)在控制器層次的集成，由一嵌入式處理控制平臺(tái)統(tǒng)一進(jìn)行紅外視頻信息的采集與輸出，以及隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)控制信號(hào)的計(jì)算與傳輸。本發(fā)明充分利用汽車電子技術(shù)和微電子技術(shù)，通過技術(shù)的充分融合，擴(kuò)展駕駛員夜間行車視野，增強(qiáng)駕駛員在不利條件下的危險(xiǎn)狀態(tài)感知能力，提高夜間行車安全性。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)裝置予以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案是，包括一隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)，所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)由隨動(dòng)轉(zhuǎn)向前照燈、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器和車身傾角傳感器組成；一紅外夜視子系統(tǒng)，所述紅外夜視子系統(tǒng)由紅外光源和紅外CXD攝像頭組成，用以實(shí)現(xiàn)在夜間行車環(huán)境下，為駕駛員提供車輛前方清晰的路況、行人、障礙物信息；一嵌入式處理控制平臺(tái)，用于采集、傳輸車輛狀態(tài)信息，計(jì)算所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制量，實(shí)現(xiàn)對所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制，還用于采集、處理所述紅外夜視子系統(tǒng)的視頻信號(hào)；一 IXD顯示屏，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能；其中所述嵌入式處理控制平臺(tái)分別通過CAN總線接口與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)和所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)連接；所述嵌入式處理控制平臺(tái)通過視頻傳輸線纜/接口與所述紅外 CXD攝像頭連接；所述嵌入式處理控制平臺(tái)與所述IXD顯示屏連接。本發(fā)明車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)的方法，按照下述步驟車輛啟動(dòng)時(shí),系統(tǒng)默認(rèn)為停止?fàn)顟B(tài),通過開關(guān)人為控制系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止；系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)行系統(tǒng)自檢和初始化工作，IXD顯示屏上顯示出自檢結(jié)果；自檢通過后，所述嵌入式處理控制平臺(tái)通過其自身CAN總線接口與車輛CAN總線對接，獲取的車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角車輛狀態(tài)信息，計(jì)算出隨動(dòng)轉(zhuǎn)向控制量，并將該控制量傳輸至所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)，所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)據(jù)此判斷是否進(jìn)行隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明控制；與此同時(shí)，所述紅外光源始終向車輛行駛方向發(fā)射紅外光線，紅外CCD攝像頭將接收到的車輛前方物體的紅外反射光轉(zhuǎn)制為視頻信號(hào)，輸出至所述嵌入式處理控制平臺(tái)，所述嵌入式處理控制平臺(tái)對該視頻信號(hào)調(diào)制、處理后，傳輸至LCD顯示屏，并向駕駛員顯示車輛前方路況場景。進(jìn)一步講，當(dāng)車輛處于夜間行駛狀態(tài)時(shí)，所述紅外夜視子系統(tǒng)為駕駛員提供前方 200m內(nèi)道路環(huán)境的紅外圖像。當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)無動(dòng)作；當(dāng)車輛行駛彎道處時(shí)，所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)根據(jù)車輛方向轉(zhuǎn)角，自動(dòng)調(diào)節(jié)照射范圍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是(I)本發(fā)明一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)車輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)與紅外夜視子系統(tǒng)在技術(shù)層的有效融合，通過嵌入式控制處理平臺(tái)，完成統(tǒng)一控制與顯示，增強(qiáng)駕駛員夜間行車視覺及視野，提高車輛夜間行駛安全性。