專利名稱：終端裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)，特別涉及對(duì)包含了給定的信息的信號(hào)進(jìn)行收發(fā)的終端裝置。
背景技術(shù)：
為了防止在交叉點(diǎn)相遇時(shí)的碰撞事故，正在進(jìn)行路車間通信的探討。在路車間通信中，在路邊設(shè)備和車載器之間對(duì)與交叉點(diǎn)的狀況相關(guān)的信息進(jìn)行通信。在路車間通信中， 需要設(shè)置路邊設(shè)備，從而精力和費(fèi)用變大。與此對(duì)比，若是車車間通信，也就是在車載器間對(duì)信息進(jìn)行通信的方式，則不需要路邊設(shè)備的設(shè)置。在此情況下，例如能通過GPS (全球定位系統(tǒng))等來實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的位置信息，并在車載器之間相互交換該位置信息，由此判斷本車輛和其他車輛分別位于向交叉點(diǎn)進(jìn)入的哪條道路上(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 JP特開2005-202913號(hào)公報(bào)發(fā)明要解決的課題在依據(jù)IEEE802. 11等規(guī)格的無線LAN(無線局域網(wǎng))中，使用了稱為CSMA/CA(載波偵聽多址接入/沖突避免)的接入控制功能。因此，在該無線LAN中，由多個(gè)終端裝置來共享同一無線信道。在這樣的CSMA/CA中，在通過載波偵聽而確認(rèn)了還未發(fā)送其他的分組信號(hào)后，發(fā)送分組信號(hào)。在ITS(智能傳輸系統(tǒng))這樣的車車間通信中應(yīng)用無線LAN的情況下，需要向不特定的多個(gè)終端裝置發(fā)送信息，因此期望通過廣播來發(fā)送信號(hào)。進(jìn)而，若除了車車間通信還執(zhí)行路車間通信，則通信方式將多樣化。在施工信息或管制信息等對(duì)于安全駕駛所需的、且不對(duì)各車輛的存在位置造成影響的信息一般存儲(chǔ)在服務(wù)器中。服務(wù)器等中所存儲(chǔ)的信息的配送適于路車間通信的使用。 然而，在路邊設(shè)備的設(shè)置數(shù)量少的過渡性的狀況、或路邊設(shè)備的設(shè)置數(shù)量少的地區(qū)，路車間通信的區(qū)域變窄。因此，施工信息或管制信息等對(duì)于安全駕駛所需的信息會(huì)配置得不充分。 另一方面，從頻率的有效利用的觀點(diǎn)出發(fā)，這些信息的配送應(yīng)該限定于受這些信息的影響的區(qū)域或期間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于這樣的狀況而提出，其目的在于，提供一種高效地廣播在終端間通信中要配送的信息的技術(shù)。用于解決課題的手段為了解決上述課題，本發(fā)明的一種形態(tài)的終端裝置是執(zhí)行終端間通信的終端裝置，其特征在于，具備接收部，其接收從基站裝置廣播的信號(hào)；存儲(chǔ)部，其提取在由接收部接收到的信號(hào)中所含的信息，并對(duì)提取出的信息進(jìn)行存儲(chǔ)；檢測(cè)部，其檢測(cè)接收部對(duì)于從基站裝置廣播的信號(hào)變?yōu)榉墙邮眨缓蛷V播部，其在由檢測(cè)部檢測(cè)出非接收的情況下，對(duì)包含了存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信息的信號(hào)進(jìn)行廣播。此外，以上的構(gòu)成要素的任意的組合、以及將本發(fā)明的表現(xiàn)在方法、裝置、系統(tǒng)、記錄介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序等之間變換而得到的產(chǎn)物也作為本發(fā)明的形態(tài)而有效。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能高效地廣播在終端間通信中要配送的信息。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的通信系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。圖2是表示圖1的基站裝置的構(gòu)成的圖。圖3(a)_(d)是表示在圖1的通信系統(tǒng)中所規(guī)定的幀的格式的圖。圖4(a)_(b)是表示圖3(a)_(d)的子幀的構(gòu)成的圖。圖5(a)_(b)是表示在圖1的通信系統(tǒng)中所規(guī)定的分組信號(hào)中所容納的MAC幀的格式的圖。圖6是表示圖1的車輛中所搭載的終端裝置的構(gòu)成的圖。圖7是表示在圖6的通知部中所顯示的畫面的圖。圖8是表示圖6的終端裝置中的存儲(chǔ)過程的流程圖。圖9是表示圖6的終端裝置中的廣播過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式在具體說明本發(fā)明前，講述概要。本發(fā)明的實(shí)施例涉及不僅在車輛中所搭載的終端裝置間執(zhí)行車車間通信，還從設(shè)置于交叉點(diǎn)等的基站裝置向終端裝置執(zhí)行路車間通信的通信系統(tǒng)。作為車車間通信，終端裝置對(duì)容納了車輛的速度或位置等信息(以下，將它門稱為“數(shù)據(jù)”)的分組信號(hào)進(jìn)行廣播發(fā)送。