專利名稱：一種基于智能手機的行車安全保障系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及行車安全保障系統(tǒng)，尤其涉及綜合利用智能手機提供行車安全記錄以及遇險自動報警的系統(tǒng)。
背景技術：
隨著轎車在普通家庭的日益普及，行車安全的保障措施和裝置備受消費者關注。 例如市場上近年出現(xiàn)的行車記錄儀，它集成了攝影、錄音、全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機、加速度傳感器等功能，能將汽車行駛位置軌跡和現(xiàn)場影像、聲音以及車速等信息完整地記錄下來，并可通過專用軟件在電腦上回放、再現(xiàn)。特別是當有意外發(fā)生時，行車記錄儀內(nèi)置的加速度傳感器便會感應到緊急剎車、突然撞擊等情況，觸發(fā)記錄保存發(fā)生意外前后一段時間的情況，如車速、加速度、現(xiàn)場影像和聲音、位置坐標等等。此類裝置雖然在行車安全保障方面起到一定作用，但它主要應用在一些城市內(nèi)碰擦事故的責任認定，對于一些重大事故的安全自救功能則比較欠缺，這主要是由于此類產(chǎn)品并沒有無線通信功能，在事故發(fā)生后只能靠人為干預才能完成報警自救、事故數(shù)據(jù)提取回放等工作。然而一些重大事故若造成當事人嚴重傷亡而周圍又沒有其它人的情況，此時行車記錄儀不能自動完成事故后報警就會造成嚴重后果，況且在發(fā)生嚴重交通事故的情況下，行車記錄儀內(nèi)部保存的現(xiàn)場數(shù)據(jù)很可能也會受損傷甚至完全被破壞。市場上亦有相關報道表明一些廠商已經(jīng)或正在開發(fā)車輛內(nèi)置的行車記錄儀產(chǎn)品，此類產(chǎn)品集成了移動通信模塊，并且和汽車內(nèi)部電子控制總線相連，可直接獲取汽車行駛相關數(shù)據(jù)，可以說采集數(shù)據(jù)來源更可靠。但由于成本原因，目前只在一些高端配置的轎車上得到應用?？紤]到目前智能手機的普及率正日益提高，而且相當多的智能手機中已經(jīng)內(nèi)置了加速度感應和GPS定位功能等功能，并且提供了二次開發(fā)的應用程序接口(API)，因此完全可以基于智能手機完成行車記錄儀的基本功能和遇險自動報警、數(shù)據(jù)自動遠程備份等擴展功能。本發(fā)明即針對這一市場需求，提出一種基于智能手機的行車安全保障系統(tǒng)。采用該發(fā)明普通消費者使用自己的智能手機不僅可以實現(xiàn)一般行車記錄儀的基本功能，而且還可以實現(xiàn)遇險自動報警、數(shù)據(jù)遠程備份等功能。實施本發(fā)明可以在不增加成本的情況下提高行車安全性，具有推廣價值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種保障行車安全的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 至少一臺通過支架固定在汽車駕駛艙內(nèi)的智能手機，負責監(jiān)測并判定汽車是否發(fā)生碰撞事故，并在發(fā)生事故時自動進行報警自救； 一個報警中心，包括報警服務器和人工座席，負責接收、顯示報警信息，接收并保存上報影像和聲音數(shù)據(jù)，應答報警呼叫。所述智能手機監(jiān)測并判定汽車是否發(fā)生碰撞事故包括以下步驟