(2)本發(fā)明一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)裝置，有效實(shí)現(xiàn)車輛隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)與紅外夜視子系統(tǒng)的集成，去掉了原隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制模塊，隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制功能由嵌入式處理控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，減少了集成系統(tǒng)中的模塊數(shù)量，節(jié)省了車輛內(nèi)有限的安裝空間，緩解了車輛因引入電子系統(tǒng)帶來的導(dǎo)線過多、連接復(fù)雜、質(zhì)量過高的問題。(3)本發(fā)明一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)方法，在系統(tǒng)裝置中由IXD顯示屏的按鍵，通過嵌入式控制處理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)駕駛員對系統(tǒng)的控制功能，并查看行駛車輛的車速、方向轉(zhuǎn)角等重要狀態(tài)參數(shù)，完成信息統(tǒng)一，使駕駛員不因該系統(tǒng)的引入，而過多分散駕駛注意力。綜上所述，本發(fā)明通過在車輛上加裝隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明與紅外夜視子系統(tǒng)，達(dá)到增強(qiáng)駕駛員夜間駕駛時(shí)視覺與視野的目的。


圖I是本發(fā)明一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。如圖I所示，本發(fā)明一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)裝置，包括隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10、紅外夜視子系統(tǒng)、嵌入式處理控制平臺(tái)40和實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能的LCD顯示屏 50。所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10由隨動(dòng)轉(zhuǎn)向前照燈、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器和車身傾角傳感器組成，所述紅外夜視子系統(tǒng)由紅外光源20和紅外CXD攝像頭30組成，用以實(shí)現(xiàn)在夜間行車環(huán)境下，為駕駛員提供車輛前方清晰的路況、行人、障礙物信息。所述嵌入式處理控制平臺(tái)40用于采集、傳輸車輛狀態(tài)信息，計(jì)算所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制，還用于采集、處理所述紅外夜視子系統(tǒng)的視頻信號(hào)；所述嵌入式處理控制平臺(tái)40分別通過CAN總線接口 41、42與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)和所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10連接；所述嵌入式處理控制平臺(tái)40通過視頻傳輸線纜/接口與所述紅外CXD攝像頭30連接；所述嵌入式處理控制平臺(tái)40與所述IXD顯示屏50連接。本發(fā)明中的所述紅外光源20、21與隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10的兩只隨動(dòng)轉(zhuǎn)向車燈， 共同安裝于隨動(dòng)轉(zhuǎn)向車燈支架上，并與車輛前保險(xiǎn)杠固連，照射向車輛前方，用于為紅外夜視子系統(tǒng)提供紅外光源照明；紅外CCD攝像頭30安裝在車輛內(nèi)部后視鏡處，攝像頭朝向車頭方向，用于接收車輛前方經(jīng)紅外光源20、21照射的行人、車輛等障礙物反射的紅外光，并輸出視頻信號(hào)；嵌入式處理控制平臺(tái)40的安裝可分為前裝式與后裝式，前裝式嵌入式處理控制平臺(tái)在車輛未出廠時(shí)即安裝在車輛內(nèi)部，后裝式處理控制平臺(tái)可固接在車輛駕駛臺(tái)等合適位置，嵌入式處理控制平臺(tái)40用于接收、處理并輸出紅外CXD攝像頭30輸出的視頻信號(hào)，還用于車輛CAN總線與隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10之間的控制信息、車輛狀態(tài)信息的傳輸； LCD顯示屏幕50的安裝同樣分為前裝式與后裝式，前裝式在車輛未出廠時(shí)完成，可安裝于車輛中控臺(tái)等處，后裝式可選擇安裝于車輛駕駛臺(tái)等處，方便駕駛員查看信息，LCD顯示屏幕50用于顯示經(jīng)嵌入式處理控制平臺(tái)40輸出的視頻信號(hào)，同時(shí)，顯示隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng) 10的控制信息以及車輛的狀態(tài)信息。利用本發(fā)明中的一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)裝置進(jìn)行夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)的方法如下車輛啟動(dòng)時(shí),系統(tǒng)默認(rèn)為停止?fàn)顟B(tài),通過開關(guān)人為控制系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止；