另外，其他的終端裝置不僅接收分組信號(hào)，還基于數(shù)據(jù)來識(shí)別車輛的接近等。在此，基站裝置反復(fù)規(guī)定包含了多個(gè)子幀的幀?；狙b置為了路車間通信，選擇多個(gè)子幀中的一個(gè)，并在選出的子幀的排頭部分的期間，廣播發(fā)送容納了控制信息等的分組信號(hào)。在控制信息中包含有與用于由該基站裝置廣播發(fā)送分組信號(hào)的期間(以下，稱為 “路車發(fā)送期間”)相關(guān)的信息。終端裝置基于控制信息來確定路車發(fā)送期間，并在路車發(fā)送期間以外的期間發(fā)送分組信號(hào)。這樣，由于對(duì)路車間通信和車車間通信進(jìn)行時(shí)分復(fù)用，因此會(huì)降低兩者間的分組信號(hào)的沖突概率。也就是，通過由終端裝置識(shí)別控制信息的內(nèi)容，來減少路車間通信和車車間通信之間的干擾。在此，終端裝置在用于執(zhí)行路車發(fā)送期間以外的車車間通信的期間(以下，稱為“車車發(fā)送期間”)，通過CSMA方式來發(fā)送分組信號(hào)。各基站裝置經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器連接，在服務(wù)器中存儲(chǔ)有施工信息或管制信息等對(duì)于安全駕駛所需的信息?；狙b置例如在分組信號(hào)中容納施工信息，在前述的路車發(fā)送期間廣播發(fā)送分組信號(hào)。由于接收到來自基站裝置的分組信號(hào)的終端裝置取得施工信息或管制信息等，因此，駕駛者基于這些信息來執(zhí)行安全駕駛。然而，在緊挨在導(dǎo)入通信系統(tǒng)后可能發(fā)生基站裝置的設(shè)置數(shù)量少的狀況。另外，還可能存在由于基站裝置的必要性低從而基站裝置的設(shè)置數(shù)量少的地區(qū)。在這樣的狀況下，從基站裝置廣播的分組信號(hào)變得難以接收。 為了應(yīng)對(duì)該狀況，終端裝置若接收到來自基站裝置的分組信號(hào)，則存儲(chǔ)施工信息或管制信息等。另一方面，終端裝置若變得不能接收來自基站裝置的分組信號(hào)，也就是存在于由基站裝置形成的區(qū)域外，則廣播發(fā)送包含了已存儲(chǔ)的施工信息或管制信息等的分組信號(hào)。此外， 在以下的說明中，例如，基站裝置對(duì)應(yīng)于路邊設(shè)備，終端裝置對(duì)應(yīng)于車載器。在此，堵塞信息、施工信息、管制信息可謂“與交通障礙相關(guān)的信息”。此外，堵塞信息、施工信息可謂用于使駕駛者判斷是否避開交通障礙的信息。也就是，是否不顧堵塞信息、施工信息地前進(jìn)，取決于取得了這些信息的駕駛者的判斷。另一方面，管制信息可謂用于促使駕駛者避開交通障礙的信息。也就是，在取得了管制信息的情況下，駕駛者只有選擇避開。進(jìn)而，還可以不使用這樣的“與交通障礙相關(guān)的信息”而使用“與車輛的行駛的通暢相關(guān)的信息”，或者，不僅使用“與交通障礙相關(guān)的信息”，還使用“與車輛的行駛的通暢相關(guān)的信息”。“與車輛的行駛的通暢相關(guān)的信息”是指，例如與交通量少于閾值的道路、也就是空閑的道路相關(guān)的信息。圖1表示本發(fā)明的實(shí)施例所涉及的通信系統(tǒng)100的構(gòu)成。這相當(dāng)于從上方觀察一個(gè)交叉點(diǎn)的情況。通信系統(tǒng)100包含基站裝置10 ；統(tǒng)稱為車輛12的第1車輛12a、第2 車輛12b、第3車輛12c、第4車輛12d、第5車輛12e、第6車輛12f、第7車輛12g、第8車輛12h ；統(tǒng)稱為信號(hào)機(jī)16的第1信號(hào)機(jī)16a、第2信號(hào)機(jī)16b、第3信號(hào)機(jī)16c、第4信號(hào)機(jī) 16d;以及網(wǎng)絡(luò)202。此外，在各車輛12搭載有未圖示的終端裝置。另外，區(qū)域212形成于基站裝置10的周圍，區(qū)域外214形成于區(qū)域212的外側(cè)。如圖所示，朝向圖面的水平方向即左右方向的道路、與朝向圖面的垂直方向即上下方向的道路在中心部分交叉。在此，圖面的上側(cè)相當(dāng)于方位的“北”，左側(cè)相當(dāng)于方位的 “西”，下側(cè)相當(dāng)于方位的“南”，右側(cè)相當(dāng)于方位的“東”。另外，兩條道路的交叉部分是“交叉點(diǎn)”。第1車輛12a、第2車輛12b從左向右行進(jìn)，第3車輛12c、第4車輛12d從右向左行進(jìn)。另外，第5車輛12e、第6車輛12f從上向下行進(jìn)，第7車輛12g、第8車輛1 從下向上行進(jìn)。為從左向右行進(jìn)的車輛12設(shè)置第1信號(hào)機(jī)16a，為從右向左行進(jìn)的車輛12設(shè)置第2信號(hào)機(jī)16b，為從上向下行進(jìn)的車輛12設(shè)置第3信號(hào)機(jī)16c，為從下向上行進(jìn)的車輛 12設(shè)置第4信號(hào)機(jī)16d。與信號(hào)機(jī)16建立對(duì)應(yīng)地配置基站裝置10。通信系統(tǒng)100在交叉點(diǎn)配置基站裝置10?；狙b置10控制終端裝置間的通信。 基站裝置10基于從未圖示的GPS衛(wèi)星接收到的信號(hào)、或在未圖示的其他的基站裝置10形成的幀，來反復(fù)生成包含了多個(gè)子幀的幀。