持續(xù)記錄行車前方影像信息、周圍聲音信息、車輛位置坐標、車速，同時監(jiān)測行車方向以及與此垂直的水平側向和縱向瞬時加速度az, /aY, /ax,； 通過碰撞檢測算法判定此時是否發(fā)生嚴重碰撞事故。上述行車方向以及與此垂直的水平側向和縱向瞬時加速度az, /aY, /ax,是由所述智能手機通過如下運算得到az, = azcos Θ +axsin θ ；Βγ/ — ；ax, = axcos θ -azsin θ ；其中，過智能手機內(nèi)嵌的三軸加速度傳感器獲得，該智能手機通過一個帶手機卡槽的支架固定在車內(nèi)前擋風玻璃下方的儀表臺上，且可調(diào)節(jié)手機前傾角度，具體角度θ可由支架底座上的刻度值確定。上述碰撞檢測算法進一步包括如下步驟a)分別檢測82, /aY, /ax,的絕對值是否超過報警閾值Az/Ay/Ax，若三項均未超過閾值，則判定此時沒有碰撞發(fā)生，否則認為發(fā)生碰撞事故，轉(zhuǎn)下一步進一步判定事故性質(zhì)；b)根據(jù)az, /aY, /ax,是否大于O,即各加速度的方向來判定碰撞方向；c)參考最近時段車速變化情況最后判定事故性質(zhì)。所述報警自救行為由智能手機通過無線網(wǎng)絡進行，具體包括A)建立與報警中心之間的通信連接，立即發(fā)送報警信息，內(nèi)容包括事故類型、發(fā)生時間、位置坐標和事故前車速；B)建立至報警中心的語音呼叫并將智能手機輸出音量調(diào)至最大；C)向報警中心上傳事故發(fā)生時刻及其前后的行車前方影像和周圍聲音記錄信息。所述行車前方影像和周圍聲音由智能手機攝像頭和MIC采集，經(jīng)過數(shù)字壓縮處理并加上時間標簽，然后在手機存儲器一個固定長度的存儲空間里循環(huán)保存，即當存儲的信息到達該空間尾部時，后續(xù)的信息將重新從該空間的頭部開始寫入，覆蓋原先較早時間的數(shù)據(jù)。所述車輛位置坐標和車速信息通過智能手機內(nèi)置GPS周期性獲取，加上時間標簽后保存在智能手機存儲空間中，所述獲取周期預先設定。所述報警閾值Az/Ay/Ax根據(jù)路況、天氣情況和車輛狀況預先設定。所述無線通信網(wǎng)絡是指任何一種提供廣域覆蓋的無線通信網(wǎng)絡，包括CDMA網(wǎng)絡、 GSM網(wǎng)絡、CDMA2000/EVD0網(wǎng)絡、WCDMA網(wǎng)絡、TD-SCDMA網(wǎng)絡、WiMAX網(wǎng)絡、LTE網(wǎng)絡或者它們在今后的演進網(wǎng)絡。結合附圖閱讀本發(fā)明實施方式的詳細描述后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。


圖I是本發(fā)明系統(tǒng)一個應用場景示意圖；圖2是本發(fā)明系統(tǒng)一個實施例的系統(tǒng)軟件架構圖；圖3是本發(fā)明系統(tǒng)一個實施例的應用軟件架構框圖；圖4是本發(fā)明系統(tǒng)一個實施例的硬件示意圖5是本發(fā)明系統(tǒng)中使用的坐標系示意圖；圖6是本發(fā)明系統(tǒng)中車輛碰撞判定算法流程框圖；圖7是本發(fā)明系統(tǒng)一個實施例的流程框圖。
具體實施例方式下面結合附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式
。圖I是本發(fā)明一個實施例的應用場景示意圖，運行著行車安全保障應用軟件的智能手機位于行駛的汽車內(nèi)，通過無線鏈路接入移動通信網(wǎng)絡，在發(fā)生嚴重碰撞事故時通過移動通信網(wǎng)絡自動與報警中心建立通信連接進行報警自救處理。該智能手機定時采集GPS 位置信息、車輛行駛速度、車輛行駛前方的影像信息以及周圍的聲音信息等，這些信息在車輛正常行駛時可存儲在智能手機內(nèi)置存儲器中；同時通過內(nèi)置的加速度傳感器監(jiān)測車輛的瞬時加速度，并經(jīng)過一個碰撞檢測算法判定此時是否發(fā)生碰撞事故，一旦判定車輛發(fā)生嚴重碰撞事故，該智能手機將自動建立至報警中心的通信連接，自動發(fā)出報警信息并且將事故發(fā)生之前一段時間的檢測數(shù)據(jù)上傳到報警中心備份。下面以Android智能手機系統(tǒng)為例，進一步說明本發(fā)明的思路。如圖2所示的一個Android智能手機系統(tǒng)軟件架構中 硬件平臺多以多媒體處理器SOC為核心提供基礎運算能力和外部接口，外圍輔以通信、GPS、傳感器、攝像頭、MIC、顯示屏以及觸摸屏等單元；· Linux 2. 6是硬件抽象層，并負責設備的管理； 系統(tǒng)服務層提供各種系統(tǒng)庫，所有系統(tǒng)服務，如顯示、網(wǎng)頁瀏覽和存儲等均由系
