專利名稱：移動(dòng)通信終端定位方法、移動(dòng)通信終端、基站和定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)通信終端定位技術(shù)，尤其涉及一種移動(dòng)通信終端定位方法、移動(dòng)通信終端、基站和定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展以及社會(huì)交往的拓展，人們對(duì)定位技術(shù)的需求越來越多，特別是隨著智能交通技術(shù)的發(fā)展，如何對(duì)車載等移動(dòng)通信終端進(jìn)行實(shí)時(shí)性定位，變得非常重要。目前，對(duì)移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位時(shí)，通常是由移動(dòng)通信終端從全球定位系統(tǒng) (Global Positioning System, GPS)獲得自身的經(jīng)緯度信息，并通過無線通信網(wǎng)絡(luò)(例如出租車使用的集群通信網(wǎng)等)，傳送至基站等控制中心；然后由控制中心根據(jù)移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，并結(jié)合自身存儲(chǔ)的地理位置信息，確定出移動(dòng)通信終端的準(zhǔn)確位置。但是， 由于冗長的經(jīng)緯度信息的數(shù)據(jù)量大，例如，東經(jīng)113. 361989、北緯34. 432662的經(jīng)緯度信息，所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大約為68bit(8. 5個(gè)字節(jié))，這樣，在對(duì)車輛終端進(jìn)行定位時(shí)，就需要消耗大量的無線通信資源，導(dǎo)致信息傳輸速度較低，尤其對(duì)高速行駛的移動(dòng)通信終端定位的實(shí)時(shí)性也就較差。例如在智能交通控制中，控制中心需要同時(shí)對(duì)大量車載終端進(jìn)行定位， 控制中心與車載終端之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大，使得車載終端定位的實(shí)時(shí)性無法滿足實(shí)時(shí)定位需要。綜上，現(xiàn)有對(duì)移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位時(shí)，移動(dòng)通信終端將經(jīng)緯度信息傳輸至控制中心時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸量大，數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性就比較差，從而導(dǎo)致定位的實(shí)時(shí)性較差，無法滿足實(shí)際定位需要，特別是在智能交通中，將無法滿足基站對(duì)高速行駛車輛終端定位或?qū)Υ笕萘康能囕v終端定位的實(shí)時(shí)性需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種移動(dòng)通信終端定位方法、移動(dòng)通信終端、基站和定位系統(tǒng)，可有效克服現(xiàn)有定位存在的數(shù)據(jù)傳輸量大而導(dǎo)致定位實(shí)時(shí)性差的問題。本發(fā)明提供一種移動(dòng)通信終端定位方法，包括移動(dòng)通信終端通過衛(wèi)星定位獲取所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息；所述移動(dòng)通信終端根據(jù)所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，計(jì)算得到所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離；所述移動(dòng)通信終端將所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息發(fā)送至基站，以便由所述基站根據(jù)參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息以及所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息，確定出所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述移動(dòng)通信終端的定位；其中，所述移動(dòng)通信終端與所述基站無線通信連接。本發(fā)明提供一種移動(dòng)通信終端，包括信息獲取模塊，用于通過衛(wèi)星定位獲取移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息；距離計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，計(jì)算得到所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離；信息發(fā)送模塊，用于將所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息發(fā)送至基站，以便由所述基站根據(jù)參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息以及所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息，確定出所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述移動(dòng)通信終端的定位。本發(fā)明提供一種移動(dòng)通信終端定位方法，包括基站接收移動(dòng)通信終端發(fā)送的所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息；所述基站根據(jù)所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，確定所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，從而根據(jù)所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，對(duì)所述移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位。本發(fā)明提供一種基站，包括距離信息接收模塊，用于接收移動(dòng)通信終端發(fā)送的所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息；經(jīng)緯度信息確定模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，確定所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，從而根據(jù)所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，對(duì)所述移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位。