在此，進(jìn)行了在各子幀的排頭部分可設(shè)定路車發(fā)送期間的規(guī)定?；狙b置10選擇多個(gè)子幀中的、未被其他的基站裝置10設(shè)定路車發(fā)送期間的子幀。基站裝置10在選出的子幀的排頭部分設(shè)定路車發(fā)送期間?；狙b置10在所設(shè)定的路車發(fā)送期間廣播分組信號(hào)。作為分組信號(hào)中應(yīng)包含的數(shù)據(jù)，假設(shè)有多種數(shù)據(jù)。它們是堵塞信息或施工信息等數(shù)據(jù)?；狙b置10在路車發(fā)送期間廣播RSU分組信號(hào)，來作為包含了這些數(shù)據(jù)的分組信號(hào)。在來自基站裝置10的分組信號(hào)中還包含有與所設(shè)定的路車發(fā)送期間相關(guān)的信息，該信息相當(dāng)于控制信息。終端裝置搭載于由引擎驅(qū)動(dòng)的車輛12，執(zhí)行終端間通信。終端裝置基于接收到的分組信號(hào)中所含的控制信息來生成幀。其結(jié)果是，在多個(gè)終端裝置各自中所生成的幀與在基站裝置10中所生成的幀同步。另外，終端裝置在車車發(fā)送期間通過載波偵聽來廣播分組信號(hào)。在此，終端裝置取得數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)容納到分組信號(hào)中。在數(shù)據(jù)中例如包含與存在位置相關(guān)的信息。
另外，終端裝置還在分組信號(hào)中容納控制信息。也就是，從基站裝置10發(fā)送來的控制信息由終端裝置轉(zhuǎn)發(fā)。另一方面，不能接收來自基站裝置10的分組信號(hào)的終端裝置， 也就是存在于區(qū)域外214的終端裝置通過與幀的構(gòu)成無關(guān)地執(zhí)行CSMA/CA來廣播分組信號(hào)。進(jìn)而，終端裝置通過接收來自其他的終端裝置的分組信號(hào)，來向駕駛者通知搭載了其他的終端裝置的車輛的接近。另外，在終端裝置存在于區(qū)域212的情況下，其接收來自基站裝置的分組信號(hào)，并提取分組信號(hào)中所含的堵塞信息或管制信息等。終端裝置存儲(chǔ)堵塞信息或管制信息等。另一方面，在終端裝置從區(qū)域212移動(dòng)到區(qū)域外214的情況下，也就是變得不能接收來自基站裝置10的分組信號(hào)的情況下，在分組信號(hào)中容納已存儲(chǔ)的堵塞信息或管制信息等。終端裝置在車車發(fā)送期間廣播發(fā)送分組信號(hào)。圖2表示基站裝置10的構(gòu)成?；狙b置10包含天線20、RF部22、調(diào)制解調(diào)部 24、處理部沈、控制部30、IF部32、以及網(wǎng)絡(luò)通信部80。處理部沈包含幀規(guī)定部40、選擇部42、生成部46、以及存儲(chǔ)部48。RF部22通過天線20接收來自未圖示的終端裝置或其他的基站裝置10的分組信號(hào)，作為接收處理。RF22對(duì)已接收到的射頻的分組信號(hào)執(zhí)行頻率變換，來生成基帶的分組信號(hào)。進(jìn)而，RF部22將基帶的分組信號(hào)輸出到調(diào)制解調(diào)部M。一般而言，基帶的分組信號(hào)由同相分量和正交分量形成，因此應(yīng)該示出兩條信號(hào)線，但在此， 為了使圖清楚易讀，僅示出一條信號(hào)線。在RF部22中還包含LNA(低噪聲放大器)、混頻器、AGC、以及A/D變換部。RF22對(duì)從調(diào)制解調(diào)部M輸入的基帶的分組信號(hào)執(zhí)行頻率變換，生成射頻的分組信號(hào)，作為發(fā)送處理。進(jìn)而，RF部22在路車發(fā)送期間中，從天線20發(fā)送射頻的分組信號(hào)。 另外，在RF部22中，還包含PA (功率放大器)、混頻器、以及D/A變換部。調(diào)制解調(diào)部M對(duì)來自RF部22的基帶的分組信號(hào)執(zhí)行解調(diào)，作為接收處理。進(jìn)而，調(diào)制解調(diào)部M將解調(diào)后的結(jié)果輸出到處理部26。另外，調(diào)制解調(diào)部M對(duì)來自處理部 26的數(shù)據(jù)執(zhí)行調(diào)制，作為發(fā)送處理。進(jìn)而，調(diào)制解調(diào)部M將調(diào)制后的結(jié)果作為基帶的分組信號(hào)輸出到RF部22。在此，由于通信系統(tǒng)100與0FDM(正交頻分復(fù)用)調(diào)制方式對(duì)應(yīng)，因此，調(diào)制解調(diào)部M還執(zhí)行FFT (快速傅立葉變換)作為接收處理，還執(zhí)行IFFT (快速傅立葉逆變換)作為發(fā)送處理。幀規(guī)定部40接收來自未圖示的GPS衛(wèi)星的信號(hào)，并基于接收到的信號(hào)來取得時(shí)刻的信息。此外，由于對(duì)時(shí)刻的信息的取得可以使用公知的技術(shù)，因此在此省略說明。幀規(guī)定部40基于時(shí)刻的信息來生成多個(gè)幀。例如，幀規(guī)定部40以時(shí)刻的信息所示的定時(shí)為基準(zhǔn)， 將“l(fā)sec”的期間進(jìn)行10等分，來生成10個(gè)“100msec”的幀。通過反復(fù)這樣的處理來按照反復(fù)的方式來規(guī)定幀。此外，幀規(guī)定部40可以從解調(diào)結(jié)果中檢測(cè)控制信息，并基于檢測(cè)出的控制信息來生成幀。