系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先進(jìn)行各個(gè)子系統(tǒng)、各個(gè)模塊的自檢、初始化工作，包括隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10，紅外光源20、21，紅外CXD攝像頭30，嵌入式處理控制平臺(tái)40，在IXD顯示屏50上顯示自檢結(jié)果，提示駕駛員。自檢通過后，所述的嵌入式處理控制平臺(tái)40通過其自身CAN總線接口 41與車輛 CAN總線對接，獲取車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角等車輛狀態(tài)信息，并將信息實(shí)時(shí)顯示在LCD 顯示屏50上。同時(shí)，嵌入式處理控制平臺(tái)40通過CAN總線接口 42，根據(jù)獲取的車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角車輛狀態(tài)信息，計(jì)算出隨動(dòng)轉(zhuǎn)向控制量，并將該控制量傳輸至所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10，隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10根據(jù)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向控制量，自行判斷是否進(jìn)行隨動(dòng)照明控制。當(dāng)判斷結(jié)果為車輛直線行駛時(shí)，隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10無動(dòng)作；當(dāng)判斷結(jié)果為車輛彎道行駛時(shí)，隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10調(diào)節(jié)車輛前照燈照射角度，進(jìn)行隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明控制， 實(shí)現(xiàn)車輛彎道行駛時(shí)，擴(kuò)大駕駛員視野，整體提高車輛在夜間行駛安全性的目的。無論車輛處于直線行駛，或是彎道行駛狀態(tài)，所述的紅外光源20、21始終向車輛行駛方向發(fā)射紅外光線，紅外CCD攝像頭30接收經(jīng)車輛前方如行人、車輛等物體的紅外反射光，構(gòu)成車輛前方場景。紅外CCD攝像頭30將紅外反射光轉(zhuǎn)制為視頻信號(hào)，輸出至嵌入式處理控制平臺(tái)40，由嵌入式處理控制平臺(tái)40對該視頻信號(hào)調(diào)制、處理后，傳輸至IXD顯示屏50，向駕駛員顯示車輛前方路況場景，達(dá)到增強(qiáng)駕駛員夜間視覺的目的。當(dāng)車輛處于夜間行駛狀態(tài)時(shí)，所述紅外夜視子系統(tǒng)為駕駛員提供前方200m內(nèi)道路環(huán)境的紅外圖像，清晰的反應(yīng)車輛前方行人、車輛等障礙物信息，增強(qiáng)駕駛員夜間視覺。如圖2所示，本發(fā)明一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)方法的工作流程Sll :系統(tǒng)啟動(dòng)后，系統(tǒng)自檢。完成隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10，紅外光源20、21，紅外 CXD攝像頭30，嵌入式處理控制平臺(tái)40的自檢，并將自檢結(jié)果經(jīng)IXD顯示屏50顯示給駕駛員。若自檢不通過，重新自檢；S12 :夜間紅外場景構(gòu)成。紅外CXD攝像頭30接受到車輛前方物體對紅外光源20、 21的反射光，構(gòu)成車輛前方場景路況，并將場景路況信息轉(zhuǎn)制為視頻信號(hào)；S13 :車輛行駛狀態(tài)獲取。嵌入式處理控制平臺(tái)40通過車身CAN網(wǎng)絡(luò)獲取車輛行駛狀態(tài)信息，如車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角，為隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10提供隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明所必需的車輛狀態(tài)信息；S14 :紅外視頻信息調(diào)制。嵌入式處理控制平臺(tái)40接收紅外CXD攝像頭30輸出的紅外場景視頻信息，由嵌入式處理控制平臺(tái)40自行調(diào)制解碼，輸出LCD顯示屏50可接收的顯示信號(hào)；S15 :隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明。隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)10接收到嵌入式處理控制平臺(tái)40發(fā)出的隨動(dòng)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，進(jìn)行隨動(dòng)照明控制；S16 :信息顯示。IXD顯示屏50實(shí)時(shí)顯示嵌入式處理控制平臺(tái)40輸出的紅外場景視頻信息以及車輛狀態(tài)信息，為駕駛員提供車輛夜間行駛時(shí)的前方路況場景以及車速等狀態(tài)息。