本發(fā)明提供一種定位系統(tǒng)，包括上述本發(fā)明提供的基站；所述基站用于對(duì)移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位。本發(fā)明提供的移動(dòng)通信終端定位方法、移動(dòng)通信終端、基站和定位系統(tǒng)，移動(dòng)通信終端可將其與參考點(diǎn)的距離信息發(fā)送給基站，使得基站可根據(jù)該距離信息獲得移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)通信終端的定位，移動(dòng)通信終端與基站之間的信息傳輸量小， 可有效提高移動(dòng)通信終端定位的實(shí)時(shí)性，特別適用于智能交通等大量定位信息的數(shù)據(jù)傳輸中，以減少信息傳輸數(shù)據(jù)量，提高定位的實(shí)時(shí)性。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用場景示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的車載通信終端定位方法的流程示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的車載通信終端定位方法的流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的車載通信終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例四提供的基站的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例五提供的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案有更好的了解，下面先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用場景進(jìn)行說明。圖1為本發(fā)明實(shí)施例應(yīng)用場景示意圖。如圖1所示，基站10為一無線通信基站， 可無線覆蓋一個(gè)區(qū)域，在該區(qū)域中，初始設(shè)置有3個(gè)參考點(diǎn)A1、A2、A3，其中，基站10預(yù)先存儲(chǔ)有各參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，且該3個(gè)參考點(diǎn)僅用作兩個(gè)經(jīng)緯度定位點(diǎn)之間距離的計(jì)算參照，而并非實(shí)體。當(dāng)有車輛，例如車輛B行駛進(jìn)入到在該通信區(qū)域，也即該車載終端切換接入或隨機(jī)接入基站10的無線通信小區(qū)時(shí)，車輛B上設(shè)置的車載終端就會(huì)收到基站10發(fā)射的該區(qū)域各初始參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，這樣，車載終端就可以根據(jù)自身的由衛(wèi)星定位獲取的經(jīng)緯度信息，以及收到的3個(gè)參考點(diǎn)A1、A2、A3的經(jīng)緯度信息，計(jì)算得到車載通信終端，即車輛B相對(duì)參考點(diǎn)A1、A2和A3的距離；此時(shí)，車載通信終端就可以將計(jì)算得到的車輛B相對(duì)各參考點(diǎn)的距離信息，通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至基站10，并由基站10再根據(jù)車輛B相對(duì)各參考點(diǎn)的距離信息，以及各參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，計(jì)算得到車輛B的經(jīng)緯度信息，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛B的定位。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述的基站10和車輛B之間實(shí)質(zhì)上為無線通信網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)元，基站10可依據(jù)無線資源分配，實(shí)時(shí)獲取車輛B發(fā)送的信息，并可向車輛B傳送信息；同時(shí)，由于基站10的無線通信覆蓋區(qū)域有限，對(duì)于在智能交通技術(shù)中，可在一個(gè)城市范圍內(nèi)部署多個(gè)基站，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)城市的無線覆蓋，從而可對(duì)城市中的每個(gè)車輛進(jìn)行定位，滿足智能交通需要。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，車載通信終端可根據(jù)其上安裝的衛(wèi)星定位接收裝置， 來實(shí)時(shí)獲取自身的經(jīng)緯度信息，具體地，可通過GPS，或者也可通過其他衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)來獲得自身的經(jīng)緯度信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，當(dāng)基站接收到車輛相對(duì)3個(gè)參考點(diǎn)的距離時(shí)，就可以確定出車輛的具體位置，同時(shí)可根據(jù)參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，準(zhǔn)確判斷出車輛的經(jīng)緯度信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，當(dāng)與該基站通信區(qū)域內(nèi)的道路地理信息結(jié)合時(shí)，由于車輛與基站之間擁有通信和定位的實(shí)時(shí)性，因此，車輛向基站傳輸其與2個(gè)參考點(diǎn)甚至1個(gè)參考點(diǎn)的距離的情況下，基站依然可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的定位。通常而言，當(dāng)車輛首次與基站通信時(shí)，可向基站發(fā)送相對(duì)3個(gè)參考點(diǎn)的距離，而后，可實(shí)時(shí)根據(jù)需要向基站發(fā)送1個(gè)或2個(gè)參考點(diǎn)的距離。