這樣的處理相當(dāng)于生成與由其他的基站裝置10形成的幀的定時(shí)同步的幀。圖3(a)_(d)表示在通信系統(tǒng)100中所規(guī)定的幀的格式。圖3(a)表示幀的構(gòu)成。 幀是由從第1子幀起到第N子幀為止的N個(gè)子幀形成。例如，幀的長(zhǎng)度為100msec，在N為 8的情況下，規(guī)定12. 5msec的長(zhǎng)度的子幀。圖3(b)-(d)的說明將后述，回到圖2。選擇部42選擇幀中所含的多個(gè)子幀中的、要設(shè)定路車發(fā)送期間的子幀。具體而言，選擇部42接受由幀規(guī)定部40規(guī)定的幀。選擇部42經(jīng)由RF部22、調(diào)制解調(diào)部M，輸入來自未圖示的其他的基站裝置10或者終端裝置的解調(diào)結(jié)果。選擇部42提取已輸入的解調(diào)結(jié)果中的、來自其他的基站裝置10的解調(diào)結(jié)果。提取方法將后述。選擇部42通過確定接受了解調(diào)結(jié)果的子幀，來確定未接受解調(diào)結(jié)果的子幀。這相當(dāng)于確定未被其他的基站裝置10 設(shè)定路車發(fā)送期間的子幀，也就是未使用的子幀。在存在多個(gè)未使用的子幀的情況下，選擇部42隨機(jī)選擇一個(gè)子幀。在不存在未使用的子幀的情況下，也就是使用著多個(gè)子幀的每一個(gè)的情況下，選擇部42取得與解調(diào)結(jié)果對(duì)應(yīng)的接收功率，并優(yōu)先選擇接收功率小的子幀。圖3(b)表示由第1基站裝置IOa生成的幀的構(gòu)成。第1基站裝置IOa在第1子幀的排頭部分設(shè)定路車發(fā)送期間。另外，第1基站裝置IOa在第1子幀中接著路車發(fā)送期間而設(shè)定車車發(fā)送期間。車車發(fā)送期間是指終端裝置能廣播分組信號(hào)的期間。也就是，進(jìn)行了這樣的規(guī)定在作為第1子幀的排頭期間的路車發(fā)送期間中，第1基站裝置IOa能廣播分組信號(hào)，且在幀中的路車發(fā)送期間以外的車車發(fā)送期間中，終端裝置能廣播分組信號(hào)。進(jìn)而，第1基站裝置IOa從第2子幀起到第N子幀為止僅設(shè)定車車發(fā)送期間。圖3(c)表示由第2基站裝置IOb生成的幀的構(gòu)成。第2基站裝置IOb在第2子幀的排頭部分設(shè)定路車發(fā)送期間。另外，第2基站裝置IOb在第2子幀中的路車發(fā)送期間的后級(jí)、第1子幀、從第3子幀起到第N子幀為止設(shè)定車車發(fā)送期間。圖3(d)表示由第3 基站裝置IOc生成的幀的構(gòu)成。第3基站裝置IOc在第3子幀的排頭部分設(shè)定路車發(fā)送期間。另外，第3基站裝置IOc在第3子幀中的路車發(fā)送期間的后級(jí)、第1子幀、第2子幀、從第4子幀起到第N子幀為止設(shè)定車車發(fā)送期間。這樣，多個(gè)基站裝置10選擇互不相同的子幀，并在選出的子幀的排頭部分設(shè)定路車發(fā)送期間?；氐綀D2。選擇部42將選出的子幀的編號(hào)向生成部46輸出。生成部46在已從選擇部42接受的子幀編號(hào)的子幀中設(shè)定路車發(fā)送期間，并生成在路車發(fā)送期間中要廣播的RSU分組信號(hào)。圖4(a)_(b)表示子幀的構(gòu)成。圖4(a)表示設(shè)定了路車發(fā)送期間的子幀。如圖所示，一個(gè)子幀按照路車發(fā)送期間、車車發(fā)送期間的順序而構(gòu)成。圖4(b)表示路車發(fā)送期間中的分組信號(hào)的配置。如圖所示，在路車發(fā)送期間中排列著多個(gè)RSU分組信號(hào)。在此，前后的分組信號(hào)相隔SIFS (短幀間間隔)。在此，說明RSU分組信號(hào)的構(gòu)成。圖5(a)_(b)表示在通信系統(tǒng)100中所規(guī)定的分組信號(hào)中所容納的MAC幀的格式。圖5(a)表示MAC幀的格式。MAC幀從排頭起依次配置 "MAC頭”、“LLC頭”、“消息頭”、“數(shù)據(jù)有效載荷”、“FCS”。關(guān)于數(shù)據(jù)有效載荷中所含的信息將后述。圖5(b)是表示由生成部46生成的消息頭的構(gòu)成的圖。在消息頭中含有基本部分。 基本部分包含“協(xié)議版本”、“發(fā)送節(jié)點(diǎn)類別”、“再利用次數(shù)”、“TSF定時(shí)器”、以及“RSU發(fā)送期間長(zhǎng)度”。協(xié)議版本表示對(duì)應(yīng)著的協(xié)議的版本。發(fā)送節(jié)點(diǎn)類別表示包含了 MAC幀的分組信號(hào)的發(fā)送源。例如，“0”表示終端裝置，“1”表示基站裝置10。在由選擇部42提取已輸入的解調(diào)結(jié)果中的、來自其他的基站裝置10的解調(diào)結(jié)果的情況下，選擇部42利用發(fā)送節(jié)點(diǎn)類別的值。再利用次數(shù)表示在由終端裝置轉(zhuǎn)發(fā)消息頭的情況下的有效性的指標(biāo)，TSF定時(shí)器表示發(fā)送時(shí)刻。RSU發(fā)送期間長(zhǎng)度表示路車發(fā)送期間的長(zhǎng)度，可謂與路車發(fā)送期間相關(guān)的信息?；氐綀D2。網(wǎng)絡(luò)通信部80與未圖示的網(wǎng)絡(luò)202連接。