統(tǒng)庫管理； 應用程序開發(fā)框架提供應用程序編程接口(API)，供上層應用程序調(diào)用硬件平臺的各項能力； 智能手機對于用戶的所有功能都被視為應用，如電話應用、娛樂應用和信息處
理應用等。由此可見，對于一個智能手機，可以通過如圖3所示的一個行車安全應用APP來實現(xiàn)普通行車記錄儀的功能，并且由于智能手機本身具備的移動通信功能，該APP還具有緊急情況自動報警、數(shù)據(jù)遠程備份的功能。該APP包括行車安全UI、應用邏輯、底層接口 API 和硬件能力層 行車安全UI通過軟件界面呈現(xiàn)各項用戶功能，包括基礎參數(shù)設置、各項功能啟動、停止等；通過觸摸屏接收用戶的操作指令，執(zhí)行應用邏輯運算，然后通過底層接口 API 調(diào)用接口能力實現(xiàn)各項業(yè)務功能。 應用邏輯層是該APP的核心部分，它從UI層接收用戶的配置參數(shù)和操作指令， 按照預先設計的應用邏輯通過底層接口 API調(diào)用物理層能力實現(xiàn)行車安全監(jiān)測和數(shù)據(jù)存儲，在發(fā)生嚴重事故時自動完成報警和關鍵數(shù)據(jù)遠程備份動作； 底層接口 API為UI層和應用邏輯層提供調(diào)用物理層各項能力的接口 ； 硬件能力層■調(diào)用觸摸屏能力接收用戶操作指令；■調(diào)用IXD能力用于呈現(xiàn)各項功能和操作結果；
■調(diào)用首頻接口能力實現(xiàn)首頻彳目號輸入輸出；■調(diào)用攝像頭接口實現(xiàn)現(xiàn)場攝像功能；■調(diào)用存儲能力實現(xiàn)相關信息的存儲和查詢；■調(diào)用通信模塊實現(xiàn)移動網(wǎng)絡接入以及與報警中心之間的連接管理；■調(diào)用GPS模塊實現(xiàn)定位和車速監(jiān)測；■調(diào)用傳感單元實現(xiàn)加速度監(jiān)測。為了方便影像監(jiān)測以及GPS信號接收，智能手機可采用如圖4所示的支架固定在車內(nèi)前擋風玻璃下方的儀表臺上。支架采用底部吸盤Al或其它夾具固定，而手機則通過卡槽A2固定在支架上。為便于手機監(jiān)測車輛行駛前方影像，手機攝像頭朝著車輛行駛正前方，且可通過支架調(diào)節(jié)手機前傾角度，具體角度可由支架底座A3上的刻度值A4讀出。假設手機前傾角度為Θ，定義手機屏幕長度方向為X軸、寬度方向為Y軸、攝像頭拍攝方向為Z 軸，車輛行駛方向為V軸、而V軸和Y’軸構成與行駛方向垂直的平面，如圖5所示。智能手機內(nèi)嵌的加速度傳感器通常為三軸傳感器，根據(jù)其輸出可得到X、Y、Z三個方向的加速度數(shù)值ax/aY/az，由圖5可知此時在車輛行駛方向V以及與之垂直的方向X’、Y’上的加速度
分別為:
ax,=—B^COS Θ-azsin θ(I)
-—3-γ(2)
az,=—Θ+axsin θ(3)
以上三個參數(shù)將做為行駛中的車輛是否發(fā)生碰撞事故的主要依據(jù)。本領域的技術
人員很容易理解，正常情況下一輛高速行駛的汽車在X’軸(垂直于汽車底盤)方向上的加速度絕對值Iax, I應接近于0，在Y’軸方向上的加速度絕對值I aY, I應遠小于重力加速度 g，在Z’軸方向上的加速度絕對值|az, I不應顯著大于重力加速度g，而發(fā)生行駛中的碰撞事故時，在碰撞方向的瞬時加速度往往高達十幾g以上。由此設計碰撞判定算法如圖6所示a)實時采集手機加速度傳感器輸出數(shù)值3)(/^/^ ;b)由上述公式(I)、(2)、(3)計算 ax, /aY, /az,；c)若|ax, I >Ax或|aY, | > Ay或|az, | > Az則判定發(fā)生碰撞事故；d)進一步判斷I) I ax, I > Ax表明可能發(fā)生翻滾或墜落事故；2)若aY, > 0，則判定發(fā)生左側碰撞；否則若aY, < 0，則判定發(fā)生右側碰撞；3)若az, > 0，則判定發(fā)生后車追尾；否則若az, < 0，則判定發(fā)生前方碰撞；e)綜合上述結果，并參考最近一段時間的車速變化信息，最后判斷事故性質(zhì)。