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，當(dāng)與基站通信區(qū)域的道路地理信息結(jié)合時(shí)，基站可以依據(jù)移動(dòng)通信終端的位置，可以調(diào)整參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，同樣，移動(dòng)通信終端可依據(jù)新的參考點(diǎn)經(jīng)緯度進(jìn)行距離計(jì)算，并將距離信息發(fā)送至基站，這樣，使得移動(dòng)通信終端僅需發(fā)送計(jì)算得到的一個(gè)或兩個(gè)相對(duì)參考點(diǎn)的距離即可實(shí)現(xiàn)被基站定位，從而可以實(shí)現(xiàn)較少的傳輸數(shù)據(jù)就可得到較高的定位精度。本實(shí)施例中，車載通信終端在向基站傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，僅傳輸相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息， 而不是傳輸自身的經(jīng)緯度信息，數(shù)據(jù)傳輸量小，從而可有效提高數(shù)據(jù)傳輸效率，提高定位的實(shí)時(shí)性。下面將以車載終端作為移動(dòng)通信終端為例，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說明。圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的車載終端定位方法的流程示意圖。在上述圖1所示應(yīng)用場景中，車輛B上設(shè)置有車載終端，車載終端可與基站之間進(jìn)行無線通信，當(dāng)車輛B進(jìn)入到基站10無線覆蓋的區(qū)域時(shí)，就會(huì)收到基站10發(fā)送的初始參考點(diǎn)A1、A2、A3的經(jīng)緯度信息，可計(jì)算得到車輛相對(duì)各參考點(diǎn)的距離并發(fā)送至基站，具體地，如圖2所示，本實(shí)施例車載終端定位方法可包括以下步驟步驟101、車載終端通過衛(wèi)星定位獲取車載終端的經(jīng)緯度信息；步驟102、車載終端根據(jù)自身的經(jīng)緯度信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，計(jì)算得到車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離；步驟103、車載終端將自身相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息發(fā)送至基站，以便由基站根據(jù)參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息以及車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息，確定出車載終端的經(jīng)緯度信息， 實(shí)現(xiàn)對(duì)車載終端的定位。上述步驟101中，車載終端上設(shè)置有GPS定位接收裝置，使得車載終端可通過GPS 定位接收裝置，實(shí)時(shí)接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的經(jīng)緯度信息，以獲取自身的經(jīng)緯度信息。上述步驟102中，當(dāng)車輛B首次進(jìn)入基站的通信覆蓋區(qū)域時(shí)，基站可向車輛B上的車載終端發(fā)送3個(gè)參考點(diǎn)經(jīng)緯度信息，這樣車載終端可根據(jù)接收到的基站發(fā)射的3個(gè)參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，以及通過GPS獲得的自身的經(jīng)緯度信息，計(jì)算得到車載終端，即車輛相對(duì)各參考點(diǎn)的距離。其具體計(jì)算過程在此不再贅述。上述步驟103中，當(dāng)車載終端將車輛相對(duì)3個(gè)參考點(diǎn)的距離發(fā)送至基站時(shí)，基站就可以根據(jù)車輛相對(duì)該3個(gè)參考點(diǎn)的距離，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度，計(jì)算得到車輛的經(jīng)緯度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的定位。具體計(jì)算過程在此不再贅述。本實(shí)施例中，基站存儲(chǔ)有其所無線覆蓋的區(qū)域的地理位置信息，只要知道車輛的經(jīng)緯度信息，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精確定位，其具體實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有直接獲取車載終端發(fā)送的經(jīng)緯度信息相同或類似，在此不再贅述。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，基站除了可預(yù)先設(shè)置有3個(gè)初始參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息夕卜，也可依據(jù)該區(qū)域的道路地理信息，對(duì)車載終端的參考點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，更新各參考點(diǎn)的經(jīng)緯度，并實(shí)時(shí)向車輛發(fā)送新的參考點(diǎn)經(jīng)緯度信息，使得車載終端可以更少的距離信息實(shí)現(xiàn)車輛的定位。例如，當(dāng)一個(gè)車輛駛?cè)敫咚俟泛?，由于其行駛線路可看成是位于一維空間，基站此時(shí)可以為該車輛僅設(shè)置一個(gè)參考點(diǎn)，且該參考點(diǎn)經(jīng)緯度位于公路上為最佳；基站也可以發(fā)送3個(gè)參考點(diǎn)，其中的一個(gè)參考點(diǎn)位于公路上。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在車載終端向基站發(fā)送相對(duì)3個(gè)參考點(diǎn)的距離信息后，基站確定出該車載終端的經(jīng)緯度信息后，就可以知道車載終端在其通信覆蓋區(qū)域內(nèi)的位置，此后，盡管車載終端可以測量與3個(gè)參考點(diǎn)的距離，但車載終端只需向基站發(fā)送相對(duì) 1個(gè)或2個(gè)參考點(diǎn)的距離，基站就可以準(zhǔn)確地確定出車載終端的具體位置和經(jīng)緯度信息，這樣可進(jìn)一步減少車載終端與基站之間的數(shù)據(jù)傳輸量。本實(shí)施例中，車載終端定位時(shí)，車載終端只需要向基站發(fā)送距離信息即可，相對(duì)傳統(tǒng)直接向基站發(fā)送經(jīng)緯度數(shù)據(jù)而言，可節(jié)省大量的通信資源，從而為智能交通中的增殖服務(wù)提供了空間，可有效提高數(shù)據(jù)傳輸效率，提高車載終端定位的實(shí)時(shí)性，對(duì)高速行駛的車載終端定位時(shí)，就可以有效滿足車載終端定位的實(shí)時(shí)性需求，避免定位延遲，這樣，在基站與車輛無線通信的基礎(chǔ)上，基站可為車輛行駛安全，提供鄰近車輛提醒、告警等安全輔助功能。