網(wǎng)絡(luò)通信部80從網(wǎng)絡(luò)202接受堵塞信息、施工信息、管制信息等。存儲(chǔ)部48存儲(chǔ)已接受的堵塞信息或施工信息等。IF部32與未圖示的信號(hào)機(jī)16連接。IF部32從信號(hào)機(jī)16接受信號(hào)機(jī)信息。存儲(chǔ)部48存儲(chǔ)已接受的信號(hào)機(jī)信息。在信號(hào)機(jī)信息中含有交叉點(diǎn)信息、信號(hào)信息等。交叉點(diǎn)信息是與設(shè)置了信號(hào)機(jī) 16的交叉點(diǎn)有關(guān)的信息，示出了交叉點(diǎn)的設(shè)置位置。信號(hào)信息包含信號(hào)燈顏色信息。盡管信號(hào)燈顏色信息示出了信號(hào)燈的燈顏色，但由于信號(hào)燈的燈顏色定期變化，因此在此以時(shí)刻表的形式示出。例如，按照如下方式示出從12點(diǎn)00分00秒起到12點(diǎn)02分59秒為止是“紅色”，從12點(diǎn)03分00秒起到12點(diǎn)05分59秒為止是“藍(lán)色”。生成部46提取存儲(chǔ)部48中所存儲(chǔ)的堵塞信息、施工信息、管制信息、信號(hào)機(jī)信息， 并容納于數(shù)據(jù)有效載荷。處理部26使調(diào)制解調(diào)部M、RF部22在路車發(fā)送期間廣播發(fā)送分組信號(hào)。控制部30控制基站裝置10整體的處理。盡管該構(gòu)成在硬件上能以任意的計(jì)算機(jī)的CPU、存儲(chǔ)器、其他的LSI實(shí)現(xiàn)，在軟件上能通過載入到存儲(chǔ)器中的程序等實(shí)現(xiàn)，但在此描畫了通過它們的協(xié)作而實(shí)現(xiàn)的功能塊。 因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些功能塊能僅以硬件、僅以軟件、或者硬件和軟件的組合的各種形式實(shí)現(xiàn)。圖6表示車輛12所搭載的終端裝置14的構(gòu)成。終端裝置14包含天線50、RF 部52、調(diào)制解調(diào)部M、處理部56、以及控制部58。處理部56包含生成部64、定時(shí)確定部 60、轉(zhuǎn)發(fā)決定部90、通知部70、取得部72、存儲(chǔ)部74、以及檢測(cè)部76。另外，定時(shí)確定部60 包含提取部66、以及載波偵聽部94。天線50、RF部52、調(diào)制解調(diào)部M執(zhí)行與圖2的天線 20、RF部22、調(diào)制解調(diào)部M同樣的處理。因此，在此，以差異為中心進(jìn)行說明。調(diào)制解調(diào)部M、處理部56接收來自未圖示的其他的終端裝置14或基站裝置10的分組信號(hào)。此外，如前所述，調(diào)制解調(diào)部M、處理部56在路車發(fā)送期間，接收來自基站裝置 10的分組信號(hào)。如前所述，調(diào)制解調(diào)部M、處理部56在車車發(fā)送期間，接收來自其他終端裝置14的分組信號(hào)。提取部66在來自調(diào)制解調(diào)部M的解調(diào)結(jié)果是來自未圖示的基站裝置10的分組信號(hào)的情況下，確定配置了路車發(fā)送期間的子幀的定時(shí)。此時(shí)，提取部66估計(jì)為存在于圖1 的區(qū)域212內(nèi)。提取部66基于子幀的定時(shí)、分組信號(hào)的消息頭的內(nèi)容，具體而言，RSU發(fā)送期間長(zhǎng)度的內(nèi)容，來生成幀。此外，由于幀的生成只要與前述的幀規(guī)定部40同樣執(zhí)行即可， 因此在此省略說明。其結(jié)果是，提取部66生成與在基站裝置10中所生成的幀同步的幀。另一方面，提取部66在未接收到RSU分組信號(hào)的情況下，估計(jì)為存在于圖1的區(qū)域外214。提取部66在估計(jì)存在于區(qū)域212的情況下，選擇車車發(fā)送期間。提取部66若估計(jì)存在于區(qū)域外214，則選擇與幀的構(gòu)成無關(guān)的定時(shí)。提取部66在選擇了車車發(fā)送期間的情況下，向載波偵聽部94輸出幀以及子幀的定時(shí)、與車車發(fā)送期間相關(guān)的信息。提取部66 若選擇與幀的構(gòu)成無關(guān)的定時(shí)，則對(duì)載波偵聽部94指示載波偵聽的執(zhí)行。載波偵聽部94從提取部66接受幀以及子幀的定時(shí)、與車車發(fā)送期間相關(guān)的信息。 載波偵聽部94通過在車車發(fā)送期間執(zhí)行載波偵聽來測(cè)量干擾功率。另外，載波偵聽部94 基于干擾功率來決定車車發(fā)送期間中的發(fā)送定時(shí)。具體而言，載波偵聽部94預(yù)先存儲(chǔ)有給定的閾值，并比較干擾功率和閾值。若干擾功率小于閾值，則載波偵聽部94決定發(fā)送定時(shí)。載波偵聽部94在被提取部66指示了載波偵聽的執(zhí)行的情況下，不考慮幀的構(gòu)成而執(zhí)行CSMA，由此來決定發(fā)送定時(shí)。載波偵聽部94向生成部64通知已決定的發(fā)送定時(shí)。取得部72包含未圖示的GPS接收機(jī)、陀螺儀、車速傳感器等，并通過從它們提供的數(shù)據(jù)來取得未圖示的車輛12也就是搭載了終端裝置14的車輛12的存在位置、前進(jìn)方向、 移動(dòng)速度等(以下，統(tǒng)稱為“位置信息”)。此外，存在位置由緯度 經(jīng)度表示。由于它們的取得使用公知的技術(shù)即可，因此在此省略說明。取得部72向生成部64輸出位置信息。
