專利名稱：塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)，屬于塔式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
塔式起重機(jī)應(yīng)用廣泛，目前在其使用和設(shè)計(jì)上存在一些弊端，比如在其運(yùn)行過(guò)程中，由于吊鉤下方負(fù)載物體的遮擋，塔機(jī)駕駛室內(nèi)的人員存在嚴(yán)重的視覺(jué)盲區(qū)，難以判斷塔機(jī)下落時(shí)負(fù)載背面及下方的情況；當(dāng)駕駛室在離地面較高的條件下工作時(shí)，駕駛室到負(fù)載之間的距離可超過(guò)五十米，由于諸如天氣等客觀因素，駕駛員會(huì)產(chǎn)生視覺(jué)偏差，存在無(wú)法看清實(shí)際工況的問(wèn)題?，F(xiàn)有的解決辦法僅限于憑靠駕駛員的肉眼觀察與經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行判斷，這種主觀判斷造成的事故率曾一度高達(dá)千分之五。隨著城市化工程的不斷推進(jìn)，對(duì)于工程機(jī)械不僅要求其能高效率的完成任務(wù)，更需要在各種環(huán)境下具有強(qiáng)大的安全保障能力，因此，需要有一種客觀的觀測(cè)系統(tǒng)來(lái)保障塔式起重機(jī)在下落過(guò)程中的安全問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決塔式起重機(jī)在下落過(guò)程中由于存在視覺(jué)盲區(qū)而造成事故率高的問(wèn)題，提供一種塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括視頻采集模塊和視頻處理與顯示模塊，視頻采集模塊的采樣信號(hào)輸出端連接視頻處理與顯示模塊的采樣信號(hào)輸入端；所述視頻處理與顯示模塊包括視頻解碼芯片、微處理器和TFT顯示器，視頻處理與顯示模塊的采樣信號(hào)輸入端為視頻解碼芯片的模擬信號(hào)輸入端，視頻解碼芯片分別通過(guò)數(shù)字圖像接口標(biāo)準(zhǔn)ITU-656和1 總線與微處理器連接，微處理器的圖像信號(hào)輸出端連接TFT顯示器的圖像信號(hào)輸入端；所述視頻采集模塊設(shè)置在塔式起重機(jī)的懸臂上，用于獲取駕駛員視覺(jué)盲區(qū)的圖像信息；所述視頻處理與顯示模塊設(shè)置于駕駛艙內(nèi)。本實(shí)用新型中的所述視頻采集模塊可以由CCD攝像頭和無(wú)線發(fā)射模塊組成，所述視頻處理與顯示模塊還包括無(wú)線接收模塊，此時(shí)，CCD攝像頭的采樣信號(hào)輸出端連接無(wú)線發(fā)射模塊的采樣信號(hào)輸入端，無(wú)線發(fā)射模塊的發(fā)射信號(hào)端為視頻采集模塊的采樣信號(hào)輸出端；無(wú)線發(fā)射模塊的發(fā)射信號(hào)端將信號(hào)無(wú)線傳送至無(wú)線接收模塊的接收信號(hào)端，無(wú)線接收模塊的接收信號(hào)端為視頻處理與顯示模塊的采樣信號(hào)輸入端，無(wú)線接收模塊的采樣信號(hào)輸出端連接視頻解碼芯片的模擬信號(hào)輸入端。本實(shí)用新型中的CCD攝像頭可以為多個(gè)，每個(gè)CCD攝像頭的采樣信號(hào)輸出端均與無(wú)線發(fā)射模塊的采樣信號(hào)輸入端相連接，所述多個(gè)CCD攝像頭分別設(shè)置在塔式起重機(jī)懸臂上的各個(gè)觀測(cè)點(diǎn)上，用于獲取各個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的圖像信息。[0014]上述結(jié)構(gòu)中，還可以包括多個(gè)固定件，每個(gè)固定件用于將一個(gè)CCD攝像頭固定在塔式起重機(jī)的懸臂上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型在使用過(guò)程中，將視頻采集模塊固定在塔式起重機(jī)懸臂上，即能夠隨塔式起重機(jī)在各種情況下工作，無(wú)需頻繁拆卸或更換位置，與微處理器之間進(jìn)行無(wú)線通信。本實(shí)用新型能夠輔助塔式起重機(jī)的駕駛員從多個(gè)角度對(duì)負(fù)載周圍情況準(zhǔn)確觀測(cè)， 克服了視覺(jué)盲區(qū)，能夠有效的避免事故的發(fā)生，為塔式起重機(jī)在各種環(huán)境下的工作提供了強(qiáng)大的安全保障能力。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，操作方便可靠，能夠有效增強(qiáng)塔式起重機(jī)的高效與安全性能，易于產(chǎn)品的升級(jí)。