相對(duì)傳統(tǒng)采用經(jīng)緯度信息傳輸而言，本實(shí)施例車載終端向基站傳送數(shù)據(jù)時(shí)，可具有較快的數(shù)據(jù)傳輸效率，從而提高定位的實(shí)時(shí)性和可靠性，具體地，車載終端以距離信息進(jìn)行傳輸時(shí)，12bit就可以表示4096米(這里假設(shè)1米/bit)，通過對(duì)平面上已知3個(gè)固定點(diǎn)(參考點(diǎn))的距離定位方式，在約12平方公里一個(gè)通信區(qū)域，定位信息僅需要36bit (12bit*3)， 相對(duì)直接傳輸經(jīng)緯度信息而言，可有效降低每次數(shù)據(jù)傳輸量；而且，當(dāng)與道路地理信息結(jié)合時(shí)，車載終端只用發(fā)送2個(gè)參考點(diǎn)的距離信息，甚至僅需向基站發(fā)送與一個(gè)參考點(diǎn)的距離信息12bit (如高速公路)的情況下，即可使基站獲知車輛的定位。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，當(dāng)車載終端向基站發(fā)送距離信息時(shí)，車載終端相對(duì)各參考點(diǎn)的距離信息中可包括參考點(diǎn)的信息，例如可通過設(shè)置2bit作為參考點(diǎn)的信息，00可代表Al參考點(diǎn)，01可代表A2參考點(diǎn)等，這樣，可便于基站區(qū)分接收到的距離信息是相對(duì)哪個(gè)參考點(diǎn)的；或者，車載終端也可按預(yù)設(shè)的編碼規(guī)則來發(fā)送距離信息，以便基站可根據(jù)預(yù)設(shè)的編碼規(guī)則，確定出車載終端發(fā)送的距離信息是相對(duì)哪個(gè)參考點(diǎn)的距離，對(duì)此本實(shí)施例并不做特別限制。綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法，可通過獲取車載終端相對(duì)各參考點(diǎn)的距離， 并將距離信息發(fā)送給基站，使得基站可根據(jù)接收到的距離信息來確定車載終端的經(jīng)緯度信息，這樣，車載終端向基站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流量小，可有效提高數(shù)據(jù)傳輸效率，提高了對(duì)車載終端定位的實(shí)時(shí)性，可有效滿足大容量通信需求的智能交通的車輛定位中，可同時(shí)對(duì)大量車輛的實(shí)時(shí)、精確定位。圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的車載終端定位方法的流程示意圖。在上述圖1所示應(yīng)用場景中，當(dāng)車輛B進(jìn)入到基站10無線覆蓋的區(qū)域，并向基站發(fā)送距離信息時(shí)，如圖3所示，基站10對(duì)車載終端進(jìn)行定位可包括以下步驟步驟201、基站接收車載終端發(fā)送的車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息；步驟202、基站根據(jù)車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息， 確定車載終端的經(jīng)緯度信息，從而根據(jù)車載終端的經(jīng)緯度信息對(duì)車載終端進(jìn)行定位。本實(shí)施例中，基站接收到車載終端發(fā)送的車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息后，就可以根據(jù)車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，確定車載終端的經(jīng)緯度信息，并可根據(jù)自身存儲(chǔ)的所在區(qū)域的地理位置信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車載終端的精確定位。本實(shí)施例中，基站可預(yù)先設(shè)置有初始參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，基站還可依據(jù)道路地理信息，為車載終端提供動(dòng)態(tài)的參考點(diǎn)經(jīng)緯度。本實(shí)施例中，基站可預(yù)先設(shè)置有3個(gè)參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，并當(dāng)車載終端切換接入或隨機(jī)接入基站的小區(qū)時(shí)，發(fā)送所述參考點(diǎn)經(jīng)緯度給車載終端；當(dāng)該基站對(duì)車載終端定位之后，該基站還可根據(jù)車載終端的經(jīng)緯度信息以及預(yù)先存儲(chǔ)的地理位置信息，動(dòng)態(tài)更新參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，以使車載終端計(jì)算得到的相對(duì)各參考點(diǎn)的距離信息均較小或較少，進(jìn)一步減少數(shù)據(jù)傳輸量。圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的車載終端的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本實(shí)施例車載終端可包括信息獲取模塊21、距離計(jì)算模塊22和信息發(fā)送模塊23，其中信息獲取模塊21，用于通過衛(wèi)星定位獲取車載終端的經(jīng)緯度信息；距離計(jì)算模塊22，用于根據(jù)車載終端的經(jīng)緯度信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，獲得車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離；信息發(fā)送模塊23，用于將車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息發(fā)送至基站，以便由基站根據(jù)車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離確定出車載終端的經(jīng)緯度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車載終端的定位。本實(shí)施例車載終端可通過信息獲取模塊21獲取車載終端的經(jīng)緯度信息，并可通過距離計(jì)算模塊22獲得車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離，以及通過距離信息發(fā)送模塊23發(fā)送至基站，由基站根據(jù)車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離，再得到車載終端的經(jīng)緯度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車載終端的定位，使得車載終端只需要向基站發(fā)送較少的數(shù)據(jù)量即可實(shí)現(xiàn)車載終端的定位。 其具體實(shí)現(xiàn)可參見上述圖2所示方法實(shí)施例的說明，其可以安裝在如圖1所示的車輛B上， 并可通過與基站10的無線通信，由基站10實(shí)現(xiàn)對(duì)車載終端的精確定位。本實(shí)施例中，如圖4所示，車載終端還可包括參考點(diǎn)信息接收模塊M，用于接收基