轉(zhuǎn)發(fā)決定部90控制消息頭的轉(zhuǎn)發(fā)。轉(zhuǎn)發(fā)決定部90從分組信號(hào)提取消息頭。在分組信號(hào)從基站裝置10直接發(fā)送的情況下，將再利用次數(shù)設(shè)定為“0”，而在分組信號(hào)從其他的終端裝置14發(fā)送的情況下，將再利用次數(shù)設(shè)定為“1以上”的值。轉(zhuǎn)發(fā)決定部90從已提取的消息頭中選擇要轉(zhuǎn)發(fā)的消息頭。在此，例如選擇再利用次數(shù)最小的消息頭。另外，轉(zhuǎn)發(fā)決定部90可以通過對(duì)多個(gè)消息頭中所含的內(nèi)容進(jìn)行合成來生成新的消息頭。轉(zhuǎn)發(fā)決定部 90向生成部64輸出選擇對(duì)象的消息頭。此時(shí)，轉(zhuǎn)發(fā)決定部90使再利用次數(shù)增加“1”。生成部64從取得部72接受位置信息，并從轉(zhuǎn)發(fā)決定部90接受消息頭。生成部64 使用圖5(a)-(b)所示的MAC幀，將位置信息容納于數(shù)據(jù)有效載荷。生成部64不僅生成包含了 MAC幀的分組信號(hào)，還在由載波偵聽部94決定的發(fā)送定時(shí)，經(jīng)由調(diào)制解調(diào)部54、RF部 52、天線50，廣播發(fā)送已生成的分組信號(hào)。此外，發(fā)送定時(shí)包含于車車發(fā)送期間。通知部70不僅在路車發(fā)送期間中，取得來自未圖示的基站裝置10的分組信號(hào)，還在車車發(fā)送期間中，取得來自未圖示的其他的終端裝置14的分組信號(hào)。通知部70根據(jù)分組信號(hào)中所容納的數(shù)據(jù)的內(nèi)容，經(jīng)由監(jiān)視器或揚(yáng)聲器向駕駛者通知未圖示的其他的車輛12 的接近等，作為針對(duì)已取得的分組信號(hào)的處理。另外，在來自未圖示的基站裝置10的分組信號(hào)中包含有施工信息、管制信息、堵塞信息等情況下，通知部70不僅將它們經(jīng)由監(jiān)視器或揚(yáng)聲器向駕駛者通知，還將它們存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部74。圖7表示在通知部70中所顯示的畫面。如圖所示，示出了正堵塞著的意思表示。回到圖6。存儲(chǔ)部74從通知部70接受施工信息、管制信息、堵塞信息等，并存儲(chǔ)施工信息、管制信息、堵塞信息等。存儲(chǔ)部74在存儲(chǔ)這些信息時(shí)，還對(duì)存儲(chǔ)時(shí)刻進(jìn)行存儲(chǔ)。在存儲(chǔ)信息后再次從通知部70接受了信息的情況下，存儲(chǔ)部74確認(rèn)已存儲(chǔ)的信息與接受的信息是否一致。在不一致的情況下，存儲(chǔ)部74通過接受的信息來更新已存儲(chǔ)的信息。為了更新，例如執(zhí)行覆蓋。在一致的情況下，存儲(chǔ)部74丟棄接受的信息。不管是否一致，存儲(chǔ)部74都更新存儲(chǔ)時(shí)刻。檢測(cè)部76根據(jù)在調(diào)制解調(diào)部M等中接收著來自基站裝置10的分組信號(hào)的狀態(tài)， 來檢測(cè)是否對(duì)來自基站裝置10的分組信號(hào)變?yōu)榱朔墙邮?。這相當(dāng)于從圖1的區(qū)域212移動(dòng)到區(qū)域外214。檢測(cè)部76在檢測(cè)到對(duì)來自基站裝置10的分組信號(hào)變?yōu)榉墙邮盏那闆r下， 向生成部64輸出存儲(chǔ)部74中所存儲(chǔ)的信息。生成部64生成包含了存儲(chǔ)部74中所存儲(chǔ)的信息的分組信號(hào)。生成部64經(jīng)由調(diào)制解調(diào)部54、RF部52，在車車發(fā)送期間廣播發(fā)送分組信號(hào)。檢測(cè)部76可以計(jì)測(cè)從存儲(chǔ)部74存儲(chǔ)信息起經(jīng)過的時(shí)間。具體而言，檢測(cè)部76導(dǎo)出最新的存儲(chǔ)時(shí)刻和當(dāng)前的時(shí)刻之間的差。在此情況下，檢測(cè)部76若檢測(cè)到對(duì)來自基站裝置10的分組信號(hào)變?yōu)榉墙邮?、且?jì)測(cè)出的時(shí)間短于閾值，則向生成部64輸出存儲(chǔ)部74中所存儲(chǔ)的信息。生成部64生成包含了存儲(chǔ)部74中所存儲(chǔ)的信息的分組信號(hào)，并在車車發(fā)送期間將其廣播發(fā)送。這樣，在來自基站裝置10的信息中設(shè)置有效期間。此外，可以在來自基站裝置10的信息中設(shè)置有效范圍。也就是，終端裝置14在有效范圍內(nèi)存儲(chǔ)信息，若相隔一定程度的距離，則不廣播信息。控制部58控制終端裝置14整體的動(dòng)作。說明基于以上的構(gòu)成的通信系統(tǒng)100的動(dòng)作。圖8是表示終端裝置14中的存儲(chǔ)過程的流程圖。調(diào)制解調(diào)部M等接收來自基站裝置10的分組信號(hào)(S10)。通知部70提取分組信號(hào)中所含的信息(S12)。若未存儲(chǔ)有相同的信息，則存儲(chǔ)部74存儲(chǔ)信息(S16)。若存儲(chǔ)有相同的信息(S14的是)，則跳過步驟S16。存儲(chǔ)部74更新存儲(chǔ)時(shí)刻(S18)。