上述加速度安全閾值參數(shù)Ax、Ay、Az可根據(jù)試驗數(shù)據(jù)、理論計算獲得推薦初始值， 并可由用戶在行車安全APP軟件的配置界面根據(jù)將要行駛的路況進行調(diào)整。比如在高等級公路上，Ax應接近0，如設置為O. lg-0. 3g，而在比較顛簸的路上則可相應調(diào)高此閾值或者取消此閾值判斷。正常行駛時aY,主要由彎道行駛時的向心加速度造成，可根據(jù)車輛正常行駛時的彎道向心加速度和車輛性能參數(shù)中的橫向G值來設定Ay。根據(jù)我國公路設計標準， 高速公路在平原和丘陵地帶的最小彎道半徑為650米，在山區(qū)為250米。假設一輛汽車以 120公里/小時的速度通過半徑為650米的高速公路彎道，則利用物理學基本原理經(jīng)過計算可知此時汽車的向心加速度為I. 7m/s2，即大約O. 17g，如果該汽車以80公里/小時的速度通過半徑為250米的山區(qū)公路彎道，則其向心加速度為I. 97m/s2，即O. 2g。而一輛普通小汽車在拐彎時能夠承受的離心力極限一般為O. 7g-l. 2g。因此Ay可據(jù)此設置為O. 5g左右，并可根據(jù)天氣情況、車況進行調(diào)整，如遇到雨雪天氣應降低此告警閾值。經(jīng)驗和大量實測數(shù)據(jù)表明，一般小轎車的正向加速度在啟動時最大，大約為O. 5g-0. 7g左右，緊急剎車時的最大反向加速度通常為Ig左右，而發(fā)生撞車事故時車輛的加速度往往達到IOg以上。因此Az可據(jù)此設定為8g左右。智能手機中的行車安全APP在用戶設置了手機前傾角Θ并考慮車況、路況、天氣等因素調(diào)整了 Ax/Ay/Az閾值設置后，由用戶通過Π界面的啟動按鈕啟動運行。之后APP 將如圖7所示，同時啟動三個進程a)周期采集GPS位置信息和車速信息，并保存最近的若干次數(shù)據(jù)，采集周期和數(shù)據(jù)保存長度可通過初始參數(shù)配置設定，保存的數(shù)據(jù)均加上時間標簽。b)打開智能手機攝像頭，開始拍攝并記錄車輛前進方向的影像信息；同時打開手機MIC功能，開始錄制聲音信號；為了節(jié)省存儲空間，以上聲音和圖像信息經(jīng)過數(shù)字壓縮處理并加上時間標簽，在一個固定長度的存儲空間里循環(huán)保存，即當存儲的信息到達該空間尾部時，后續(xù)的信息將重新從該空間的頭部開始寫入，覆蓋原先較早時間的數(shù)據(jù)。這樣就可保證存儲空間中一直保存有最近一段時間的信息。c)實時監(jiān)測加速度傳感器輸出數(shù)據(jù)，并根據(jù)如上所述的算法判定車輛是否發(fā)生嚴重碰撞；如果發(fā)生嚴重碰撞，則從a)、b)進程獲取此時的位置信息、車速變化信息、最近一段時間的影像和聲音信息，然后開始報警I)首先建立與報警中心之間的通信連接，立即發(fā)送優(yōu)先級最高的報警信息，包括事故類型、發(fā)生時間、位置坐標和事前車速等；2)然后建立到報警中心的語音呼叫，同時將手機音頻輸出調(diào)至最大，便于報警中心工作人員與車上人員直接對話，進一步了解、判斷事故現(xiàn)場情況；3)建立語言呼叫的同時，開始上傳事故發(fā)生前后的影像和聲音信息，為節(jié)省上傳時間，以事故發(fā)生時刻為中心零點，依次提取記錄影像和聲音的存儲空間中零點、-t時刻、 t時刻、-2t時刻、2t時刻……的數(shù)據(jù)進行上傳，即首先上傳；零時刻的數(shù)據(jù)，然后上傳_t時刻的數(shù)據(jù)，接著上傳t時刻數(shù)據(jù)，如此重復直到手機電源耗盡或APP被強制終止運行。