盡管上面結(jié)合圖對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨的情況下，還可以作出很多變形，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)裝置，包括一隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)，所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)由隨動(dòng)轉(zhuǎn)向前照燈、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車速傳感器和車身傾角傳感器組成；其特征在于還包括一紅外夜視子系統(tǒng)，所述紅外夜視子系統(tǒng)由紅外光源和紅外CXD攝像頭組成，用以實(shí)現(xiàn)在夜間行車環(huán)境下，為駕駛員提供車輛前方清晰的路況、行人、障礙物信息；一嵌入式處理控制平臺(tái)，用于采集、傳輸車輛狀態(tài)信息，計(jì)算所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制量，實(shí)現(xiàn)對所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制，還用于采集、處理所述紅外夜視子系統(tǒng)的視頻信號(hào)；一 IXD顯示屏，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能；其中所述嵌入式處理控制平臺(tái)分別通過CAN總線接口與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)和所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)連接；所述嵌入式處理控制平臺(tái)通過視頻傳輸線纜/接口與所述紅外CXD攝像頭連接；所述嵌入式處理控制平臺(tái)與所述IXD顯示屏連接。
2.一種實(shí)現(xiàn)車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)的方法，其特征在于，利用如權(quán)利要求I所述的車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)裝置，按照下述步驟車輛啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)默認(rèn)為停止?fàn)顟B(tài)，通過開關(guān)人為控制系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止；系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)行系統(tǒng)自檢和初始化工作，LCD顯示屏上顯示出自檢結(jié)果；自檢通過后，所述嵌入式處理控制平臺(tái)通過其自身CAN總線接口與車輛CAN總線對接， 獲取的車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角車輛狀態(tài)信息，計(jì)算出隨動(dòng)轉(zhuǎn)向控制量，并將該控制量傳輸至所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)，所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)據(jù)此判斷是否進(jìn)行隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明控制；與此同時(shí)，所述紅外光源始終向車輛行駛方向發(fā)射紅外光線，紅外CCD攝像頭將接收到的車輛前方物體的紅外反射光轉(zhuǎn)制為視頻信號(hào)，輸出至所述嵌入式處理控制平臺(tái)，所述嵌入式處理控制平臺(tái)對該視頻信號(hào)調(diào)制、處理后，傳輸至LCD顯示屏，并向駕駛員顯示車輛前方路況場景。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)的方法，其特征在于，當(dāng)車輛處于夜間行駛狀態(tài)時(shí)，所述紅外夜視子系統(tǒng)為駕駛員提供前方200m內(nèi)道路環(huán)境的紅外圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)的方法，其特征在于，當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)無動(dòng)作；當(dāng)車輛行駛彎道處時(shí)，所述隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)根據(jù)車輛方向轉(zhuǎn)角，自動(dòng)調(diào)節(jié)照射范圍。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種車輛夜間彎道輔助與視覺增強(qiáng)裝置，包括一隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)，一紅外夜視子系統(tǒng)，一嵌入式處理控制平臺(tái)和一LCD顯示屏；嵌入式處理控制平臺(tái)用于采集、傳輸車輛狀態(tài)信息，計(jì)算隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制量，實(shí)現(xiàn)對隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)的控制，還用于采集、處理紅外夜視子系統(tǒng)的視頻信號(hào)；嵌入式處理控制平臺(tái)分別通過CAN總線接口與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)和隨動(dòng)轉(zhuǎn)向照明子系統(tǒng)連接；嵌入式處理控制平臺(tái)通過視頻傳輸線纜/接口與紅外CCD攝像頭連接；嵌入式處理控制平臺(tái)與LCD顯示屏連接。本發(fā)明充分利用汽車電子技術(shù)和微電子技術(shù)，通過技術(shù)的充分融合，擴(kuò)展駕駛員夜間行車視野，增強(qiáng)駕駛員在不利條件下的危險(xiǎn)狀態(tài)感知能力，提高夜間行車安全性。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102582508SQ20121007265
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者何佳, 戎輝, 王子龍, 鄭偉, 黃偉, 龔進(jìn)峰 申請人:中國汽車技術(shù)研究中心