圖9是表示終端裝置14中的廣播過程的流程圖。檢測(cè)部76檢測(cè)由調(diào)制解調(diào)部M 等對(duì)來自基站裝置10的分組信號(hào)變?yōu)榉墙邮?S30)。若存儲(chǔ)期間或距離短于閾值(S32的是)，則生成部64將信息容納于分組信號(hào)中進(jìn)行廣播(S34)。另一方面，若存儲(chǔ)期間不短于閾值(S32的否)，則結(jié)束處理。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于存儲(chǔ)來自基站裝置的信息，在變得不能接收來自基站信號(hào)的分組信號(hào)的情況下，廣播已存儲(chǔ)的信息，因此即使在不能接收來自基站信號(hào)的分組信號(hào)的區(qū)域，也能通知信息。另外，由于在不能接收來自基站信號(hào)的分組信號(hào)的區(qū)域，也能通知信息，因此能高效地廣播在路車間通信中要配送的信息。另外，由于若從存儲(chǔ)起經(jīng)過的期間變長(zhǎng)則不廣播信息，因此能抑制流量的增加。另外，由于若從存儲(chǔ)起經(jīng)過的距離變長(zhǎng)則不廣播信息，因此能抑制流量的增加。另外，由于不僅基于從其他的基站裝置直接接收到的分組信號(hào)，還基于從終端裝置接收到的分組信號(hào)，來確定由其他的基站裝置使用的子幀，因此能提高使用中的子幀的確定精度。另外，由于使用中的子幀的確定精度得以提高，因此能降低從基站裝置發(fā)送的分組信號(hào)間的沖突概率。另外，由于降低從基站裝置發(fā)送的分組信號(hào)間的沖突概率，因此終端裝置能正確地識(shí)別控制信息。另外，由于正確地識(shí)別控制信息，因此能正確地識(shí)別路車發(fā)送期間。另外，由于正確地識(shí)別路車發(fā)送期間，因此能降低分組信號(hào)的沖突概率。另外，由于優(yōu)先地使用使用中的子幀以外的子幀，因此能減少在與來自其他的基站裝置的分組信號(hào)重復(fù)的定時(shí)發(fā)送分組信號(hào)的可能性。另外，由于在任意子幀均由其他的基站裝置使用著的情況下，選擇接收功率低的子幀，因此能抑制分組信號(hào)的干擾的影響。另夕卜，由于將終端裝置的接收功率作為來自成為由該終端裝置中繼的控制信息的發(fā)送源的其他基站裝置的接收功率而使用，因此能簡(jiǎn)單進(jìn)行接收功率的估計(jì)處理。以上，基于實(shí)施例說明了本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本實(shí)施例只是例示， 在它們的各構(gòu)成要素或各處理過程的組合中能有各種變形例，另外，這些變形例也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，基站裝置10或終端裝置14廣播了含有堵塞信息的分組信號(hào)。然而，不局限于此，例如，在其他的終端裝置14請(qǐng)求了堵塞信息的配送的情況下，基站裝置10或終端裝置14可以發(fā)送包含了堵塞信息的分組信號(hào)。此時(shí)，其他的終端裝置14可以指定需要的交叉點(diǎn)來進(jìn)行請(qǐng)求，也可以依照導(dǎo)航系統(tǒng)中的路由行進(jìn)方向來進(jìn)行請(qǐng)求。根據(jù)本變形例，能提高發(fā)送數(shù)據(jù)的自由度。在本發(fā)明的實(shí)施例中，終端裝置14將存在位置、行進(jìn)方向、移動(dòng)速度等容納在分組信號(hào)中進(jìn)行了廣播。在此，存在位置、行進(jìn)方向、移動(dòng)速度等相當(dāng)于最新的信息。然而，不局限于此。例如，終端裝置14可以將過去取得的存在位置、行進(jìn)方向、移動(dòng)速度等歷史信息也容納在分組信號(hào)中進(jìn)行廣播?；狙b置10基于這些歷史信息來估計(jì)堵塞著的道路或交叉點(diǎn)，并將與估計(jì)出的道路或交叉點(diǎn)相關(guān)的信息作為“與交通障礙相關(guān)的信息”容納于分組信號(hào)。在此，堵塞著的道路或交叉點(diǎn)的估計(jì)是在移動(dòng)速度低于第1閾值的車輛存在有多于第2閾值的臺(tái)數(shù)的情況下進(jìn)行的。也就是，在“與交通障礙相關(guān)的信息”中，示出了當(dāng)前車輛的流動(dòng)停滯到何種程度。這樣，若能接收數(shù)臺(tái)車輛的信息，則估計(jì)在其交叉點(diǎn)等堵塞到何種程度。根據(jù)本變形例，即使不在道路設(shè)置堵塞的傳感器等，在進(jìn)入交叉點(diǎn)之際，也能取得 “與交通障礙相關(guān)的信息”。在本發(fā)明的實(shí)施例中，終端裝置14將存在位置、行進(jìn)方向、移動(dòng)速度等容納在分組信號(hào)中進(jìn)行廣播。然而，不局限于此。例如，終端裝置14可以導(dǎo)出在單位時(shí)間內(nèi)從其他的終端裝置14接收到的分組信號(hào)數(shù)的平均值，并將其容納在分組信號(hào)中進(jìn)行廣播。基站裝置 10基于這些平均值來估計(jì)堵塞著的道路或交叉點(diǎn)，并將與估計(jì)出的道路或交叉點(diǎn)相關(guān)的信息作為“與交通障礙相關(guān)的信息”容納于分組信號(hào)。在此，堵塞著的道路或交叉點(diǎn)的估計(jì)是在多于第1閾值的平均值存在有多于第2閾值的個(gè)數(shù)的情況下進(jìn)行的。