這樣處理的好處是在事故發(fā)生的同時，馬上遠程備份事故發(fā)生前后的重要數(shù)據(jù)，有利于事后的事故原因分析和責任認定。上述智能手機建立至報警中心的通信連接以及語音呼叫是指智能手機通過接入任何一種提供廣域覆蓋的無線通信網(wǎng)絡，并使用其提供的數(shù)據(jù)以及語音通信業(yè)務建立至報警中心的TCP/IP連接或者語音通話。所述無線通信網(wǎng)絡包括CDMA網(wǎng)絡、GSM網(wǎng)絡、 CDMA2000/EVD0網(wǎng)絡、WCDMA網(wǎng)絡、TD-SCDMA網(wǎng)絡、WiMAX網(wǎng)絡、LTE網(wǎng)絡或者它們在今后的演進網(wǎng)絡。上述碰撞事故判定算法還可做進一步優(yōu)化，比如將Ax、Ay、Az進一步細分為預警和報警閾值，當監(jiān)測的加速度數(shù)值超過預警閾值時，先在本地給出警示信號，包括通過手機顯示屏給出警示信息、發(fā)出警示語音等等；而當加速度數(shù)值超過報警閾值時，則按照上述流程進行報警和遠程數(shù)據(jù)備份。再如，Az還可分為Az+和Az-，即前進(正)方向和反方向的
8加速度報警閾值，根據(jù)上述分析，前進方向的安全閾值Az+應小于反方向安全閾值Az-。報警中心包括自動接警服務器和人工座席，自動接警服務器接收注冊手機發(fā)送的報警信息，并通過人機界面突出顯示這些信息，以提醒人工座席采取干預措施；自動接警服務器還負責保存報警手機上傳的事故發(fā)生前后的影像和聲音信息，供事后檢索查閱。人工座席負責處理接警服務器出現(xiàn)的報警信息，并通過語音通道直接和事故車內(nèi)人員對話，進一步判斷事故現(xiàn)場狀況。本發(fā)明實施成本低廉，充分利用智能手機的運算能力和通信能力，在不增加用戶成本的情況下通過下載智能手機應用軟件即可實現(xiàn)普通行車記錄儀的基本功能，并且具有遇險自動報警并遠程備份關鍵影像和聲音數(shù)據(jù)的功能，具有很好的推廣價值。不脫離本發(fā)明的范圍和構思，上述發(fā)明系統(tǒng)可以做出多種改變和變形，很多變化對于本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。本發(fā)明的描述是為了示例而給出的，并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發(fā)明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。本發(fā)明的范圍由所附權利要求書確定。
權利要求
1.一種保障行車安全的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括1)至少一臺通過支架固定在汽車駕駛艙內(nèi)的智能手機，負責監(jiān)測并判定汽車是否發(fā)生碰撞事故，并在發(fā)生事故時自動進行報警自救；2)一個報警中心，包括報警服務器和人工座席，負責接收、顯示報警信息，接收并保存上報影像和聲音數(shù)據(jù)，應答報警呼叫。
2.根據(jù)權利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能手機監(jiān)測并判定汽車是否發(fā)生碰撞事故包括以下步驟1)持續(xù)記錄行車前方影像信息、周圍聲音信息、車輛位置坐標、車速，同時監(jiān)測行車方向以及與此垂直的水平側向和縱向瞬時加速度az, /aY, /ax,；2)通過碰撞檢測算法判定此時是否發(fā)生嚴重碰撞事故。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行車方向以及與此垂直的水平側向和縱向瞬時加速度az, /aY, /ax,是由所述智能手機通過如下運算得到 χ/ — B^COS Θ +B^sin Θ ;3-γ/ — 3-γ ；Βχ/ — B^COS θ — π θ ;其中，ax/aY/az通過智能手機內(nèi)嵌的三軸加速度傳感器獲得，固定在支架上的智能手機可調(diào)節(jié)前傾角度，且具體角度Θ可由支架底座上的刻度值確定。