8站發(fā)射的參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息。本實(shí)施例中，車載終端與基站之間可進(jìn)行無線通信連接，具體地該車載終端上可設(shè)置有無線通信模塊，該無線通信模塊可實(shí)現(xiàn)上述信息發(fā)送模塊23和參考點(diǎn)信息接收模塊對(duì)的功能。圖5為本發(fā)明實(shí)施例四提供的基站的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，本實(shí)施例基站包括距離信息接收模塊11和經(jīng)緯度信息確定模塊12，其中距離信息接收模塊11，用于接收車載終端發(fā)送的車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息；經(jīng)緯度信息確定模塊12，用于根據(jù)車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，確定車載終端的經(jīng)緯度信息，從而根據(jù)車載終端的經(jīng)緯度信息對(duì)車載終端進(jìn)行定位。本實(shí)施例基站可通過距離信息接收模塊11來實(shí)時(shí)獲取車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離，并通過經(jīng)緯度信息確定模塊12計(jì)算的到車載終端的經(jīng)緯度信息，使得車載終端只需要向基站傳輸較少數(shù)據(jù)量的距離信息，就可獲得車載終端的經(jīng)緯度信息，減少信息傳輸量，提高車載終端定位的實(shí)時(shí)性和可靠性。其具體實(shí)現(xiàn)過程可參見上述圖3所示方法實(shí)施例的說明，可應(yīng)用在如圖1所示場景中，對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。本實(shí)施例中，如圖5所示，基站還可包括參考點(diǎn)信息發(fā)射模塊13，用于發(fā)射預(yù)設(shè)的各參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，以便車載終端接收各參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息。這樣，車載終端就可以接收各參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，以計(jì)算得到車載終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離。本實(shí)施例中，如圖5所示，該基站還可包括參考點(diǎn)信息更新模塊14，用于設(shè)置基站覆蓋區(qū)域的初始參考點(diǎn)經(jīng)緯度，以及根據(jù)車載終端的經(jīng)緯度信息和預(yù)先存儲(chǔ)的地理位置信息，動(dòng)態(tài)更新參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，并可通過參考點(diǎn)信息發(fā)射模塊13將更新后的參考點(diǎn)信息實(shí)時(shí)發(fā)射出去，以便車載終端可根據(jù)更新后的參考點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，使得計(jì)算得到的相對(duì)參考點(diǎn)的距離可一直較小，以減少數(shù)據(jù)傳輸量。其具體實(shí)現(xiàn)可參見上述本發(fā)明方法實(shí)施例的說明，在此不再贅述。圖6為本發(fā)明實(shí)施例五提供的定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，本實(shí)施例定位系統(tǒng)包括基站10，可對(duì)車載終端20進(jìn)行定位，其中基站10為采用圖5所示的基站，并作為圖1中的基站10 ；車載終端20為采用圖4所示的車載終端，這樣，當(dāng)安裝車載終端20的車輛行駛在如圖1所示場景時(shí)，車載終端20只需要向基站10發(fā)送具有數(shù)據(jù)量小的距離信息，基站10就可以獲得車載終端20的經(jīng)緯度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車載終端的精確定位，可應(yīng)用于智能交通應(yīng)用中，其具體實(shí)現(xiàn)可參見上述本發(fā)明方法實(shí)施例和裝置實(shí)施例的說明，在此不再贅述。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述僅以車載終端的定位為例進(jìn)行說明，其他移動(dòng)通信終端，例如手機(jī)等具有相同或類似的定位方法和結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。最后應(yīng)說明的是以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制； 盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
權(quán)利要求
1.一種移動(dòng)通信終端定位方法，其特征在于，包括移動(dòng)通信終端通過衛(wèi)星定位獲取所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息； 所述移動(dòng)通信終端根據(jù)所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息， 計(jì)算得到所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離；所述移動(dòng)通信終端將所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息發(fā)送至基站，以便由所述基站根據(jù)參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息以及所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息，確定出所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述移動(dòng)通信終端的定位； 其中，所述移動(dòng)通信終端與所述基站無線通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)通信終端定位方法，其特征在于，還包括 所述移動(dòng)通信終端接收所述基站發(fā)射的參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息。