也就是，在“與交通障礙相關(guān)的信息”中，示出了在交叉點(diǎn)附近車輛密集到何種程度。根據(jù)本變形例，即使不在道路設(shè)置堵塞的傳感器等，在進(jìn)入交叉點(diǎn)之際，也能取得“與交通障礙相關(guān)的信息”。符號(hào)說明10基站裝置、12車輛、14終端裝置、16信號(hào)機(jī)、20天線、22RF部、M調(diào)制解調(diào)部、 26處理部、30控制部、32IF部、40幀規(guī)定部、42選擇部、46生成部、48存儲(chǔ)部、50天線、52RF 部、討調(diào)制解調(diào)部、56處理部、58控制部、60定時(shí)確定部、64生成部、66提取部、70通知部、 72取得部、74存儲(chǔ)部、76檢測(cè)部、80網(wǎng)絡(luò)通信部、90轉(zhuǎn)發(fā)決定部、94載波偵聽部、100通信系統(tǒng)。工業(yè)實(shí)用性根據(jù)本發(fā)明，能高效地廣播在路車間通信中要配送的信息。
權(quán)利要求
1.一種終端裝置，執(zhí)行終端間通信，其特征在于， 具備接收部，其接收從基站裝置廣播的信號(hào)；存儲(chǔ)部，其提取在由所述接收部接收到的信號(hào)中所含的信息，并對(duì)提取出的信息進(jìn)行存儲(chǔ)；檢測(cè)部，其檢測(cè)所述接收部對(duì)于從所述基站裝置廣播的信號(hào)變?yōu)榱朔墙邮?；和廣播部，其在由所述檢測(cè)部檢測(cè)出非接收的情況下，對(duì)包含了所述存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信息的信號(hào)進(jìn)行廣播。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端裝置，其特征在于， 所述存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信息是與交通障礙相關(guān)的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的終端裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的與交通障礙相關(guān)的信息是用于使駕駛者判斷是否避開交通障礙的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的終端裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的與交通障礙相關(guān)的信息是用于促使駕駛者避開交通障礙的信肩、ο
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信息是與車輛的行駛的通暢相關(guān)的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的終端裝置，其特征在于，在提取出的信息未被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部的情況下，所述存儲(chǔ)部將提取出的信息存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)部，并且更新與存儲(chǔ)時(shí)刻相關(guān)的信息，在提取出的信息已被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部的情況下，所述存儲(chǔ)部不將提取出的信息存儲(chǔ)到所述存儲(chǔ)部而更新與存儲(chǔ)時(shí)刻相關(guān)的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任一項(xiàng)所述的終端裝置，其特征在于，所述終端裝置還具備計(jì)測(cè)部，其計(jì)測(cè)從所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)信息起經(jīng)過的時(shí)間或者距離， 在由所述檢測(cè)部檢測(cè)出非接收、且由所述計(jì)測(cè)部計(jì)測(cè)出的時(shí)間或者距離比閾值短的情況下，所述廣播部對(duì)包含了所述存儲(chǔ)部中所存儲(chǔ)的信息的信號(hào)進(jìn)行廣播。
全文摘要
調(diào)制解調(diào)部(54)接收從基站裝置廣播的信號(hào)。存儲(chǔ)部(74)提取在接收到的信號(hào)中所含的信息，并對(duì)提取出的信息進(jìn)行存儲(chǔ)。檢測(cè)部(76)檢測(cè)從基站裝置廣播的信號(hào)變?yōu)榉墙邮?。生成?64)計(jì)測(cè)從存儲(chǔ)部(74)存儲(chǔ)信息起經(jīng)過的時(shí)間。生成部(64)，在由檢測(cè)部(76)檢測(cè)出不接收、且計(jì)測(cè)出的時(shí)間比閾值短的情況下，對(duì)包含了存儲(chǔ)部(74)中所存儲(chǔ)的信息的信號(hào)進(jìn)行廣播。
文檔編號(hào)H04W88/04GK102474702SQ20118000337
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月14日
發(fā)明者古家征史, 永井真琴, 湯瀨芳雄, 高間史憲 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社