圖1為實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本實(shí)用新型在使用過(guò)程中的布局結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型應(yīng)用于在建樓宇過(guò)程中的工作情況示意圖；圖5為本實(shí)用新型在使用環(huán)境中存在障礙建筑物時(shí)的工作情況示意圖；圖6為本實(shí)用新型應(yīng)用于在建樓宇過(guò)程中同時(shí)存在障礙建筑物時(shí)的工作情況示意圖；圖7為塔式起重機(jī)懸臂上CXD攝像頭的固定位置示意圖。圖3至圖7中，A表示駕駛艙，B表示起重機(jī)懸臂上懸吊負(fù)載的小車，G表示負(fù)載，H 表示在建樓宇，I表示障礙建筑物，圖中虛線部分為駕駛員觀察負(fù)載時(shí)，由于被遮擋所形成的視覺(jué)死區(qū)。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一下面結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括視頻采集模塊1 和視頻處理與顯示模塊2，視頻采集模塊1的采樣信號(hào)輸出端連接視頻處理與顯示模塊2的采樣信號(hào)輸入端；所述視頻處理與顯示模塊2包括視頻解碼芯片2-1、微處理器2-2和TFT顯示器 2-3，視頻處理與顯示模塊2的采樣信號(hào)輸入端為視頻解碼芯片2-1的模擬信號(hào)輸入端，視頻解碼芯片2-1分別通過(guò)數(shù)字圖像接口標(biāo)準(zhǔn)ITU-656和1 總線與微處理器2-2連接，微處理器2-2的圖像信號(hào)輸出端連接TFT顯示器2-3的圖像信號(hào)輸入端；所述視頻采集模塊1設(shè)置在塔式起重機(jī)的懸臂上，用于獲取駕駛員視覺(jué)盲區(qū)的圖像信息；所述視頻處理與顯示模塊2設(shè)置于駕駛艙內(nèi)。本實(shí)施方式中所述的TFT顯示器2-3，即薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管，屬于有源矩陣液晶顯示器中的一種。本實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了視頻采集模塊1與塔機(jī)駕駛室之間的視頻傳輸，合理安排視頻采集模塊1的位置，即可實(shí)現(xiàn)駕駛員對(duì)負(fù)載的全角度觀察，實(shí)現(xiàn)了對(duì)負(fù)載周圍的工作情況的實(shí)時(shí)監(jiān)視和記錄。
具體實(shí)施方式
二 下面結(jié)合圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與實(shí)施方式一的不同之處在于，所述視頻采集模塊1由CCD攝像頭1-1和無(wú)線發(fā)射模塊1-2組成，所述視頻處理與顯示模塊2還包括無(wú)線接收模塊2-4，CCD攝像頭1-1的采樣信號(hào)輸出端連接無(wú)線發(fā)射模塊1-2的采樣信號(hào)輸入端，無(wú)線發(fā)射模塊1-2的發(fā)射信號(hào)端為視頻采集模塊1的采樣信號(hào)輸出端；無(wú)線發(fā)射模塊1-2的發(fā)射信號(hào)端將信號(hào)無(wú)線傳送至無(wú)線接收模塊2-4的接收信號(hào)端，無(wú)線接收模塊2-4的接收信號(hào)端為視頻處理與顯示模塊2的采樣信號(hào)輸入端，無(wú)線接收模塊2-4的采樣信號(hào)輸出端連接視頻解碼芯片2-1的模擬信號(hào)輸入端。其它與實(shí)施方式一相同。