3.一種移動(dòng)通信終端，其特征在于，包括信息獲取模塊，用于通過衛(wèi)星定位獲取移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息； 距離計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息， 計(jì)算得到所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離；信息發(fā)送模塊，用于將所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息發(fā)送至基站，以便由所述基站根據(jù)參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息以及所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息，確定出所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述移動(dòng)通信終端的定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)終端，其特征在于，還包括參考點(diǎn)信息接收模塊，用于接收所述基站發(fā)射的參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息。
5.一種移動(dòng)通信終端定位方法，其特征在于，包括基站接收移動(dòng)通信終端發(fā)送的所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息； 所述基站根據(jù)所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息， 確定所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，從而根據(jù)所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，對(duì)所述移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)通信終端定位方法，其特征在于，還包括所述基站發(fā)射預(yù)設(shè)的參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，以便所述移動(dòng)通信終端接收參考點(diǎn)的經(jīng)緯度{曰息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)通信終端定位方法，其特征在于，還包括 所述基站設(shè)置所述基站覆蓋區(qū)域的初始參考點(diǎn)經(jīng)緯度信息；以及所述基站根據(jù)所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息和預(yù)先存儲(chǔ)的地理位置信息，動(dòng)態(tài)更新參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息。
8.一種基站，其特征在于，包括距離信息接收模塊，用于接收移動(dòng)通信終端發(fā)送的所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距 1 fn 息；經(jīng)緯度信息確定模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，確定所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，從而根據(jù)所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，對(duì)所述移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基站，其特征在于，還包括參考點(diǎn)信息發(fā)射模塊，用于發(fā)射預(yù)設(shè)的參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，以便所述移動(dòng)通信終端接收參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息；參考點(diǎn)信息更新模塊，用于設(shè)置所述基站覆蓋區(qū)域的初始參考點(diǎn)經(jīng)緯度，以及根據(jù)所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息和預(yù)先存儲(chǔ)的地理位置信息，動(dòng)態(tài)更新參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信肩、ο
10. 一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求8或9所述的基站； 所述基站用于對(duì)移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位。
全文摘要
本發(fā)明提供一種移動(dòng)通信終端定位方法、移動(dòng)通信終端、基站和定位系統(tǒng)。該定位方法包括通過衛(wèi)星定位獲取移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息；根據(jù)所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，以及參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息，計(jì)算得到所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離；將所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息發(fā)送至基站，以便由所述基站根據(jù)參考點(diǎn)的經(jīng)緯度信息以及所述移動(dòng)通信終端相對(duì)參考點(diǎn)的距離信息，確定出所述移動(dòng)通信終端的經(jīng)緯度信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述移動(dòng)通信終端的定位。本發(fā)明技術(shù)方案在對(duì)移動(dòng)通信終端進(jìn)行定位時(shí)，移動(dòng)通信終端僅需向基站傳輸具有數(shù)據(jù)量小的距離信息，可有效減少數(shù)據(jù)傳輸量，提高系統(tǒng)容量和定位的實(shí)時(shí)性。
文檔編號(hào)H04W4/04GK102547571SQ201210051568
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者王海舟 申請(qǐng)人:王海舟