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述碰撞檢測算法進一步包括如下步驟A)分別檢測~/aY, /ax,的絕對值是否超過報警閾值Az/Ay/Ax，若三項均未超過閾值， 則判定此時沒有碰撞發(fā)生，否則認為發(fā)生碰撞事故，轉(zhuǎn)下一步進一步判定事故性質(zhì)；B)根據(jù)az,/aY, /ar是否大于O,即各加速度的方向來判定碰撞方向；C)參考最近時段車速變化情況最后判定事故性質(zhì)。
5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警自救行為由智能手機通過無線網(wǎng)絡自動完成，具體包括A)建立與報警中心之間的通信連接，立即發(fā)送報警信息，內(nèi)容包括事故類型、發(fā)生時間、位置坐標和事故前車速；B)建立至報警中心的語音呼叫并將智能手機輸出音量調(diào)至最大；C)向報警中心上傳事故發(fā)生時刻及其前后的行車前方影像和周圍聲音記錄信息。
6.根據(jù)權利要求1-5任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行車前方影像和周圍聲音由智能手機攝像頭和MIC采集，經(jīng)過數(shù)字壓縮處理并加上時間標簽，然后在手機存儲器一個固定長度的存儲空間里循環(huán)保存，即當存儲的信息到達該空間尾部時，后續(xù)的信息將重新從該空間的頭部開始寫入，覆蓋原先較早時間的數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛位置坐標和車速信息通過智能手機內(nèi)置GPS周期性獲取，加上時間標簽后保存在智能手機存儲空間中，所述獲取周期預先設定。
8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述報警閾值Az/Ay/Ax根據(jù)路況、天氣情況和車輛狀況預先設定。
9.根據(jù)權利要求1-8任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信網(wǎng)絡是指任何一種提供廣域覆蓋的無線通信網(wǎng)絡，包括CDMA網(wǎng)絡、GSM網(wǎng)絡、CDMA2000/EVD0網(wǎng)絡、WCDMA網(wǎng)絡、TD-SCDMA網(wǎng)絡、WiMAX網(wǎng)絡、LTE網(wǎng)絡或者它們在今后的演進網(wǎng)絡。
全文摘要
本發(fā)明提供一種基于智能手機的行車安全保障系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括至少一臺通過支架固定在汽車駕駛艙內(nèi)的智能手機和一個報警中心。智能手機負責監(jiān)測并判定汽車是否發(fā)生碰撞事故，并在發(fā)生事故時自動進行報警自救；而報警中心包括報警服務器和人工座席，負責接收、顯示報警信息，接收并保存上報影像和聲音數(shù)據(jù)，應答報警呼叫。智能手機持續(xù)記錄行車前方的影像、周圍聲音、GPS坐標、車速等信息，并監(jiān)測車輛瞬時加速度，據(jù)此判定是否發(fā)生碰撞事故。一旦判定事故發(fā)生則自動進行報警自救，包括發(fā)送報警信息、呼叫報警中心、上傳關鍵影像和聲音信息等。本發(fā)明實施簡單，通過智能手機安裝應用的方式即可實現(xiàn)普通行車記錄儀的一般功能和遇險自動報警自救、關鍵數(shù)據(jù)備份等擴展功能。
文檔編號H04M11/00GK102592412SQ20121005160
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權日2012年2月29日
發(fā)明者胡樂樂 申請人:胡樂樂