工作原理將CXD攝像頭1-1和無(wú)線發(fā)射模塊1-2固定在塔式起重機(jī)懸臂上可以觀測(cè)到駕駛員視覺(jué)盲區(qū)的觀測(cè)點(diǎn)上，各個(gè)CCD攝像頭1-1首先對(duì)各個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行視頻信息采集，然后將圖像信息傳給無(wú)線發(fā)射模塊1-2，由無(wú)線發(fā)射模塊1-2將圖像信息發(fā)送給無(wú)線接收模塊2-4。將視頻處理與顯示模塊2安裝于塔式起重機(jī)的駕駛艙內(nèi)部，無(wú)線接收模塊2-4接收到的信息通過(guò)視頻解碼芯片2-1進(jìn)行轉(zhuǎn)換，再與微處理器2-2之間進(jìn)行通信，最終各個(gè)C⑶攝像頭1-1所拍攝的現(xiàn)場(chǎng)情況在TFT顯示器2-3上呈現(xiàn)出來(lái)。駕駛員可以根據(jù)需要，對(duì)TFT顯示器2-3所顯示出的畫面進(jìn)行開、關(guān)或縮放操作。本實(shí)施方式中的視頻采集模塊1和視頻處理與顯示模塊2采用無(wú)線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)布線。
具體實(shí)施方式
三本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式二的進(jìn)一步說(shuō)明，所述CCD攝像頭1-1 為多個(gè)，每個(gè)CCD攝像頭1-1的采樣信號(hào)輸出端均與無(wú)線發(fā)射模塊1-2的采樣信號(hào)輸入端相連接，所述多個(gè)CXD攝像頭1-1分別設(shè)置在塔式起重機(jī)懸臂上的各個(gè)觀測(cè)點(diǎn)上，用于獲取各個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的圖像信息。其它與實(shí)施方式二相同。本實(shí)施方式增加了多個(gè)CCD攝像頭1-1，可以在塔式起重機(jī)懸臂上設(shè)置多個(gè)觀測(cè)點(diǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完全消滅操作者的視域盲點(diǎn)的問(wèn)題。
具體實(shí)施方式
四下面結(jié)合圖1至圖7說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與實(shí)施方式三的不同之處在于，它還包括多個(gè)固定件3，所述每個(gè)固定件3用于將一個(gè)CXD攝像頭1-1固定在塔式起重機(jī)的懸臂上。其它與實(shí)施方式三相同。圖3所示，圖中虛線部分為駕駛員觀察負(fù)載時(shí)，由于被遮擋所形成的視覺(jué)死區(qū)。圖4所示，對(duì)于在建樓宇，塔式起重機(jī)在實(shí)際工作中，吊起負(fù)載往往會(huì)遮擋駕駛員的視線；在某些特殊情況下，例如塔式起重機(jī)在較為密集的樓群間工作時(shí)，塔機(jī)懸臂常常會(huì)越過(guò)其它建筑進(jìn)行工作，如圖5所示，此時(shí)駕駛員的視線會(huì)被完全遮擋。圖6所示為負(fù)載G 處于在建樓宇H和障礙建筑物I之間時(shí)，駕駛員的視線遮擋示意圖。在上述情況下，塔機(jī)駕駛員通常依賴于其他地面人員的人工指示才能進(jìn)行操作。 盡管如此，視覺(jué)盲區(qū)依然嚴(yán)重阻礙了駕駛員對(duì)周圍實(shí)際情況的準(zhǔn)確判斷，而源于此因，經(jīng)常會(huì)發(fā)生一系列的碰撞事故。本實(shí)用新型利用懸臂端的CXD攝像頭1-1從懸臂的另一個(gè)方向?qū)ω?fù)載進(jìn)行觀測(cè)，同時(shí)在吊鉤上方的小車上設(shè)置CCD攝像頭1-1對(duì)下方區(qū)域作垂直觀察。如此，駕駛員可以對(duì)工作環(huán)境狀態(tài)有多角度的更為宏觀的把握，這對(duì)于操作駕駛無(wú)疑是至關(guān)重要的。由此，本實(shí)用新型可以輕松解決困擾駕駛員駕駛塔機(jī)的視覺(jué)盲區(qū)問(wèn)題，有效避免因視覺(jué)盲區(qū)所引起的操作事故。對(duì)于環(huán)境惡劣的地域，CXD攝像頭1-1可以加裝保護(hù)罩，以降低更換成本。在某些特殊應(yīng)用場(chǎng)合下，搭建在小車上的CCD攝像頭1-1可能難以滿足觀測(cè)要求。 此時(shí)，可以將其改造為兩個(gè)攝像頭，通過(guò)安裝在小車上的固定件3，將兩個(gè)攝像頭分別架設(shè)于吊臂的橫向兩邊，以增強(qiáng)觀測(cè)效果，改造布局如圖7所示。
