專利名稱：總線冗余電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種智能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的通信電路，尤其涉及一種總線冗余電路。
背景技術(shù)：
目前市場上的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)PR0FIBUS-DP總線通信中，都是采用的單路通信。即使基于成熟的總線通信，也有不足的地方，當(dāng)某一臺(tái)智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)總線出現(xiàn)故障時(shí)，此時(shí)可能由于信號(hào)短路，或者向總線發(fā)亂碼，這樣可能導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓，出現(xiàn)事故。通常這些應(yīng)用領(lǐng)域是不允許此類情況發(fā)生的。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種系統(tǒng)可以直接切換電路，保證整個(gè)電路通信正常的總線冗余電路。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為一種總線冗余電路，包括兩個(gè)以上的總線，兩個(gè)以上的模塊和CPU，所述的模塊分別與不同的總線連接，所述的模塊連接到CPU。第一總線、第二總線、主模塊、從模塊，主模塊與第一總線連接，從模塊與第二總線連接，主模塊、從模塊連接到CPU。有益效果本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是總線冗余電路，當(dāng)CPU檢測到其中的主模塊通信異常時(shí)，CPU會(huì)主動(dòng)切換至從模塊通信，并上報(bào)給平臺(tái)，當(dāng)平臺(tái)檢測到總線中任意一臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)，平臺(tái)也會(huì)自動(dòng)切換至其他總線，并將平臺(tái)信息下發(fā)到每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，保證了整個(gè)電路的通信正常從而保證了整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順利動(dòng)作避免了設(shè)備因通信障礙發(fā)生故障，甚至危險(xiǎn)。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過一個(gè)最佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。如圖1所示，一種總線冗余電路，包括第一總線1、第二總線2、主模塊3、從模塊4， 主模塊與第一總線連接，從模塊與第二總線連接，主模塊、從模塊連接到CPTO。當(dāng)CPU檢測到其中的主模塊通信異常時(shí)，CPU會(huì)主動(dòng)切換至從模塊通信，并上報(bào)給平臺(tái)，當(dāng)平臺(tái)檢測到總線中任意一臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)，平臺(tái)也會(huì)自動(dòng)切換至其他總線，并將平臺(tái)信息下發(fā)到每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，保證了整個(gè)電路的通信正常從而保證了整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順利動(dòng)作避免了設(shè)備因通信障礙發(fā)生故障，甚至危險(xiǎn)。
權(quán)利要求1.一種總線冗余電路，其特征在于包括兩個(gè)以上的總線，兩個(gè)以上的模塊和CPU(5)，所述的模塊分別與不同的總線連接，所述的模塊連接到CPU。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的總線冗余電路，其特征在于包括第一總線(1)、第二總線O)、主模塊(3)、從模塊G)，主模塊與第一總線連接，從模塊與第二總線連接，主模塊、從模塊連接到CPU (5)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種總線冗余電路。該總線冗余電路包括兩個(gè)以上的總線，兩個(gè)以上的模塊和CPU(5)，所述的模塊分別與不同的總線連接，所述的模塊連接到CPU。采用該技術(shù)方案的總線冗余電路，當(dāng)CPU檢測到其中的主模塊通信異常時(shí)，CPU會(huì)主動(dòng)切換至從模塊通信，并上報(bào)給平臺(tái)，當(dāng)平臺(tái)檢測到總線中任意一臺(tái)出現(xiàn)故障時(shí)，平臺(tái)也會(huì)自動(dòng)切換至其他總線，并將平臺(tái)信息下發(fā)到每一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，保證了整個(gè)電路的通信正常從而保證了整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順利動(dòng)作避免了設(shè)備因通信障礙發(fā)生故障，甚至危險(xiǎn)。
文檔編號(hào)H04L12/24GK202334558SQ20112043924
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者顧榮玉 申請人:揚(yáng)州恒春電子有限公司