權(quán)利要求1.一種塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)，其特征在于它包括視頻采集模塊(1)和視頻處理與顯示模塊(2)，視頻采集模塊(1)的采樣信號(hào)輸出端連接視頻處理與顯示模塊O)的采樣信號(hào)輸入端；所述視頻處理與顯示模塊( 包括視頻解碼芯片0-1)、微處理器(2- 和TFT顯示器 (2-3)，視頻處理與顯示模塊O)的采樣信號(hào)輸入端為視頻解碼芯片的模擬信號(hào)輸入端，視頻解碼芯片(2-1)分別通過(guò)數(shù)字圖像接口標(biāo)準(zhǔn)ITU-656和1 總線與微處理器(2-2) 連接，微處理器0-2)的圖像信號(hào)輸出端連接TFT顯示器0-3)的圖像信號(hào)輸入端；所述視頻采集模塊(1)設(shè)置在塔式起重機(jī)的懸臂上，用于獲取駕駛員視覺(jué)盲區(qū)的圖像信息；所述視頻處理與顯示模塊(2)設(shè)置于駕駛艙內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)，其特征在于所述視頻采集模塊(1)由CCD攝像頭(1-1)和無(wú)線發(fā)射模塊(1- 組成，所述視頻處理與顯示模塊 (2)還包括無(wú)線接收模塊(2-4)，CCD攝像頭(1-1)的采樣信號(hào)輸出端連接無(wú)線發(fā)射模塊(1-2)的采樣信號(hào)輸入端，無(wú)線發(fā)射模塊(1-2)的發(fā)射信號(hào)端為視頻采集模塊(1)的采樣信號(hào)輸出端；無(wú)線發(fā)射模塊(1-2)的發(fā)射信號(hào)端將信號(hào)無(wú)線傳送至無(wú)線接收模塊(2-4)的接收信號(hào)端，無(wú)線接收模塊(2-4)的接收信號(hào)端為視頻處理與顯示模塊( 的采樣信號(hào)輸入端，無(wú)線接收模塊(2-4)的采樣信號(hào)輸出端連接視頻解碼芯片的模擬信號(hào)輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)，其特征在于所述CCD 攝像頭(1-1)為多個(gè)，每個(gè)CCD攝像頭(1-1)的采樣信號(hào)輸出端均與無(wú)線發(fā)射模塊(1-2) 的采樣信號(hào)輸入端相連接，所述多個(gè)C⑶攝像頭(1-1)分別設(shè)置在塔式起重機(jī)懸臂上的各個(gè)觀測(cè)點(diǎn)上，用于獲取各個(gè)觀測(cè)點(diǎn)的圖像信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)，其特征在于它還包括多個(gè)固定件(3)，所述每個(gè)固定件C3)用于將一個(gè)CCD攝像頭(1-1)固定在塔式起重機(jī)的懸臂上。
專利摘要塔式起重機(jī)下落視頻傳輸輔助系統(tǒng)，屬于塔式起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了塔式起重機(jī)在下落過(guò)程中由于存在視覺(jué)盲區(qū)而造成事故率高的問(wèn)題。它的視頻采集模塊的采樣信號(hào)輸出端連接視頻處理與顯示模塊的采樣信號(hào)輸入端；視頻處理與顯示模塊的采樣信號(hào)輸入端為視頻解碼芯片的模擬信號(hào)輸入端，視頻解碼芯片分別通過(guò)數(shù)字圖像接口標(biāo)準(zhǔn)ITU-656和I2C總線與微處理器連接，微處理器的圖像信號(hào)輸出端連接TFT顯示器的圖像信號(hào)輸入端；視頻采集模塊設(shè)置在塔式起重機(jī)的懸臂上，用于獲取駕駛員視覺(jué)盲區(qū)的圖像信息；視頻處理與顯示模塊設(shè)置于駕駛艙內(nèi)。本實(shí)用新型用于在塔式起重機(jī)下落的過(guò)程中提供視頻信息。
文檔編號(hào)H04N5/225GK202011708SQ20112006144
公開日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者劉曉勝, 王偉琦 申請(qǐng)人:哈爾濱東建機(jī)械制造有限公司